伺服

机器人开发--CanOpen

协议细节（来自CiA文档）3.2协议框架OSI模型服务COB-IDNMTSYNC紧急事件对象(EMCY)服务数据对象(SDO)SDO下载SDO上传SDO加速写传输报文过程数据对象PDO3.3应用细节（伺服电机
worthsen·2024-01-01 02:33

数字保险箱(RP2040+W5100S+指纹)第二部分(已完成)

使用RaspberryPiRP2040、指纹、伺服、OLED、蜂鸣器和W5100SWizfi360制作数字保险箱。
WIZnet·2023-12-31 09:19

Parvex驱动器维修帕瓦斯控制器DIGIVEX DSD

Compax3调试步骤：一软件安装1伺服驱动器设置软件2PLC编程软件3CAM编辑软件4安装PLC软件的库文件5安装帮助
天浦正达维修朱工·2023-12-30 13:15

Learning hand-eye coordinationfor robotic grasping with deep learning and large-scale data collecti

这就需要网络去观察抓爪与场景中物体之间的空间关系，从而学习手眼协调然后利用该网络对夹持器进行实时伺服控制，实现成功的抓取。
cocapop·2023-12-30 02:17

随笔-程序员节

工作误撞入伺服电机控制。需要一直与硬件接
走山停水·2023-12-29 17:31

伺服控制：伺服电机与伺服控制器的接口接线介绍

一、伺服控制器与伺服电机的关系伺服电机与伺服控制器基本上是成对出现的，伺服电机的工作离不开伺服控制器（也有人叫伺服驱动器）。伺服控制器给伺服电机提供电源，并接收伺服电机反馈回来的编码器信号。
资深流水灯工程师·2023-12-29 01:26

六关节机器人（含电机减速机）三维模型自动穿鞋带机（全自动系鞋带机）ug铣槽挑线机sw双跳灯开关滑块压入机（震动盘送料半自动压装机）sw不锈钢扩口专机设备载SW红外线干燥贴膜机UG弹簧组装机

）三维模型自动穿鞋带机（全自动系鞋带机）ug铣槽挑线机sw双跳灯开关滑块压入机（震动盘送料半自动压装机）sw不锈钢扩口专机设备载SW红外线干燥贴膜机UG弹簧组装机X-T全自动折盖封箱机SW130B系列伺服电机机架设备
zwlzyhzylzyl·2023-12-28 15:36

AB克罗韦尔 2094-BC07-M05-S 伺服驱动器

AB克罗韦尔2094-BC07-M05-S伺服驱动器具有以下优势特性：高性能：该驱动器采用先进的控制技术和算法，具有快速响应、高精度轨迹控制、高抗干扰能力等特点，能够满足各种复杂的应用需求。
V18030183032·2023-12-27 11:19

Arduino学习——舵机控制

舵机介绍结构控制舵机实际上是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。
SuperBeen·2023-12-27 09:32

海外動態IP在網頁抓取方面的應用指南

抓取代理是充當網路抓取工具（客戶端）和被抓取網站之間仲介的伺服器。當抓取工具向網站發送請求時，它首先通過代理伺服器，然後代
ecommerce_Amazon·2023-12-27 09:07

直流伺服和直流无刷BLDC区别

如果非要拿直流无刷当伺服，电机极对数增加（霍尔反馈信号组数会增加），加减速器等都是办法，但方波驱动方式终归多用于动力方面。2、伺服电机比较复杂，不是单单
总结所学·2023-12-26 21:35

树莓派，mediapipe，Picamera2利用舵机云台追踪人手(PID控制）

一、项目目标追踪人手大拇指指尖：当人手移动时，摄像头通过控制两个伺服电机（分别是偏航和俯仰）把大拇指指尖放到视界的中心位置，本文采用了PID控制伺服电机MediapipeHand简介MediaPipe手部标志任务可检测图像中手部的标志
Firmin123456·2023-12-26 08:28

