【ROS学习笔记】

ROS学习笔记（四） 先锋机器人跟随

目前的状况：1、rbx1_app当中的follower2.launch已经跑通了，这种算法是用的质心跟随，将待跟踪物体x,y,z方向上进行滤波。排除背景的干扰。优点：由于rosbyexample代码功底边好，使用起来简单直接。直接在launch文件里面修改的代码就可以了。启动顺序roslaunchp3dx_descriptionp3dx.launchroslaunchopenni_launchop
David_Han008·2017-04-29 20:55

ROS学习笔记（四） 先锋机器人跟随

目前的状况：1、rbx1_app当中的follower2.launch已经跑通了，这种算法是用的质心跟随，将待跟踪物体x,y,z方向上进行滤波。排除背景的干扰。优点：由于rosbyexample代码功底边好，使用起来简单直接。直接在launch文件里面修改的代码就可以了。启动顺序roslaunchp3dx_descriptionp3dx.launchroslaunchopenni_launchop
David_Han008·2017-04-29 20:55

ROS学习笔记（十四）- 写一个简单的Service和Client（C++篇）

1写一个ServiceNode现在我们要写一个Service（名叫add_two_ints_server）Node，它能接收两个整型然后返回他们的和。改变路径到beginner_tutorials：roscdbeginner_tutorials在这里我们需要用到之前建立的一个服务。Creating_a_srv1.1源码创建src/add_two_ints_server.cppvimsrc/add_
Savior2016·2017-03-11 20:03

ROS学习笔记（十三）- 写一个简单的发布和订阅（C++篇）

1写一个发布（Publiser）功能的NodeNode是连接到ROS网络的可执行程序，是ROS的一个术语。现在我们要创建一个node，它可以不断地广播消息。首先打开我们的package，具体方法已经很熟练了，不再赘余。1.1源码创建一个src文件夹，这个文件夹包含所有源文件。好像本来就有了，不重复创建了。在src文件夹里创建talker.cpp：vimtalker.cpp然后粘贴以下内容：#inc
Savior2016·2017-03-11 17:57

ROS学习笔记（十一）- 使用rosed编辑文件

1使用rosedrosed也是rosbash的一部分，所以他又可以直接通过包名操作，不需要完整的路径。用法：$rosed[package_name][filename]例如：$rosedroscppLogger.msg2配合Tab使用rosed这个方法可以让你很容易的看见并且选择编辑一个package里的文件而不需要知道它确切的名字。用法：$rosed[package_name]例如：$rosed
Savior2016·2017-03-03 21:25

ROS学习笔记（二）-ROS再次尝试安装

一安装Ubuntu16.04Ubuntu官网下载启动盘制作工具rufus-2.12直接在官网下载就可以了，开源的，免费的。所以看到收费页面就仔细看，在最下面跳转到下载页面。官方ROS安装及使用教程推荐看英文版，下载个有道就好了，中文版反而看不懂它在讲什么。插播一点关于SSH的安装和配置-虽然我没有配置成功这是为了可以实现Ubuntu远程登录，这样使用起来更方便，可以在windows上用Secure
Savior2016·2017-02-25 20:20

ROS学习笔记（一）-ROS安装

（这篇烂尾了，遇到各种更新失败，传说是因为12.04Ubuntu已经失去支持了，可以看第二篇，尝试16.04）安装了kinetic之后，发现很多资料都是indigo的，还是要安装Ubuntu14.02.05，所以：传送门后面可以从2开始学，以后再装Ubuntu14也行的udosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirror.umd.edu/packages
Savior2016·2017-02-25 15:40

ROS学习笔记（一）补充篇 参考创客制造

我将ＲＯＳ的ＣＰＰ部分分成7个部分：1、基础的nodeparam2、动态调节参数3、关于ＴＦ变换4、actionlib5、插件技术6、movebase7、nodelet技术前言相比于ros学习笔记一，ros
David_Han008·2017-01-30 16:29

ROS学习笔记（一）补充篇 参考创客制造

我将ＲＯＳ的ＣＰＰ部分分成7个部分：1、基础的nodeparam2、动态调节参数3、关于ＴＦ变换4、actionlib5、插件技术6、movebase7、nodelet技术前言相比于ros学习笔记一，ros
David_Han008·2017-01-30 16:29

ROS学习笔记（二）ROS by Example 学习笔记

先介绍一下RVIZ参考网页：http://wiki.ros.org/rviz/UserGuide安装和检查依赖项安装：sudoapt-getinstallrviz检查一下安装的依赖项rosdepinstallrviz然后rosmakerviz运行source/opt/ros/indigo/setup.bashroscore&rosrunrvizrviz增加一下显示的选项显示一些属性显示一些状态显示
David_Han008·2017-01-29 17:12

