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互补滤波-四元数
一阶滞后
滤波
voidfirst_order_filter(uint32_t*value1,uint32_t*value2){*value1=IC_GetFreq()+1;arr_value[1]=arr_value[0];arr_value[0]=*value1;*value2=0.5*arr_value[0]+0.5*arr_value[1];return;}value1与value2串口输出波形如上所示,
clear sky .
·
2024-02-04 08:38
算法
数据结构
FPGA图像处理(一)腐蚀和膨胀算法之基本概念
一、腐蚀算法腐蚀缩小或者细化了二值化图像中的物体腐蚀可以看成形态学
滤波
操作,这种操作将小于结构元的图像细节从图像中滤除二·、膨胀算法三、开操作和闭操作开操作:先腐蚀、后膨胀平滑物体的轮廓,断开较窄的狭颈
悲喜自渡721
·
2024-02-04 07:50
图像处理
fpga开发
Opencv第七课--形态学
滤波
形态学
滤波
形态学
滤波
包括腐蚀、膨胀、开运算、闭运算、形态学梯度、礼帽、黑帽下面针对这四种形态学操作,说明一下其原理。
计算机视觉__掉队选手
·
2024-02-04 01:08
【Emgu CV教程】6.8、图像平滑之BilateralFilter()双边
滤波
文章目录一、介绍1.原理2.函数介绍二、举例1.原始素材2.代码3.运行结果一、介绍1.原理BilateralFilter()双边
滤波
也是非线性
滤波
,之前介绍的
滤波
只考虑空间信息(
滤波
核或邻域),容易造成边缘模糊和细节丢失
..活宝..
·
2024-02-04 01:51
Emgu
CV使用教程
c#
Emgu
CV
图像处理
图像分析
计算机视觉
【Emgu CV教程】6.2、图像平滑之最大值
滤波
文章目录前言一、
滤波
核及原理二、举例1.原始素材2.代码3.运行结果总结前言提示:EmguCV中有很多
滤波
函数,但是偏偏没有最简单的最大值、最小值
滤波
。
..活宝..
·
2024-02-04 01:50
Emgu
CV使用教程
c#
Emgu
CV
图像处理
图像分析
计算机视觉
【Emgu CV教程】6.6、图像平滑之GaussianBlur()高斯
滤波
文章目录一、介绍1.原理2.函数介绍二、举例1.原始素材2.代码3.运行结果一、介绍1.原理高斯
滤波
是EmguCV里面最常用的
滤波
,因为它在平滑图像的同时,可以更好的保留轮廓和边缘信息。
..活宝..
·
2024-02-04 01:50
Emgu
CV使用教程
c#
Emgu
CV
图像处理
图像分析
计算机视觉
【Emgu CV教程】6.7、图像平滑之MedianBlur()中值
滤波
文章目录一、介绍1.原理2.函数介绍二、举例1.原始素材2.代码3.运行结果一、介绍1.原理图像的
滤波
分为线性
滤波
和非线性
滤波
,常见的线性
滤波
就是前面介绍的均值
滤波
、方框
滤波
、高斯
滤波
。
..活宝..
