【机器人学：动力学】

跟大咖学讲课之4——明确自己与他人需要绝非易事

抓住情绪管理这个核心，从知道做不到现象入手，指出情欲与意志是关键，分别从现象学与动力学角度解释明白情绪，指出情绪管理就是欲望管理，就是目标管理，并借助大量文学作品例证。
王明鹏·2024-01-05 11:43

元胞自动机模型--学习笔记

元胞自动机我们先来介绍下什么是元胞自动机我们在计算模拟曲线所采用的往往是诸如微分方程或偏微分方程等可以具体写出方程这样的方式建立动力学模型而元胞自动机是没有具体的数学方程的关于元胞自动机的原理这个ppt
小潤澤·2024-01-05 07:01

6項精進營DAY5

時間：2021年1月15日，星期五，淩晨5:30農曆：庚子年臘月初三地點：南寧賓陽天氣：晴8~20度心情：10分（滿分）金句：深度浸泡，进一成为牛人靠近节点，成为超级大节点所有反对化为动力学习是心性、能量的提升把负面的东西转化为增强回路
婠卿·2024-01-05 04:51

机器人动力学一些笔记

动力学方程中，Q和q的关系(Q是sita)Q其实是一个向量，q=(Q1，Q2，Q3，Q4，Q5，Q6)（假如6个关节）https://zhuanlan.zhihu.com/p/25789930举个浅显易懂的例子
月下的树·2024-01-05 03:15

产品经理的装修日记【建议要装修的朋友都看一看】

是因为装修一次真是调动了我们各种人际关系，知识面涉及项目管理，材料学，财务学，工程力学，空气动力学，心理学等诸多学科，所以有人说装修是人生的第二次高考，我觉得也不足为奇，因为我是在家装行业创业，了解行业的一些底细
不称职的张爸爸·2024-01-04 18:04

周公&弗公：解梦的故事

解梦是一种科学，“梦的解析”采取的是精神动力学原理，强调梦的社会文化背景、梦与现实的相互关系，帮助人去处理和解决内心的矛盾冲突。周公作为公元前1700年前的著名人物，在
爱语堂·2024-01-04 18:43

#Dairy 92 忙碌

有点困没啥动力学习，就写了一片公众号的文章。晚上，吃到了D
夏日de雨倪·2024-01-04 14:32

机械臂在实验场景下的应用2

动力学部分：在四种不同的温度环境下，每1分钟、5分钟、10分钟、30分钟、1小时、2小时、4小时、8小时、12小时、18小时、24小时、36小时、
挖孔屏那个孔·2024-01-04 13:13

ROS MoveIt!

是一个用于ROS的开源运动规划库，提供多种功能，包括用于运动规划的快速逆运动学分析、用于操纵的高级算法、机械手控制、动力学、控制器和运动规划。（通过提供一个GUI来协助MoveIt!
K-Liberty·2024-01-04 06:22

全脑建模：过去、现在和未来

该方法的目标是研究神经活动的宏观时空模式如何由解剖连接结构、内在神经动力学和外部扰动(感觉、认知、药理、电磁等)的相互作用产生。
茗创科技·2024-01-04 03:37

《心理动力学个案概念化》笔记（2）

如何运用心理动力学个案概念化？
dear心理咨询师黄倩雯·2024-01-04 00:58

【双足轮机器人】Ascento技术详解--（1）摘要和引言（2）系统描述【翻译】

这为移动机器人学带来了持续的挑战。一个具有以上特性的系统在机器人大范围的室内巡检任务中会很有用。这篇论文介绍了Ascento，一个可以在平坦地形快速移动的小型双足轮机器人，它能够通过跳跃来翻越障碍。
灯哥开源·2024-01-03 15:28

李克富 || 精神分析的假设

昨天（15-11-08）中午回青岛，饭后稍休，2点与“心理动力学学习小组”成员见面。没有仪式，但自此却正式启动了，5点半才结束。晚上，一位咨询师问我“觉得学员的基础怎样”，我的“印象如何”，我毫
李克富·2024-01-03 14:06

