伺服

PN协议下，工业交换机之间如何实现自组网无线通信

在实际应用中，车间里控制柜内会有PLC、伺服电机、变频器等设备同时与触摸屏做数据交互，这些设备一般通过工业交换机进行数据组网。
mydatai·2023-12-22 11:24

2020年2月10日读书笔记

系统思考，同时还是一种具体的工具和技术，主要来自两个领域：控制论中的“反馈”的概念和起源于19世纪的“伺服机制”工程理论。系统思考成为
殷德静·2023-12-22 04:52

web服务以Jetty作为伺服器并以docker打镜像部署

web服务以Jetty作为伺服器并以docker打镜像部署一：build-image.sh打镜像脚本文件##test-web自定义镜像名##1.0自定义镜像版本tag##注意最后{空格加.}dockerbuild-ttest-web
HuaWei&&WeiHua·2023-12-21 18:38

工业交换机之间Profinet无线以太网通信

在实际应用中，车间里控制柜内会有PLC、伺服电机、变频器等设备同时与触摸屏做数据交互，这些设备一般通过工业交换机进行数据组网。
PLC无线·2023-12-21 13:52

【松下A5系列伺服使用手册】7.资料

本文转自自动化电气工程师必备的微信公众号“电气工程师助手”，内有在线教程视频观看、几千G资源免费下载。
电气工程师助手·2023-12-20 17:56

ABB直流调速器维修DCS550 DCS400 DCS402.0200

德国ABB维修包括：直流调速器维修，伺服驱动器维修，变频器维修，伺服放大器维修，工控机维修，触摸屏维修ABB直流调速器故障分析:1、脱扣电流变压器过热引起的直流电机。
天浦正达维修朱工·2023-12-19 13:26

如何配置Modbus转Profinet网关与6台232 Modbus伺服通信

Modbus转Profinet网关连接6台232Modbus伺服同时控制的解决方案不仅简化了设备连接，还减少了人力投入和维护成本。
兴达易控·2023-12-18 04:56

＜VR串流线方案＞ PICO 4 Pro VR串流线方案 Oculus Quest2 Link串流线方案

虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是以计算机技术为主，利用并综合三维图形技术、多媒体技术、仿真技术、显示技术、伺服技术等多种高科技的最新发展成果，借助计算机等设备产生一个逼真的三维视觉
深圳市禾川兴科技有限公司·2023-12-17 11:24

网络基础--文件服务器

服务端一般都是用静态路由3、搭建文件服务器资源管理器4、给共享文件进行配额管理5、给共享文件进行文件屏蔽管理6、实验验证三、服务器策略一、基本概念和特点1.概念文件服务器（Fileserver），又称档案伺服
小艺要秃头·2023-12-16 05:16

树莓派，opencv，Picamera2利用舵机云台追踪特定颜色对象

（注意舵机的角度，最好是180度且带限位的，切勿选360度舵机）二自由度舵机云台（如下图）RaspiberryCSI摄像头组装后的效果：二、项目目标追踪特定颜色的物体：当物体移动时，摄像头通过控制两个伺服电机
Firmin123456·2023-12-15 14:35

树莓派，opencv，Picamera2利用舵机云台追踪人脸

SG90180度舵机（注意舵机的角度，最好是180度且带限位的，切勿选360度舵机）二自由度舵机云台（如下图）RaspiberryCSI摄像头组装后的效果：二、项目目标追踪人脸：当人脸移动时，摄像头通过控制两个伺服电机
Firmin123456·2023-12-15 14:57

行业报告 | 中国工业机器人的“春天”

在机器人控制器、伺服电机、精密减速器等关键零部件方面，国内企业已经具备了较强的研
BFT白芙堂·2023-12-15 00:42

VR转接线方案/VR Link串流数据线方案/VR眼镜PD快充方案

虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是以计算机技术为主，利用并综合三维图形技术、多媒体技术、仿真技术、显示技术、伺服技术等多种高科技的最新发展成果，借助计算机等设备产生一个逼真的三维视觉
深圳市禾川兴科技有限公司·2023-12-14 20:42

