内参标定第18页

激光三角测距

激光三角测距原理1.简介1.1Halcon基础1.2激光三角法测量系统2.直射式激光三角测距法3.斜射式激光三角测距法3.工作原理3.1功能3.2普通面阵相机3.3线激光的选择3.4影响精度的因素3.5标定

Arrow·2023-11-10 14:06

【离散数学】图论

是边的集合，元素为无向边；称为边集合RUN图：有向图+无向图，G代表有向图，D代表无向图阶：定点数，有n个顶点称n阶图零图：只有点没有边，有n个点为n阶零图，记为Nn空图：顶点集为空（什么也没有），记为∅标定图

好喝的西北风·2023-11-10 14:36

使用Ubuntu20.04+ROS标定Azure Kinect DK深度相机

目录一、软件准备1、创建一个ros工作空间并初始化2、下载kinect的ros驱动Azure_Kinect_ROS_Driver3、下载深度相机标定的ros包image_pipeline4、编译二、标定

BonnieZhang.·2023-11-10 11:37

ubuntu20.04 MYNTEYE S 相机运行与标定记录

ubuntu20.04MYNTEYES相机运行与标定记录环境ubuntu20.04opencv3.3.1硬件mynteyeS1030OpenCV3.4.3安装JetsonNano+小觅相机(MYNTEYES

Toniht·2023-11-10 11:33

ROS编程 csv文件读取/输出与 YAML文件生成

前言代码是抄的,感想是真的.cpp的文件操作对比起python来说是比较繁复的.而每次学习cpp的时候都会去刻意留文件操作的教程.其实直接做一次实验就可以理解了.下面的代码是抄回来，分别是做手眼标定与力传感器标定过程中需要将采集的数据输出与读取过程中遇到的文件操作情况

平凡矩阵·2023-11-10 11:53

人脸识别领域 landmark_2d_106，landmark_23d_64，embedding 特征

1.人脸识别领域landmark_2d_106在人脸识别领域，landmark_2d_106是指对人脸的106个关键点进行的二维标定。这些关键点通常包括眼睛、眉毛、鼻子、嘴唇等部位的位置。

油豆皮·2023-11-10 10:58

李彦宏称重复造大模型将造成极大资源浪费；苹果回应将环保成本转嫁给消费者；阿里巴巴即将开源 720 亿参数大模型｜极客头条

腾讯音游《节奏大师》回归首日出现大量Bug，官方公布补偿方案雷军调研小米15，超5万米粉建议提高零售价，把功能做更好阿里巴巴即将开源720亿参数大模型，为国内参数规模最大李彦宏称重复造大模型将造成极

极客日报·2023-11-10 10:01

立体相机标定

相机成像过程中涉及的4个坐标系：1、世界坐标系：由用户定义的三维世界坐标系，描述物体和相机在真实世界中的位置，原点可以任意选择。2、相机坐标系：以相机的光心为坐标原点，X轴和Y轴平行于图像坐标系的X轴和Y轴，Z轴为相机的光轴。3、图像坐标系：与成像平面重合，以成像平面的中心（光轴与成像平面的交点）为坐标原点，X轴和Y轴分别平行于成像平面的两条边。4、像素坐标系：与成像平面重合，以成像平面的左上角顶

create_right·2023-11-10 09:09

如何理解相机标定？

试证明：你看到的绿色和别人眼里看到的绿色是一样的。答：五色令人目盲，五音令人耳聋，五味令人口爽，驰骋畋猎令人心发狂，难得之货令人行妨。是以圣人为腹不为目，故去彼取此。感觉器官不一定是可靠的，这都是感觉器官带给大脑的假象，这种主观体验无法通过客观方式来验证。相机也类似，相机在制造出来的时候，虽然是按照工艺流程去制造的，但是这个过程中，难免会产生些许误差，你不能保证相机A和相机B拍摄的效果一样，比如你

