三维物体识别第22页

PV-RAFT：用于点云场景流估计的点体素相关场（CVPR2021）

机器人和人机交互中的许多应用都可以从理解动态环境中点的三维运动中获益，这种运动被广泛称为场景流。相较于静态的点云，点云场景流估计更侧重于计算两个连续帧之间的3D运动场，这为场景提供了重要的动态信息。

Tom Hardy·2024-01-09 10:52

使用Python将TXT数据转三维矩阵详细教程与示例代码

概要在数据处理和分析中，将文本文件中的数据转换为三维矩阵是一个常见的任务。Python作为一门功能强大的编程语言，提供了多种工具和库，用于处理文本数据并将其转换为矩阵形式。

Rocky006·2024-01-09 08:00

Marching Cubes算法再回顾

1,确定包含等值面的体元首先介绍一下体元的概念，体元是三维图像中由相邻的八个体素点组成的正方体方格，英语也叫Cube，体元中角点函数值分为两种情况，一种是大于等于给定等值面的值C0,则将角点设为1称该角点在等值面内部

Vec[95]·2024-01-09 08:16

Cesium 实战 - 模型亮度调整，自定义着色器（CustomShader）完美解决模型太暗的问题

在实际应用中，经常会遇到模型特别暗的情况，对比而言，其他三维环境添加是正常的，之前通过光线解决过这个问题。但是治标不治本，效果不是很好，后来又遇到这个问题，经过尝试，终于从根本解决问题，这里记录一下。

非科班Java出身GISer·2024-01-09 07:58

建模软件Rhinoceros mac介绍说明

Rhinocerosmac是一款3D设计软件“犀牛”，在当今众多三维建模软件中，Rhinoceros版因为其体积小、功能强大、对硬件要求低而广受欢迎，对于专业的3D设计人员来说它是一款不错的3D建模软件

mac116·2024-01-09 07:03

RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机介绍

相机—特点及区别1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目

DWQY·2024-01-09 07:29

数据分析基础之《pandas（1）—pandas介绍》

numpy模块在计算方面性能高的优势4、基于matplotlib能够简便的画图5、独特的数据结构6、也是三个单词组合而成：panel+data+analysis面板数据-来源于计量经济学，通常用来存储三维的数据二

csj50·2024-01-09 00:51

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有一个奇妙的想法，是否有四维空间，我们生活在三维空间，是四维空间制造的游戏，他们可以让意思进入。好似天庭让神仙下凡体验生老病死

雨中树·2024-01-08 22:51

Qt 三维柱状图 Q3DBar 和三维条形图中的数据序列 QBar3DSeries

(一)使用Q3DBars图形类和QBar3DSeries序列类可以绘制三维柱状图窗口右侧是用Q3DBars和QBar3DSeries绘制的三维柱状图，这个图只有一个QBar3DSeries序列，数据是按行存储的

江凡心·2024-01-08 22:09

（06）金属布线——为半导体注入生命的连接

半导体制造商会让晶圆表面布满晶体管和电容（Capacitor）；而代工厂或CPU制造商则会让晶圆底部排列鳍式场效电晶体（FinFET）等三维晶体管。

阿拉伯梳子·2024-01-08 21:17

黑色礼帽的滑稽师

踩着一双大脚戴着绅士礼帽黑白胶卷里面扮演主角拥挤房间之内泪流欢笑或悲或喜人生看似煎熬肢体语言太多荒谬错乱生活具象成的脸谱扭曲滑稽笨拙背后矛盾交织无法调和苦难的人们是缝起嘴巴的人偶工厂和战场是最后的荒冢没有颜色的背景里无需言说一举一动牵动多少人的胸口喜剧的世界阳光依旧现实的天空乌云燃烧沉默终究沉没嘴张开却不能说二维世界里面是三维世界的冷漠笑容总会感染到下一个愿人们都幸福活着

烈国·2024-01-08 19:27

Argoverse2数据集的导入

序列包含26个目标类别的三维长方体标注，所有这些标注都是充分采样的，以支持训练和三维感知模型的评估。激光雷达数据集包含20,000个未标记的激光雷达点云序列和地图配准位姿。该数据集是有

技术宅学长·2024-01-08 17:26

《道德经》1章道可道非常道

打个比方，你是生活在二维世界的生命体，我想要告诉你什么是立方体，只能用投影把三维世界降到二维给你做解释。比如，几何老师，在黑板上画一个立方体，那是真正的立方体吗？