【朝夕教育】2023年03月 其他-运动控制和机器视觉面试题（34道）

6、步进电机与伺服电机有哪些区别？7、说说运动控制卡的工作原理8、运动控制卡技术特点有那些？9、众多运动控制卡如何做选型？10、编码器位置检测有那些常见的设备？11、你知道那些做运动轴卡的公司？
微软MVP Eleven·2023-12-25 16:51

CentOS使用sftp命令进行主机间文件传输

SFTP为SSH的一部分，是一种传输档案至Blogger伺服器的安全方式。
梁帆·2023-12-24 19:15

S7-1200/1500(T) 通过功能块FB38051实现 SINAMICS S200 的 EPOS 基本定位控制

SINAMICSS200PN是西门子推出的新一代伺服驱动系统。
gongkongxiaozhou·2023-12-24 07:02

全局代理是什麼？和局部代理的區別

它允許用戶通過一個代理伺服器訪問互聯網，而不是直接通過自己的網路連接。全局代理的工作原理：請求發送：當你試圖訪問一個網站或網路服務時，你的設備會首先將請求發送到全局代理伺服器
ecommerce_Amazon·2023-12-24 05:14

全局代理的詳細使用指南（Windows、Mac、Android、iOS）

全局代理IP又稱全局IP代理，允許用戶通過一個代理伺服器來發送和接收互聯網上的資訊。這個代理伺服器會隱藏用戶的真實IP地址，並將其替換為代理伺服器的IP地址。
ecommerce_Amazon·2023-12-24 05:12

电机（按用途分类）介绍

文章目录一、前言二、按用途分类1.步进电机1.1介绍1.2工作原理1.3单极性和双极性1.4驱动方式1.4.1全步1.4.2半步1.4.3微步1.5分类1.6应用2.伺服电机2.1介绍2.2工作原理2.3
xiaobuding_QAQ·2023-12-24 01:19

2019-1-20晨间日记

3，把视觉伺服调通学习·信息·阅读1，开始看杂书专业书，每天至少30分钟2，学习roboti
音乐大森林一株小树·2023-12-23 00:54

树莓派，opencv，Picamera2利用舵机云台追踪人脸(PID控制）

SG90180度舵机（注意舵机的角度，最好是180度且带限位的，切勿选360度舵机）二自由度舵机云台（如下图）RaspiberryCSI摄像头组装后的效果：二、项目目标追踪人脸：当人脸移动时，摄像头通过控制两个伺服电机
Firmin123456·2023-12-22 22:36

树莓派，opencv，Picamera2利用舵机云台追踪特定颜色对象（PID控制）

（注意舵机的角度，最好是180度且带限位的，切勿选360度舵机）二自由度舵机云台（如下图）RaspiberryCSI摄像头组装后的效果：二、项目目标追踪特定颜色的物体：当物体移动时，摄像头通过控制两个伺服电机
Firmin123456·2023-12-22 22:35

PN协议下，工业交换机之间如何实现自组网无线通信

在实际应用中，车间里控制柜内会有PLC、伺服电机、变频器等设备同时与触摸屏做数据交互，这些设备一般通过工业交换机进行数据组网。
mydatai·2023-12-22 11:24

2020年2月10日读书笔记

系统思考，同时还是一种具体的工具和技术，主要来自两个领域：控制论中的“反馈”的概念和起源于19世纪的“伺服机制”工程理论。系统思考成为
殷德静·2023-12-22 04:52

web服务以Jetty作为伺服器并以docker打镜像部署

web服务以Jetty作为伺服器并以docker打镜像部署一：build-image.sh打镜像脚本文件##test-web自定义镜像名##1.0自定义镜像版本tag##注意最后{空格加.}dockerbuild-ttest-web
HuaWei&&WeiHua·2023-12-21 18:38

工业交换机之间Profinet无线以太网通信

在实际应用中，车间里控制柜内会有PLC、伺服电机、变频器等设备同时与触摸屏做数据交互，这些设备一般通过工业交换机进行数据组网。
PLC无线·2023-12-21 13:52

