分块与莫队

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgbd融合线程

2qt线程运行点云与颜色帧对齐rgbd线程程序示例1线程头文件：pthread_tof.h2线程源文件：pthread_tof.cpprgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能：1创建与声明
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发主线程与opengl_widget点云显示

主线程代码详解1主线程功能：2主线程代码示例：Qopenglwidget点云显示类代码详解1qtopenglwidget框架介绍：2qtopenglwidget渲染流程：3qtopenglwidget顶点与片段着色器配置示例
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

经典网络训练图像分类模型一

目录数据预处理部分：网络模块设置：网络模型保存与测试数据读取与预处理操作制作好数据源：读取标签对应的实际名字加载models中提供的模型，并且直接用训练的好权重当做初始化参数模型参数更新把模型输出层改成自己的设置哪些层需要训练优化器设置数据预处理部分
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

机器人仿真常用软件简介

1ros-gazebo基于ros系统，ros安装包自带的插件，用urdf文件描述刚体属性和连接关系，3d物理引擎，简单易用，上手快可以与r
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:04

封神：反应迟钝的闻太师与赵公明冤枉的死

赵公明中了陆压的钉头七箭书的暗算而死，在整个过程中，闻太师大营里的截教众人的反应令人非常不解。当时的大营里截教门人有闻仲和烈焰阵阵主，落魂阵阵主，红水阵阵主以及红沙阵阵主。按道理说，这十绝阵阵主都是搞旁门左道的，对旁门左道之术应该是如数家珍才对，赵公明一遭暗算，他们应该马上就能发现才对。尤其是落魂阵阵主姚宾，他的反应更加令人失望。暗算赵公明作为战斗力超强的一位截教门人，一度打得阐教阵营没有招架之力
江明月好·2024-09-06 20:36

突破旧制离不开思想革命：我们为什么无法不唯物？

王建平：每日一文：《感知论解读与补充》（43）《为什么生存者无法不唯物？》当我们无论如何也改变不了唯物思维，我们无论如何也不能从唯物观念中转过身来，我们知道真正的原因吗？原来因为我们是生存者。
感知主义者·2024-09-06 20:05

对比Eureka和Nacos 的区别 Zuul和Spring Gateway的区别

目录Eureka与Nacos的区别1.功能差异2.部署安装3.稳定及扩展4.总结Springgateway与zuul的区别1.产品对比2性能对比3总结Eureka与Nacos的区别1.功能差异模块NacosEureka
redswallowxu·2024-09-06 20:02

基于5G的ATG组网形式及容量研究

【摘要】为满足乘客对空中上网日益强烈的需求，实现地面网络与天基网络的互联互通和优势互补，天地协同组网成为5G移动通信演进的技术方向之一。
宋罗世家技术屋·2024-09-06 20:02

2018年9月14日

常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第46天】【知～学习】《六项精进》1遍共97遍《大学》1遍共83遍【经典名句分享】勿以一眚掩大德【行～实践】一、修身背新概念一单词50个复习79个二、齐家为家人准备晚饭饭后与家人逛超市采购三
Zou_84fd·2024-09-06 20:28

经典咏物诗词

咏物诗，看似是写物，实际上上往往寄托诗人的情怀与思想。清沈祥龙《论词随笔》云：“咏物之作，在借物以寓性情，凡身世之感，君国之忧，隐然蕴于其内，斯寄托遥深，非沾沾焉咏一物矣。”
认真说话·2024-09-06 20:57

如何搭建一个渲染农场

一、前期规划与需求分析1.明确渲染需求，在搭建渲染农场之前，首先
炫云云渲染·2024-09-06 20:01

mongodb中常用的运算符和正则表达式

db.students.find({id:{$gt:3}});2.逻辑运算符：$or逻辑或例如：查询年龄为十岁或九岁的数据db.students.find({$or:[{age:10},{age:9}]});$and逻辑与：
手搓二十四种设计模式·2024-09-06 20:30

久违了，月亮

与黑夜始终相陪伴的月亮一时，也黯淡了似乎隐匿了去再也少有人提到秦汉时候的边关了也鲜有人在思乡之际抬起头来连月老也不再冒名顶替但是，千年之后呢？
身后眼前·2024-09-06 20:53

