分立式标定第16页

小觅相机标定记录

ubuntu20.04kalibr双目相机标定打开相机source~/tools/MYNT_EYE/MYNT_EYE_D/wrapper/ros/devel/setup.bashroslaunchmynteye_wrapper_ddisplay.launch

Toniht·2023-11-07 04:25

初识linux之vim工具与bdb调试工具

目录一、vim的概念二、vim常用模式切换1.三种常用模式切换（1）命令模式与插入模式2.模式区分（1）命令模式（2）插入模式（3）底行模式三、三种模式的使用1.命令模式（1）光标定位（2）文本复制黏贴命令

网络天使莱娜酱·2023-11-07 02:47

kalibr论文阅读

论文：UnifiedTemporalandSpatialCalibrationforMulti-SensorSystems功能可以实现时空同步大部分算法在空间标定前默认已经进行时间同步可以通过分批连续时间

木子雨舟·2023-11-07 00:44

ZED2i + 激光雷达livox mid-70联合标定

ZED2i+激光雷达livoxmid-70联合标定0.autoware使用autoware的calibration_toolkit联合标定双目相机和激光雷达(ZEDandVLP-16)https://blog.csdn.net

喔嚯yy·2023-11-06 22:10

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-符合 AUTOSAR 架构的 XCP 标定系统研究与实现

目录前言汽车标定软件发展历程2AUTOSAR介绍2.1AUTOSAR软件架构研究现状与趋势2.2AUTOSAR方法论

格图素书·2023-11-06 12:46

汽车标定技术(四)--问题分析:多周期测量时上位机显示异常

目录1.问题现象2.数据流分析3.代码分析3.1AllocDAQ3.2AllocOdt3.3AllocOdtEntry4.根因分析及解决方法4.1根因分析4.2解决方案1.问题现象在手撸XCP代码时，DAQ的实现是一大头痛的事情。最初单周期实现还好一点，特别是当出现了多周期的情况时，就出现了如下现象。解释一下i：为了测试XCP协议栈，我的算法为：Mea#i=Cal#i(i=0-20)。当我选择所有

CyberSecurity_zhang·2023-11-06 12:15

TensorRT量化实战课YOLOv7量化：YOLOv7-PTQ量化(二)

目录前言1.YOLOv7-PTQ量化流程2.模型标定3.敏感层分析前言手写AI推出的全新TensorRT模型量化实战课程，链接。记录下个人学习笔记，仅供自己参考。

爱听歌的周童鞋·2023-11-06 09:19

日课13/100打造自己的心流体验

因此我把本周的目标定为培养专注力，于是就想要复习一下心流这本书。图片发自App2.什么是心流简单来说，心流是专注于一件事情，达到行云流水、物我两忘的境界。

rainya2018·2023-11-06 09:08

【嵌入式 – GD32开发实战指南(ARM版本)】第2部分外设篇 - 第2章温湿度传感器AHT10

传感器输出经过标定的数字信号，标准I2C格式。

Bruceoxl·2023-11-06 03:58

立志学做圣人把人生目标定位为圣人不为圣贤便为禽兽

图片来自网络人人都有自我完善的欲望，特别是青年时期，是一个人最追求完美的时候；三十岁这一年，在曾国藩的生命史上是非常重要的一年，这一年他决定要脱胎换骨，重新做人，立下了学做“圣人”之志什么叫“圣人”呢？正如同佛教修行的最高目标是不生不灭成为“佛”，道教修炼的最高目标是解脱生死成为“仙”一样，儒家学说给它的信徒们规定的最高目标是成“圣”；理学的一个根本路径是，每个人都有圣人之质，“人皆可以成为圣贤”

苏苡落·2023-11-06 02:54

前端性能优化 - React.memo 解决函数组件重复渲染

关注并将「趣谈前端」设为星标定期推送技术干货/优秀开源/技术思维使用ReactHooks时函数组件应用的比较多，当遇到组件重复渲染问题不像类组件可以使用生命周期函数shouldComponentUpdate

