仿射变换（平移

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(3) 质量刚体的在坐标系下运动

2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量
LiongLoure·2024-01-10 01:20

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(4) 质量刚体的在坐标系下运动

2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量
LiongLoure·2024-01-10 01:19

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(2) 质量刚体的在坐标系下运动

2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量
LiongLoure·2024-01-10 01:49

【ITK库学习】使用itk库进行图像配准：变换Transform（三）

目录1、itkAffineTransform仿射变换2、itkBSplineDeformableTransformB样条可变形变换1、itkAffineTransform仿射变换该类实现向量空间的仿射变换
leafpipi·2024-01-09 23:54

【ITK库学习】使用itk库进行图像配准：变换Transform（一）

目录1、itkIdentityTransform一致变换2、itkTranslationTransform平移变换3、itkScaleTransform比例变换4、itkRigid2DTransform
leafpipi·2024-01-09 23:23

考虑柔性负荷的综合能源系统低碳经济优化调度【复现】

基于能源集线器概念，结合需求侧柔性负荷的可平移、可转移、可削减特性，构建了含风光储、燃气轮机、柔性负荷等在内的IES模型。
matlab数学建模加油站+·2024-01-09 20:34

32-transform变换之translate平移，rotate旋转，origin盒子中心，scale缩放

平面转换transform，改变盒子在平面内的变换（平移，旋转，缩放）1.平移translatetransform:translate（X轴平移距离，Y轴平移距离);1.1取值（正负都可以）：1）px像素单位数值
吴椰啵·2024-01-09 19:14

为什么我们对图像使用卷积而不仅仅是FC层？

其次，卷积神经网络(CNNs)具有部分内建的平移不变性，因为每个卷积核充当其自身的滤波器/特征检测器。
城市中迷途小书童·2024-01-09 16:33

基于OpenCV的图像平移

基本概念图像的平移操作是将图像的所有像素坐标进行水平或者垂直方向的移动，也就是所有像素点按照给定的偏移量在水平方向上沿X轴，垂直方向上沿y轴移动。
会的东西有点杂·2024-01-09 15:37

传统图像处理学习笔记更新中

线性插值双线性插值仿射变换透视变换常见的边缘检测算子Sobel算法Canny算法Hough变换原理（直线和圆检测）找轮廓（findCountours）单应性（homography）原理
搬砖成就梦想·2024-01-09 12:20

【深入浅出Pytorch-task3】上采样与下采样、神经网络中类的继承，调用父类初始化方法、对网络中间层进行修改

但是池化的目的不仅仅是这些，还有保持旋转、平移、伸缩不变形等。上采样（upsampling）在深度学习框架中，上采样连接可以简单的理解为任何可以
数据框·2024-01-09 09:33

Flutter学习笔记18-变换（Transform）

1.平移Transform.translate接收一个offset参数，可以在绘制时沿x、y轴对子组件平移指定的距离。
zombie·2024-01-09 08:12

Android Matrix （二）具体图形变换参数的获取

这个矩阵可以应用于画布（Canvas），视图（View）或者位图（Bitmap），以实现各种图形变换，如旋转、缩放、平移和倾斜。
Zsama666·2024-01-09 08:34

Android Matrix （三）矩阵组合和应用变换

以下是Matrix类的一些关键用法：1.变换方法setTranslate(floatdx,floatdy):设置矩阵为平移矩阵。
Zsama666·2024-01-09 08:57

在图像变换中用最小二乘法求解仿射变换参数

景物在成像过程中产生的扭曲，会使图像的比例失调，可用仿射变换来校正各种畸变。先计算出坐标变换的系数，仿射变换的表达式为:R(x)=Px+Q,x=(x,y)是像素的平面位置，P是2*2的旋
fengbingchun·2024-01-09 06:05

pypdf 将 PDF两个页面拼接成一个页面进一步详解

PyPDF2RectangleObject类_w3cschool)pypdf官方文档TheTransformationClass—pypdf3.17.4documentationpypdf将两个PDF页面在x轴，y轴进行平移调整位置之后
FOAF-lambda·2024-01-09 01:10

Android RecycleView实现平滑滚动置顶和调整滚动速度

目录一、滑动到指定位置（targetposition）并且置顶1.RecycleView默认的几个实现方法及缺陷2.优化源码实现置顶方案二、调整平移滑动速率三、其他方案：置顶、置顶加偏移、居中1.其他置顶方案
思涛的博客·2024-01-08 21:06

小白学习深度学习之（三）——多层感知机

折交叉验证泛化误差、训练误差、欠拟合、过拟合权重衰减暂退法(Dropout)在学习完线性回归和softmax回归后，我们开始对深度神经网络的的探索，这次我们将要介绍的是多层感知机隐藏层我们在之前描述了仿射变换
维斯德尔·2024-01-08 12:10

vue+d3v6实现动态知识图谱可视化展示

@v6相关链接参考三、代码详细介绍1.页面结构（2021年5月更新）2.代码结构（2021年5月新增）3.功能及代码介绍1）d3初始化（2021年5月更新）2）图查询更新视图（2021年5月更新）3）平移与缩放
Peng711·2024-01-08 12:07

