互补滤波-四元数

深度视觉目标跟踪进展综述-论文笔记

基于深度学习的跟踪算法，采用的框架包括相关滤波器、分类式网络、双路网络等。处理跟踪任务的角度，分为基于匹配思路的双路网络和基于二分类的辨别式跟踪器。
pzb19841116·2024-01-26 12:11

第二篇【传奇开心果短博文系列】Python的OpenCV库技术点案例示例：图像处理

第二个示例代码四、第三个示例代码五、第四个示例代码六、第五个示例代码七、知识点归纳总结系列短博文目录Python的OpenCV库技术点案例示例短博文系列博文目录一、项目目标OpenCV图像处理：包括图像滤波
传奇开心果编程·2024-01-26 11:26

四旋翼与四元数学习笔记

为了实现四旋翼无人机的编队控制，重点学习了四旋翼加速度转换为姿态角和推力指令的具体手段，详细学习了四元数、旋转矩阵、欧拉角在四旋翼上的应用，学习了四旋翼的几何控制法、姿态角控制器设计，学习了mavros
集智飞行·2024-01-26 10:23

PyTorch 中的nn.Conv2d 类

基本概念卷积:在神经网络的上下文中，卷积是一种特殊的操作，它通过一个卷积核（或滤波器）在输入数据（如图像）上滑动，计算卷积核与其覆盖的局部区域的点乘和。
风筝超冷·2024-01-26 09:08

大一新生开发的小工具火了！不一样的 Python 编程体验，还是可视化的那种

就像这样，从输入图片、调整尺寸到双边滤波，每一步都能看得清清楚楚明明白白。file输入一个矩阵，无论是对它进行转置、求共轭还是乘方，都能得到及时的反馈。
开源前哨·2024-01-26 09:04

STM32 PWM OC IC

)与CCR捕获/比较寄存器值的关系,来对输出电平进行置1,置0或翻转的操作,用于输出一定频率和占空比的PWM波形每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能当
养一只哈士奇·2024-01-26 08:46

opencv012 滤波器04 中值滤波，双边滤波

中值滤波取中位数，可以处理椒盐噪音CV自带medianBlur函数dst=cv2.medianBlur(src,ksize)参数说明：1.src:需要滤波的图片；2.ksize：核大小，必须是比1大的奇数
yf743909·2024-01-26 07:28

基于卡尔曼滤波的平面轨迹优化

文章目录概要卡尔曼滤波代码主函数代码CMakeLists.txt概要在进行目标跟踪时，算法实时测量得到的目标平面位置，是具有误差的，连续观测，所形成的轨迹如下图所示，需要对其进行噪声滤除。
点PY·2024-01-26 00:46

吴恩达卷积神经网络学习笔记（二）

一.卷积神经网络（一）1.6三维卷积3指的是颜色通道（RGB）6*6*3分别对应宽*高*通道的数目滤波器也有相对应的3*3*3，由此得到一个4*4的输出。
墨倾许·2024-01-25 22:26

河曲王培峰｜让体验成为学习的常态

估计我会滔滔不绝的给你介绍好多所谓的经验，比如：拿一些圆柱与圆锥体，让孩子们通过观察、指认，大家相互补充，把圆柱与圆锥体的各部分名称都说完整了，这节课也就算是达到了预期的目标，5年前，你如果问我《圆柱与圆锥体
晋北文化·2024-01-25 22:50

vit细粒度图像分类（一）CADF学习笔记

为了获取更多的有效信息，从有区别的潜在性特征中学习到更多的可判别特征，提出了一种互补注意多样性特征融合网络（comple⁃mentaryattentiondiversityfeaturefus
无妄无望·2024-01-25 22:06

5.14 越简单，越复杂

我们总听说：“相似的人适合玩闹，互补的人才适合变老。”人世间真的有那么多单纯的人吗？单纯是好还是坏？其实生活中让人觉得有“心眼”没什么不好的，我们总不能一直假装单纯吧。
合肥李风丽·2024-01-25 20:59

NTP时间同步协议

网络时间同步协议概述同步互联网中主机和路由器之间的时钟在局域网上提供亚毫秒精度，在广域网上提供几十毫秒精度冗余服务器和多种网络路径保证了可靠性工程算法用于减少抖动，缓解多个源和避免不正确操作的服务器HowNTPworks多个服务器/对等体提供冗余和多样性时钟滤波器从八个时钟偏移样本的窗口中选择最佳交叉和聚类算法选择同伴的最佳子集并丢弃异常值组合算法计算偏移
乐十九·2024-01-25 19:44