躬身入世，以生证道·2023-11-10 07:26

Jetson平台180度鱼眼相机畸变校正调试记录

180度GMSL鱼眼相机，畸变很大；如需算法使用，必须进行畸变校正2.硬件说明相机：森云SG2-AR0233-5300-GMSL2-190H主板：JetsonNX3.opencv畸变矫正处理3.1获取内参系数现在森云相机可以直接读取内部

free-xx·2023-11-10 06:18

vue父页面调用子页面及方法及传参，鼠标光标定位

项目场景：vue父页面调用子页面及方法问题描述vue中父界面调用子界面及方法时界面可以调用，但是调用方法的时候第一次报错，但是关掉界面再次重新打开就没问题了原因分析：在我之前添加鼠标指针定位的时候，如果在当前页面可以直接定位，但是如果在el-dialog弹出框里展示定位鼠标光标的话就会实现不了，原因是需要设置setTimeout(()=>{},200)延迟因为我直接找的解决方案所以原因没有过于去看

Luffy船长·2023-11-10 03:49

文本图像数据集合、打标工具

一、打标签工具（1）labelimg/labelme这两款工具简便易行，前者主要用于对目标进行大致的标定，用于常见的框选标定，后者主要用于较为细致的轮廓标定，多用于maskrcnn等。

Mr_不想起床·2023-11-10 01:17

汽车标定技术(八)--MPC57xx是如何支持标定的页切换

目录1.页切换的概念1.1标定常量的理解1.2页切换2.MPC57xx的Overlay模块3.小结1.页切换的概念在汽车标定测量中，有一个概念我想很多人都听过，但是实际上在项目里没有用到过，那就是今天要讲的页切换概念

CyberSecurity_zhang·2023-11-10 00:37

ICCV 2023｜PViC：构建交互谓词视觉上下文，高效提升HOI Transformer检测性能

目前最受研究者青睐的，莫过于最初用于目标检测任务的DETR框架，DETR引入了基于查询向量的目标定位功能，可以轻松的转换到其他更加复杂的视觉理解任务中。

TechBeat人工智能社区·2023-11-09 12:40

自动曝光算法（第三讲）

通过公式计算出lux系数lux系数=meanluma/Ev/Lux得到标定后的lux系数后，可以根据标定后的luxK，当前帧的meanluma以及

a819411321·2023-11-09 12:38

CCP协议

CCP协议2021-11-12标定流程将标定数据保存在Flash中。在程序初始化过程中，标定数据映射至RAM当中，程序从RAM中调取数据。

萌新小白YXY·2023-11-08 23:34

相机成像几何模型与相机标定内参和外参

相机成像几何模型与相机标定内参和外参第一次写博客，本篇文章是针对在学习过程中遇到有关相机参数的的数据计算关系比较模糊，仅此记录。

铁岭铁头侠·2023-11-08 19:47

【论文笔记】Point Cloud Forecasting as a Proxy for 4D Occupancy Forecasting

3D点云预测是一种自监督方法，但其算法隐式地捕捉传感器的外参（自车运动）、内参（激光雷达的采样模式）和其余物体的形状与运动。但自动驾驶系统需要预测

byzy·2023-11-08 18:50

实现el-form下删除某个item

实现思路：1、右上角的就是element中的icon图标2、将这个图标定位到表单或者某个item上父相子绝position:relative;，position:absolute;再把这个图标display

007。·2023-11-08 17:17

汽车标定技术(七)--基于模型开发如何生成完整的A2L文件(2)

目录1.自定义ASAP2文件2.asap2userlib.tlc需要修改的部分3.标定量观测量地址替换3.1由elf文件替换3.2由map文件替换3.3正则表达式（含asap2post.m修改方法）4.

CyberSecurity_zhang·2023-11-08 15:48

汽车标定技术(五)--基于模型开发如何生成完整的A2L文件(1)

Baseworkspace中点击工具栏add，出现如下界面，可以看到Simulink提供了多种数据类型MatlabVariable：Simulink.Parameter：使用该数据对象表示工程应用中的标定量

CyberSecurity_zhang·2023-11-08 15:47

Vector CANape 21安装

系列文章目录文章目录系列文章目录简介下载VectorCANape21简介CANape基础操作介绍：工程创建，测量，标定，离线分析操作。

GuiltyFet·2023-11-08 15:23

【单目测距】单目相机测距（三）

2.2.3、三维旋转原理(Rotation原理)2.2.4、完整代码2.3、c++代码一、前言上篇博客【单目测距】单目相机测距（二）有讲到当相机不是理想状态，实际情况如相机安装时候有角度偏差，需要对相机进行标定

