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三维路径规划
高级自动驾驶LiDAR反射白板
激光雷达通过发射激光束并测量反射回来的时间来获取周围环境的
三维
信息。为了确保激光雷达能够准确、稳定地工作,对其进行标定是必不可少的环节。
JYGD686868
·
2024-02-03 10:33
自动驾驶
人工智能
机器学习
计算机视觉实战项目4(单目测距与测速+摔倒检测+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A_
路径规划
+行人车辆计数+动物识别等)
基于YOLOv5的无人机视频检测与计数系统摘要:无人机技术的快速发展和广泛应用给社会带来了巨大的便利,但也带来了一系列的安全隐患。为了实现对无人机的有效管理和监控,本文提出了一种基于YOLOv5的无人机视频检测与计数系统。该系统通过使用YOLOv5目标检测算法,能够准确地检测无人机,并实时计数其数量,提供给用户可视化的监控界面。原文链接:https://blog.csdn.net/ALiLiLiY
阿利同学
·
2024-02-03 10:03
计算机视觉
目标检测
单目测距
目标跟踪
姿态识别
实力分割
摔倒检测
网络攻防模拟与城市安全演练 | 图扑数字孪生
图扑软件应用自研HTforWeb产品建立虚拟的对战平台,以厦门市范围作为
三维
场景,开启激烈的网络攻防模拟和城市安全
图扑软件
·
2024-02-03 10:24
网络
安全
十、Qt
三维
图表
一、DataVisualization模块概述DataVisualization的
三维
显示功能主要有三种
三维
图形来实现,三各类的父类都是QAbstract3DGraph,从QWindow继承而来。
[T]
·
2024-02-03 09:01
QT
qt
ardupilot开发 --- 相机参数标定 篇
相机的拍摄是一个
三维
到二维(透视投影)的过程,这个过程可以用数学模型去表述,标定便是计算这个数学模型中的参数,我们最终希望通过这些参数能够从二维的图像去还原
三维
的世界。摄影的过程,其实计
干了这碗汤
·
2024-02-03 09:09
Ardupilot
vue-3d-model
vue-3d-model-npmGitHub-hujiulong/vue-3d-model:vue.js3Dmodelviewercomponent通过该插件降低Threejs的使用难度vue项目加载
三维
模型
dragonzoebai
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2024-02-03 09:07
vue
3d
fbx
gltf
H5 显示百度地图并调起APP
本文示例,在H5中调用百度地图的jsapi,根据经纬度显示地图,同时可点击打开百度地图的APP,将当前定位传到APP中,实现
路径规划
。注意安卓和苹果的,调起APP的时候协议是不同的。
葉飞纷飞
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2024-02-03 08:53
编程
百度地图
H5
jquery
科普类——进行基线设计、系统测试和优化的立体视觉软件与工具(七)
以下是一些常用的立体视觉软件和工具:Meshroom:这是一个基于AliceVision摄影测量计算机视觉框架的免费开源
三维
重建软件。Meshroom可以处理大规模的图像数据集,进行立体视觉重建。
JANGHIGH
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2024-02-03 07:41
科普类无人驾驶
自动驾驶
小可爱 奇迹331感恩第163天
1.感恩高级智慧的陪伴,感恩真我的陪伴,陪伴着我来到这个肉身,陪伴着我来到这个我自己所选择的时间、空间、地点的
三维
世界体验,一直保护着我,一直爱着我,一直与我同在,等待着我的觉醒,谢谢!谢谢!谢谢!
刘苹之
·
2024-02-03 07:48
三维
可视化软件开发——点云的打开与八叉树管理
准备
三维
开发环境新建C#窗体应用程序新建项目,版本.NETFramework4.5.2MenuStrip,添加标准项SplitContainer添加OpenTK(单机方式不联网)右键单击“引用”,“添加引用
70Alice
·
2024-02-03 06:29
visual
studio
mfc
c#
腹式呼吸理论上根本不存在,真正好的呼吸应该符合这三点!