H.265与H.264的差异详解

h264和h265差异详解目录：1.编解码框架差异2.压缩性能比较3.各模块技术差异汇总4.块划分结构5.帧内预测6.帧间预测7.去块滤波8.SAO滤波9.Tile10.WPP11.Dependentslice12
DogDaoDao·2024-01-25 18:49

H.264与H.265的主要差异

并行工具：增加了Tile以及WPP等并行工具集以提高编码速度滤波器：在去块滤波之后增加了SAO（sampleadaptiveoffset）滤波模块基本细节：各功能块的内部细
稚肩·2024-01-25 18:47

高斯函数和C++简单实现

，c即标准差（有时也叫高斯RMS宽值），它控制着“钟”的宽度；高斯函数在图像处理中用作预平滑核；二维高斯函数在计算机视觉领域用处广泛，利用0均值的二维高斯函数，可以生成高斯卷积核，用于图像处理中的高斯滤波
bcbobo21cn·2024-01-25 14:58

四种人，适合合伙创业、做生意

这是一个合伙人的时代，创业做生意，一个理想的合伙人应该是一个能为你提供资金、技术、安全感或其他方面帮助的人，而且，更重要的，他应该是一个德才兼备、能让你信任、能同甘共苦的人，是一个能与你志同道合的人，也是一个能与你形成互补的人
思过崖处思过人·2024-01-25 14:53

Unity(4)-Quaternion-API学习笔记

p=171四元数概念四元数变量privatevoidOnGUI(){if(GUILayout.Button("")){//1.欧拉角-->四元数//Quaternion.Euler(欧拉角);//2.四元数
小跳蛙啦啦啦·2024-01-25 08:23

SAR动目标检测系列：【3】动目标运动参数估计简介

传统的SAR成像是针对地面场景中的静止目标，通过匹配滤波、距离徙动矫正、运动补偿等操作得到高分辨的图像。
HIT夜枭·2024-01-25 08:34

opencv 进行图像的花屏检测（模糊检测）

https://www.cnblogs.com/arkenstone/p/7900978.html先对图像用拉普拉斯算子进行滤波，然后求取得到的结果图像的方差，如果方差小于一定值则图片视为模糊。
星夜兼程工作笔记·2024-01-25 08:11

2024-01-24 思考-复盘与次日规划

商业分析:商业合作的目的一定是为了盈利,不盈利的合作就是扯淡合作的必要条件，是基于双方的资源的互补但是能商业合作的一个很大的前提，是信任一件事情很多人都能做，但是为什么选择特定的合作方呢？
悟世者·2024-01-25 08:40

48V转5V 48V转3.3V 60V转5V 60V转3.3V 降压恒压芯片 单片机供电芯片-H6601

滤波和去噪：为了提供干净的电源，供电芯片可能包括滤波和去噪电路，
sjh18925872560·2024-01-25 08:37

opencv#32 可分离滤波

滤波的可分离性就是将一个线性滤波变成多个线性滤波，这里面具体所指的是变成x方向的线性滤波和y方向的线性滤波。
许嘘嘘·2024-01-25 07:05

开源计算机视觉库OpenCV详解

下面是对OpenCV的详细解释和使用示例：功能概述：图像处理：包括图像加载、保存、调整大小、旋转、裁剪、滤波、边缘检测等。物体检测与跟踪：包括人脸检测、目标检测、运动跟踪等。
诗雅颂·2024-01-25 06:28

MR image smoothing or filtering 既 FWHM与sigma之间的换算关系 fslmaths -s参数

这里写目录标题FWHM核高斯核中的sigma是有一个换算公式：结果大量的文献中都使用FWHM作为单位，描述对MR等数据的平滑（smoothing）或者滤波（filtering）过程。
auto_star·2024-01-25 06:20

以城带乡推动乡村振兴

党的十九届五中全会提出，“全面实施乡村振兴战略，强化以工补农、以城带乡，推动形成工农互促、城乡互补、协调发展、共同繁荣的新型工农城乡关系，加快农业农村现代化”。
育太和1·2024-01-25 05:22

