【机器人学：动力学】

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十三期】Tue, 9 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,9Jan2024Totally40papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDigitalTwinforAutonomousSurfaceVesselsforSafeMaritimeNavigationAuthorsDanielMenges
hitrjj·2024-01-15 18:45

最新发布！2023西安电子科技3D点云配准！

这个问题在计算机视觉、机器人学和三维重建等领域都具有重要意义。PANet方法旨在提高配准精度和泛化能力，并且在部分到部分的点云配准任务上表现出了良好的性能。
3DCV·2024-01-15 17:14

智能机器人学会“解梦” 真实再现人类梦境

梦梦是一种奇异的现象，大多数人也都有做梦的经历。很多人以为梦是实际的反映或许潜意识的活动，也有人以为梦可以预见未来，给人以启示等。为了进一步解说人类梦境，美国科学家研究出一种“解梦机器人”，它可以再现人梦境中的场景和活动。做梦是人体一种正常的、必不可少的生理和心理现象。人入睡后，一小部分脑细胞仍在活动，这就为梦的产生提供了必要的基础。做梦的过程通常从脑干的巨细胞放电开始，这种放电所产生的激活作用十
6313dd535a24·2024-01-15 12:47

为什么那么多明星会去嫖娼？

从心理动力学视角看，有学者认为人类的发展源于对欲望的满足，而著名精神分析学家弗洛伊德更是直接把社会发展归因于性欲的推动（把性的欲望看作一切欲望的根本）。
知社君·2024-01-15 09:22

精油心灵解码 - 芳香塔罗牌

创造一套42张彩色卡片涵盖42种植物精油以塔罗牌的方式使用帮助不擅长表达情绪的人了解或者洞悉个人情绪运用精油的香气自然界的礼物疗愈情绪获得身心的平衡精油洞悉卡源于塔罗但又区别于塔罗它传承塔罗的智慧运用芳香动力学感受每一支精油给身
贝斯女子学堂·2024-01-15 09:30

无人驾驶汽车运动规划方法研究综述 - 阅读笔记

2引言一般基于图的搜索算法产生的基础路径会出现不连续节点，最后采用光滑处理方法，如B样条；车辆从起始点到目标点的规划也可以看作是在有限的时间内满足汽车运动学动力学约束的问题。3环境建模当车载雷达和摄像
Big David·2024-01-15 05:45

新药(化药)注册申报资料都包含哪些？

这包括对新药的研究和开发，包括药物化学、药理学、毒理学、药代动力学等方面的研究。同时
Yiyaoshujuku·2024-01-14 21:42

冠状动脉搭桥手术虚拟仿真APP

冠状动脉搭桥手术虚拟仿真APP可灵活调整桥血管位置和角度，个性化设置患者的生理参数，用于规划不同的搭桥手术方案，从血流动力学的角度优化手术方案。作为治疗
仿真APP·2024-01-14 21:37

基于Simdroid解读特斯拉Cyber-truck革新外形下的空气动力学特性

1、汽车空气动力学性能概述汽车是现代生产生活中必不可少的交通工具。
仿真APP·2024-01-14 21:06

虚拟筛选, 反向对接与分子动力学模拟

分子对接：virtualscreening虚拟筛选虚拟筛选，也称生物活性筛选，即在进行生物活性筛选之前，在计算机上对化合物分子进行预筛选，以降低实际筛选化合物的数目，同时提高先导化合物的发现效率。大多数虚拟筛选软件都很贵。autodock也可以做虚拟筛选。zinc提供了三千五百万个小分子以供docking从ZINC中寻找小分子http://zinc.docking.org/substances/h
Peng_001·2024-01-14 13:10

工业机器人学习规划

以下是工业机器人学习规划的几个关键步骤：数据收集：机器人需要从环境中收集大量的数据，包括传感器数据、图像数据、运动数据等。这些数据将用于训练机器人的学习模型。
ISDF-工软未来·2024-01-14 07:51

MATLAB - 四旋翼飞行器动力学方程

系列文章目录前言本例演示了如何使用SymbolicMathToolbox™（符号数学工具箱）推导四旋翼飞行器的连续时间非线性模型。具体来说，本例讨论了getQuadrotorDynamicsAndJacobian脚本，该脚本可生成四旋翼状态函数及其雅各布函数。这些函数将在使用非线性模型预测控制（模型预测控制工具箱）控制四旋翼飞行器的示例中使用。四旋翼飞行器又称四旋翼直升机，是一种拥有四个旋翼的直升
kuan_li_lyg·2024-01-14 06:31

GPUMD分子动力学模拟-学习与实践

GPUMD分子动力学模拟-学习与实践【20220813-樊哲勇|基于GPUMD程序包的机器学习势和分子动力学模拟】https://www.bilibili.com/video/BV1cd4y1Z7zi?
skywalk8163·2024-01-14 03:41

飞桨分子动力学模拟-论文复现第六期：复现TorchMD

飞桨分子动力学模拟-论文复现第六期：复现TorchMDPaddleforMD飞桨分子动力学模拟科学计算复现论文-TorchMD:Adeeplearningframeworkformolecularsimulations
skywalk8163·2024-01-14 03:08

