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决策规划
ROS目标跟随(路径
规划
、雷达、slam、定位)
ROS目标跟随(路径
规划
、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-
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2024-02-20 08:43
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
路径规划
定位
ROS小车跟随
这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径
规划
6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码:https://blog.csdn.net
海风-
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2024-02-20 08:12
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
20180618
其实创业这一年下来,让我反思了很多事情,1.父母关系,2.个人性格,3.做事方式,4.家庭生活,5.职业
规划
,回首35年的生命里面,没有值得可以太多回味的事情和值得骄傲的地方,没有人生
规划
,典型的属于过一天算一天
娜因有您
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2024-02-20 08:07
花费200元,我用全志H616和雪糕棒手搓了一台可UI交互的视觉循迹小车
常见的视觉循迹小车都具备有路径识别、轨迹跟踪、转向避障、自主
决策
等基本功能,如果不采用红外避障的方案,那么想要完全满足以上这些功能,摄像头、电机、传感器这类关键部件缺一不可,由此一来小车成本也就难以控制了
DOT小文哥
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2024-02-20 08:01
全志H616
智能硬件
ui
交互
循迹小车
全志
H616
同道
决策
|莫祖泉:严肃对待经营预算,认真做好经营计划(2021.8.26)
现在是8月底了,很多企业都开始做明年的经营计划了,比如根据季节变化的种业,每年的销售周期是今年的10月1日,到明年的9月底,所以通常都会在9月底之前把年度经营计划做好。如果把企业的年度经营计划视为一场必须打赢的大战役,那么,我们对这场大战役必须按时空维度、主次识别、先后秩序、资源配置、责任部门、责任到人、过程监控、机动支持、及时调整等要求进行统筹布局!由此可见,整体经营预算,不仅仅是规模目标与利润
同道决策莫祖泉
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2024-02-20 08:40
报旅游团去北京旅游7天要多少钱,经历游记攻略分享!
我是找的北京自由行旅游
规划
师洁儿,我们一行5个人在他的安排下玩的非常满意,一下飞机洁儿就安排了
旅游分享禾禾博主
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2024-02-20 08:33
《5年人生
规划
的思考》——民工蜕变之路-2022-4-20
叫醒我的不是闹钟也不是梦想,而是小时候吹过的牛逼本月目标:确定自己人生的5年
规划
今日起床:5:00坚持早起:第38天成功日志1-坚持每日早起2-坚持每日阅读3-坚持每日锻炼4-报名自考大专书读万卷今日阅读
民工小丁
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2024-02-20 08:30
人工智能到底是什么?
ArtificialIntelligence,AI)是一种利用计算机科学和统计学理论和技术来实现人类智能的一门交叉学科,旨在使计算机系统能够模拟、扩展和增强人类的智能能力,使计算机能够像人类一样思考、学习、
决策
和执行任务
Evaporator Core
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2024-02-20 08:14
人工智能
人工智能
阅读营第二期:Day3《理财就是理生活》
今日阅读第二章~第三章:如何
规划
时间和打造终身学习的思维。☞如何利用时间资源世界上最公平的一件事就是上帝给了每个人每天24小时的时间。即时间资源。
定能梦想成真
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2024-02-20 08:52
【机器学习】是什么?