读书猿·2023-11-08 14:40

SLAM从入门到精通（安全避障）

我们知道，slam本身依赖于传感器、依赖于算法、依赖于标定、也依赖于电机和机械部分，哪一部分出了问题，机器人都不会正常地工作。所以，对于机器人来说，在运动的过程中，如何安全稳定地去运行、

嵌入式-老费·2023-11-08 09:33

三维重建：SLAM的粒度和工程化问题

而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易,其方法是先对摄像机进行标定,即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维

wishchin·2023-11-08 07:20

手眼标定详述(坐标系介绍，二维、三维的手眼标定方法@九点法、AX=XB)

手眼标定1.写在前面2.手眼标定基本分类2.1手眼标定坐标系2.2眼在手外（EYETOHEAD）2.3眼在手上（EYEINHEAD）3.九点法（二维）-算法实现流程4.AX=XB方法（二维或三维）-推导

ljc_coder·2023-11-07 13:04

解决方案中word中分节符的使用

不同节间采用不同的页码序号，常用的功能主要是把word下一次的由原来的“竖版”，变成“横版”，便于放产品参数等1.添加的办法：2.删除的办法：“开始”-“段落”-“显示/隐藏编辑标记”，显示出所有分隔符后，光标定位到该分隔符前

雨师@·2023-11-07 12:42

风海skd·2023-11-07 12:33

跨境商城开发指南：10个必备步骤助您实现国际化零售业务飞跃

步骤一：市场分析与目标定位在跨境商城开发之前，深入了解目标市场的特点和需求至关重要。通过市场调研和竞争对手

chenie0562·2023-11-07 11:54

双目视觉焦距_第七节、双目视觉之空间坐标计算

在上一节我们已经介绍了如何对相机进行标定。然后获取相机的内部参数，外部参数。内参包括焦距、主点、倾斜系数、畸变系数其中γ为坐标轴倾斜参数，理想情况下为0。

Lance-king·2023-11-07 06:34

双目相机标定模型详解

根据相机投影成像原理，相机模型包含内参模型及外参模型，可以将三维世界坐标转换为二维像素坐标，具体模型及转换关系如下所示。

TimeRiverForever·2023-11-07 06:26

matlab双目标定中基线物理长度获取

在MATLAB进行双目摄像机标定时，通常会获得相机的内参，其中包括像素单位的焦距（focallength）以及物理单位的基线长度（baseline）。

吃水果不削皮·2023-11-07 06:22

专访 | Ultipa 孙宇熙：从成吉思汗到牛顿再到图数据库

探求图数据库技术发展的重点和难点，整理行业落地应用的实践，供业内参考。

Ultipa·2023-11-07 06:22

小觅相机标定记录

ubuntu20.04kalibr双目相机标定打开相机source~/tools/MYNT_EYE/MYNT_EYE_D/wrapper/ros/devel/setup.bashroslaunchmynteye_wrapper_ddisplay.launch

Toniht·2023-11-07 04:25

初识linux之vim工具与bdb调试工具

目录一、vim的概念二、vim常用模式切换1.三种常用模式切换（1）命令模式与插入模式2.模式区分（1）命令模式（2）插入模式（3）底行模式三、三种模式的使用1.命令模式（1）光标定位（2）文本复制黏贴命令

网络天使莱娜酱·2023-11-07 02:47

kalibr论文阅读

论文：UnifiedTemporalandSpatialCalibrationforMulti-SensorSystems功能可以实现时空同步大部分算法在空间标定前默认已经进行时间同步可以通过分批连续时间

木子雨舟·2023-11-07 00:44

【深蓝学院】手写VIO第8章--相机与IMU时间戳同步--作业

逆深度参数化时的特征匀速模型的重投影误差参考常鑫助教的答案：思路是将i时刻的观测投到world系，再用j时刻pose和外参投到j时刻camera坐标系下，归一化得到预测的二维坐标（这里忽略了camera的内参

读书健身敲代码·2023-11-06 23:40

ZED2i + 激光雷达livox mid-70联合标定

ZED2i+激光雷达livoxmid-70联合标定0.autoware使用autoware的calibration_toolkit联合标定双目相机和激光雷达(ZEDandVLP-16)https://blog.csdn.net

喔嚯yy·2023-11-06 22:10

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-符合 AUTOSAR 架构的 XCP 标定系统研究与实现