西门子V90伺服驱动器的面板控制

前言本文主要讲解一下伺服驱动器的面板控制，大致了解它的功能。一.V90概述：.概述SINAMICSV90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。
赵小李·2023-12-14 13:27

Servo

Servo舵机（servo）介绍舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器。舵机只是一种通俗的叫法，其实质是一个伺服马达。在需要角度不断变化并可以保持的控制系统中应用广泛。如遥控机械人、飞机模型等。
不吃辣的同学·2023-12-06 19:39

基于ZYNQ 的多轴运动控制平台关键技术研发-总体架构设计(一）

基于运动控制的功能完整性需求，设计了Linux+Xenomai实时操作系统和伺服裸机系统组成的SOC双核系统。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-12-05 23:16

第三十九篇，杂记（三）

一种低速大惯量伺服系统的跟踪控制研究及实现-豆丁网(docin.com)Simulink中获取矢量信号长度的模
qq_42466012·2023-12-04 17:30

sftp部署

概念1、SFTP是SSH的一部分，是一种传输档案至Blogger伺服器的安全方式。
小时候很牛、·2023-12-01 21:25

【松下A6系列伺服使用手册】7.资料（下）

本文转自自动化电气工程师必备的微信公众号“电气工程师助手”，内有在线教程视频观看、几千G资源免费下载。
电气工程师助手·2023-12-01 16:45

台达A2-M伺服与B系列触摸屏通讯

正常的情况是用触摸屏与PLC进行通讯，PLC与伺服进行通讯。而我这个方案却直接把PLC给Pass掉了。当然我这点说到的只适用与特定的一些场合与机型。
TomatoTor·2023-12-01 16:54

高频RFID读写头CK-FA012-2M在伺服机电领域抗干扰解决方案

高频读写头CK-FA012-2M在伺服机电工作环境下，随着伺服机电的开机，往往受到受到强烈的磁场干扰，使得的读写器读取载码
华翔天诚科技·2023-11-30 20:20

Linux系列之sftp配置

SFTP为SSH的一部分，是一种传输档案至Blogger伺服器的安全方式。
shuozs·2023-11-28 20:07

台达CH系列变频器带油电伺服电机调机笔记

前言今天刚好接到一个服务关于变频器CH2000系列的在挤出应用环境下出现了故障，后更换新机，让我过去现场协助。我到了之后发现是带的同步电机。刚好很久没有这样子的调试过程了，正好作为今天的文章素材。话不多说直接开干。正文台达CH2000系列带同步电机控制方式有以下几种：SVC(电机带有编码器)✖FOC(电机带有编码器)✖FOC+PG(电机带有编码器)✔SynRM(电机并不是同步磁阻)✖Step1:关
LinJian19901122·2023-11-28 15:55

电机伺服驱动学习笔记（1）-概述

电机伺服驱动学习笔记（1）-概述文章目录电机伺服驱动学习笔记（1）-概述前言一、为什么进行基础的伺服驱动器设计？
北海不咸鱼·2023-11-28 15:55

电机伺服驱动学习笔记（2）-系统框架

电机伺服驱动学习笔记（2）-系统框架文章目录电机伺服驱动学习笔记（2）-系统框架1.伺服驱动器的“伺服”2.伺服驱动器的框架（以飞机舵面控制为例）3.驱动器框架分解3.1控制器3.2驱动器3.3传动机构
北海不咸鱼·2023-11-28 15:55

电机伺服驱动学习笔记（3）电机参数选型

文章目录一、电机拖动基本方程式1.转矩方程2.转矩与负载转动惯量折算转矩折算负载惯量折算二、电机参数1.额定转矩2.额定转速3.额定功率4.电机惯量[^2][^3]参考文献电机拖动的基本方程式，电机参数（含电机惯量选择方法）一、电机拖动基本方程式1.转矩方程直线运动时有牛顿第二定律F=maF=maF=ma，其中FFF是物体所受的力，mmm是物体的质量，aaa是物体的加速度。旋转运动则有转矩方程T−
北海不咸鱼·2023-11-28 15:55