明道若昧进道若退·2024-01-08 17:09

情感理论模型

目录1.介绍：2.情感理论模型：2.维度情感模型：2.1二维情感模型2.1三维情感模型小结：1.介绍：情感理论模型是情感分析的基础，主要包括情感分类模型和维度情感模型。

天玑y·2024-01-08 15:24

如何用C语言程序生成任意手性（即具有任意m和n值），任意长度的碳纳米管，并输出三维空间坐标呢？

如何用C语言程序生成任意手性（即具有任意m和n值），任意长度的碳纳米管，并输出三维空间坐标呢？生成任意手性、任意长度的碳纳米管可以使用ChiralityVector和UnitVector的概念来表示。

酸奶公园·2024-01-08 13:48

【ArcGIS JS API + eCharts系列】实现地图上图表的绘制(附源码)

先上几张成果图吧：二维图表绘制二维迁徙图三维迁徙图二维散点图三维散点图二维网络路径图三维网络路径图以下文章中是具体实现步骤和源码：01【ArcGISJSAPI+eCharts系列】实现地图上二维图表的绘制

X北辰北·2024-01-08 13:44

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-1 坐标系与概念基准

2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：食用方法坐标系的组成与表达方式点的运动在不同三维坐标系中的表达广义坐标系的推广点的表达与向量表达，及其不同点机构运动学与动力学分析与建模Ch00

LiongLoure·2024-01-08 12:30

基于光学计算超表面的全光学目标识别与三维重建

欢迎关注GZH《光场视觉》随着物体识别和三维(3D)重建技术在各种逆向工程、人工智能、医疗诊断和工业生产领域变得必不可少，人们越来越关注与寻求可以简化处理的高效、更快的速度和更集成的方法。

光场视觉·2024-01-08 11:56

点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的室内场景三维点云语义分割（续）

目录CSegNet语义分割模型构建3.1引言3.2偏移注意机制3.3网络主干3.4边缘卷积模块

格图素书·2024-01-08 10:33

一张图告诉你商标和版权的区别

例如，版权保护的是受著作权法保护的作品，而商标保护的是由文字、图形、字母、数字、三维标志、颜色组合，或者上述要素的组合起来的标志。版权和商标虽然都是知识产权的重要组成部分

置知网知识产权·2024-01-08 10:01

点云从入门到精通技术详解100篇-基于改进的三维点云实例分割的地铁隧道结构检测（续）

目录三维点云实例分割模型3.13D-BoNet网络模型3.2改进后的三维点云实例分割网络模型

格图素书·2024-01-08 10:59

迁移学习--Xception

当卷积层试图在三维空间（两个空间维度和一个通道维度）进行卷积过程时，一个卷积核需要同时绘制跨通道相关性和空间相关性。

无尽的沉默·2024-01-08 09:02

超维空间M1无人机使用说明书——41、ROS无人机使用yolo进行物体识别

引言：用于M1无人机使用的18.04系统，采用的opencv3.4.5版本，因此M1无人机只提供了基于yolov3和yolov4版本的darknet_ros功能包进行物体识别，识别效果足够满足日常的物体识别使用

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:54

超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机yolo识别与投放

引言：使用yolo进行物体识别，根据返回的目标位置信息，控制无人机全向移动，当无人机到达目标物的正上方，满足一定的误差阈值后，ROS发布控制控制将舵机挂载的物体抛下，紧接着无人机前往起飞点上方寻找降落的目标点降落

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:22

ICP算法概述以及使用SVD进行算法推导

本文转载于B站UP主摆烂世家的视频ICP算法概述及使用SVD推导（组会录像）作者：苏浩田（注：如有侵权，私信我下立马删咯）1ICP算法三维点云拼接技术在不同场合亦被称为重定位、配准或拼合技术，其实质是把不同的坐标系下测得的数据点云进行坐标变换

码农的快乐生活·2024-01-08 08:38

C++多维数组的理解与使用

记录：三维数组实验代码：说明：1、intthreedim[2][3][4];定义一个三维数组；每一维的解释如下：其实在内存中，仍然是按顺序连续存储的：[[[0000][0000][0001]][[0500