讲到呼吸,那可是每个人每天、每时、每刻都在做的一件事.大多数人好像只知道腹式呼吸和胸式呼吸这两种呼吸模式,但实际上想构建一个好的呼吸模式并没有这么简单,构建一个良好的呼吸模式需要三个步骤,分别为:对齐
三维
呼吸腹肌协同下面我们就挨个介绍这三个步骤该如何达成对齐在呼吸当中所谓对齐
徒手治疗师
·
2024-02-03 06:20
12.6读书笔记《有效教学十讲》
三维
目标的统一“——知识技能、过程方法、情感态度价值观——这三个维度整合才构成发展。2.发展的层次。即现有发展水平与最近发展水平,这是心理学对教学理论、教学实践影响最大的理论之一。
望亭陆曙良
·
2024-02-03 05:04
echarts中绘制3D
三维
地球
简介echarts中的
三维
地球,需要用到世界地图json数据,我把json文件放到我的资源中,有需要的自行下载。
张不大了
·
2024-02-03 05:17
vue
前端知识
echarts
前端
Pyecharts绘制多彩气泡图:从基础到高级定制【第49篇—python:多彩气泡图】
Pyecharts绘制多种炫酷气泡图参数说明+代码实战引言数据可视化是数据分析中不可或缺的一环,而Pyecharts作为一款基于Echarts的Python图表库,提供了丰富的图表类型,其中气泡图是一种常用于展示
三维
数据的炫酷图表
一见已难忘的申公豹
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2024-02-03 04:30
python
信息可视化
数据分析
气泡图
Pyecharts
【PostGIS】PostGIS数据模型
postgis将几何类型分为笛卡尔平面几何geometry和地理图形geography;geometry存储xy坐标,geography存储lonlat坐标;geometry支持的类型多于geography类型对
三维
的支持
AI柱子哥
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2024-02-02 23:20
开源GIS
数据库
降维打击
今天特地搜来看看,大部分都在说刘慈欣的三体里面的降维打击,二向箔,瞬间可以把
三维
物品变成二维的,简单来说就是能把一个活生生的人变成一张图片。
Andy的故事
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2024-02-02 23:04
Open CASCADE学习|球面上曲线长度计算
球面是一个二维曲面,它是
三维
空间中点与距离之间关系的数学表示。球面在几何学、天文学、工程学等领域都有广泛的应用。球是指所有与固定中心点等距离的点的集合。
老歌老听老掉牙
·
2024-02-02 20:29
Open
CASCADE
学习
Open
CASCADE
c++
算法
我眼中的世界(随笔记)
生活在这个
三维
空间我们必须要跟大伙一样,无论想
可能是个疯子
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2024-02-02 20:45
matlab 薄壁件高速铣削
三维
稳定性
1、内容简介略42-可以交流、咨询、答疑2、内容说明略随着航空航天技术的发展,薄壁结构件在工程应用中日益广泛。由于薄壁结构件受力复杂,形状精度要求很高,难以按照经典理论进行受力分析,因此是国际上公认的复杂制造工艺难题之一。其制造过程中最突出的问题之一是加工变形而影响工件变形的一个非常重要的因素就是切削颤振。因此加工薄壁件时,只有对切削颤振稳定性和加工变形这两个问题加以研究和控制才能更好的提高薄壁零
studyer_domi
·
2024-02-02 20:01
Matlab系列案例
matlab
开发语言
双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】
最近做一个无人机避障的项目,无人机上面安装了机载电脑,通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面,使用提前写好地脚本运行VIO、
路径规划
、飞控和相机启动,在RVIZ中观察建图、定位和航迹点,并通过鼠标在地图上设置目标点
全日制学生混
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2024-02-02 19:54
ROS
人工智能
机器学习
无人机
机器人
TSNE图(t-Distributed Stochastic Neighbor Embedding)的调用方式,和对TSNE图进行分析
它可以将高维数据点降维到二维或
三维
空间中,以便更好地观察和可
小桥流水---人工智能
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2024-02-02 19:36
机器学习算法
Python程序代码
embedding
python
游戏开发丨基于Panda3D的迷宫小球游戏
anacondapanda3d下载地址https://download.csdn.net/download/m0_68111267/88792121Panda3DPanda3D是一种开放源代码的游戏引擎,专门用于开发