电机与运动控制笔记整理（四）——具体异步电机分析

两相电机有驱动和伺服两大类。两相驱动电动机：大部分家用电器和小型电器中使用的异步电动机。气隙磁场接近圆形旋转磁场，转子电阻小。
fangchenxin·2023-11-28 15:54

伺服驱动器原理学习笔记

这篇文章是睿慕课学院的课程《伺服驱动器原理及设计开发实践与控制性能优化》的学习笔记，感兴趣的同学们可以去睿慕课学习哈→→→睿慕课学院因为毕竟是有版权，这里我尽量少搬视频里的内容，尽量来记录我自己的思考和理解
Mist_Orz·2023-11-28 15:24

电机与运动控制笔记整理（三）——异步电机概述

两相电机：两相伺服电动机。单相电机：使用单相电源的家用电器和小设备2.结构特点定子（固定部分）定子硅钢片冲压而成，硅钢片为软磁材料，磁导率高，磁滞损耗小。定子上绕有铜质绕组。
fangchenxin·2023-11-28 15:23

伺服电机学习笔记

伺服电机学习笔记课程链接交流伺服电机同步电机和异步电机原理不同优缺点开关磁阻电动机PMSM与BLDC课程链接https://www.bilibili.com/video/BV1As411p7Fd?
Coder-hong·2023-11-28 15:52

电机伺服驱动学习笔记（7）待编辑

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas是基于Nu
北海不咸鱼·2023-11-28 15:52

电机伺服驱动学习笔记（6）PID算法

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、连续PID二、参数整定1.一般调节法工具提示参考文献前言提示：本文是根据野火科技电机系列教学视频PID算法的通俗解说和参数整定视频课章节整理得到，请需要详细学习的同学移步：【【野火】电机系列教学视频，基于STM32硬件（步进电机，直流有刷电机，直流无刷电机，舵机，永磁同步电机PMSM）PID闭环、步进加减速、直线圆弧插
北海不咸鱼·2023-11-28 10:41

开游戏服务器要选择什么样的？

服务器也叫伺服器，是提供计算机服务的设备。电脑相当于发送请求的客户端而服务器作为接受服务请求，传递到服务端的中转站和处理该项服务的处理器，具备承担服务和保障服务的功能。那么，服务器是由哪些组成呢？
德迅云安全-小潘·2023-11-27 15:49

采用C#WPF语言设计的上位机，与西门子plc通讯，采用MVVMLight框架

实现伺服控制，手动IO控制。YID:94104650353200687采用C#WPF语言设计的上位机，与西门子plc通讯，采用MVVMLight框架，实现了高效准确的工业控制。
evbukrq·2023-11-27 07:31

FANUC机器人SRVO故障报警原因分析及参考解决办法

然而，有时候机器人可能会遇到SRVO（伺服）故障报警，这可能会导致机器人停止工作并需要及时解决。本文将详细探讨SRVO故障报警的原因分析，并提供一些参考的解决办法。
飘逸轻舞·2023-11-27 04:30

keil工程移植到iar

一、软件版本MDK-ARMProfessionalVersion:5.15IAR7.4移植工程：机辅伺服控制工程YH-LPC1788-SDK二、建立IAR工程1、keil5例程结构如下：2、参照keil5
龙神亲·2023-11-27 02:04

彻底搞定西门子1200PLC---伺服篇

PLC毕竟只是一个大脑，自动化设备真正要干活还是需要有手脚才能够干活，所以伺服电机就出现了，通过在伺服电机的转子上安装上量身定做的机械部件，就可以在PLC的指挥下开始干活了。
佳_e8d9·2023-11-27 02:53