·
2024-02-04 01:50
Emgu
CV使用教程
c#
Emgu
CV
图像处理
图像分析
计算机视觉
吴老师之助你提升认知的10句话
5.世界上有很多冲突的观点,但它们只是表面的冲突,实际上是相
互补
充的。6.只要你愿意“
颜婉婷
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2024-02-03 23:02
六通道CAN集线器(协议型)
SG_CanHub_600可以通过拨码开关和配置软件配置六路CAN通道速率,还可以通过配置软件配置
滤波
和路由功能。二、规格与特
zr526855447
·
2024-02-03 21:19
网络
网络协议
tcp/ip
物联网
php
12月20日作业
然后板书平行线的性质题目,并将余下的两条也板书在黑板上:两直线平行,同位角相等;两直线平行,内错角相等;两直线平行,同旁内角
互补
。并通过板书练习题来讲性质和判定进行联立应用。
天地一沙鸥洛阳
·
2024-02-03 17:32
STM32标准库——(7)TIM输出比较
输出比较输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系,来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作,用于输出一定频率和占空比的PWM波形每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和
互补
输出的功能
郑老师的小学童
·
2024-02-03 17:49
STM32
stm32
单片机
文旅行业解决方案
,实现各文旅场景智慧化及产业协同式发展文创孵化平台用科技+文化助力中华文明复兴,活化传统文化IP蕴藏的巨大价值,使文化资源向文化资产转化,并提供文创解决方案产业资源及生态整合协同产业优质合作伙伴,优势
互补
公有云服务商
·
2024-02-03 17:17
大数据
人工智能
腾讯云
阿里云
aws
如何做西红柿炒鸡蛋
其营养价值丰富,具有营养素
互补
的特点以及健美抗衰老的作用。
媛媛家的猪
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2024-02-03 14:33
计算机视觉-风格迁移
风格迁移摄影爱好者也许接触过
滤波
器。它能改变照片的颜色风格,从而使风景照更加锐利或者令人像更加美白。但一个
滤波
器通常只能改变照片的某个方面。如果要照片达到理想中的风格,可能需要尝试大量不同的组合。
白云如幻
·
2024-02-03 09:44
计算机视觉
人工智能
深度学习
opencv0014 索贝尔(sobel)算子
前面学习的
滤波
器主要是用来模糊图像,今天一起来了解关于边缘识别的
滤波
吧!嘿嘿边缘边缘是像素值发生跃迁的位置,是图像的显著特征之一,在图像特征提取,对象检测,模式识别等方面都有重要的作用。
yf743909
·
2024-02-03 09:41
opencv
人工智能
算法
计算机视觉
均值算法
python
opencv
5、混合模型(Hybrid Models)
在这个课程中,我们将学习如何创建"混合"预测器,这些预测器结合了
互补
的学习算法,让一个算法的优点弥补另一个算法的缺点。2、组件和残差为了我们能设计有效的混合模型,我们需要更好地理解时间序列是如
AI算法蒋同学
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2024-02-03 07:58
时间序列预测(Time
Series)
机器学习
线性回归
时间序列
四通道差分线路驱动器MS2374
产品简述MS2374系列器件是四路
互补
输出线路驱动器,可以满足ANSITIA/EIA-422-B和ITU(原CCITT)建议V.11的要求。
Yyq13020869682
·
2024-02-03 06:43
杭州瑞盟科技
单片机
嵌入式硬件
移动机器人激光SLAM导航(三):Hector SLAM 篇
参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航(文章链接汇总)1.基于
滤波
器的SLAM问题1.1什么是
Robot_Yue
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2024-02-03 03:38
自主探索导航学习
ROS
SLAM
Hector
GMapping
里程计
TF
机器人导航
开关电源PFC电路
一、PFC简介PFC:功率因数校正,在大功率开关电源中,一般在整流
滤波
电路后设置PFC电路。
穿越过来的全栈工程师
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2024-02-03 02:21
OBC
车载充电器
理解自己理解别人
C:小组讨论,每人理解关注不同,可
互补
。D:找专业人指导。4:不能联系实际情况。书里说的都是别人,你需要套用在自己身上,一定要把书中讲
潘潘郡主
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2024-02-03 02:13
谈恋爱应该找一个性格相似还是
互补
的呢?