我与苏东坡

我是有前世的或许我的今生就是你一直羡慕着的一个来世你没有不虚此行好在我用我不折不扣的坚守帮你圆寂了你一生的梦想我曾经一度追赶你的脚步于908年之后也就是1992年的春天我们终于在这里十指相扣你继续西行黄州、血祭乌台我也到此为止不想再做你的跟屁虫我不会再步你的后尘那种患得患失的感觉苦得实在让人心碎哪怕是再前进一步我也是不愿意的我要在当地谈一场恋爱用我不折不扣的妖治在大山的脚下为它生一堆孩子我不是没有
北堂野望·2024-09-06 20:51

精通SQL Server端口管理：添加与删除监听端口的指南

引言SQLServer的端口管理是数据库管理员(DBA)必须掌握的关键技能之一。端口配置不仅关系到数据库的网络通信能力，还直接影响到数据库的安全性和性能。本文将详细介绍如何在SQLServer中添加和删除监听端口，以及相关的配置策略和最佳实践。SQLServer端口基础SQLServer使用TCP/IP协议进行网络通信，每个实例默认监听一个端口。更改或配置端口通常涉及修改SQLServer的配置文
liuxin33445566·2024-09-06 20:59

Transformer模型在文本摘要任务中的应用与性能分析

Transformer模型自从由Vaswani等人在2017年提出以来，已经在自然语言处理（NLP）的多个领域取得了显著的成果，尤其是在文本摘要任务中。文本摘要是将长文本转换成更短的、包含关键信息的文本的过程。本文将探讨Transformer模型在文本摘要任务中的应用，并分析其性能表现。1.Transformer模型简介Transformer模型是一种基于自注意力机制的神经网络架构，它摆脱了传统的
liuxin33445566·2024-09-06 20:59

【车辆轨迹处理】python实现轨迹点的聚类（一）——DBSCAN算法

文章目录前言一、单辆车轨迹的聚类与分析1.引入库2.聚类3.聚类评价二、整个数据集多辆车聚类1.聚类2.整体评价前言  空间聚类是基于一定的相似性度量对空间大数据集进行分组的过程。
空之箱大战春日影·2024-09-06 20:28

记录生活第583天，2023-05-09

许多人交友都不敢直接鼓励和赞赏，而要面子的评判与挑剔。这是非商业文明和自由社会的必然精神状态。我们则需要从局部去改变，从积极的阅读和圈子
快乐姐星球·2024-09-06 20:17

【Python】TensorFlow介绍与实战

TensorFlow介绍与使用1.前言在人工智能领域的快速发展中，深度学习框架的选择至关重要。TensorFlow以其灵活性和强大的社区支持，成为了许多研究者和开发者的首选。
Ustinian_310·2024-09-06 20:57

redis cluster

文章目录节点CLUSTERMEET命令的实现槽指派传播节点的槽指派信息复制与故障转移故障检测故障转移选举新的主节点节点一个Redis集群通常由多个节点（node）组成，在刚开始的时候，每个节点都是相互独立的
黑夜无路人·2024-09-06 20:27

2019-12-21

吉红焦点解决网络初级第18期坚持分享第68天（2019.12.21）第二篇焦点解决短期治疗的反思与应用二、赞美是创造改变的动能（三）合于现实与伦理的赞美，带给当事人自信与资源。
婼曦·2024-09-06 20:10

父母的修行，是最好的教育，峰回路转，坚持分享第814天，2019.04.06

孩子通过内化与父母的情感关系来学习成长，童年的关系模式与长大后的事业、婚恋、养育等，有着丝丝人扣的对应。
ZAF峰回路转·2024-09-06 20:08

五大连池世界名园——北泉子

今天去的景点是北饮泉景区，与南饮泉景区一道之隔。正因为有这一公路相隔，才分别叫作“南饮泉”和“北饮泉”。北饮泉景区正门特别壮观，高大的排楼古色古香，正中四个大字“世界名园”是由杨尚昆题写的。
佛晓星辉·2024-09-06 20:38