ESP32使用PWM实现对舵机的控制

二、什么是舵机舵机是伺服电机的一种，伺服电机就是带有反馈环节的电机，我们可以通过伺服电机进行精确的位置控制或者输出较高的扭矩；一般舵机的旋转范围是0°~180°。舵机是由可变宽度的脉冲控制。
yushuir·2023-11-27 01:25

EtherCAT 伺服控制功能块实现

使用IgH协议栈编写一个应用程序，控制EtherCAT伺服电机驱动器是比较简单的。
姚家湾·2023-11-26 21:06

Ubuntu22.04 lgh Ethercat master安装笔记

最近打算买一台伺服电机，测试一下EtherCAT接口。打算采用开源的lgh。网络上有许多的lgh安装指南，但是照着安装仍然由一些问题，只能边做边记笔记。
姚家湾·2023-11-26 21:36

基于PLC触摸屏控制的伺服电机绕线机

本文介绍了采用PLC作为主控制机器，触摸屏作为操作界面，步进电机、伺服电机驱动的绕线机系统。描述了触摸屏的原理、分类和触摸屏人机界面的控制方式，完成了触摸屏人机界面设计。
电气_空空·2023-11-26 02:43

CANopen伺服控制-服务数据对象（SDO)详细解析

CANopen服务数据对象(SDO)详细解析SDO“服务数据对象”允许对对象字典进行读或写访问。数据服务对象，以下简称SDO在下文中，对象字典的所有者称为“服务器/主机”；想要请求或写入数据的CAN节点称为“客户端/从机”。“上载”是指从对象字典中读取对象的值。“下载”是指在对象字典中写入值。此外，图中使用以下缩写：：要在对象字典中读取或写入的对象的索引；索引的LSB在这里的字节1中。示例：控制器
麦壳饼·2023-11-25 06:46

CANopen协议基础知识

chapter5.html301_v04020005_cn_v02_ro.pdf总结文档：https://blog.csdn.net/csdn_zhang99/article/details/81251969LS伺服
绍磊leo·2023-11-25 06:15

CANopen协议【SDO】

主要用于配置伺服驱动器参数。1收发功能：//publicunsafestructVCI_CAN_OBJ//CAN数据帧【单帧对象】//{//publicuintID;//帧ID。
cfqq1989·2023-11-25 06:04

arduino学习中常用电机科普之直流有刷电机与无刷电机（本帖不讲程序，只讲电机原理与构造）

玩arduino的过程中，常用的直流电机有有刷直流电机，无刷直流电机，直流减速电机，直流伺服电机（也称舵机），步进电机。  本帖不讲程
代码应该敲得东东东·2023-11-25 02:25

一文了解机器人伺服系统

来源：传感器技术工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。
人工智能学家·2023-11-25 02:52

激光切割设备中模组的作用有哪些？

1、高精度的位置控制，直线模组通常采用伺服电机和编码器等高精度组件，可以实现微米级甚至纳米级的定位精度；通过精确控制切割头的位置，可以确保激光束的焦点准确地落在材料表面上，从而实现精确切割。
高技传动·2023-11-24 18:29

松下A6B伺服 马达不动问题解决

本人在用信捷XDHplcethercat总线，连松下A6B伺服，轴配置完成轴调试时，出现能使能，但马达不动的情况。开始总怀疑时信捷PLC的原因，后面查明是输入引脚定义常闭引起的。
weixin_39926429·2023-11-23 15:13

一文看懂直线电机和旋转电机的区别

直线电机也是伺服电机的一种，理论上，只要有反馈的系统（直线电机通常以Hall或者直线光栅反馈）都应该是伺服系统。所以，伺服电应该在广义上被分为两类:旋转伺服电机和直线伺服电机。
工控传动百科·2023-11-22 10:25

汇川使用笔记6：伺服轴控功能块封装方法示意

目录一、硬件设计1、设备型号2、开发软件二、程序工程创建1、新建的工程设备更新2、伺服添加3、在库管理器中添加库文件4、添加结构体（1）AxisInput结构体添加（2）AxisOutput结构体添加3
Big_潘大师·2023-11-22 02:36
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