【立创EDA-PCB设计基础】6.布线铺铜实战及细节详解

优先布局好确定位置的器件，例如排针、接口、主控芯片）布线原则是先从复杂的地方开始布线（也就是先从线比较多的地方开始布线，一般是先从主控芯片开始布线（线比较多））目录1.主控MCU芯片布线1.晶振部分布线2.滤波电容布线
阿齐Archie·2024-01-25 04:45

AppDesigner滤波器幅度仿真——IIR和FIR二十余种

1、AppDesigner简介MATLABDesigner为滤波器设计提供了直观而高效的工具。
MatpyMaster·2024-01-25 03:07

Matlab混响器——无限个回声混响器

文章目录一、设计步骤二、完整代码最后一、设计步骤无限个回声滤波器的系统函数：H(z)=1+a×z(-R)，|a|＜1设计步骤：（1）选择录制一段语音信号作为分析对象。（2）对选择的语音进行频谱分析。
MatpyMaster·2024-01-25 03:06

AppDesigner语音滤波器设计——IIR、IIR、维纳滤波、卡尔曼滤波、自适应滤波

1.AppDesigner简介AppDesigner是一个可视化的集成开发环境，提供了仪表、旋钮等组件，采用面向对象的设计方法。利用AppDesigner可以快速开发出应用程序。AppDesigner提供了各种UI组件，如按钮、文本框、图表等，以及用于布局和设计的工具。开发人员可以使用MATLAB代码来定义组件的行为和应用程序的逻辑。这使得在不需要深入了解GUI编程的情况下，就能够快速构建功能强大
MatpyMaster·2024-01-25 03:34

PCL ProjectInliers 投影滤波器

一、原理将点投影到一个参数化模型上，这个参数化模型可以是平面、圆球、圆柱、锥形等进行投影滤波。二、代码显示重点代码//我们的想法是创建一个平面ax+by+cz+d=0;c!
Σίσυφος1900·2024-01-25 01:02

PCL点云处理之多种模型滤波器 （详细完整版）（一百八十五）

PCL点云处理之多种模型滤波器（一百八十五）一、算法介绍二、球面模型滤波器1.代码2.结果三、平面模型滤波器1.代码2.结果四、注意一、算法介绍模型滤波器是完成这样一件滤波任务：有一块点云，假如大致呈平面或者球形面分布
点云学徒·2024-01-25 01:02

PCL RadiusOutlierRemoval 半径滤波器

二、点云整体代码：intmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//待滤波点云pcl::PointCloud::Ptrcloud_filtered
Σίσυφος1900·2024-01-25 01:32

PCL库-直通滤波器

一直通滤波器直通滤波器：对指定维度（X,Y,Z,BGR等）进行某一个范围滤波，可以删除这个范围内部点，也可以删除这个范围外部的点二关键函数1)实例化:pcl::PassThroughpcl::PointXYZpass
usernamezzz·2024-01-25 01:02

PCL点云滤波器总结

PCL点云滤波器总结1PCL中实现的滤波算法及相关概念1.1PCL中的点云滤波方案1.2双边滤波算法1.3PCL中的filters模块及类2点云滤波入门级实例解析2.1使用直通滤波器对点云进行滤波处理2.2
Roar冷颜·2024-01-25 01:32

PCL 模型滤波器

目录一、算法简介1、参考文献二、代码示例三、结果展示一、算法简介  ModelOutlierRemoval是基于模型和点之间的距离过滤点云中的噪点。对整个输入迭代一次，自动过滤非有限点和;setSampleConsensusModelPointer()指定的模型之外的点，以及setThreholdFunctionPointer()指定的阈值。1、参考文献[1]doc：FilteringaPoint
点云侠·2024-01-25 01:32

PCL 投影滤波器

投影滤波器一、算法原理1、投影模型2、函数解析3、参考链接二、代码示例三、结果展示四、应用实例一、算法原理1、投影模型投影参数对应描述SACMODEL_PLANE用于确定平面模型。
点云侠·2024-01-25 01:02