【EI会议征稿通知】第三届航空航天、空气动力学与机电工程国际会议（AAME 2024）

第三届航空航天、空气动力学与机电工程国际会议（AAME2024）20243rdInternationalConferenceonAerospace,AerodynamicsandMechatronicsEngineering
搞科研的小刘选手·2024-01-03 13:23

lammps分子动力学 入门到进阶

1、石墨烯、金属材料建模及力学分析；2、纳米流体模拟及流动性质分析；3、热传导及导热系数模拟计算；4、多成分体系（金属、合金、高熵合金）的摩擦模拟以及材料切削模拟；5、离子辐照对石墨烯、金属、碳化硅的离位损伤模拟。6、自建分子力场文件及MOFs材料建模分析；7、分子筛纳米膜分离H2/CO2混合气体模拟分析；8、利用ReaxFF模拟碳氢化合物的燃烧及氧化过程；9、利用ReaxFF模拟化学机械抛光施压
20220705·2024-01-03 12:37

开发Unity3D插件_战机游戏模板Pro版本

战机的飞行系统是根据现代战机的空气动力学所设计的。战机的HUD
SwordMaster·2024-01-03 08:38

弗洛伊德及荣格在内的其他心理学家们，有哪些心理动力学理论

刚刚阅读完了《心理学与生活》中的相关内容：心理动力学理论。
C果的修炼笔记·2024-01-03 00:35

中国北方半干旱荒漠区沙漠化防治关键技术与示范

专题名称：中国北方半干旱荒漠区沙漠化防治关键技术与示范专题摘要：本项目以沙化土地稳定恢复为首要目标，在对沙漠化的生物过程和物理过程综合研究的基础上，建立“水文–土壤–植被–风蚀相耦合”的半干旱区沙地系统生态动力学模型
zmc_flashmx·2024-01-02 17:16

系统动力学【替代vinsim的anylogic】做仿真

Vensimvs.AnyLogic:系统动力学中的对比在系统动力学领域，Vensim和AnyLogic是两款广泛使用的软件，它们各自拥有独特的特点和优势。
Wency(王斯-CUEB)·2024-01-02 13:45

ROS TF坐标变换 - TF树

目录一、TF树介绍二、TF2与TF三、构建TF树四、rviz查看TF坐标关系一、TF树介绍在机器人系统中，存在运动学模型和动力学模型。
万俟淋曦·2024-01-02 00:15

学点博弈论

可实际上我们平时就应用到博弈论，就像骑单车的人不需要学会动力学原理也会骑单车一样，我们不需要懂得复杂的博弈论原理就能在复杂的人际交往中学会博弈论。
JenkinChen1·2024-01-02 00:19

大飞机与计算机CFD模拟仿真：推动航空工业的技术革命

在航空工业中，计算流体动力学（CFD）模拟仿真技术发挥着越来越重要的作用。大飞机设计制造是一个高度复杂且精密的过程，涉及空气动力学、结构力学、热力学等多个学科。
a谷雨c·2024-01-01 23:04

Unity动画系统详解

目录动画编辑器编辑器面板动画复用前言人形重定向动画（Humanoid）通用动画（Generic）旧版本动画（Legacy）动画控制器系统状态切换条件状态机脚本IK动画（反向动力学）BlendTree（混合树
米芝鱼·2024-01-01 17:31

论文笔记-Learning to Simulate Complex Physics with Graph Networks图网络模拟器

我们的框架（我们称为“基于图网络的模拟器”（GNS））表示带有粒子的物理系统的状态，表示为图中的节点，并通过学习的消息传递来计算动力学。
升不上三段的大鱼·2024-01-01 05:04

Arxiv网络科学论文摘要10篇(2020-10-08)

差分隐私及其在社会网络分析中的应用：综述;基于图像的社会感知：将AI和众包结合挖掘Twitter的政策遵守指标;赫格曼·克劳斯动力学;传播和干预策略的COVID-19接触图流行病建模;流行病学的时变SI
ComplexLY·2024-01-01 01:53

