【机器人学：动力学】第2页

【Lammps】Zhou势函数拟合（python程序）

【Lammps】Zhou势函数拟合（python程序）Zhou合金势主要用于金属的分子动力学模拟，下面将主要对lammps自带程序生成相关合金势函数。

何为xl·2024-02-09 07:09

转：华为发布第二批工业软件五大难题

中国科学院数学与系统科学研究院-华为π实验室难题二：基于结构刚度矩阵的迭代法预处理AI优化融合技术链接：基于结构刚度矩阵的迭代法预处理AI优化融合技术--中国科学院数学与系统科学研究院-华为π实验室难题三：刚柔耦合动力学系统实时仿真技术

stonewu·2024-02-09 06:46

Unity学习笔记之【IK反向动力学操作】

反向动力学InverseKinematics反向动力学，简称IK。相较于正向动力学，反向动力学旨在子级对父级产生的影响。

老师好我差点叫何同学·2024-02-09 01:28

脑间耦合的量化：目前用于血流动力学和电生理超扫描研究的方法综述

摘要超扫描是神经成像实验的一种形式，其中两个或多个参与者的大脑在相互作用时同时成像。在社会神经科学领域，超扫描越来越多地用于测量脑间耦合(IBC)，并探索大脑反应在社交互动过程中如何同步变化。除了认知研究之外，一些人提出通过量化互动参与者之间的相互作用，可以作为各种认知机制的生物标志物，以及研究包括精神分裂症、社交焦虑和自闭症等心理健康和发展状况。然而，许多不同的方法已被用于量化大脑耦合，这可能导

茗创科技·2024-02-08 17:38

机器人学、机器视觉与控制上机笔记（2.1章节）

机器人学、机器视觉与控制上机笔记（2.1章节）1、前言2、本篇内容3、代码记录3.1、新建se23.2、生成坐标系3.3、将T1表示的变换绘制3.4、完整绘制代码3.5、获取点`*`在坐标系1下的表示3.6

Norach·2024-02-08 11:15

Python环境下基于辛几何模态分解的信号分解方法

基于辛几何的分析方法是一种保护相空间几何结构的新型分析方法，主要用于求解动力学和控制系统中矩阵或Hamilton矩阵的特征值问题，用来解决在动力学和控制系统理论的2n×2n矩阵或哈密顿矩阵的特征值问题，

哥廷根数学学派·2024-02-08 10:04

学习的本质|《费曼学习法》Day1

【作者简介】理查德.费曼，1965年获得诺贝尔物理学奖，美籍犹太人，天才物理学家，纳米技术之父，量力电动力学创始人。他除了以上成就，还精通多门语言，在音乐方面也造诣颇深。

莎莎功夫茶·2024-02-07 21:19

系统之美

这本书的作者德内拉•梅多斯，毕业于麻省理工学院的系统学专业，师从系统动力学的创始人杰伊•福瑞斯特。梅

渺尘03·2024-02-07 19:12

06 逆矩阵、列空间与零空间

Usefulnessofmatrices矩阵的用途计算机图形学机器人学被广泛应用的一个主要原因就是它能帮助我们求解特定的systemofequations方程组大部分

林炒Lynn·2024-02-07 10:51

JCIM | 在gromacs中进行恒定ph模拟

恒定pH分子动力学(MD)是一种强大的技术，可以动态地改变残留物的质子化状态，从而能够以一种以前不可能实现的方式研究pH相关性。最近，这样一项技术引入到了Gromacs中。

药研猿·2024-02-07 05:36

JACS | MD揭示TetR中热点突变引起的多重别构调控机制

作者利用广泛的分子动力学模拟研究了四环素抑制剂(TetR)的几个代表性热点突变体。发现TetR通过同位效应机制调控细菌中的抗生素抗性基因。

药研猿·2024-02-07 05:36

电动汽车定速巡航控制器基于整车纵向动力学作为仿真模型

电动汽车定速巡航控制器基于整车纵向动力学作为仿真模型输入为目标车速，输出为驱动力矩、实际车速，包含PID模块控制精度在0.2之内，定速效果非常好自主开发，详细讲解，包含资料内含.slx文件、lunwen

chBbzEkkf·2024-02-06 15:23

李仑：从存在主义心理治疗视角看女大学生自虐式减肥的成瘾过程

我们在这里对成瘾进行两个系统的解释：一个叫精神动力学自我取向，一个叫存在责任、意志取向。首先来看精神动力学取向。

壹念心知岛·2024-02-06 04:13

流量改变存量，存量改变世界

学习笔记用系统动力学中经典的“浴缸模型”，来理解变量，与时间之间的关系。

田倩Alice·2024-02-05 23:58

《重读相对论》5.2 同时性问题

几周以后，《论动体的电动力学》发表了，在这篇论文中，爱因斯坦没有引用任何人的理

孙亮朝·2024-02-05 18:27

系统之危与机：系统的8大陷阱与对策二

比如我们常说的恶性循环，举例说明，我们学习成绩不好，就没有动力学习，越是不学习成绩越不好这样。为什么会这样呢？我们通常主体有一个目标，如果系统的实际状态与目标或者期望相比存在差距，