ROS学习笔记（二）ROS by Example 学习笔记

先介绍一下RVIZ参考网页：http://wiki.ros.org/rviz/UserGuide安装和检查依赖项安装：sudoapt-getinstallrviz检查一下安装的依赖项rosdepinstallrviz然后rosmakerviz运行source/opt/ros/indigo/setup.bashroscore&rosrunrvizrviz增加一下显示的选项显示一些属性显示一些状态显示
David_Han008·2017-01-29 17:12

ROS学习笔记（三）先锋机器人的使用 — 参考 ROS wiki 和 Mobile wiki

–参考方案：找到了关于p3-dx的一些关于ROS的资料https://github.com/ManolisCh/pioneer_p3dxhttps://github.com/SeRViCE-Lab/p3-dxhttp://wiki.ros.org/demo_pioneer先锋机器人ROS的教程：https://www.youtube.com/watch?v=-9NHupBPC6Y首先是首页http
David_Han008·2017-01-25 16:22

ROS学习笔记（三）补充篇pionner3 DX -win平台下开发

资料整理：官网资料http://www.mobilerobots.com/ResearchRobots/PioneerP3DX.aspx控制面板LED灯的说明：PWR当显示红色灯的时候，说明主电源正在给机器人供电STAT灯的状态决定于当前的模式：当STAT慢速闪烁的时候：说明控制器正在等待与客户机相连，快速闪烁的时候说明当前处于摇杆驱动模式，或者已经与客户机进行连接，当中速闪烁的时候，说明处于维护
David_Han008·2016-12-30 09:20

ROS学习笔记（一）ROS基础入门 — 参考创客制造

2016年12月8日Thur我是看的这土豆网的教程http://www.tudou.com/listplay/nZHW3aBlxmw/XIovKWZJF2o.htmlROS是依赖于某种空间组合的概念，而这种概念是通过配置脚本环境来说实现的。检查ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH的方法：ROS中文论坛网址：http://www.cnros.org/forum.php?mod=view
David_Han008·2016-12-06 22:09

ROS学习笔记（一）

ROS学习笔记（一）新的项目要做基于之前的定位，跟踪等技术做一台整机。也就是做一个移动机器人，移动机器人的软件架构之前没有接触过，先从ROS开发做起，希望最后可以融汇贯通ROS，然后自己进行改进。
于同学·2016-10-27 21:26

ROS学习笔记（1）-----ROS Kinetic版本安装

   本文简要介绍了ROSKinetic如何在Ubuntu16.04Desktop环境如何安装。安装步骤如下：1.配置Ubuntu仓库使其支持"restricted,""universe,"and"multiverse." 参考：https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu2.添加ROS相关源sudosh-c'echo"debhttp:
x_r_su·2016-09-09 17:00

ROS学习笔记五：理解ROS topics

ROS学习笔记五：理解ROStopics本节主要介绍ROStopics并且使用rostopic和rqt_plot命令行工具。
mountzf·2016-08-25 16:03

ROS学习笔记（2）：在ROS中使用OpenCV进行简单的图像处理---代码实现篇

再上一篇blog中，笔者总结了ROS系统中使用OpenCV库的进行简单图像处理的原理、系统相关的设置和程序包的下载。在这篇博客中，笔者将从代码层面介绍如何实现在ROS系统中读取图片，并使用OpenCV进行图像处理，在返回结果。实例：从ROS中读取图象，转换后将彩色图象变成灰度图象，并返回灰度图象，转换后在ROS下输出。正文1.在ROS下创建工作空间工作空间（workspace）是ROS中非常重要的
Vector0805·2016-01-09 15:36

ROS学习笔记（2）：在ROS中使用OpenCV进行简单的图像处理---代码实现篇

再上一篇blog中，笔者总结了ROS系统中使用OpenCV库的进行简单图像处理的原理、系统相关的设置和程序包的下载。在这篇博客中，笔者将从代码层面介绍如何实现在ROS系统中读取图片，并使用OpenCV进行图像处理，在返回结果。实例：从ROS中读取图象，转换后将彩色图象变成灰度图象，并返回灰度图象，转换后在ROS下输出。正文1.在ROS下创建工作空间工作空间（workspace）是ROS中非常重要的
Robogreen·2016-01-09 15:00

ROS opencv video

ROS学习笔记（3）--ROS中的cmakecaoyuanfeng 发布于5个月前，共有 0 条评论在上一篇文章里，简单了解了些cmake的基础，并且可以上手利用cmake来编译cpp代码，这一次讨论ROS
linuxarmsummary·2015-09-28 19:00