三维
游戏
Want595
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2024-02-02 18:58
《
Python实战项目100例
》
3d
游戏
python
圆柱and圆锥
在学圆柱之前,我们学了圆形,圆形和圆柱的区别就在于一个是二维,一个是
三维
的。一个是面积,一个是体积在学体积之前,我们要先学习圆柱表面积。
柠檬汽水游泳池
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2024-02-02 17:10
CDQ分治处理多维偏序基础
CDQ分治处理多维偏序基础多维偏序问题逆序对的两种解法逆序对的分治解法逆序对的树状数组解法二维偏序的解法二维偏序的分治解法二维偏序的树状数组解法
三维
偏序的解法
三维
偏序的分治套分治解法
三维
偏序的CDQ套树状数组的解法
罗博士
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2024-02-02 16:35
ACM/ICPC
ACM分治
Threejs 地图3D可视化
进阶点击上方程序员成长指北,关注公众号回复1,加入高级Node交流群可以直接去githubgithub.com/1023byte/3Dmap前言threejs小练习,从头实现如何加载地理数据,并将其映射到
三维
场景中的对象上
傲娇的koala
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2024-02-02 16:34
3d
Threejs 开发3D可视化地图
可以直接去githubgithub.com/1023byte/3Dmap前言threejs小练习,从头实现如何加载地理数据,并将其映射到
三维
场景中的对象上。
zz_jesse
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2024-02-02 16:34
3d
Vue3+ThreeJS的简单使用
1.介绍Three.js是基于原生WebGL封装运行的
三维
引擎,在所有WebGL引擎中,Three.js是国内文资料最多、使用最广泛的
三维
引擎。
无敌暴龙神~
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2024-02-02 16:04
Web前端
Three.js
javascript
Vue + 高德地图 +
三维
模型
一:创建高德的kek和密钥(根据需求选择服务平台),我选择的是web端(JSAPI)二:在vue中引入高德地图在public文件下找到index.html文件引入你的key值。参考:https://lbs.amap.com/demo/jsapi-v2/example/map-lifecycle/map-show代码:再回到你要引入的页面中,写代码参考:https://lbs.amap.com/ap
死不瞑目的八爪鱼
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2024-02-02 16:33
vue.js
javascript
前端
应用案例 | 基于
三维
机器视觉的汽车副车架在线测量解决方案
在汽车制造领域中,精确的测量是确保产品质量和生产效率的关键。随着科技的不断进步,测量技术也在不断精进。副车架是汽车底盘的重要组成部分,负责支撑引擎,是车辆结构中至关重要的组成部分之一,其制造质量直接关系到汽车的安全性和性能。目前,基于3D视觉的副车架在线测量技术迅猛发展。通过这项技术,制造企业可以实现全面的自动化和数字化生产环节,提高生产效率和工作效率。同时减少人为误差,提升产品质量和一致性。Pa
显扬科技Hinyeung
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2024-02-02 15:46
人工智能
机器视觉
3d
2021-08-03
海绵宝宝晚上十点钟,跳舞跳到脱裤子你们二维世界的人跑到我们
三维
世界干什么。
一枚灯芯呀
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2024-02-02 14:14
基于Raspberry Pi的自动巡航与避障系统(二)
在上一篇中,我们讨论了智能小车的避障逻辑实现,在本篇中,我们将进一步扩展智能小车的功能,包括更高级的避障策略、
路径规划
和导航功能,同时,我们还将提供相应的代码示例,以帮助读者更好地理解和实现这些功能。
GT开发算法工程师
·
2024-02-02 13:15
人工智能
python
矩阵
opencv
三维
家可以导入别人的方案吗_怎么把su模型导入
三维
家
1.su怎么导入3DMAX1、首先,在打开的草图大师软件中点击左上角的File,在在下面的弹出菜单中依次点击Export——3DModel。2、然后,在弹出的保存窗口中给文件选择导出路径和起名,文件类型选择为.obj,再点击Export按钮保存。3、接着,在弹出的小窗口中点击OK按钮。4、之后,打开3Dmax软件,再依次点击文件——导入。5、如图所示,选择打开在草图大师中保存的文件。6、最后,在弹