【松下A5系列伺服使用手册】7.资料

本文转自自动化电气工程师必备的微信公众号“电气工程师助手”，内有在线教程视频观看、几千G资源免费下载。
电气工程师助手·2023-12-20 17:56

ABB直流调速器维修DCS550 DCS400 DCS402.0200

德国ABB维修包括：直流调速器维修，伺服驱动器维修，变频器维修，伺服放大器维修，工控机维修，触摸屏维修ABB直流调速器故障分析:1、脱扣电流变压器过热引起的直流电机。
天浦正达维修朱工·2023-12-19 13:26

如何配置Modbus转Profinet网关与6台232 Modbus伺服通信

Modbus转Profinet网关连接6台232Modbus伺服同时控制的解决方案不仅简化了设备连接，还减少了人力投入和维护成本。
兴达易控·2023-12-18 04:56

＜VR串流线方案＞ PICO 4 Pro VR串流线方案 Oculus Quest2 Link串流线方案

虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是以计算机技术为主，利用并综合三维图形技术、多媒体技术、仿真技术、显示技术、伺服技术等多种高科技的最新发展成果，借助计算机等设备产生一个逼真的三维视觉
深圳市禾川兴科技有限公司·2023-12-17 11:24

网络基础--文件服务器

服务端一般都是用静态路由3、搭建文件服务器资源管理器4、给共享文件进行配额管理5、给共享文件进行文件屏蔽管理6、实验验证三、服务器策略一、基本概念和特点1.概念文件服务器（Fileserver），又称档案伺服
小艺要秃头·2023-12-16 05:16

树莓派，opencv，Picamera2利用舵机云台追踪特定颜色对象

（注意舵机的角度，最好是180度且带限位的，切勿选360度舵机）二自由度舵机云台（如下图）RaspiberryCSI摄像头组装后的效果：二、项目目标追踪特定颜色的物体：当物体移动时，摄像头通过控制两个伺服电机
Firmin123456·2023-12-15 14:35

树莓派，opencv，Picamera2利用舵机云台追踪人脸

SG90180度舵机（注意舵机的角度，最好是180度且带限位的，切勿选360度舵机）二自由度舵机云台（如下图）RaspiberryCSI摄像头组装后的效果：二、项目目标追踪人脸：当人脸移动时，摄像头通过控制两个伺服电机
Firmin123456·2023-12-15 14:57

行业报告 | 中国工业机器人的“春天”

在机器人控制器、伺服电机、精密减速器等关键零部件方面，国内企业已经具备了较强的研
BFT白芙堂·2023-12-15 00:42

VR转接线方案/VR Link串流数据线方案/VR眼镜PD快充方案

虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是以计算机技术为主，利用并综合三维图形技术、多媒体技术、仿真技术、显示技术、伺服技术等多种高科技的最新发展成果，借助计算机等设备产生一个逼真的三维视觉
深圳市禾川兴科技有限公司·2023-12-14 20:42

西门子V90伺服驱动器的面板控制

前言本文主要讲解一下伺服驱动器的面板控制，大致了解它的功能。一.V90概述：.概述SINAMICSV90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。
赵小李·2023-12-14 13:27

Servo

Servo舵机（servo）介绍舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器。舵机只是一种通俗的叫法，其实质是一个伺服马达。在需要角度不断变化并可以保持的控制系统中应用广泛。如遥控机械人、飞机模型等。
不吃辣的同学·2023-12-06 19:39

基于ZYNQ 的多轴运动控制平台关键技术研发-总体架构设计(一）

基于运动控制的功能完整性需求，设计了Linux+Xenomai实时操作系统和伺服裸机系统组成的SOC双核系统。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-12-05 23:16