ArtificialIntelligence,AI)的一个分支,致力于研究和构建算法及统计模型,让计算机系统能够在没有明确编程指令的情况下,通过分析和学习数据集中的规律与模式,从而获得新知识、发现内在联系、做出预测或者
决策
的能力
dami_king
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2024-02-20 08:13
机器学习
苏波20191208周检视
对三年后的自已要倒推
规划
下。下周的目标和期望是什么?(打印目标,每日晨间日记记录)本周早起、阅读(好好思考输出,社会心理学)、冥想、学习(时间管理\普通人快速崛起的31堂修炼课),运动(瑜伽)。
苏睿哲
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2024-02-20 08:22
2020考研学习需要知道的一些经验
近年来考研人数逐年上涨,考研竞争越来越大,形势越来越严峻,现在我要把我的所有经验都给需要的人,第一(真的很重要,关乎我们的未来)一定要想好自己为什么要考研及考研之后的职业
规划
,不要去为了躲避就业的压力或者跟随大流而考研
绿色西红柿1
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2024-02-20 08:51
传统金融学与行为金融学异同
视角不同传统金融学从“应该是”的角度寻找长期均衡的规律,行为金融学从“实际是”的视角解决当前具体的金融
决策
。传统金融学认为市场是不可预测、无法战胜的;而行为金融学认为市场是有规律的,战胜市场是可能的。
秦艳超
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2024-02-20 08:23
常用机器学习算法优缺点分析
比如说,神经网络并不是在任何情况下都能比
决策
树
一个数据人的自留地
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2024-02-20 08:42
2019.4.19感恩日志
1.感恩天地的庇佑1,父母的养育之恩2.感恩早晨孙姐的引领,韩总道德经的分享3.感恩与施工帮对接数据4.感恩整理平台数据资料5.感恩小姨中午做的午餐6.感恩下午蔡总的分享,董事长的长期
规划
和蓝图7.感恩今天所有的发生对不起
微风_f546
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2024-02-20 07:17
从 20 多套 MySQL 到 1 套 TiDB丨骏伯网络综合运营管理平台应用实践
为满足多元化的业务发展需求,降低系统间交互链路的复杂性,提升业务连续性,以及实现降本增效的整体
规划
,骏伯网络选择将TiDB作为综合运营管理平台的底层数据库。
TiDB_PingCAP
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2024-02-20 07:51
tidb
分布式
云原生
数据库
TiDB
富林读书群(职业成长
规划
)第一次线上升级
富林读书群(职业成长
规划
)已经三个月了,在不断的阅读过程中读书群也需要不断的进行调整,因此读书群做以下改变:1.读书会的名字由富林读书群(职业成长
规划
)改为富林读书群:以前的我的思路是进行每月共同阅读一本名人自传
王富林_ed82
·
2024-02-20 07:30
企业工商快照API:一键快速查询企业工商快照信息
引言在当今信息化的商业环境中,企业信息的透明度和准确性对于商业
决策
、合作洽谈以及市场分析至关重要。然而,如何快速、准确地获取这些信息成为许多企业和个人的挑战。
API小百科_APISpace
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2024-02-20 07:32
数据守护集群-读写分离
数据守护集群-读写分离1.前期
规划
1.1IP
规划
1.2端口
规划
1.3存储
规划
1.4数据库初始化参数
规划
2.安装数据库基础软件(略)3.配置环境变量环境变量具体配置如下:su-dmdbavi.bash_profilesource
帅ちいさい宝
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2024-02-20 07:33
玩转达梦数据库--启蒙篇
数据库
OpenStack手动迁移虚拟机
1.
规划
节点IP主机名节点192.168.100.10controllerOpenStack控制节点192.168.100.20computeOpenStack计算节点2.基础准备使用OpenStack
曹博Blog
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2024-02-20 07:59
Linux
openstack
大数据技术之 Kafka
文章目录大数据技术之Kafka第1章Kafka概述1.1定义1.2消息队列1.2.1传统消息队列的应用场景1.2.2消息队列的两种模式1.3Kafka基础架构第2章Kafka快速入门2.1安装部署2.1.1集群
规划
efzy
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2024-02-20 07:26
大数据
大数据
kafka
分布式
论文阅读 - Non-Local Spatial Propagation Network for Depth Completion
在AR、无人机控制、自动驾驶和运动
规划
等应用当中,需要知道物体
七元权
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2024-02-20 07:46
论文阅读
论文阅读
深度图补全
NLSPN
SPN
深度学习
世界对贫穷原因的几种解析
二、最近听到的版本是,“贫穷的原因是因为贫穷”,逻辑是这样的,因为穷,眼前的生活压力大,不能顾及长远的思考,包括人生计划、职业
规划
、财务
规划
、甚至子女教育。他们被迫短视,而更容易选择能获得即是快
思路的雪球
·
2024-02-20 07:38
我想要什么
所以职业
规划
、人生
规划
对于去年那个刚毕业的我来说有些太难了。辗转了一年,似乎像是回到了最初的起点,但是又好像不是。当经历多了点的时候,曾经那些“我一定要”都已经模糊了。
木昜至秦
·
2024-02-20 07:17
代码随想录算法训练营第五十五天|309.最佳买卖股票时机含冷冻期,714.买卖股票的最佳时机含手续费
309.最佳买卖股票时机含冷冻期视频讲解:动态
规划
来决定最佳时机,这次有冷冻期!