飘皓宇·2024-02-04 15:41

【24美赛思路已出】2024年美赛A~F题解题思路已出 | 无偿自提

为了分析这个问题，可以采用以下的数学建模思路：建立灯鱼种群模型：首先，建立一个灯鱼种群的动力学模型，考虑到性别比例的变化。这个模型需要考虑灯鱼的繁殖、生长、死亡等基本过程，并特别关注性别比例的变异。

RS_数模加油站·2024-02-04 11:32

2024美赛选题建议+ABCDEF思路分享

题题目见：https://zxljhy.blog.csdn.net/article/details/135985116建议：A题是机理分析，需要去找到合适的数据对物种发展规律进行研究，结合生态学原理和动力学理论

建模忠哥小师妹·2024-02-04 11:19

CUDA Cpp并行计算二维和三维网格

CUDA和NVIDIAGPU已被应用于许多需要高浮点计算性能的领域，包括：计算金融气候、天气和海洋建模数据科学和分析深度学习和机器学习国防和情报制造/AEC（建筑、工程和施工）：CAD和CAE（包括计算流体动力学

亚图跨际·2024-02-04 07:31

孩子暴脾气，看谁都不顺眼，真的仅仅是因为到了青春期吗？@三七写作营

首先，从动力学上来讲，青春期孩子发脾气，他们有可能是代表父母在发脾气。为什么这样说呢？

行走在灵魂深处·2024-02-04 04:47

2024美赛A题七鳃鳗种群复杂系统动力学模型完整成品论文和代码

题完整成品论文和代码已完成，代码为A题全部4问的代码，论文包括摘要、问题重述、问题分析、模型假设、符号说明、模型的建立和求解（问题1七鳃鳗种群竞争模型的建立和求解、问题2种群优势劣势评估模型的建立、七鳃鳗种群复杂系统动力学模型建立和求解

Kerry_6·2024-02-03 11:40

基于串级 PID 控制算法的四旋翼无人机控制系统设计与实现

它的运动是依据空气动力学，再利用合理的控制算法来实现稳定的运动。

studyer_domi·2024-02-03 10:05

一个完整的CRRT治疗过程（4）

CRRT常规上机过程中，由于约200-35ml的血液被引至体外循环中，会导致患者的有效血容量下降，可能会导致患者血压的下降，血流动力学的不稳定。

shampoont·2024-02-03 07:04

2024机械工程、动力学与电气工程国际会议(ICMEDEE 2024)

【EI会议】2024机械工程、动力学与电气工程国际会议(ICMEDEE2024)会议简介2024机械工程、动力学与电气工程国际会议（ICMEDEE2024）是全球范围内机械工程、动力学与电气工程领域的重要学术盛会

anana_xu·2024-02-03 04:31

动力学模型的建立

目录模型假设变量声明牛顿方程机体坐标系分析对地坐标系转换欧拉方程线性化状态空间方程传递函数模型假设四旋翼为刚体，不考虑变形四旋翼质量不变，质量分布不变（严格对称），重力加速度不变认为地面坐标系不变，为惯性坐标系忽略空气阻力无人机只做小角度姿态变化X型布局，1，3电机逆时针转；2，4电机顺时针转，如图：变量声明外部输入变量U=[U1U2U3U4]\U=\begin{bmatrix}U1\\U2\\U

Debug的魔法小马·2024-02-03 01:11

你是怎样受到你所在群体的影响的？——读《社会心理学》

群体的概念美国佛罗里达大学群体动力学家马文.肖将群体定义为：两个或更多的人在较长时间内进行互动，并

田乘风·2024-02-02 21:29

2024华数杯A题高质量成品论文+完整数据py代码+来源数据集+参考文献

可以考虑使用流体动力学模型来模拟Tritium在海水中的传播。####3.Tritium吸收和释放：-Tri

上善若水AP·2024-02-02 18:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B添加夹持器和转接板URDF使用说明

URDF创造的机器人模型包含的内容有：连杆link关节joint运动学参数axis动力学参数dyna

睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

c语言程序ising算法,算法及编程语言 - 声振论坛 - 振动,动力学,声学,信号处理,故障诊断 - Powered by Discuz!...

