【机器人学：动力学】

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十四期】Wed, 10 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,10Jan2024Totally17papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersHold'emandFold'em
hitrjj·2024-01-12 09:27

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-4(1) 刚体的速度与角速度

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-12 06:00

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十二期】Mon, 8 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,8Jan2024Totally13papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDeepReinforcementLearningforLocalPathFollowingofanAutonomousFormulaSAEVehicleAuthorsHarveyMerton
hitrjj·2024-01-12 06:39

《隔山打牛》焦点中原团队分享第27天（792）总451次/18（2022.4.12）

一、案例反思父亲来咨询如何让孩子更有动力学习的话题。朱老师的大框架搭的特别好。
空心郁金香幽香·2024-01-12 05:58

解决Adams许可服务未启动问题，确保仿真分析顺畅运行

在工程仿真领域，Adams软件是一款广泛使用的动力学分析工具。然而，有时用户会遇到Adams许可服务未启动的问题，这会给仿真工作带来很大的不便。
格发许可优化管理系统·2024-01-12 05:50

优化Adams许可管理流程，提高仿真分析效率与合规性

在工程仿真领域，Adams软件是一款广泛使用的动力学分析工具。然而，随着项目的不断扩大和复杂化，如何优化Adams许可管理流程已成为了一个重要的问题。
格发许可优化管理系统·2024-01-12 05:20

掌握Adams许可管理工具，高效管理软件许可，提升仿真分析效率

在工程仿真领域，Adams软件是一款广泛应用于动力学分析的工具。然而，随着项目的不断扩大和复杂化，软件许可的管理也变得尤为重要。
格发许可优化管理系统·2024-01-12 05:20

复杂网络传染动力学的深度学习

1.摘要预测传染动态的演变仍然是一个未解决的问题，机械模型只提供了部分答案。为了保持数学或计算上的可行性，这些模型必须依赖于简化的假设，从而限制了它们预测的定量精度和它们能够模拟的动态的复杂性。在这里，我们提出了一种基于深度学习的补充方法，其中从时间序列数据中学习控制网络上动态的有效局部机制。我们的图神经网络架构对动态的假设很少，我们使用不同复杂性的传染动态证明了其准确性。通过允许在任意网络结构上
ones~·2024-01-11 17:49

水下机器人学习笔记03-声呐信号处理

声呐系统：声呐系统.PNG声呐信号处理的本质：信息的变换和提取信号处理_声呐信号处理.PNG声呐信号处理的任务经典声呐信号处理目标探测目标探测：利用目标自身发出的声波(自身的噪声或主动发出的声信号)或目标的回波来确定目标的存在。目标定位利用上述声波确定目标的位置，包括目标的距离、方位及深度等。目标识别区分目标的类型和性质，如大小、目标真假、舰船或者潜艇主动声呐，目标反射回波形成了主动声呐拾取到的声
白木烨·2024-01-11 17:29

AE牛顿动力学插件Newton 3 Mac破解版

MotionBoutiqueNewton3forMac是运行在AfterEffects上的一款模拟了动力学物理属性的牛顿动力学插件，新破解的newton3新增了车轮和气球动力学效果、多种物体链接方式，还带来了独立的关键帧曲线控制面板
三字故事_·2024-01-11 08:22

睡不着日记

工作没有动力学习不想努力生活也是很无趣可能真的是，自己搞不清楚自己到底想要什么，心里没有一个目标，没办法知道自己应该怎么努力应该怎么学习应该怎么生活。
叫我春雨就好·2024-01-11 04:44

Underactuated Robotics - 欠驱动机器人学（二）- 简单摆杆

系列文章目录前言一、导言本章的目标并不高，我们只想了解钟摆的动力学原理。为什么是摆呢？部分原因是，我们大多数多连杆机器人操纵器的动力学都是大量耦合摆的动力学。
kuan_li_lyg·2024-01-10 16:25

（转载）MATLAB机器人运动学与动力学

中的机械臂算法--运动学：https://mp.weixin.qq.com/s/BOumG8LP8t89AMNSyUSQpA2019年4月10日下午，MATLAB微信公众号更新这里加上：MATLAB机器臂算法--动力学
creedcc·2024-01-10 14:04

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(2) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-10 14:01

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(1) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-10 14:31

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(1) 质量刚体的在坐标系下运动

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-10 14:59

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(3) 质量刚体的在坐标系下运动

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-10 01:20

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(4) 质量刚体的在坐标系下运动

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-10 01:19

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(2) 质量刚体的在坐标系下运动

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-10 01:49

一文读懂，值得细读，遗传算法等优化算法的收敛性及分析模型

它主要应用在机器人学(移动机器人路径规划，关节机器人运动轨迹规划，细胞机器人的结构优化等)，函数优化(非线性，多模型，多目标优化等)，规划管理(生产规划，规划制图，并行机任务分配等)，信号处理和人工生命组合优化
莹莹苏莹·2024-01-09 20:00