欢喜明·2024-01-08 07:25

【VTK三维重建-体绘制】第六期 vtkVolumeTexture

很高兴在雪易的CSDN遇见你VTK技术爱好者QQ：870202403前言本文分享vtkVolumeTexture，希望对各位小伙伴有所帮助！感谢各位小伙伴的点赞+关注，小易会继续努力分享，一起进步！你的点赞就是我的动力(＾Ｕ＾)ノ~ＹＯ目录前言1.vtkVolumeTexture

雪易·2024-01-08 07:24

三维地下管线建模工具MagicPipe3D V3.3发布

经纬管网建模系统MagicPipe3DV3.3持续更新，欢迎下载试用：http://www.magic3d.net1、发布MagicPipe3D宣传操作视频,2、发布MagicPipe3D数据规格说明,3、更新使用手册到3.3.0版本,4、增加支持属性字段中文,5、增加支持附属物方向字段配置和相对于管道角度的配置，同时支持角度微调,6、增加shp数据质量检查功能，输出pdf数据检查报告文件和对应的

MagicUrban·2024-01-08 07:21

【小沐学CAD】开源Assimp库导入三维模型（C++、Python）

文章目录1、简介2、下载编译3、代码测试3.1C++3.2pyassimp（Python）结语1、简介https://github.com/assimp/assimpOpenAssetImportLibrary是一个库，用于将各种3D文件格式加载为共享的内存格式。它支持40多种用于导入的文件格式和越来越多的用于导出的文件格式选择。一个非常流行的模型导入库是Assimp，它是OpenAssetImp

爱看书的小沐·2024-01-08 07:11

点云处理及三维重建软件（Point Cloud Viewer, PCV）的环境搭建详细教程

最近有同学在搭建PCV环境时遇到了一些问题来向我求助，确实这个工程涉及面比较广：PCL+QT+CPP+VS+CMAKE，所以一些没接触过相关工具的同学一时不知从何入手，特此把环境搭建教程再详细化，祝同学们都能跑通PCV。评论区里已经有同学跑通了该项目，作为一个开源爱好者，这一点足以让人欣慰。另外，本项目早已在Github开源，目的是为了让同学们少走弯路，毕竟国内相关免费软件和教程少之又少。既然是开

SOC罗三炮·2024-01-08 06:49

UWB灵犀遥控器方案介绍

关键字：UWB技术、遥控器三维定位、遥控器指向操控系统介绍：UWB灵犀遥控器，基于UWBTOF测距和AOA测角原理。显示器端可以同时定位遥控器的位置和朝向。

xiongdauwb·2024-01-08 02:40

草图大师 sketchup pro2023

SketchUpPro是一款功能强大的三维建模软件，适用于建筑、机械、室内设计等领域。它提供了丰富的绘图工具和灵活的建模选项，支持实时预览和多种设备适配，让用户能够快速高效地创建出逼真的三维模型。

*橙子·2024-01-08 02:38

threestudio 三维模型生成

dockerrun--gpusall--name=test-p7860:7860-itdnvcr.io/nvidia/cuda:11.8.0-devel-ubuntu22.04dockerexec-ittestbashaptupdate&&aptinstallpython3-y&&aptinstallpython3-pip-y&&aptinstallgit-y&&apt-getinstallffm

张昊亮·2024-01-08 02:35

Three.js简介；Three.js使用与作品生成

运行环境：Three.js是一款运行在浏览器中的3D引擎，你可以用它创建各种三维场景，包括了摄影机、光影、材质等各种对象。你可以在它的主页上看到许多精彩的演示。

啊～哈·2024-01-08 01:16

cesium鼠标控制键盘_Cesium开发工具篇 | 02事件应用

无论是前端系统，还是二维/三维GIS应用系统，都离不开各种事件的应用，尤其是鼠标的单击、双击事件。Cesium根据事件的类型、用途，将事件应用分成了三大类。

山岚出岫·2024-01-08 01:30

阿里通义最新黑科技！“通义舞王”：让静态照片翩翩起舞，探索艺术与科技的无限可能

引子：穿越二维与三维的艺术边界在科技日新月异的时代，艺术创作的疆界正以前所未有的速度拓展,，从AI作曲和音乐生成技术带来的跨风格音乐作品，到基于人工智能的诗歌与文学创作，艺术不再仅仅是人类个体情感与才华的体现