最近微博有个热搜话题:由此引发思考:谈恋爱,到底要找个相似的人,还是找个和你
互补
的人?一千个女孩子想必有一千种不同的答案。
Rare欣儿
·
2024-02-03 02:02
和人相处的几种模式(二)
想当初,他们虽然不能算是创业的“金童玉女”但也创造了“1+1大于2”的商业奇迹,彼此优势
互补
,“土洋”结合,本土市场的强劲的增长需求和海外资本市场和基金的支持,让“当当”迅速成为大家的常去的地方,同时也让他们赚了
davidlina
·
2024-02-03 01:06
20220805品格教育直播金句:
1.做事目的性太强时,结果往往不一定好;2.必然是无数偶然的结合,每个人来到这个世界都有独一无二的价值;3.夫妻在阴阳
互补
的同时,如果不愿意互相交融,就会失去平衡;4.纠结是没有找到自己的中心;5.接受生活的不完美
慧豆
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2024-02-03 00:51
不会设计降压转换电路?手把手教你原理、公式、步骤及注意事项!
降压转换器只有4个部分,主要是开关(Q1)、二极管(D1)、电感(L1)和电容
滤波
器(C1)。输入电压Vin必须高于输出电压Vout才能成为降压转换器。
BinaryStarXin
·
2024-02-02 23:42
硬件设计提升之路
网络
降压转换器设计
电感纹波电流
电感
RMS电流推导
传导损耗
开关损耗
电感功率损耗推导
芯片附近0.1uF电容有什么用?
电容思维导图如下:电容有四大作用:去耦、耦合(隔直通交)、
滤波
、储能。今天我们主要谈论去耦作用。电容封装相信大家都用过这几种电容,板子上最多的是多层陶瓷电容。
BinaryStarXin
·
2024-02-02 23:11
硬件设计提升之路
滤波效果
耦合(隔直通交)
滤波
储能
硬件架构
材料工程
硬件工程
【职能介绍】房地产投资—投资、投资评审
那么投资岗就是投资部投资岗位属于房地产公司的先锋队,属拿地职能拿地又分为几个维度:1、招拍挂,公开市场竞拍,现场竞拍或网上竞拍(主流)2、收并购,股权合作的方式加入或并购其他公司主体从而达到土地获取的目的3、代建,品牌企业与地方开发商优势
互补
有国才有家
·
2024-02-02 20:39
《Towards Robust Monocular Depth Estimation:Mixing Datasets for Zero-shot Cross-dataset Transfer》论文笔记
具体来讲文章的策略可以归纳为:1)使用多个深度数据集(各自拥有不同的scale和shift属性)加入进行训练,增大数据量与实现场景的
互补
;2)提出了一种scale-shiftinvariable的loss
m_buddy
·
2024-02-02 20:58
#
Depth
Estimation
MiDaS
深度估计
用微分方程描述的连续时间
滤波
器举例
用微分方程描述的连续时间
滤波
器举例 在许多应用中,频率选择性
滤波
器是用线性常系数微分或差分方程描述的线性时不变系统来实现的。这有许多理由,例如很多具有
滤波
作用的物理系统都是由微分或差分方程表征的。
Yuhong Tang
·
2024-02-02 19:47
非线性系统
算法
控制理论
滤波器
序列拼接和做完点突变后的序列比对
反向
互补
(ReverseComplement)-免费在线工具http://www.detaibio.com/sms2/rev_comp.html由于测序一次只测n个bp,不完整,所以需要把几次结果拼接起来才能看到完整的序列
很多个故事
·
2024-02-02 15:27
GNSS定位技术总结与PPP定位技术
但在PPP中,我们无法通过站间单差消除这些影响,所以需要挨个考虑:3.PPP中的Kalman
滤波
4.PPP技术概述精密单点定位技术(precisepointpositioning,PPP),可以使用单台接收机在全球任何位置获得高精度的
Code_ADing
·
2024-02-02 15:58
算法
人工智能
学习
GNSS
笔记
全球卫星导航系统
RTK
2024.1.30 GNSS 学习笔记
站星双差Kalman
滤波
伪距差分定位流程1.RTK定位技术(实时载波相位差分技术)原理-站间单差浮点解1.RTK技术其实就是在RTD技术的基础上增加载波观测值的使用。