Fluids —— Boundary conditions

目录BoundaryconditionsinfluidsSourcesandsinksBoundaryflowBoundaryconditions在流体动力学中是无处不在的，表示环境的影响（theisolatedsolutionmodel
挨代码·2024-01-09 13:31

水文模型（科普类）

其核心部分是管道汇流计算模块，提供了恒定流法、运动波法和动力波法三种水动力学方法。其中动力波法通过求解完整的圣维南方程组进行计算，能够处理蓄变、回水、进出口损失、逆流以及有压流。
GISer_Jing·2024-01-09 13:41

洗地机哪个品牌的好用?口碑最好的洗地机

感兴趣的可以看一看哦~一、CEYEE希亦T800洗地机CEYEE希亦洗地机T800是近年来火爆的洗地机，更是将航母技术、流体动力学原理运用于智能家电清洁领域，而且在质量方面CEYEE希亦洗地机没有半点的疏忽
九尬·2024-01-09 00:55

U3D Unity直升机模拟带武器雷达跟踪定位系统 拆装起飞运行带Demo

====版本更新与官网同步============Silantro直升机系统为具有出色空气动力学，逼真的发动机和飞机部件的直升机和螺旋桨无人机等“旋转”机翼飞机提供了AAA飞行模拟功能。
U3D共享平台·2024-01-08 20:09

为什么学东西总半途而废？因为追求物美价廉

只有一开始就花钱买最贵的、最好的工具，半途而废会让自己感到心疼，才会一直有动力学下去。比如我，刚接触书法的时候，想着自己买本字帖，买个毛
屋檐下的七七·2024-01-08 18:17

元胞自动机模型及其应用

元胞所分布的空间网点就是元胞空间元胞自动机是离散的，具有动力学演化的同步性，相互作用的局部性。例题：元胞自动机模拟森林火灾[3]众所周知，森林火灾一直是很多森林覆盖率比较高的国家的心头大患。
爱静的龙猫·2024-01-08 15:54

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十期】Thu, 4 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,4Jan2024Totally17papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersMany-Objective-OptimizedSemi-AutomatedRoboticDisassemblySequencesAuthorsTakuyaKiyokawa
hitrjj·2024-01-08 12:32

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十九期】Wed, 3 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,3Jan2024Totally5papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersNID-SLAM:NeuralImplicitRepresentation-basedRGB-DSLAMindynamicenvironmentsAuthorsZihengXu
hitrjj·2024-01-08 12:31

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-1 坐标系与概念基准

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。
LiongLoure·2024-01-08 12:30

仿生扑翼飞行器研究中NOKOV（度量）动作捕捉系统的应用

仿生学和空气动力学研究表明，尺寸近于鸟类或者昆虫的微型飞行器，利用扑翼方式的飞行效率最高。自达芬奇起就有与仿生扑翼飞行器相关的设计图纸。
您家豆子·2024-01-08 12:09

表层水、上覆水和间隙水的区别

[1]周易勇,李建秋,付永清,等.浅水湖泊中碱性磷酸酶活性及其动力学参数的分层现象[J].
生态笔记·2024-01-08 10:36

1.1量子理论的诞生

2.量子力学有三大并行理论：波动力学（薛定谔用波函数解释微观现象）、矩阵力学（海森堡学派的方法，和波动力学是一一对应的）和路径积分（费曼的高端方法）。我们只学习前两个理论。
冷月无声I·2024-01-08 09:16

自动驾驶控制算法(二) - 轮胎侧偏特性与车辆动力学方程

本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、轮胎侧偏特性1、建立轮胎坐标系2、轮胎侧偏现象2.1刚性轮胎2.2弹性轮胎二、车辆动力学方程推导一
同学来啦·2024-01-08 01:34

二自由度车辆的运动学模型和动力学模型

二自由度车辆的运动学模型和动力学模型最近刚接触自动驾驶相关的知识，得知像LQR、MPC这类基于模型的控制器，若想有不错的控制器性能，那么必须有比较精确的被控对象的数学模型。
niuql_51·2024-01-08 01:03

无人机刚体运动学方程

无人机刚体运动学方程平动运动学转动运动学欧拉角和方向余弦矩阵四元数姿态微分方程四元数的归一化平动运动学由无人机平动动力学方程得到无人机的速度后，经过积分即可得到位置信息。
EagleLY5894·2024-01-08 01:02