目录前言汽车标定软件发展历程2AUTOSAR介绍2.1AUTOSAR软件架构研究现状与趋势2.2AUTOSAR方法论

格图素书·2023-11-06 12:46

汽车标定技术(四)--问题分析:多周期测量时上位机显示异常

目录1.问题现象2.数据流分析3.代码分析3.1AllocDAQ3.2AllocOdt3.3AllocOdtEntry4.根因分析及解决方法4.1根因分析4.2解决方案1.问题现象在手撸XCP代码时，DAQ的实现是一大头痛的事情。最初单周期实现还好一点，特别是当出现了多周期的情况时，就出现了如下现象。解释一下i：为了测试XCP协议栈，我的算法为：Mea#i=Cal#i(i=0-20)。当我选择所有

CyberSecurity_zhang·2023-11-06 12:15

TensorRT量化实战课YOLOv7量化：YOLOv7-PTQ量化(二)

目录前言1.YOLOv7-PTQ量化流程2.模型标定3.敏感层分析前言手写AI推出的全新TensorRT模型量化实战课程，链接。记录下个人学习笔记，仅供自己参考。

爱听歌的周童鞋·2023-11-06 09:19

日课13/100打造自己的心流体验

因此我把本周的目标定为培养专注力，于是就想要复习一下心流这本书。图片发自App2.什么是心流简单来说，心流是专注于一件事情，达到行云流水、物我两忘的境界。

rainya2018·2023-11-06 09:08

机电工程学院“红色文化”山东调研团赴东营开展红色文化社会实践活动

之后，调研团成员参观了吕剧博物馆，并向馆内参观的游客发放了调查问卷进行了信息的采集和整理，得到了他们关于吕剧红色文化方面

山东建筑大学机电工程学院·2023-11-06 09:18

【嵌入式 – GD32开发实战指南(ARM版本)】第2部分外设篇 - 第2章温湿度传感器AHT10

传感器输出经过标定的数字信号，标准I2C格式。

Bruceoxl·2023-11-06 03:58

立志学做圣人把人生目标定位为圣人不为圣贤便为禽兽

图片来自网络人人都有自我完善的欲望，特别是青年时期，是一个人最追求完美的时候；三十岁这一年，在曾国藩的生命史上是非常重要的一年，这一年他决定要脱胎换骨，重新做人，立下了学做“圣人”之志什么叫“圣人”呢？正如同佛教修行的最高目标是不生不灭成为“佛”，道教修炼的最高目标是解脱生死成为“仙”一样，儒家学说给它的信徒们规定的最高目标是成“圣”；理学的一个根本路径是，每个人都有圣人之质，“人皆可以成为圣贤”

苏苡落·2023-11-06 02:54

前端性能优化 - React.memo 解决函数组件重复渲染

关注并将「趣谈前端」设为星标定期推送技术干货/优秀开源/技术思维使用ReactHooks时函数组件应用的比较多，当遇到组件重复渲染问题不像类组件可以使用生命周期函数shouldComponentUpdate

徐小夕@趣谈前端·2023-11-06 00:46

2023 辽宁省大学数学建模竞赛试题B 题数据驱动的水下导航适配区分类预测简略思路代码

问题一：附件1，给出一组分辨率为1’×1’（相邻两格网点间的距离是1’）的重力异常基准数据A，试通过精细化基准图，合理划分区域，完成各区域的适配性标定（标签）问题二：根据问题一中各划分区域的适配性标定结果

Hello NiKo·2023-11-05 23:34

2023 辽宁省大学数学建模竞赛 B 题数据驱动的水下导航适配区分类预测个人笔记

为了解决这一问题，我们可以采取以下步骤：问题一：适配性标定在这一步骤中，我们将处理给定的重力异常基准数据A，分辨率为1’×1’。

数学建模讲解·2023-11-05 23:04

线结构光传感器

1研究意义线结构光传感器的标定是型面数字化，外形检测，准确的标定线结构光参数是进行精确测量的前提。

跳跃的小马·2023-11-05 22:50

线结构光平面方程自动标定

根据激光三角测量法原理写的线结构光传感器的自动标定程序，之前借助matlab和自己写的几个程序完成的步骤比较复杂，由于cpp容易部署及应用到项目中以及我懒，所以花了一个下午加晚上整了这么一个程序。

给算法爸爸上香·2023-11-05 22:48

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