白白白揍粽
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2024-02-20 07:42
算法
代码随想录算法训练营第五十四天|123.买卖股票的最佳时机III , 188.买卖股票的最佳时机IV
123.买卖股票的最佳时机III视频讲解:动态
规划
,股票至多买卖两次,怎么求?
白白白揍粽
·
2024-02-20 07:41
算法
代码随想录算法训练营第五十三天|121. 买卖股票的最佳时机, 122.买卖股票的最佳时机II
121.买卖股票的最佳时机视频讲解:动态
规划
之LeetCode:121.买卖股票的最佳时机1_哔哩哔哩_bilibilihttps://programmercarl.com/0121.
白白白揍粽
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2024-02-20 07:11
算法
往来无期
假设,正在看这段文字的你是十八岁,正洒脱地憧憬着大学的生活,
规划
着自己一定要把苦难的三年全部补回来。
Penfad_
·
2024-02-20 07:11
品牌营销蜂窝图方法论(o^^o)
任何没有
规划
过的内容都不会有商业价值的反馈。建立品牌精神文化可以分成9个模块
Swan创业小笔记
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2024-02-20 07:35
代码随想录算法训练营第五十六天|300.最长递增子序列 , 674. 最长连续递增序列 ,718. 最长重复子数组
视频讲解:动态
规划
之子序列问题,元素不连续!
白白白揍粽
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2024-02-20 07:30
算法
这套故事书,学龄前孩子不读真是太亏了!
语文试卷上阅读理解所占据的比例越来越大,可以说阅读量决定语文成绩;而语文成绩不好,你连其他科目的题目都会看不懂,试卷都做不完……这两年阅读越来越被重视,暑假,作为提升孩子阅读能力的“黄金时期”,爸爸妈妈们一定要提前给孩子们
规划
好
青松育儿
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2024-02-20 06:28
崔小蕊,20190503,焦点初级15期,坚持分享第25天,信阳
有多少次想好好的
规划
一下时间,可是这个时间怎么也
规划
不好。在家的时间都是被孩子占了,工作中又是匆匆忙忙,到底是哪里出现了问题?
向日葵_d7a7
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2024-02-20 06:30
37/100 麦克莱兰定律:让员工有参加
决策
的权力
什么是麦克莱兰定律?麦克莱兰经过大量深入研究发现从根本上影响个人绩效的并非人们通常所认为的是智商、技能或经验,而是诸如“成就动机”、“人际理解”、“团队影响力”等一些可被称为资质的东西。1973年,麦克莱兰教授发表了题为《测量资质而非智力》的文章。成就需要理论:成就的需要是权利的需要、归属的需要、等等需要中的一个重要的需要。麦克莱兰定律启示必要的时候,为自己的员工贴上一个权力的标签,可以极大地提升
企业品牌故事策划人
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2024-02-20 06:36
微信10元1000票可信吗,怎么拉票10元1000票
在如今的社会中,网络投票已经成为了一种重要的
决策
方式。无论是评选活动、比赛还是各种社会活动,网络投票都扮演着不可或缺的角色。但是,有时候我们可能会面临这样一个问题:如何能够让更多的人帮忙投票呢?
桃朵app
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2024-02-20 06:30
而立之年,你有用心去经营你的人生吗?