weixin_39901518
·
2024-02-02 11:29
三维家可以导入别人的方案吗
c4d线条放样模型的教程
c4d中想要将线条放样成
三维
模型,该怎么放样呢?下面我们就来看看c4d线条放样模型的教程,需要的朋友可以参考下c4d绘制的线条图形,想要放样成
三维
模型,该怎么放样呢?下面我们就来看看详细的教程。
crackbuy
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2024-02-02 10:56
c4d
教程
基于布谷鸟搜索的多目标优化matlab仿真
.布谷鸟搜索算法基础2.多目标优化问题3.基于布谷鸟搜索的多目标优化算法4.解的存储和选择策略5.算法步骤5.完整程序1.程序功能描述基于布谷鸟搜索的多目标优化,设置三个目标函数,进行多目标优化,输出
三维
优化曲面以及收敛曲线
软件算法开发
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2024-02-02 09:45
MATLAB程序开发
#
优化
matlab
布谷鸟搜索
多目标优化
光照和材质——辐射度量学、绘制方程以及BRDF详解
一、基本几何知识及推导由于我们要研究
三维
空间中光线
ZJU_TEDA
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2024-02-02 09:48
图形学
图形
单目相机标定理论及张正友标定法总结
我们的真实世界是
三维
的,拍摄的图片是二维的,相机起到的就是映射的过程,可以把相机看成一个广义的函数,输入的三位场景,输出是二维的图片(灰度图),一般情况下我们看到的是彩色图,彩色图是RGB三通道,每个通道可以认为是一张灰度图
极客范儿
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2024-02-02 08:25
传感器标定
数码相机
双目相机立体匹配基础
双目匹配就是用左相机和右相机去拍摄同一个点,目的是找到
三维
世界的同一个点,也就是在左相机和右相机中的成像点之间的像素差(视差),根据视差去求解深度,那么找到左相机点到右相机的同一个对应点这个过程就是双目相机立体匹配
极客范儿
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2024-02-02 08:23
传感器标定
双目相机
立体匹配
iMyGIS平台之
三维
学习成长:学习 Cesium 的一些建议
ThisprojectisactivelydevelopedbytheiMyGISGroup.AllRightsReserved.iMyGIS平台之
三维
学习成长:学习Cesium的一些建议iMyGISPlatformfor3DLearningandGrowth
imygis
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2024-02-02 08:45
图形渲染
游戏引擎
大数据
c++
javascript
计算机视觉实战项目3(图像分类+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A*
路径规划
+单目测距与测速+行人车辆计数等)
车辆跟踪及测距该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目,主要用于实现视频中的目标检测和跟踪。该项目使用了YOLOv5目标检测算法和DeepSORT目标跟踪算法,以及一些辅助工具和库,可以帮助用户快速地在本地或者云端上实现视频目标检测和跟踪!教程博客_传送门链接------->yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪(算法介绍和代码)-CSDN博客yolov5deepsort行人/车辆(检测+计数
毕设阿力
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2024-02-02 08:45
计算机视觉
目标检测
目标跟踪
环境监测行业标准版SW-LIMS必选及可选功能介绍
北京
三维
天地科技股份有限公司在生态环境监测行业实验室信息化领域深耕多年,汇聚了众多专业技术人才和丰富的实施经验,成功打造出一款涵盖环境监测行业核心监测业务及标准库的实验室信息管理系统(简称“标准版SW-LIMS
2301_79004341
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2024-02-02 07:09
大数据
人工智能
遗传算法优化VRPTW问题概述
其中,VRPTW(VehicleRoutingProblemwithTimeWindows)是一种典型的组合优化问题,旨在确定最优的车辆
路径规划
,以满足客户需求的时间窗口限制。
MATLAB代码顾问
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2024-02-02 04:08