ROS学习笔记【一】——ROS系统安装

ROS系统的安装开发环境配置下面就开始ROS第一篇的学习笔记，首先我选择的是Linux操作系统，曾经尝试过在我的MacOX下配置ROS系统，可是ROS对Linux的支持最多，Mac上的安装实在是太过麻烦，还很有可能不成功，所以我选择使用LinuxUbuntu14.04LTS。大家可以自己进行安装和配置，最好在安装之后更改自己学校的镜像源，如果自己没有可以找一个靠谱的源，我用的是我们学校北理的镜像源
bitcsy2012·2015-07-29 15:06

ROS学习笔记10 - 编写编译和检验Service Node

ROS学习笔记10-编写编译和检验ServiceNode百度文库：http://wenku.baidu.com/view/e14d5e18dd88d0d232d46a37WritingaServiceNodeHerewe'llcreatetheservice
sonictl·2015-07-14 17:00

ROS学习笔记（3）--ROS中的cmake

在上一篇文章里，简单了解了些cmake的基础，并且可以上手利用cmake来编译cpp代码，这一次讨论ROS中的cmake和ROS代码编译过程。参考ROSwiki。1.基础准备首先开始创建基础工作空间，新建一个ROS项目，名字为catkin_ws，并在里面建立src文件夹$ mkdir ~/catkin_ws $ cd ~/catkin_ws $ mkdir src $ cd src然后在src文件
caoyuanfeng·2015-05-03 19:00

ROS学习笔记（2）--cmake的简单使用

ROS中的编译操作注意是利用自己的包管理工具catkin_make来进行编译。其中需要配置cmake的编译配置文件。这里就讨论下ROS需要的简单cmake入门。cmake是什么？CMake是个开源的跨平台自动化建构系统，它用配置文件控制建构过程（buildprocess）的方式和Unix的Make相似，只是CMake的配置文件取名为CmakeLists.txt。Cmake并不直接建构出最终的软件，
caoyuanfeng·2015-05-03 15:00

ROS学习笔记（1）

ROS是RobotOperatingSystem的简称，是一种非常灵活的编写机器人应用的框架。ROS是由大量的工具、库、和转换接口组成。简单来说，ROS就是一种机器人操作系统，可以装在arm开发板上，同时可以通过wifi等与地面端交换信息，并且非常易于多机协作，在于ROS这种基于topic和message的分布式结构框架。更详细的信息可以参考ROS的官网，http://www.ros.org。第一
caoyuanfeng·2015-04-30 18:00

ROS学习笔记 （四）：使用ROS实现ARM与PC之间的通讯

这一篇文章在古月居的博客上有介绍点击打开链接，在此只是做一个简单的总结方便自己以后查阅。示例使用的是ROSwiki上面的helloword示例点击打开链接。在ROS中实现ARM与PC通讯的难点主要是架设ARM与PC之间的通路，这一块wiki上面有介绍多机通讯。首先呢，我们需要将ARM和PC连到同一个网段里面，通过互相ping对方来确认是否已经好了。接下来分别在ARM和PC上面配置一下就好。ARM端
yake827·2015-04-13 10:00

ROS学习笔记（三）：在ROS中使用USB网络摄像头传输图像

在上节已经实现了单张图片的ROS实现，而在现实中，我们一般是使用摄像头来获取图像，这次要实现在ROS中使用摄像头传输图像，我使用的是罗技的usb网络摄像头，首先我们需要获取摄像头的型号,如下所示:yake@yake-K42JE:~$lsusb Bus001Device001:ID1d6b:0002LinuxFoundation2.0roothub Bus002Device001:ID1d6b:00
yake827·2015-04-10 18:00

ROS学习笔记（二）：利用opencv将本地图片转换成ROS格式

本文主要讲解如何将本地的图片通过ROS来显示出来。主要利用了opencv库，一样是来源于ROS官网.创建一个ROS工作区工作区还是存放和编译我们的文件$mkdir-p~/image_transport_ws/src $cd~/image_transport_ws $catkin_make $sourcedevel/setup.bash接下来创建工程包ROS官方有提供转换图片Demo，直接下载使用。
yake827·2015-03-24 16:00

ROS学习笔记(一)：自己动手写一个ROS程序

最近老板安排任务，要把ROS框架在ARM+FPGA平台上实现。但是使用ROS创建程序步骤繁琐，所以这次将官方文档上面的Demo简化写下来，方便以后查看。ROS版本：HydroLinux版本：Ubuntu12.04在开始第一个ROS(RobotOperatingSystem)程序之前，确保已经按照官方教程（点击打开链接）成功安装了ROS。本文建立的是一个非常简单的发布（Publisher）、订阅(S
yake827·2015-03-23 14:00
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