周周的奇妙编程·2024-01-08 00:39

支持向量机SVM模型里的二元线性分类是什么

在三维空间中，我们可以尝试用一个二维平面去区分两个类别。以此类推，当我们在一个n维空间中时，我们

小树modelwiki·2024-01-08 00:59

支持向量机SVM中的核技巧（核函数）应该怎么理解

现在这个时候你把它们装在一个底面积更小的三维容器里，那么用不了一会儿，因为二者密度的差异，密度低的油会慢慢浮上去，密度大的油会慢慢沉下来。这就类似于“核技

小树modelwiki·2024-01-08 00:59

The ASTRA Toolbox: A platform for advanced algorithm development in electron tomography

j.ultramic.2015.05.002项目链接：https://astra-toolbox.com/index.htmlAbstract我们提出ASTRA工具箱作为一个开放的平台，用于断层扫描中的三维图像重建

通街市密人有·2024-01-07 23:13

Weighted Filtered Back-Projection for Source Translation Computed Tomography Reconstruction

用于源平移计算机断层扫描重建的加权滤波反投影论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10225315项目链接：没找到Abstract微计算机断层扫描(micro-CT)是科学研究中提供基于衰减的高分辨率三维图像不可或缺的工具

通街市密人有·2024-01-07 23:12

Visual Studio安装 ITK 的正确姿势！

写在开头之前一直用Python，最近写一个脚本需要用到ITK用来对处理医学图像，ITK与OpenCV主打功能相似，都是面向于图像处理，但是两者在领域应用方面有一定的差别；ITK：对二维三维医学图像数据做基本图像处理

小张Python·2024-01-07 21:19

【ThreeJS入门——】WEB 3D可视化技术——threejs

1、搭建第一个场景和物体三维的物体要渲染在二维的屏幕上。首先要创建一个场景来放置物体，那么最终怎么显示三维的内容，就应该找一个相机，将相机放在场景的某个位置，然后想要显示就要把相机拍的内容渲染出来。

eiei新时代好少年·2024-01-07 20:34

地图（Gis）中的坐标系

为什么要有这么多坐标系1.5什么是EPSG1.6不同坐标系的数据要如何转换2.坐标系在项目中的应用2.1地图框架和坐标系的确定2.2Gis数据坐标系2.3其他可能遇到的问题3.参考文献前言最近暂时离开的三维

那那那那那么长的哲尘·2024-01-07 16:35

16s—β多样性分析（R画三维PCoA图）

一、β多样性分析的概念Beta多样性指的是样本间多样性。在肠道菌群分析中，Beta多样性是衡量个体间微生物组成相似性的一个指标。通过计算样本间距离可以获得β多样性计算矩阵，后续一般会利用PCoA、进化树聚类等分析对此数值关系进行图形展示。主要基于OTU的群落比较方法，有欧式距离、braycurtis距离、Jaccard距离，这些方法优势在于算法简单，考虑物种丰度（有无）和均度（相对丰度），但其没有

walnutoil·2024-01-07 16:23

Make sense(5) 数据库内存储三维模型的思考

1.三维模型是否需要入库?

默而识之者·2024-01-07 15:43

3D 建模中的 GLTF、USDZ 和 GLB 3D 文件格式

ygtu2018·2024-01-07 14:59

3D人体姿态估计（教程+代码）

3D人体姿态估计是指通过计算机视觉和深度学习技术，从图像或视频中推断出人体的三维姿态信息。它是计算机视觉领域的一个重要研究方向，具有广泛的应用潜力，如人机交互、运动分析、虚拟现实、增强现实等。

阿利同学·2024-01-07 14:51

基于OpenCV的透视变换

原理：将二维的图片投影到一个三维视平面上，然后再转换到二维坐标下，所以也称为投影映射（ProjectiveMapping）。相对仿射变换来说，改变了直线之间的平行关系透视变换的特点和方法透视

会的东西有点杂·2024-01-07 11:04

C语言-第十七周课堂总结-数组

找出矩阵中最大值所在的位置程序解析-求矩阵的最大值源程序段二维数组多维数组的空间想象一维数组：一列长表或一个向量二维数组：一个表格或一个平面矩阵三维数组：三位空间的一个方阵多维数组：多维空间的一个数据矩阵二维数组的定义和引用定义类型名数组名

海绵姥姥_·2024-01-07 11:29

灵商

实现规律最大的束缚来自对头脑的依赖调节自己能量场（喜悦）有觉知，能量轻快，喜悦移动，商业敏锐度，状态，觉知度，很敏锐很轻快的高正频肉身觉醒，身体是通达三维世界的媒介和管道，习惯于巅峰概念清晰，能量清理，

秦风keely·2024-01-07 11:37

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