大模型日报-20240112

利用可解释AI，发现可扩展钙钛矿太阳能电池制造的工艺动力学https://
程序无涯海·2024-01-13 17:05

终极尼桑，终极GT-R，终极超级跑车

2020年，GT-R已经重新聚焦;更轻，更灵敏，增强空气动力学。
晓车道·2024-01-13 13:11

Python计算流体动力学（CFD）模拟人体呼吸系统

概述本文提出了人肺的几何分割、操作和网格生成算法，为未解决的“对流机制”开发了准一维(Q1D)几何和流动建模方法，验证和验证脉动压力边界条件、基于脚本的多学科呼吸模拟框架，以及许多具有代表性的呼吸CFD模拟。在几何建模领域，做出了四项具体贡献：医学图像数据的半自动处理，推导出体内受试者的上呼吸道和肺叶几何形状创建分区和截断算法，应用于传导呼吸道死亡对象的橡胶模型通过第5-8代自动对气管进行非结构化
亚图跨际·2024-01-13 11:24

流体力学示例 Python 分析（更新 3-11-2023）

应用案例Python流体动力学层流建模Python创建有限体积流体模拟伯努利方程示例Python计算（汽水流体和喷泉工程）聚焦流体力学基础及Python计算提供了全面的主题覆盖，包含各种示例和问题、流体力学视觉组件的应用
亚图跨际·2024-01-13 11:23

Python 流体动力学层流建模

使用单相层流的有限差分法求解二维Navier-Stokes方程（纳维-斯托克斯方程），并使用基准盖腔测试验证结果。介绍在许多自然现象中都可以观察到流体流动，从舒缓的瀑布到计算机键盘上令人恼火的咖啡飞溅。看到损坏的键盘上的咖啡后，您的第一个想法可能不是“多有趣！”但另一方面，从悬崖上流出的水流的宁静，其动态的性质肯定会唤起一种惊奇的感觉。在这些情况下，我们能理解流体流动吗？我们能否预测流体在特定条件
亚图跨际·2024-01-13 11:53

190217包季鸣 中观层面：激活群体、赋能团队

一、团队动力学的经典模型和最新研究本节课中，我们主要是从群体这个角度来研究组织行为，强调要激活群体、赋能团队，围绕打造以“新生代”为核心的高绩效团队。1.1工作群体和工作团队群体和团队不是一回事。
天悦刘洋·2024-01-13 10:02

MATLAB - 利用非线性模型预测控制（Nonlinear MPC）来控制四旋翼飞行器

四旋翼飞行器动力学数学模型采用欧拉-拉格朗日方程[1]。四旋翼飞行器的十二种状态为其中[x,y,z]表示惯性参考系中的位置。角度位置[j,θ,ψ]分别表示滚动、俯仰和偏航。其余状态为位置和角度的速
kuan_li_lyg·2024-01-12 18:40

Ovito 技巧：筛选体系中特定种类的原子

----------------------------------------------------------------------OVITO是一款功能强大的分子动力学模拟软件，能够帮助用户轻松进行各种分子动力的模拟
123wxw·2024-01-12 12:54

晶格动力学程序 GULP

大家好，我是木南分子动力学软件诸多，包括：1.LAMMPSLAMMPS即Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator，可以翻译为大规模原子分子并行模拟器
123wxw·2024-01-12 12:24

GULP案例1：计算声子色散曲线和态密度

判断固体结构是否稳定，主要有三个判据：1.热力学稳定（相同条件下，焓值最低的结构为热力学稳定结构）；2.动力学稳定（声子谱在任意点均不出现虚频，表示动力学稳定）；3.力学稳定（相应晶体结构的力学稳定性判据
123wxw·2024-01-12 12:24

机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo

——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新1.robosuite的相关资料是基于MuJoCo的机器人学习方针环境
阿航626·2024-01-12 11:57

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-4(2) 刚体的速度与角速度

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-12 11:56

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十四期】Wed, 10 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,10Jan2024Totally17papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersHold'emandFold'em
hitrjj·2024-01-12 09:27

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-4(1) 刚体的速度与角速度

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-12 06:00

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十二期】Mon, 8 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,8Jan2024Totally13papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDeepReinforcementLearningforLocalPathFollowingofanAutonomousFormulaSAEVehicleAuthorsHarveyMerton
hitrjj·2024-01-12 06:39

《隔山打牛》焦点中原团队分享第27天（792）总451次/18（2022.4.12）

一、案例反思父亲来咨询如何让孩子更有动力学习的话题。朱老师的大框架搭的特别好。
空心郁金香幽香·2024-01-12 05:58

解决Adams许可服务未启动问题，确保仿真分析顺畅运行

在工程仿真领域，Adams软件是一款广泛使用的动力学分析工具。然而，有时用户会遇到Adams许可服务未启动的问题，这会给仿真工作带来很大的不便。
格发许可优化管理系统·2024-01-12 05:50