第三十九篇，杂记（三）

一种低速大惯量伺服系统的跟踪控制研究及实现-豆丁网(docin.com)Simulink中获取矢量信号长度的模
qq_42466012·2023-12-04 17:30

sftp部署

概念1、SFTP是SSH的一部分，是一种传输档案至Blogger伺服器的安全方式。
小时候很牛、·2023-12-01 21:25

【松下A6系列伺服使用手册】7.资料（下）

本文转自自动化电气工程师必备的微信公众号“电气工程师助手”，内有在线教程视频观看、几千G资源免费下载。
电气工程师助手·2023-12-01 16:45

台达A2-M伺服与B系列触摸屏通讯

正常的情况是用触摸屏与PLC进行通讯，PLC与伺服进行通讯。而我这个方案却直接把PLC给Pass掉了。当然我这点说到的只适用与特定的一些场合与机型。
TomatoTor·2023-12-01 16:54

高频RFID读写头CK-FA012-2M在伺服机电领域抗干扰解决方案

高频读写头CK-FA012-2M在伺服机电工作环境下，随着伺服机电的开机，往往受到受到强烈的磁场干扰，使得的读写器读取载码
华翔天诚科技·2023-11-30 20:20

Linux系列之sftp配置

SFTP为SSH的一部分，是一种传输档案至Blogger伺服器的安全方式。
shuozs·2023-11-28 20:07

台达CH系列变频器带油电伺服电机调机笔记

前言今天刚好接到一个服务关于变频器CH2000系列的在挤出应用环境下出现了故障，后更换新机，让我过去现场协助。我到了之后发现是带的同步电机。刚好很久没有这样子的调试过程了，正好作为今天的文章素材。话不多说直接开干。正文台达CH2000系列带同步电机控制方式有以下几种：SVC(电机带有编码器)✖FOC(电机带有编码器)✖FOC+PG(电机带有编码器)✔SynRM(电机并不是同步磁阻)✖Step1:关
LinJian19901122·2023-11-28 15:55

电机伺服驱动学习笔记（1）-概述

电机伺服驱动学习笔记（1）-概述文章目录电机伺服驱动学习笔记（1）-概述前言一、为什么进行基础的伺服驱动器设计？
北海不咸鱼·2023-11-28 15:55

电机伺服驱动学习笔记（2）-系统框架

电机伺服驱动学习笔记（2）-系统框架文章目录电机伺服驱动学习笔记（2）-系统框架1.伺服驱动器的“伺服”2.伺服驱动器的框架（以飞机舵面控制为例）3.驱动器框架分解3.1控制器3.2驱动器3.3传动机构
北海不咸鱼·2023-11-28 15:55

电机伺服驱动学习笔记（3）电机参数选型

文章目录一、电机拖动基本方程式1.转矩方程2.转矩与负载转动惯量折算转矩折算负载惯量折算二、电机参数1.额定转矩2.额定转速3.额定功率4.电机惯量[^2][^3]参考文献电机拖动的基本方程式，电机参数（含电机惯量选择方法）一、电机拖动基本方程式1.转矩方程直线运动时有牛顿第二定律F=maF=maF=ma，其中FFF是物体所受的力，mmm是物体的质量，aaa是物体的加速度。旋转运动则有转矩方程T−
北海不咸鱼·2023-11-28 15:55

电机与运动控制笔记整理（四）——具体异步电机分析

两相电机有驱动和伺服两大类。两相驱动电动机：大部分家用电器和小型电器中使用的异步电动机。气隙磁场接近圆形旋转磁场，转子电阻小。
fangchenxin·2023-11-28 15:54

伺服驱动器原理学习笔记

这篇文章是睿慕课学院的课程《伺服驱动器原理及设计开发实践与控制性能优化》的学习笔记，感兴趣的同学们可以去睿慕课学习哈→→→睿慕课学院因为毕竟是有版权，这里我尽量少搬视频里的内容，尽量来记录我自己的思考和理解
Mist_Orz·2023-11-28 15:24

电机与运动控制笔记整理（三）——异步电机概述

两相电机：两相伺服电动机。单相电机：使用单相电源的家用电器和小设备2.结构特点定子（固定部分）定子硅钢片冲压而成，硅钢片为软磁材料，磁导率高，磁滞损耗小。定子上绕有铜质绕组。
fangchenxin·2023-11-28 15:23
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