Code_ADing
·
2024-02-02 15:25
GNSS日常学习零散知识点
学习
笔记
GNSS
算法
全球导航定位系统
D1675
滤波
器和缓冲器用于单通道6阶高清视频
滤波
驱动电路,可提高视频信号性能
D1675单电源工作电压为+2.5V到+5V,是一款高清视频信号译码、编码的
滤波
器和缓冲器。与使用分立元件的传统设计相比,D1675更能节省PCB板面积,并降低成本以及提高视频信号性能。
青牛科技-Allen
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2024-02-02 15:45
芯谷
音视频
单片机
嵌入式硬件
摄像机
32定时器&定时&输出比较&输入捕获&编码器接口
)将中断函数放在主函数里面对射式红外计数三.定时器输出比较一.输出比较简介二.PWM波形三.输出模式控制器的工作原理四.外部设备五.PWM相关函数六.代码实现一.定时器简介1.基本定时器2.通用定时器
滤波
器可以滤掉信号的抖动和干扰
Hobert.h
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2024-02-02 15:11
单片机
嵌入式硬件
stm32
数字图像处理——复习
数字图像处理——复习考点填空均值
滤波
计算中值
滤波
计算无水平方向一阶锐化计算水平方向无方向——交叉微分无方向——Sobel锐化位图存储所需的数据量计算问答什么是采样,简述采样间隔与图像的关系什么是量化,简述量化等级与图像的关系简述中值
滤波
器对不同类型的噪声抑制效果对于一张灰度图像
hzx99
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2024-02-02 11:31
考试复习
计算机视觉
【电力电子在电力系统中的应用】4 频率突变情况下的三相逆变电路工作状态
5.选择合适的
滤波
电感电容参数,观察分析其输出电流、电压的
滤波
作用
白白与瓜
·
2024-02-02 11:58
电力电子
matlab
simulink
电力电子
【电力电子在电力系统中的应用】5 三相锁相环(PLL)&滞环电流跟踪控制PWM
输入信号频率突变时锁相环的锁相结果2滞环电流跟踪控制PWM2.1基本原理2.2滞环电流跟踪控制的PWM逆变器仿真模型2.3突变前后波形仿真结果与分析1三相锁相环1.1闭环锁相基本原理锁相环一般由鉴相器(PD)、环路
滤波
器
白白与瓜
·
2024-02-02 11:58
电力电子
matlab
simulink
电力电子
【4.14三件快乐小事】
2.重礼说她人中长了一颗痘痘,我说我人中边上各长一颗,正好
互补
。结果今天早上起来一看,好家伙,我下巴上又长了一颗,形成了等边三角形,了不起!
佳佳佳寅
·
2024-02-02 10:12
OBB头篇 | 原创自研 | YOLOv8 更换 SEResNeXtBottleneck 头 | 附详细结构图
图中的一层表示为(输入通道数,
滤波
器大小,输出通道数)。1.思路ResNeXt是微软研究院在2017年发表的成果。
迪菲赫尔曼
·
2024-02-02 10:36
YOLOv8改进实战
YOLO
ultralytics
旋转目标检测
OBB
原创改进
色彩转换系列之RGB格式与HSI格式互转原理及实现
红、绿、蓝分别相隔120度;
互补
色分别相差180度,即颜色的类别。S——表示颜色的深浅程度,饱和度越高,颜色越深。与白色的比例有关,白色比例越多,饱和度越低
小武~~
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2024-02-02 09:47
【图像处理算法】
图像处理经典算法c++实现
[C#][opencvsharp]winform实现自定义卷积核锐化和USM锐化
这种
滤波
方法提高了地物边缘与周围像元之间的反差,因此也被称为边缘增强。一、为什么要用USM锐化?上一篇讲拉普拉斯锐化,不能提供精细的调整,在photoshop中采用USM(Unsha
FL1623863129
·
2024-02-02 08:44
C#
计算机视觉
人工智能
Matlab数字图像处理——图像复原与
滤波
算法应用方法
图像复原旨在通过运用各种
滤波
算法,对图像进行去噪、恢复和改善,以提高图像的质量和可视化效果。