《初中语文这样教》——孙贞锴老师《敬业与乐业》备课与教学手记摘录

《敬业与乐业》，国学大师梁启超先生的演讲稿。文章作者梁启超先生名满天下、尽人皆知。
赵晓赟·2024-09-06 20:06

紫光展锐完成NR NTN低轨卫星端到端数据传输模拟验证

NTN利用卫星通信网络与地面5G网络的融合，提供无处不在的覆盖能力，连通空、天、地、海多维空间。相比IoTNTN，NRNTN能
紫光展锐官方·2024-09-06 19:27

知行合一

原文爱因未会先生“知行合一”之训，与宗贤[22]、惟贤[23]往复辩论，未能决，以问于先生。先生曰：“试举看。”爱曰：“如今人尽有知得父当孝、兄当弟者，却不能孝、不能弟。便是知与行分明是两件。”
gooddaytoyou·2024-09-06 19:33

寻找那“四两”

若有一天，您懂得了四两拨千斤，懂得了润物细无声，懂得了因势利导，懂得了共情与尊重，您会发现——最好的教育，其实非常简单，那就是家长的自我成长。
何亚珂·2024-09-06 19:02

8 自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB算法原理

自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB开发1、sensor-raw图解析介绍2、sensor-raw图解析程序详解常规raw10-to-raw16数据解析sc2310-raw10
三十度角阳光的问候·2024-09-06 19:26

Docker构建镜像方法

目录1.Docker环境准备2.编写Dockerfile3.构建Docker镜像4.运行容器5.管理镜像和容器6.镜像的导出和导入6.1导出Docker镜像6.2导入Docker镜像6.3导出与导入的实际场景
陌北v1·2024-09-06 19:56

2022-01-09_ 《斗罗大陆》读书笔记

《斗罗大陆》是一部励志与爱情的小说，励非人之志，成非人之就，至坚至渝的情，以命相许的爱。真所谓“莫千淘万漉虽辛苦，吹尽狂沙始到金。”“愿得一人心，白首不相离”。
青争一木·2024-09-06 19:28

你是我久等的归人

而路途上那些个人的高与低、晴天和雨，走着走着是不是，忽然就不想讲了？每个人只够刚好懂得自己。
Crush_1995·2024-09-06 19:28

CSOL控制台与FPS优化命令大全

下面的控制台命令会让你游戏FPS达到不可思议的地步!在CSOL图标找到属性，然后再快捷方式找到目标，在目标后面加“-CONSOLE”。-的前面必须加一个空格，不然起不到优化效果。改变CS游戏中的帧数，也就是说游戏里面的“FPS”，把它最大值固定到99。让游戏更加流畅。输入“fps_max101”其实还不够，这只是理论上的帧数而已，要想达到实际帧数，那么接下去看看吧……CS中控制台实际帧数的命令“c
Bryan Ding·2024-09-06 19:25

她们与我一起的日子 - 草稿 - 草稿 - 草稿

累了与辛苦，我总是，特别喜欢坐在她们哪里给她们帮忙。那个时候，她们总是提醒我领导叫我，其实，那个时候有首歌我特别。那个时候，我知道在公司上班的时候。我每次，天天拿着布子与盆子。
63abc4c0289b·2024-09-06 19:26

美成画面的那些诗词

无论何时将它拾起再读，都有一种身临其境的感觉，好似自己就是诗中人，一切的情与景、心与物出现在你面前，美到窒息！择几首共赏之。图片发自App独坐敬亭山【唐】李白众鸟高飞尽，孤云独去闲。
婧姐2019·2024-09-06 19:25

跑外卖5小时能挣多少钱？怎样跑外卖才能挣得多？

跑外卖5小时能够挣到的金额与外卖员的送单数量和单价有关。领购物大额优惠券、赚返利佣金用氧惠~氧惠APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2023全新模式，我的直推也会放到你下面。
氧惠购物达人·2024-09-06 19:25

豁达～三行诗

你失去了很多却微微一笑日子依然开心的过昨晚与友人小聚，彼此开心，不觉已是子时，只好依依惜别。
田园金乌·2024-09-06 19:55

阿德勒的人生课

悲观的人并没有比普通人遭遇更多的危险和不幸，不过是与普通人相比，他们对危险的敏感度更高而已。就算事态到了可以完全放心的程度，他们还依旧保持敏锐的嗅觉，警惕危险的发生。
心生呼啸_1975·2024-09-06 19:24