Unity3d相机跟随/旋转/缩放

usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassCameraFollowss:MonoBehaviour{//跟随目标//先确定相机围绕哪个物体进行旋转，缩放，平移
潇千忘·2024-01-08 11:07

使用fabric.js实现对图片涂鸦、文字编辑、平移缩放与保存功能

文章目录背景1.初始化画布1.创建画布2.设置画布大小2.渲染图片3.功能：开启涂鸦4.功能：添加文字5.旋转图片6.画布平移7.画布缩放8.保存图片9.上传图片10.销毁实例11.总结背景项目中有个需求
别问我也不会·2024-01-08 10:21

【第一篇博客 HTML 5】

打开静音播放视频loop循环播放此视频poster封面定格,用户下载视频时显示的图片（注：值使用url）preload一边加载一边播放2D转换的几种样式方法解释translate(x,y)【x轴，y轴的平移
poop-io·2024-01-08 09:30

ICP算法概述以及使用SVD进行算法推导

（注：如有侵权，私信我下立马删咯）1ICP算法  三维点云拼接技术在不同场合亦被称为重定位、配准或拼合技术，其实质是把不同的坐标系下测得的数据点云进行坐标变换，问题的关键是坐标变换参数（旋转矩阵）和（平移矢量
码农的快乐生活·2024-01-08 08:38

ros笔记 URDF仿真 3.joint

旋转关节，可以绕单轴无限旋转revolute:旋转关节，类似于continues,但是有旋转角度限制prismatic:滑动关节，沿某一轴线移动的关节，有位置极限planer:平面关节，允许在平面正交方向上平移或旋转
豆包公子·2024-01-08 08:20

Qt 串口发送0x00

应用场景：大恒光电的平移台GCD-040101M先看看要发什么东西这是串口监听软件截取的结果，绿色的字串口协议主要包括三个部分，前面是固定的，后面是key,后面是0x00最后面是数据。
FeboReigns·2024-01-08 07:56

2018年6月6日 星期三 天气晴亲子日记第九十三天

今天晚上检查数学《配套练习册》时，发现儿子在学校里的平移作业只做了一点儿，还很多打问号。这几天不知又怎么了，作业也没抄，上课的情况就可想而知了！什么时候才能知道点事啊？
孔凡乙·2024-01-08 07:22

Open CASCADE学习|Draw Harness

内置变量列表如下：退出加载插件在屏幕显示变量返回绘图变量信息视图mu,md,2dmu,2dmd,zoom,2dzoomfit,2dfitu,d,l,r平移pu,pd,pl,pr,2dpu,2dpd,2dpl
老歌老听老掉牙·2024-01-08 01:04

Weighted Filtered Back-Projection for Source Translation Computed Tomography Reconstruction

用于源平移计算机断层扫描重建的加权滤波反投影论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10225315项目链接：没找到Abstract微计算机断层扫描(micro-CT
通街市密人有·2024-01-07 23:12

Unity 了解Input Manage下默认的输入轴

在Unity菜单Edit->ProjectSettings->InputManager->Axes下有一些默认的输入轴，如这些输入轴代表不同类型的输入，其中：Horizontal：水平移动输入轴。
不在同一频道上的呆子·2024-01-07 22:06

Flutter 列表Item动画 — AnimatedList实现Item左进左出、淡入淡出

系列文章Flutter旋转动画—RotationTransitionFlutter平移动画—4种实现方式Flutter淡入淡出与逐渐出现动画Flutter尺寸缩放、形状、颜色、阴影变换动画Flutter
xhu_ww·2024-01-07 16:43

基于OpenCV的透视变换

基础概念透视变换(PerspectiveTransformation)是仿射变换的一种非线性扩展,是将图片投影到一个新的视平面(ViewingPlane)，也称作投影映射(ProjectiveMapping
会的东西有点杂·2024-01-07 11:04

线性随机IFS迭代法(C++)

它是一种数学工具,常用于计算机图形学中生成分形图像.在IFS中,一组迭代函数被定义,并且从一个简单的初始值开始,通过重复应用这些函数,可以生成复杂的结构.这些迭代函数通常具有某种相似性或变换性质,例如平移
zsc_118·2024-01-07 11:54

正交投影矩阵与透视投影矩阵的推导

n][l,r][b,t][f,n]，我们要把这个长方体转换到一个正方体[−1,1][−1,1][−1,1][-1,1][-1,1][-1,1][−1,1][−1,1][−1,1]中，如下图所示第一步为平移
owlmo·2024-01-07 08:07