MatpyMaster
·
2024-02-02 07:20
matlab
算法
计算机视觉
上位机在工业控制系统中的重要作用及其与PLC的
互补
关系
上位机在工业控制系统中的重要作用及其与PLC的
互补
关系在现代工业自动化领域,上位机与可编程逻辑控制器(PLC)都是不可或缺的重要组成部分。
蓝蜂物联网
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2024-02-02 03:49
物联网
物联网云平台
plc
谈协程与Swoole框架的相关应用
协程是进程的补充,或者是
互补
关系。要理解是什么是“用户态的线程”,必然就要先理解什么是“内核态的线程”。
云焰
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2024-02-02 01:54
性能优化
Swoole
协程
LidarView源码分析(一)源码组织概览
包含LidarView的数据源,
滤波
器等插件代码。整个程序是使用ParaView开发模式。显示界面只是个框架,主要功能结构是使用插件的形式实现的。
上官天耀
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2024-02-02 01:04
LidarView
c++
自动驾驶
信息可视化
qt
分割头篇 | 原创自研 | YOLOv8 更换 SEResNeXtBottleneck 头 | 附详细结构图
图中的一层表示为(输入通道数,
滤波
器大小,输出通道数)。1.思路ResNeXt是微软研究院在2017年发表的成果。
迪菲赫尔曼
·
2024-02-01 23:19
YOLOv8改进实战
YOLO
深度学习
目标检测
人工智能
计算机视觉
高雅有内涵的爱情语录,句句说到心坎上
一、相似的人适合玩闹,
互补
的人才能终老。二、如果决定离开一个人,行动要快一点,快刀斩乱麻;如果决定爱上一个人,时间拉长一点,看清楚是否真的适合你。
喵星人cyy
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2024-02-01 23:18
贝叶斯
滤波
:卡尔曼
滤波
、直方图
滤波
、粒子
滤波
卡尔曼
滤波
、粒子
滤波
、直方图
滤波
是贝叶斯
滤波
的三种实现形式,在《概率机器人》这本书中,按照“线性→非线性”的顺序讲解,先介绍卡尔曼
滤波
,再介绍直方图
滤波
和粒子
滤波
。
于小咸
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2024-02-01 20:09
SLAM漫谈
slam
卡尔曼滤波算法
大师兄点评清三大帝【连载582】|八爷党的密谋与雍正新政的艰困时局(五)
同时,与官绅一体当差纳粮
互补
的还有雍正推行的第三条新政“满汉一家”。满族八旗子弟也得要自食其力,学会耕作,实现满汉同等对待。我们说清三大帝第一条主线就是“满汉
大师兄缪玮76
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2024-02-01 18:36
OpenCV 8 - 模糊处理(均值
滤波
,高斯
滤波
,中值
滤波
,双边
滤波
)
模糊处理原理:Blur是图像处理中最简单和常用的操作之一,使用该操作的原因为了给图像预处理时候减低噪声使用,Blur操作其背后是数学的卷积计算,通常这些卷积算子计算都是线性操作,所以又出线性虑波。假设有6x6的图像像素点矩阵。卷积过程:6x6上面是个3x3的窗口,从左向右,从上向下移动,黄色的每个像个像素点值之和取平均值赋给中心红色像素作为它卷积处理之后新的像素值。每次移动一个像素格。常用的进行模
江凡心
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2024-02-01 17:52
OpenCV学习笔记
opencv
均值算法
人工智能
如何判断 LM358 芯片是否损坏或故障?
LM358芯片是一种流行的低功耗双运放,广泛应用于各种电子电路中,包括放大器、
滤波
器、积分器、比较器等。
IC道合顺
·
2024-02-01 16:02
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