优化Adams许可管理流程，提高仿真分析效率与合规性

在工程仿真领域，Adams软件是一款广泛使用的动力学分析工具。然而，随着项目的不断扩大和复杂化，如何优化Adams许可管理流程已成为了一个重要的问题。
格发许可优化管理系统·2024-01-12 05:20

掌握Adams许可管理工具，高效管理软件许可，提升仿真分析效率

在工程仿真领域，Adams软件是一款广泛应用于动力学分析的工具。然而，随着项目的不断扩大和复杂化，软件许可的管理也变得尤为重要。
格发许可优化管理系统·2024-01-12 05:20

复杂网络传染动力学的深度学习

1.摘要预测传染动态的演变仍然是一个未解决的问题，机械模型只提供了部分答案。为了保持数学或计算上的可行性，这些模型必须依赖于简化的假设，从而限制了它们预测的定量精度和它们能够模拟的动态的复杂性。在这里，我们提出了一种基于深度学习的补充方法，其中从时间序列数据中学习控制网络上动态的有效局部机制。我们的图神经网络架构对动态的假设很少，我们使用不同复杂性的传染动态证明了其准确性。通过允许在任意网络结构上
ones~·2024-01-11 17:49

水下机器人学习笔记03-声呐信号处理

声呐系统：声呐系统.PNG声呐信号处理的本质：信息的变换和提取信号处理_声呐信号处理.PNG声呐信号处理的任务经典声呐信号处理目标探测目标探测：利用目标自身发出的声波(自身的噪声或主动发出的声信号)或目标的回波来确定目标的存在。目标定位利用上述声波确定目标的位置，包括目标的距离、方位及深度等。目标识别区分目标的类型和性质，如大小、目标真假、舰船或者潜艇主动声呐，目标反射回波形成了主动声呐拾取到的声
白木烨·2024-01-11 17:29

AE牛顿动力学插件Newton 3 Mac破解版

MotionBoutiqueNewton3forMac是运行在AfterEffects上的一款模拟了动力学物理属性的牛顿动力学插件，新破解的newton3新增了车轮和气球动力学效果、多种物体链接方式，还带来了独立的关键帧曲线控制面板
三字故事_·2024-01-11 08:22

睡不着日记

工作没有动力学习不想努力生活也是很无趣可能真的是，自己搞不清楚自己到底想要什么，心里没有一个目标，没办法知道自己应该怎么努力应该怎么学习应该怎么生活。
叫我春雨就好·2024-01-11 04:44

Underactuated Robotics - 欠驱动机器人学（二）- 简单摆杆

系列文章目录前言一、导言本章的目标并不高，我们只想了解钟摆的动力学原理。为什么是摆呢？部分原因是，我们大多数多连杆机器人操纵器的动力学都是大量耦合摆的动力学。
kuan_li_lyg·2024-01-10 16:25

（转载）MATLAB机器人运动学与动力学

中的机械臂算法--运动学：https://mp.weixin.qq.com/s/BOumG8LP8t89AMNSyUSQpA2019年4月10日下午，MATLAB微信公众号更新这里加上：MATLAB机器臂算法--动力学
creedcc·2024-01-10 14:04

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(2) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-10 14:01

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(1) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-10 14:31

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(1) 质量刚体的在坐标系下运动

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-10 14:59

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(3) 质量刚体的在坐标系下运动

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-10 01:20

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(4) 质量刚体的在坐标系下运动

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-10 01:19

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(2) 质量刚体的在坐标系下运动

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-10 01:49

一文读懂，值得细读，遗传算法等优化算法的收敛性及分析模型

它主要应用在机器人学(移动机器人路径规划，关节机器人运动轨迹规划，细胞机器人的结构优化等)，函数优化(非线性，多模型，多目标优化等)，规划管理(生产规划，规划制图，并行机任务分配等)，信号处理和人工生命组合优化
莹莹苏莹·2024-01-09 20:00

Fluids —— Boundary conditions

目录BoundaryconditionsinfluidsSourcesandsinksBoundaryflowBoundaryconditions在流体动力学中是无处不在的，表示环境的影响（theisolatedsolutionmodel
挨代码·2024-01-09 13:31

水文模型（科普类）

其核心部分是管道汇流计算模块，提供了恒定流法、运动波法和动力波法三种水动力学方法。其中动力波法通过求解完整的圣维南方程组进行计算，能够处理蓄变、回水、进出口损失、逆流以及有压流。
GISer_Jing·2024-01-09 13:41

洗地机哪个品牌的好用?口碑最好的洗地机

感兴趣的可以看一看哦~一、CEYEE希亦T800洗地机CEYEE希亦洗地机T800是近年来火爆的洗地机，更是将航母技术、流体动力学原理运用于智能家电清洁领域，而且在质量方面CEYEE希亦洗地机没有半点的疏忽
九尬·2024-01-09 00:55

U3D Unity直升机模拟带武器雷达跟踪定位系统 拆装起飞运行带Demo

====版本更新与官网同步============Silantro直升机系统为具有出色空气动力学，逼真的发动机和飞机部件的直升机和螺旋桨无人机等“旋转”机翼飞机提供了AAA飞行模拟功能。
U3D共享平台·2024-01-08 20:09
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