PCL使用滤波器去除异常值

激光扫描通常会生成不同点密度的点云数据集。此外，测量误差会导致稀疏异常值，从而进一步破坏结果。这会使局部点云特征（例如表面法线或曲率变化）的估计复杂化，从而导致错误的值，进而可能导致点云配准失败。其中一些不规则性可以通过对每个点的邻域进行统计分析并修剪不符合特定标准的那些来解决。我们的稀疏异常值去除基于输入数据集中点到邻居距离分布的计算。对于每个点，我们计算从它到所有邻居的平均距离。通过假设结果分
目标成为slam大神·2024-01-25 01:01

PCL教程-点云滤波之直通滤波器

算法原理直通滤波的作用是过滤掉在指定维度方向上取值不在给定值域内的点。
SOC罗三炮·2024-01-25 01:31

【点云处理技术之PCL】滤波器——体素滤波器(pcl::VoxelGrid)

体素滤波器是一种下采样的滤波器，它的作用是使用体素化方法减少点云数量，采用体素格中接近中心点的点替代体素内的所有点云，这种方法比直接使用中心点要慢，但是更加精确。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

【点云处理技术之PCL】滤波器——提取索引的点云(pcl::ExtractIndices)

这一部分内容为提取索引内的点云。下面的例子借用了分割算法，分割后会产生点云子集的索引，然后使用点云提取技术，提取索引范围内的点云。#include#include#include#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PCLPointCloud2::Ptrcloud_blob(
非晚非晚·2024-01-25 01:30

【点云处理技术之PCL】滤波器——直通滤波器(pcl::PassThrough)

直通滤波器，是直接根据滤波器设定的条件，选择自己所需点云。可以选择保留设定范围内的点云，也可以选择滤除设定范围内的点云，保留或者滤出是由setFilterLimitsNegative进行模式开关的。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

pcl之滤波器（二）

pcl滤波器pcl一共是有十二个主要模块，详细了解可以查看官网。
icecream_cheese·2024-01-25 01:59

EI论文复现：考虑冷热运行特性的综合能源系统多时间尺度优化调度程序代码！

提出考虑冷热特性的综合能源系统多时间尺度优化调度模型，日前计划中通过多场景描述可再生能源的不确定性，侧重于一个运行优化周期内系统的经济运行；日内调度基于日前计划方案，根据冷热电在不同时间尺度上的相关性和互补性
预测及优化·2024-01-25 01:17

【目标跟踪】多相机环视跟踪

博主提供一种非深度学习方法，采用kalman滤波+匈牙利匹配方式实现环视跟踪。有兴趣可以参考往期【
读书猿·2024-01-24 22:25

1.23

蓝色性格遇到红色想掐死他的心都有，随意，随性，不按套路出牌，一直在挑战蓝色底线，不过这样的磨合也是两个性格互补。
李媛even·2024-01-24 21:23

插混、增程、纯电为什么说纯电是未来的趋势

混动技术分为串联、并联、混联3种模式，其中混联是目前车企主要插混技术路径：1）串联构型将发动机与车轮解耦，发动机通过发电机发电，再由电机驱动车轮;2）并联构型发动机与发电机可以同时驱动车轮，实现两个动力源的相互补充与配合
阿宝说车·2024-01-24 15:22

对两只猫的人类观察

性格互补的兄妹这两只警长猫是我和女朋友共同抚养的一对兄妹，一只叫小白，一只叫大白。这个大小是根据他们鼻子上的白色区域来决定的。最先见到他俩是在我家附近的虹桥路人行道上。
松野2020·2024-01-24 15:15

【RF FILTER 仿真】 Ansys Electronics 滤波器评估

正文前的废话，本文是介绍评估多种典型滤波器糅杂在一起的非典型滤波器的方法；首先，打开软件，新建，找到插入；第二，选择插入电路设计，在找到器件库，就可以按原理布置器件了，这只是最基本的方法，其他高级方法慢慢尝试吧
hcoolabc·2024-01-24 14:25

【RF FILTER 仿真】滤波器 Ansys Electronics not ADS

第一，声明全网搜索，用这个HFSS继承的介绍非常少，并且没有什么指导意义。所以有必要写一下，就像之前的xpedition,总要挑战一下吧。本文仅仅和大家学习研究，对比ADS体会一下差别。第二，记录直接开始；首先就是这里面说的为什么就找不到那个模块呢？Ansys.Electronics.18.1.Suite.Win64.iso3.75GB(4,037,898,240字节)这是我找到的一个资源；第三，
hcoolabc·2024-01-24 14:24
上一页 6 7 8 9 10 11 12 13 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他