近年来在职业生涯
规划
咨询非常火热,我们可以清晰的感觉到身边有很多人对职业
规划
的迫切性。有这么一类人,年龄35岁以上,在企业做到了一定级别---通常是经理或总监以上,在公司具有一定的地位,收入也很好
生涯发展顾问_束仁
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2024-02-20 06:51
19/04/30日复盘:
明天早上开始复习前,先进行学习
规划
,设立短期目标将提高学习效率。
URMYLIGHT
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2024-02-20 06:11
【Linux】选择合适的发行版本(Ubuntu | Redhat | CentOS | debian | openSUSE)
引言我们今天来一起了解一些适用于服务器或工作站的Linux发行版本,为我们选择合适的Linux版本做出正确的
决策
。简介Linux中的版本有2种含义,一种表示内核版本,一种指的是发行版本。
Xavier Jiezou
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2024-02-20 06:34
linux
linux
服务器
centos
debian
ubuntu
强化学习入门到不想放弃-2
第一篇链接:强化学习入门到不想放弃-1(qq.com)上节课我们用CMU的经典问题,多臂老虎机讨论了,无状态物体的探索和利用,这节课我们用走格子来做一下动态
规划
算法上节课的问题,我们完全不知道这些老虎机的中奖概率
周博洋K
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2024-02-20 06:59
人工智能
日更
我在想我要不要寒假的时候去打半个月的工,在家待着确实也没啥事,快过年了应该会有挺多地方招工,有些犹豫,总想着花自己挣的钱,因为这样才理直气壮,这次这的要还好
规划
一下寒假了,不能再虚度,我觉得天天在家睡觉也挺没意思的
xxxx蓝色彼岸
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2024-02-20 06:39
打字赚钱一单一结是真的吗?(揭秘打字兼职的真相)
在本文中,我们将揭秘打字兼职的真相,分析其可行性和潜在风险,帮助您做出明智的
决策
。
幸运副业
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2024-02-20 06:49
三措并举促进村级集体经济发展
基层党委要逐村分析研究、制定发展
规划
、明确帮扶政策,落实发展壮大村级集体经济的具体举措;要督促包村干部深入到村,指导村党支部制定切实可行的工作方案,进一步形成齐抓共管的工作合力。
碧水蓝天世界和平
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2024-02-20 06:41
[爱心][爱心]今日心灵感触:
他还是不愿意
规划
[委屈]朋友又给他推荐几百
141316魏月梅
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2024-02-20 06:36
#百日日更# day55/100 #卷勤斋|晨思录#
至2021年底,深圳的大大小小公园已经有1206个了,根据最新的国土空间
规划
,到2035年,深圳要建成世界级的公园城市,
规划
公园不少于1500个。
卷勤斋
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2024-02-20 05:00
【CV论文精读】【BEV感知】BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View
High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-ViewBEVDet:鸟瞰下的高性能多摄像机三维目标检测0.论文摘要自动驾驶感知周围环境进行
决策
量子-Alex
·
2024-02-20 05:48
CV知识学习和论文阅读
3d
目标检测
目标跟踪
记录我的还款记录
面试之前,自己狠狠的反省了下,做好
规划
,不怕欠款多,只怕自己自暴自弃。我先整理自己的资金情况,自己的所有的欠款都是信用卡及支付宝,没有在网贷平台去借钱。1、先把每月固定需要还款的账目理出来,先还清啊。
7喜柠檬茶
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2024-02-20 05:07
医药零售企业运营BI解决方案 连锁药房大数据解决方案 药店大数据解决方案
技术发展:近年来,大数据技术和人工智能的应用越来越广泛,为企业提供了更多的数据分析和
决策
支持工具。这些技术可
Data-Miner
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2024-02-20 05:40
零售
大数据
国家对艺术品市场又出台政策扶持
早年国家在“十二五”
规划
第十篇就开始提出,要将文化产业发展成为国民经济支柱产业,强调“加快发展文化产业、推动文化产业成为国民经济支柱性产业”。
古玩艺术收藏
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2024-02-20 05:32
【30秒看懂大数据】数据标准
知幽科技是一家专注企业数字/智化,围绕数据价值应用的一站式数智化解决方案的咨询公司,也包括了为企业提供定制化数据培训,力求做企业最好的数智化
决策
伙伴。
风姑娘数据说
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2024-02-20 05:00
大数据
生活中的数据学
大数据
数据分析
数据可视化
【30秒看懂大数据】什么是数据运营
简单说数据运营是对企业数据进行一定的整理和分析,以便帮助企业解决业务难和
决策
难的问题。举例理解我们以做饭为例子做个简单的解释。
风姑娘数据说
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2024-02-20 05:29
生活中的数据学
大数据
数据分析
数据可视化
需求分析
【30秒看懂大数据】数据中台
知幽科技是一家专注企业数字/智化,围绕数据价值应用的一站式数智化解决方案的咨询公司,也包括了为企业提供定制化数据培训,力求做企业最好的数智化
决策
伙伴。
风姑娘数据说
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2024-02-20 05:58
生活中的数据学
大数据
大数据
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