徐小夕@趣谈前端·2023-11-06 00:46

2023 辽宁省大学数学建模竞赛试题B 题数据驱动的水下导航适配区分类预测简略思路代码

问题一：附件1，给出一组分辨率为1’×1’（相邻两格网点间的距离是1’）的重力异常基准数据A，试通过精细化基准图，合理划分区域，完成各区域的适配性标定（标签）问题二：根据问题一中各划分区域的适配性标定结果

Hello NiKo·2023-11-05 23:34

2023 辽宁省大学数学建模竞赛 B 题数据驱动的水下导航适配区分类预测个人笔记

为了解决这一问题，我们可以采取以下步骤：问题一：适配性标定在这一步骤中，我们将处理给定的重力异常基准数据A，分辨率为1’×1’。

数学建模讲解·2023-11-05 23:04

线结构光传感器

1研究意义线结构光传感器的标定是型面数字化，外形检测，准确的标定线结构光参数是进行精确测量的前提。

跳跃的小马·2023-11-05 22:50

线结构光平面方程自动标定

根据激光三角测量法原理写的线结构光传感器的自动标定程序，之前借助matlab和自己写的几个程序完成的步骤比较复杂，由于cpp容易部署及应用到项目中以及我懒，所以花了一个下午加晚上整了这么一个程序。

给算法爸爸上香·2023-11-05 22:48

与拖延症奋战五年的所得

一开始不要把目标定的特别理

如果miya·2023-11-05 17:31

一瞬流光的语录

5、标定空仓日子，不会空仓永远做不大6、真正龙头都有渡劫，渡劫成功谓之真龙，往往越不舒服的买点，越是大肉

番茄____·2023-11-05 11:26

汽车标定技术(二)--基于XCP的标定测量实战

目录1.工程创建1.1新建工程1.2设备配置1.3标定观测1.4刷写2.原始hex文件与标定文件的合并2.1修改memorysegmentfile2.2标定量地址偏移编辑2.3标定后与原始hex文件合并

CyberSecurity_zhang·2023-11-05 07:24

汽车标定技术(三)--XCP协议如何支持测量功能

Poll3.测量方式--DAQ3.1ODT概念模型3.2DAQList概念3.3ODT绝对编号和相对编号3.4静态DAQ和动态DAQ模式（1）静态DAQ（2）动态DAQ4.小结1.概述在该系列的首篇文章汽车标定技术

CyberSecurity_zhang·2023-11-05 07:23

读书笔记17：Adversarial Attacks on Neural Networks for Graph Data

尽可能使得模型把样本分类成这个类别，并且classprobability和原class的probability拉开差距，但是可不可以将目标设定为最小化原分类class的probability，也就是只将目标定位为使

b224618·2023-11-05 04:37

openCV实操练习（2）——角度计算器

项目流程预览：通过鼠标定点击确定顶点和两边的坐标位置，确定角度，然后通过计算公式，自定义函数完成操作。

Crabfishhhhh·2023-11-05 03:59

启发

但是具体情况因人而异，我们所能做的是接纳，困难和困扰并行，在学习之路上要明确自身的目标定位，同时做好学习规划，并坚持每天一小步得认真的走下去，读书，+约练+写心得。

super妈咪·2023-11-04 21:00

（2021-01-11周一）儿子开始补课（527）

很多家长把疗愈的目标定位为复学。但是成功复学需要什么呢？需要真正的自信与开心。2.如何让在上学方面的自信崩塌的孩子重新自信快乐呢？——用农村包围城市的战术:先放下