傅里叶变换

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录摘要Abstract文献阅读：人类视频作为机器人学习资料的可供性1、研究背景2、方法提出3、方法实现3.1、需要解决的三个问题3.2
qq_43314576·2023-12-31 15:33

血流动力学监测有哪些参数，你get到了吗？

血流动力学监测是指根据物理学定律，结合病理和生理学的概念，对循环系统中血液运动的规律进行定量、动态、连续的测量和分析，尤其是有创性监测，可以实时反映患者的循环状态，并可根据测定的心排血量和其他参数计算出血流动力学的全套数据
0db19358de12·2023-12-31 13:11

Google机器人团队获ICRA 2023 机器人学习方向最佳论文奖：机器人实体控制的大语言模型程序

这篇论文主要讨论了大型语言模型（LLM）在机器人控制方面的应用。作者们指出，尽管LLM在理解和生成自然语言方面表现出色，但其在实际应用中，如机器人控制等领域的应用仍然有限。因此，他们提出了一种新的方法，即使用LLM编写代码来控制机器人的行为。他们发现，编写代码的LLM在规划、策略逻辑和控制方面表现出色。这些模型可以被重新用于编写机器人策略代码，给出自然语言命令（格式化为注释）。策略代码可以表达处理
xwz小王子·2023-12-31 09:51

自动驾驶学习笔记（二十三）——车辆控制模型

Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言运动学模型动力学模型总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-31 08:09

《童年的秘密藏在绘本里》阅读有感2——儿童心理学流派

作者认为儿童心理学主要有4个流派，心理动力学派、行为学派、认知学派和社会脉络理论派。
青禾12·2023-12-30 19:40

c++ 开源库

文章目录标准库框架人工智能异步事件循环音频生态学压缩并发性容器密码学数据库调试游戏引擎图形用户界面图形图像处理国际化Json日志机器学习数学多媒体网络物理学机器人学科学计算脚本序列化视频虚拟机Web应用框架
geyan888·2023-12-30 18:24

【Python百宝箱】 虚拟宇宙：物理建模与仿真的璀璨星辰

本文深入探讨了物理建模与仿真的关键主题，着重介绍了一系列强大的Python库，从2D游戏到天体物理，从动力学到机器学习，展示了如何利用这些库构建丰富、实用的物理模型和仿真系统。
friklogff·2023-12-30 14:16

微多普勒效应

刚体运动可由其动力学量来描述，例如线速度和角速度、线加速度和角加速度、线动量
一去不复返的通信er·2023-12-30 14:51

《心理动力学个案概念化》笔记

心理动力学个案概念化是有关一个人思考、感受和行事方式的一种假设，它重视潜意识思想和情感的发展及其产生的影响。一个人的成长同时受到遗传和环境的影响，因此，心理动カ学个案概念化应该同时考虑二者。
dear心理咨询师黄倩雯·2023-12-30 12:22

【论文研读】Minimax and Biobjective Portfolio Selection Based on Collaborative Neurodynamic Optimization

MinimaxandBiobjectivePortfolioSelectionBasedonCollaborativeNeurodynamicOptimization基于协同神经动力学优化的极大极小双目标投资组合选择文章目录
如果皮卡会coding·2023-12-30 04:43

RoboNet

文章概述：本文介绍了RoboNet数据集和基于深度学习的多机器人学习框架。RoboNet数据集包含了多个机器人、多个环境和多个任务的数据，旨在实现机器人学习的广泛泛化。
cocapop·2023-12-30 02:47

张秀丽| 忆参加李克富老师“心理动力学小组”的日子

今天，再见李老师那篇“精神分析的假设”文章，里面提到了15年的“心理动力学小组”，我作为小组的其中一员，回忆的大门由此打开。
大力133338·2023-12-29 14:30

亲子日记197天

图片发自App午休时间，姐姐看着妹妹，我去手机店买智能机器人学习机。等我回来，小女儿还在睡，大女儿迫不及待的研究怎么玩？女儿和它聊天，还会算题，女儿开心的不得了喊着高
力奇·2023-12-29 10:43