给一下该书的详细信息吧《运筹学基础》作者：张莹出版社：清华大学出版社出版日期：版次：ISBN：730201669页数：311开本：16开包装：平装原价：￥24.0本书包括运筹学中最基本、应用最广泛的七个部分：线性规划、整数规划、目标规划、非线性规划、动态规划、图与网络分析、决策分析。其中以线性规划、非线性规划为重点。全书七部分共详细介绍了50余种实用算法，配有近百个不同类型、不同解法的例题，还有结

什么斯坦·2024-02-02 08:35

UR5正向动力学控制

--Thisisathreadedscript,andisjustanexample!jointHandles={-1,-1,-1,-1,-1,-1}fori=1,6,1dojointHandles[i]=simGetObjectHandle('UR5_joint'..i)end--Set-upsomeoftheRMLvectors:vel=180accel=40jerk=80currentVel

kissgoodbye2012·2024-02-02 07:42

151基于matlab的齿轮-轴-轴承系统的含间隙非线性动力学模型

基于matlab的齿轮-轴-轴承系统的含间隙非线性动力学模型，根据牛顿第二定律，建立齿轮系统啮合的非线性动力学方程，同时也主要应用修正Capone模型的滑动轴承无量纲化雷诺方程，利用这些方程推到公式建模

顶呱呱程序·2024-02-02 06:29

心脑血管病的预防和保健

心脑血管病是指因心血管和脑血管内血液成分和血液动力学异常改变，造成血管壁病变而引起的一系列临床综合征。心脑血管病是一种严重影响人体健康的常见疾病，发生率高，致残率高，死亡率高，复发率高，并发症多。

佛灯熠熠·2024-02-02 00:46

革新智能机器人训练工具

EurekaHabitat3.0大语言模型零样本学习Zero-ShotLearningHumanFeedbackMETA发布的HABITAT3.0Habitat3.0提供了三个方面的贡献莫拉维克悖论莫拉维克悖论是由人工智能和机器人学者所发现的一个和常识相佐的现象

Zhi non·2024-02-01 22:39

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十七期】Mon, 15 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,15Jan2024Totally14papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersLearningJointSpaceReferenceManifoldforReliablePhysicalAssistanceAuthorsAmirrezaRazmjoo

hitrjj·2024-02-01 12:04

《生物化学与分子生物学》----酶促反应动力学----听课笔记（九）

第九章酶促反应动力学5.2.1酶促反应动力学（1）酶促反应动力学是研究酶促反应的速率以及影响此速率的各种因素的科学。

盲人骑瞎马5555·2024-02-01 12:22

【Matlab仿真第一期】蚁群算法在机器人二维路径规划中的应用——栅格地图

移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。

不想当个技术宅·2024-02-01 08:48

【笔记】关于机械臂

动力学（Dynamics）：动力

假装有头像·2024-02-01 08:01

灵感来自费曼的“费曼技巧”

因量子电动力学方面的贡献获得诺贝尔物理奖。参与调查过美国挑战者号航

十言九不语·2024-01-31 09:21

螺旋动力体验学习分享

螺旋动力学是格雷夫斯教授在1996年研究的。前段时间听了这个课程的学习，从一开始的不知道到知道，了解到价值观、领导力和变革是如何在最根本的层面形成的，内心开始发展出新的觉察力。

Rose的小家园·2024-01-31 02:26

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十六期】Fri, 12 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,12Jan2024Totally12papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersTopology-DrivenParallelTrajectoryOptimizationinDynamicEnvironmentsAuthorsOscardeGroot

hitrjj·2024-01-30 07:54

2020我最期待的电影：《我想结束这一切》！

并表示该电影的美术团队，色彩打造和超现实场景，都由《哈利·波特》系列电影的美术组担任时，我既开心又激动……然后忍不住重温了一遍原著小说……然后，重温了难过……小说的主人公杰克曾说：泪滴的形状很符合空气动力学

巴黎夜玫瑰·2024-01-29 22:56

数字化仪在REMPI质谱仪中的应用：低温光谱解析助力药物分子结构研究与设计

REMPI，即Resonance‐EnhancedMultiphotonIonizationMassSpectrometry，中文名称为共振增强多光子电离质谱技术，是一种高效的光谱技术，主要用于研究分子反应动力学

德思特测试测量·2024-01-29 14:34

工业机器人（六）——运动学分析

在结构设计的基础上，本部分通过运动学和动力学分析，为并联机构优化设计提供前期基础，具体内容如下：运动学分析结构设计是指在满足基本功能的基础上，修改其外形和尺寸以达到实用性和美观性，并尽可能的进行轻质化处理

联远智维·2024-01-29 11:59

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch01-2 完整定常系统——杆组RRR

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。

LiongLoure·2024-01-29 11:56

机器学习与流体动力学：谷歌AI利用「ML+TPU」实现流体模拟数量级加速

流体数值模拟对于建模多种物理现象而言非常重要，如天气、气候、空气动力学和等离子体物理学。流体可以用纳维-斯托克斯方程来描述，但大规模求解这类方程仍属难题，受限于解决最小时空特征的计算成本。

PaperWeekly·2024-01-29 08:49

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch01-1 刚体系统的运动学约束