云庆亲子教育·2023-11-04 15:52

与尚总聊天

二、目标定好了，就安排合适的人员来完成目标。初创企业费用最少花，但也不是不花钱。尚总以自己的例子来说明情况。公司六个人，两个招投标，两个综合业务，加上他自己和财务司机，总共六个人。业务一直进行中！

frankiefsf·2023-11-04 12:25

Maven第七章：Maven工程最佳实践

最佳实践确定项目的坐标和依赖在Maven中，项目的坐标定义了项目的唯一标识符，包括groupId、artifactId和version。

半部论语·2023-11-04 06:07

关于TMT/iTRAQ和DIA技术的选择？

我们知道，TMT/iTRAQ子离子标记定量和DIA非标定量是目前蛋白质组最常用的两项技术。一般而言，小样本量，如10样本以上的项目推荐采用TMT/iTRAQ；大样本量的项目推荐采用DIA。为什么呢？

生物信息与育种·2023-11-04 01:34

基于仿真的飞机ICD工具测试

从1949年新中国建立至今70余年的发展过程中，随着我国在航空航天领域的投资逐年增多，机载电子系统大致经历了四个发展过程阶段，按照出现的先后顺序进行排序，分别为：1、分立式机载电子系统：由多个不同并且分别独立的子系统采用离散的形式构成

迪捷软件·2023-11-04 01:50

word排版问题

1、word有页面删不掉如何处理：将光标定位在要删除的页面开头；滚屏到要删除的页末尾，按住Shift键，鼠标单击本页的末尾，这样整页就全部呈高亮显示；按键盘上的Delete键删除即可2、含有英文的段落，

一口一只猫·2023-11-03 18:03

激光雷达标定板提高自主驾驶功能的感知精度

为了提高激光雷达的感知精度和稳定性，需要进行激光雷达标定，以确定其激光束的准确性和稳定性。如果没有激光雷达，自动驾驶的安全性和稳定性将大大降低。

JYGD686868·2023-11-03 17:32

激光雷达标定板如何提高激光雷达避免误判的精准度

激光雷达在提高自动驾驶的安全性方面具有重要作用。它通过高精度测量、避免误判、实时感知、适应不同环境和结合其他传感器等方式，为自动驾驶系统提供准确、可靠的感知数据，从而确保行驶的安全性和稳定性。激光雷达可以通过以下方式避免误判：高精度测量：激光雷达可以高精度地测量周围物体的距离、位置和形状，从而更准确地感知周围环境。这有助于避免将非障碍物误判为障碍物，例如将道路上的坑洼或凸起误判为车辆等。多传感器融

JYGD686868·2023-11-03 17:32

手眼标定的理解附9点标定

什么是手眼标定？确定像素坐标系和空间机械手坐标系的坐标转化关系为什么需要九点标定？为了得到机械和相机的关系，就好比人的手和眼的关系。

Expect for future·2023-11-03 17:13

aardio - 【库】内存画板 paint

2、对使用坐标定位区域的函数，都对应四种方式：数据格式函数名后缀函数用法说明::RECTfunc（x1,y1,x2,y2

卢光庆·2023-11-03 15:17

C语言实现贪吃蛇[内附详细步骤]

C语言贪吃蛇项目今天给分享一下使用C语言写个贪吃蛇小游戏，主要包含以下10部分内容：1、windows光标定位与隐藏2、欢迎界面3、打印围墙4、产生食物5、初始化蛇身6、响应按键7、蛇身运动8、碰撞检测

物联网牛七七·2023-11-03 08:22

高人和普通人到底又啥区别？

高人：想到了某事，目标定下了，并为之开始筹措资源。因为这样的思维，没什么可以拦住他们做事！没钱可以借，没人可以请，不懂可以外包，限制可以规避，敌人可以和好，对手可以买通。所以，性非异也，善假于物也！

曹阳洋·2023-11-03 07:18

OpenCV标定演示，及如何生成标定板图片

标定的程序在官方的源码里有，opencv-4.5.5\samples\cpp\tutorial_code\calib3d\camera_calibration很多小白不知道怎么跑起来，这个也怪OpenCV