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十一期】Fri, 5 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,5Jan2024Totally11papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersMachineLearninginRoboticUltrasoundImaging
hitrjj·2024-01-07 23:37

2021-09-19

一篇比较心理动力学疗法和认知行为治疗(CBT)的研究报告指出了导致精神分析方式和其他治疗方式不同的七个原因。
江门市海悦心理·2024-01-07 13:19

Arxiv网络科学论文摘要14篇(2020-05-28)

计算内容分析;瑞典SARS-CoV-2感染者的比例估计;大规模去偏候选生成的对比学习;无缝统一属性和项目：冷启动用户的会话建议;可解释的高效异构图卷积网络;人类邻近网络的双曲映射;不断演化的科学网络的结构动力学
ComplexLY·2024-01-07 08:47

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十七期】Mon, 1 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,1Jan2024Totally16papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersMURP:Multi-AgentUltra-WidebandRelativePoseEstimationwithConstrainedCommunicationsin3DEnvironmentsAuthorsAndrewFish
hitrjj·2024-01-07 06:52

PNAS：睡眠的fMRI频谱特征

本研究同时使用功能磁共振成像(fMRI)和EEG来识别大脑血流动力学活动中的睡眠特征。研究结果发现，在从清醒到睡眠的过渡阶段，fMRI血氧水平依赖(BO
茗创科技·2024-01-07 01:00

机器人相关知识

机器人学（Robotics)一些基础概念位姿位姿=位置+姿态位姿的表示刚体刚性物体是一组粒子的集合，其中任意两个粒子之间的距离保持固定，不受物体运动或施加在物体上的力的影响。
猿饵块·2024-01-06 21:46

Underactuated Robotics - 欠驱动机器人学（一）- 全驱动与欠驱动系统

系列文章目录前言如今的机器人行动过于保守，只能完成机械性能所能完成的一小部分任务，实现一小部分性能。在某些情况下，我们仍然从根本上受限于在结构化工厂环境中成熟的刚性机械臂控制技术，在这种环境中，可以使用大型致动器来"塑造"机器的动态，以实现精度和可重复性。欠驱动机器人技术的研究重点是构建控制系统，利用机器的自然动态，力图在速度、效率或鲁棒性方面实现非凡的性能。在过去几年中，利用机器学习设计的控制器
kuan_li_lyg·2024-01-06 21:40

OCS2 入门教程（三）- 最优控制模块

在OCS2中，OptimalControlProblem结构定义了优化问题的主要组成部分，即动力学、成本和约束条件。
kuan_li_lyg·2024-01-06 21:40

LabVIEW开发滚筒洗衣机动态监测系统

首先，在建立洗衣机的动力学模型基础上，利用LabVIEW进行了关键零部件的动态优化设计。通过LabVIEW的高级计算和模拟功能，有效地分析了各部件参数对洗衣机振动的影响，从而选择了最合适的平衡方案。
LabVIEW开发·2024-01-06 21:52

听觉刺激期间的神经血管耦合：ERPs和fNIRS血流动力学

导读强度依赖性振幅变化(IDAP)已在事件相关电位(ERPs)中进行了广泛的研究，并与多种精神疾病相关联。本研究旨在探讨功能近红外光谱(fNIRS)在IDAP范式中的应用，该范式与ERPs相关，可以指示神经血管耦合的存在。两个实验分别有33和31名参与者。第一个实验包括持续500ms的三种音调强度(77.9dB、84.5dB和89.5dB)，每种类型随机呈现54次，而第二个实验包括连续呈现8个音调
茗创科技·2024-01-06 18:58

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十八期】Tue, 2 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,2Jan2024Totally12papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersEdgeComputingbasedHuman-RobotCognitiveFusion
hitrjj·2024-01-06 03:17

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十六期】Tue, 31 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,31Oct2023Totally39papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDEFT:DexterousFine-TuningforReal-WorldHandPoliciesAuthorsAdityaKannan
hitrjj·2024-01-06 03:46

只知道咖啡提神？咖啡的危害了解一下

咖啡因的药代动力学是什么?咖啡因的半衰期其实是因人而
24234f76e017·2024-01-05 21:17

2023美团机器人研究院科研课题申报指南

研究院积极响应国家创新驱动发展战略，依托美团生活服务丰富的业务场景与数据积累，结合粤港澳大湾区学术界的科研优势，开展面向机器人关键技术的研发，引领机器人学科前沿和技术创新方向，加快科研成果的落地转化。
美团技术团队·2024-01-05 17:55

《系统思考》-20180412

系统动力学建模：在不同的假设下，系统如何随时间变化
Rain_9587·2024-01-05 15:29
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