如何从本质矩阵E中分解旋转矩阵R和平移向量t？

通过对EssentialMatrix进行奇异值分解（SVD），可以提取出相机的旋转矩阵RRR和平移向量ttt。
机器人那些事儿·2024-01-07 06:42

格密码与最短向量上界

如下图所示：证明：将S平移到基本区中，若，则存在重合点。具体分
唠嗑！·2024-01-07 06:08

如何从单应矩阵H中分解旋转矩阵R和平移向量t？

下面是使用SVD分解单应矩阵来求解旋转矩阵（R）和平移向量（t）的简要推导过程。
机器人那些事儿·2024-01-07 06:04

Python计算机视觉（四）—照相机标定

相机标定的过程是将世界坐标系通过刚体变换转换为相机坐标系，接着通过投影变换将相机坐标系转换为图像坐标系，最后再将图像坐标系通过平移变换转换到像素坐标系。相机拍摄过程中的坐标系转换关系如下图所示。
summer_524·2024-01-07 02:29

ant design Menu折叠箭头修改大小

由于antd原本自带的折叠箭头太小，UI设计要求改大一点，想了很多办法都没办法去改变，后来发现，这个箭头是由左右两部分组成的，及结构为/+\，所以设置宽度且针对平移作出修改，最终修改为16px*16px
StupigYy·2024-01-06 15:34

【算法部署】深度学习图像前处理C++实现

文章目录前言一、标准化处理二、Resize三、LetterBoxResize四、仿射变换五、Permute前言使用C++进行算法部署，将图像传入模型时，要对图像做一些变换，使其满足推理框架支持的图像数据格式
行走的学习机器·2024-01-06 07:25

主成分分析

实验目的继续学习无监督学习中的降维算法，最经典的降维算法为主成分分析实验原理PCA的几何解释平移（去中心化）、旋转坐标轴，找到主成分pc1和pc2。
ykzcs2000·2024-01-06 06:02

怎么将CAD格式的图纸转换出高清的 png格式图纸？

设计人员通常用草图开始设计，将草图变为工作图的繁重工作可以交给计算机完成；由计算机自动产生的设计结果，可以快速作出图形，使设计人员及时对设计做出判断和修改；利用计算机可以进行与图形的编辑、放大、缩小、平移
百里_f1ba·2024-01-06 05:38

jQuery遍历

通过jQuery遍历，您能够从被选（当前的）元素开始，轻松地在家族树中向上移动（祖先），向下移动（子孙），水平移动（同胞）。这种移动被称为对DOM进行遍历。
赵一矛·2024-01-06 04:45

数据预处理-什么时候独热编码和归一化

数据的无量纲化包括中心化（Zero-centered或者Mean-subtraction）处理和缩放处理中心化是减去某个固定值，即平移数据。
岛屿云烟dyyy·2024-01-06 02:42

相机九点标定讲解

运动控制程序界面介绍64标定实操84.1操作步骤84.2程序讲解111标定的目的及基本原理1.1标定的目的相机拍出来的图片，是由一个个像素点组成的，而机器设备的运动是根据物理坐标来移动的，所以需要进行九点标定仿射变换将像素坐标换算成物理坐标后
观天小蚁·2024-01-06 02:29

Javascript浏览器对象模型BoM要点总结

moveBy(dx,dy)-----把浏览器窗口相对当前位置水平移动dx个像素，垂直移动dy个像素。dx值为负数，向左移动窗口，dy为负数，向上移动窗口。
weixin_30449239·2024-01-05 23:08

基于OpenCV的透视变化

基本概念透视变换(PerspectiveTransformation)是仿射变换的一种非线性扩展,是将图片投影到一个新的视平面(ViewingPlane)，也称作投影映射(ProjectiveMapping
会的东西有点杂·2024-01-05 14:47

基于OpenCV的仿射变换

基本概念仿射变换是在二维平面对图像进行线性坐标变换的方法，即对图像进行线性变换和平移，包括了图像平移、缩放、旋转、镜像等。
会的东西有点杂·2024-01-05 11:53

李沐机器学习系列4---全连接层到卷积

1从全连接到卷积1.1平移不变性从概率分布的角度来看卷积的定义,f(τ)f(\tau)f(τ)是概率密度，g(t−τ)g(t-\tau)g(t−τ)是在这个分布下的均值(f∗g)(t)=∫−∞∞f(τ)
expectmorata·2024-01-05 08:01

论文阅读：A Rotation-Translation-Decoupled Solution for Robust and Efficient VI Initialization

ARotation-Translation-DecoupledSolutionforRobustandEfficientVisual-InertialInitialization，深蓝学院还有作者对这项工作的介绍：VIO初始化探究：旋转平移解耦的高效鲁棒初始化
独孤西·2024-01-05 07:13

论文阅读：Stereo Visual-Inertial Odometry With Online Initialization and Extrinsic Self-Calibration

StereoVisual-InertialOdometryWithOnlineInitializationandExtrinsicSelf-Calibration这篇论文是2023年TIM上的一篇文章，主要是针对双目视觉惯性里程计的初始化问题，实现了一个除了估计IMU偏置，速度，重力，IMU-相机外参和平移比例因子的初始值等参数
独孤西·2024-01-05 07:43
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