线性代数基础 | 线性方程组和矩阵求逆

在这些领域中，线性方程组和矩阵求逆可以用于描述和解决实际问题，例如计算物理中的动力学问题、经济学中的优化问题、计算机图形学中的几何变换和计算机科学中的机器学习等问题。
数字探索者·2023-12-28 19:18

115基于matlab的用于铣削动力学建模的稳定性叶瓣图分析(stablity lobe)

基于matlab的用于铣削动力学建模的稳定性叶瓣图分析(stablitylobe)，程序已调通，可直接运行。115matlab铣削动力学(xiaohongshu.com)
顶呱呱程序·2023-12-28 15:20

python项目实战:实现蒙特卡罗方法,求物体阴影面积

蒙特·卡罗方法在金融工程学，宏观经济学，计算物理学（如粒子输运计算、量子热力学计算、空气动力学计算）等领域应用广泛。
慌翯·2023-12-28 14:23

采用类药五规则成功设计药物的案例

伊法韦伦是用于治疗HIV的药物，其设计过程考虑了类药五规则，以确保良好的口服生物利用度和药代动力学特性。
CA&AI-drugdesign·2023-12-28 05:59

scVelo||通过动力学建模产生瞬时细胞状态的RNA速度

但如果违反了一般剪接速率的中心假设和观察到的稳态mRNA水平的完整剪接动力学，就会出现RNA速率估计误差。
生信编程日常·2023-12-27 17:31

Nature子刊：高功能自闭症患者的大脑网络动态

研究者一般认为，从动力学理论出发，自闭症是由异常的大脑动力学所支撑的。然而，自闭症谱系障碍(ASD)患者的大脑活动是如何随着时间的推移而变化的仍是未知的。
思影科技·2023-12-27 04:31

机器人学习--定位算法AMCL详解

一、基本概念参考：RobotLocalizationAMCL原理以及代码_sinat_37011812的博客-CSDN博客注释：本部分内容CSDN上多个博主都有介绍，不知道谁是原创。暂且附上上述链接。先讲几个坐标系的关系吧，在机器人定位中很重要。base_link一般指的是机器人自身的坐标系，随着机器人的移动而移动。odom的原点是机器人刚启动时刻的位置，理论上这个odom坐标系是固定的不会变化的
Robot-G·2023-12-26 23:04

乐高

因为是端午节，所以今天在乐高机器人学校老师教我们制作龙舟。先用方梁固定在板上，再用大小齿轮用轴固定在方梁上，然后用十个方梁做龙的身子，最后再用各种各样的零件修饰成龙头和龙尾，这样龙舟就做成了。
PZH彭子涵·2023-12-26 17:40

大创项目推荐 深度学习LSTM新冠数据预测

文章目录0前言1课题简介2预测算法2.1Logistic回归模型2.2基于动力学SEIR模型改进的SEITR模型2.3LSTM神经网络模型3预测效果3.1Logistic回归模型3.2SEITR模型3.3LSTM
laafeer·2023-12-26 08:55

JY901S 9轴姿态角度传感器模块

JY901S9轴姿态角度传感器模块JY901S简介模块特性引脚说明IIC通讯IIC读写寄存器代码示例JY901S简介模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法
优信电子·2023-12-26 08:48

2021-10-23《变态心理学》中精神分析理论描述

心理动力学：弗洛伊德的很多追随者们对他的精神分析理论进行修正，由此产生了一系列理论统，称为心理动力学理论，安娜弗洛伊德将他在防御机制方面的工作加以扩展，开拓了自我心理学领域，强调个体调节防御能力的重要性
心理咨询师庆贤·2023-12-26 02:17

明天更美好

本来是报考的空气动力学，被调剂到流体力学。当然，这些概念学识有限，听不大懂。同学也笑，我也不懂。原本就读的学校是沈阳航空学院，那这个什么力学肯定是与飞行有相关的吧。
唐古拉的呼唤·2023-12-25 08:04
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