Kubectl：Kubernetes 的强大命令行工具

它就像是一位全能的指挥官，让用户能够与Kubernetes集群进行高效而直接的交互。无论是管理容器化应用的部署、监控资源的使用情况，还是处理故障排查等任务，kubectl都发挥着不可或缺的作用。
编程点滴·2024-09-06 19:55

挣扎

他看到了她眼中的无奈与无助，但又不知开口怎么开口去帮助她。他犹豫不决，思前想后。但看到她双手高举，艰难的拉着吊环，仿佛电视剧里被吊
靠谱的胡喜老师·2024-09-06 19:54

六激教学之总结

上午的四项归宗，把道馆的现状提现的淋漓尽致，透过现象看本质，从而发现和感到危机感，最后找到问题存在的根源，解决问题是关键，所以总归与下午的教学。六激教学的提现，原来上课还可以这样。
217e0f454708·2024-09-06 19:53

大数据秋招面经之spark系列

3.repartition与coalesce4.spark的oom问题怎么产生的以及解决方案5.storm与flink,sparkstreaming之间的区别6.spark的几种部署方式：7.复习spark
wq17629260466·2024-09-06 19:54

位操作（Bitwise Operation）

常见的位操作符1.按位与（&）：对应位都为1时，结果为1，否则为0。例如：1010&1100=10002.按位或（|）：只要对应位有一个为1，结果就为1。例
学Java的skyyyyyyyy·2024-09-06 19:54

R语言基础学习

R与RStudioR语言是数据科学和统计分析的语言，适合数据分析和数据可视化。R是开源的，拥有丰富的包（packages），可以与优化软件进行交互。
weixin_55475210·2024-09-06 19:54

学习python的第一天

变量、运算符与数据类型1.注释用于解释代码，程序实际不会运行1.1单行注释#注释内容1.2多行注释'''注释内容'''2.运算符算术运算符：+,-,*,/,%,**,//比较运算符：>,>=,>,&,'
weixin_55475210·2024-09-06 19:23

雨

春雨绵绵，润物细无声，喜欢她的含蓄与内敛。
夜精灵听雨·2024-09-06 19:19

个人信息保护法实施后，互联网广告的未来在哪里？

互联网广告形式主要分为两种：用户主动寻找的搜索广告，比如百度搜索等；还有就是用户被动推送的广告，各大信息流app中插入的广告，比如头条，知乎，抖音等文章和页面中与内容融为一体的信息流广告。
数字化营销攻略·2024-09-06 19:18

以骨为刃——骨女

原见于小泉八云的作品，有个叫做十郎的人，因忍受不了贫穷的生活和妻子离婚，与一位有钱有地位人家的小姐结婚并做了官。但新的生活越来越让十郎厌倦，他怀念起整日在家织布的贤妻。
梦语花斐·2024-09-06 19:46

unity3d 大地图接壤_多人紧密交互场景下的多视角人体动态三维重建方法与流程...

本发明属于计算机视觉和图形学领域，具体讲，涉及人体关键点检测、追踪和人体三维模型重建方法。背景技术：在计算机视觉和计算机图形学中，无标记人体运动捕捉已经成为一个热门并且具有挑战性的热点问题，其主要任务是通过跟踪视频中移动对象的运动来恢复动态时间一致的3D形状。最近十年以来单人运动捕捉方法取得了巨大的进步，然而当前的方法需要对相机进行设置或处于一个受控的工作室环境中，并且依赖于良好的图像分割技术。在
weixin_39947908·2024-09-06 19:52

csol登录的时候一直服务器连接中断,csgo总是断开连接

属性强制要求客户端使用未修改过的游戏文件以保证没人通过改模型、贴图来作弊(比方说把地图贴图改半透明)，具体操作方法是将客户端和服务器端的文件作对比，这就是你那张图上的“纯净服务器：01_011.vpk文件与服务器端的不符
柴山青·2024-09-06 19:51

两天

听M的描述，朋友应该很喜欢国贸三期，是带着与好友分享的心情做导
清澈通透的灵魂·2024-09-06 19:39
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