matlab
算法
数模备战——基础知识笔记
数模基础知识前言一、数学模型分类理解误区模块论文结构备战准备二、Matlab简介帮助系统变量数据类型运算符函数向量多项式矩阵符号运算二维绘图
三维
绘图文件类型程序结构三、赛题思路分析读懂题目题目定位具体思路查找文献模型创新发散性思维四
Daniel Muei
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2024-02-02 02:31
matlab
算法
人工智能
计算机图形学实验报告几何变换,哈工大威海 计算机图形学实验报告
计算机图形学实验报告实验一、二技术之
三维
变换计算机图形学基础知识-
三维
变换变换是计算机图形学中重要概念,包括最基本的
三维
变换,即几何变换、投影变换、裁剪变换、视口变换。
寿文彬战略咨询
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2024-02-02 01:07
计算机图形学实验报告几何变换
【百度Apollo】循迹自动驾驶:探索基于视觉感知的
路径规划
与控制技术
鸽芷咕:个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入步骤一:录制轨迹步骤二:录制轨迹1.选择循迹模式2.选择车辆3.启动循迹驾驶相关模块4.查看连接状态5.开启轨迹录制6.关闭轨迹录制步骤三:启动循迹驾驶演示1.将车辆遥控至上述章
鸽芷咕
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2024-02-01 23:43
写作技巧&粉丝福利
自动驾驶
人工智能
机器学习
Dreamgaussian:用于
三维
数字内容自动生成的生成式 GS
Paper:TangJ,RenJ,ZhouH,etal.Dreamgaussian:Generativegaussiansplattingforefficient3dcontentcreation[J].arXivpreprintarXiv:2309.16653,2023.Introduction:https://dreamgaussian.github.io/Code:https://githu
ScienceLi1125
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2024-02-01 22:41
3D视觉
3D视觉
AIGC
Gaussian
生成式模型
GaussianEditor:通过用户指令编辑 GS
三维
场景
Paper:ChenY,ChenZ,ZhangC,etal.GaussianEditor:SwiftandControllable3DEditingwithGaussianSplatting[J].arXivpreprintarXiv:2311.14521,2023.Introduction:https://buaacyw.github.io/gaussian-editor/Code:https:
ScienceLi1125
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2024-02-01 22:41
3D视觉
3D视觉
Gaussian
Splatting
场景编辑
Revit学习之路01_Revit基础
BIM的概念不仅仅是二维图纸到
三维
模型的变化,B
bachixunyanpu8626
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2024-02-01 21:58
c#WPF 自定义UI控件学习,vb.net界面UI美化
最近项目中运用到了WPF处理
三维
软件,在C/S结构中WPF做UI还是有很多优越性,简单的学了一点WPF知识,成功的完成项目目标。项目过度阶段对于WPF的一些基本特点有了进一步了解。
专注VB编程开发20年
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2024-02-01 20:42
c#
wpf
ui
写作公益课学习
该老师通过音画
三维
写作方法教孩子们写作文,写出来的作文平实而不单调,以往的培训班教孩子写作文都要先记好词好句,这样枯燥乏味的写作让不少孩子为了记忆而苦恼,现在该老师创立的音
追梦人_8625
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2024-02-01 20:49
【百度Apollo】自动驾驶规划技术:实现安全高效的智能驾驶
文章目录⛳️推荐引言一、
路径规划
的基本概念1.1
路径规划
的定义和作用1.2
路径规划
的挑战和技术要求二、Apollo自动驾驶规划技术的核心原理2.1Apollo自动驾驶规划技术2.2
路径规划
算法的基本
鸽芷咕
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2024-02-01 20:37
写作技巧&粉丝福利
自动驾驶
安全
人工智能
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