高精度计算机视觉·2023-11-02 23:58

静下心来

这个目标有一点点高，但是目标定高一点，自己才有可能完成的更多一点嘛。明天希望自己可以静下心来，少想些有的没的，好好学习吧！好了不说了，洗完澡我要继续复习了

ce2ed1b2dd70·2023-11-02 19:38

【牛人进化营尖子生成长记录】从茶杯到铁瓶飞速成长史

这其中从默默无闻到找到清晰的目标定位，到开办自己的文案社群，到剽悍尖子生前20。荣幸中也有点小慌张，离开剽悍不知道下一步怎么迭代升级。这次有幸继续7天尖子生修罗场训练，跟着猫叔又一次飞跃。

月光甜的夏天·2023-11-02 17:54

会上2个问题，我的答案

事后想想多少是有些空洞的，晚上听了猫叔的分享，我觉得我可以将自己的目标定得更明确一些，计

是龙姑娘·2023-11-02 16:38

英飞凌TC3xx-Overlay

目录1.数据访问重定向2.寄存器说明3.Overlay功能配置3.1确认用于重定向的CPU3.2配置重定向Block大小3.3配置目标地址和重定向地址4.结果验证5.小结今天说要开个专栏讲讲XCP标定，

CyberSecurity_zhang·2023-11-02 16:45

汽车ECU的标定

以英飞凌TC3xx系列为例，ED的芯片主要应用场景如下：再如瑞萨的RH850P1x-C我们发现，在ED片子里，均有对标定场景的覆盖。

CyberSecurity_zhang·2023-11-02 16:44

汽车标定技术（一）：XCP概述

目录1.汽车标定概述2.XCP协议由来及版本介绍3.XCP技术通览3.1XCP上下机通信模型3.2XCP指令集3.2.1XCP帧结构定义3.2.2标准指令集3.2.3标定指令集3.2.4页切换指令集3.2.5

CyberSecurity_zhang·2023-11-02 16:41

跨境商城开发：10个关键步骤带你实现全球销售

十个必备步骤，助你成功搭建跨境商城第一步：市场研究与目标定位第二步：法规合规与了解政策第三步：选择合适的电商平台第四步：多语言与文化适应第五步：支付和物流解决方案第六步：产品导入与价格策略第七步：订单处理与客户支持第八步

chenie0562·2023-11-02 15:19

4.7帮孩子实现目标的三个步骤

2.很多孩子之所以甘为普通，是因为他身边的圈子让他把目标锁定成普通人，如果他不断的跟优秀人接触，当他目标定为优秀人的时候，他的动力是完全不一样的。

家庭教育指导师郭老师·2023-11-02 12:21

Maven-教程--Maven生命周期

mvncomplie编译java源文件输出目录target第三个命令：mvnpackage==第四个命令:mvninstall把项目发布到本地仓库==第五个命令:mvndeploy，部署九．Maven的依赖管理9-1坐标定义

银河睡着了·2023-11-02 07:02

【考研日记】慢慢找到考研的感觉

02上午卖出利群转债，每次都是到达了最高点，可想要卖更多，最后都卖了一个差强人意的价格，一起累计损失了将近一百大洋，这里我想到了目标的可行性，分析我自己，我总是把目标定的很高，后面导致自己

陪你一起幸运·2023-11-02 07:13

ECCV 22丨BUTD-DETR：图像和点云的语言标定Transformer

来源：投稿作者：橡皮编辑：学姐论文链接：https://arxiv.org/abs/2112.08879[1]主页链接：https://github.com/nickgkan/butd\_detr[2]摘要：在二维和三维场景中，大多数模型的任务都是将指涉语句置地，学会从预先训练好的检测器提供的对象建议库中选择指涉对象。这是限制性的，因为话语可能涉及不同粒度级别的视觉实体，例如椅子、椅子腿或椅子前腿

深度之眼·2023-11-01 21:20

007-012 2022年了，你有目标了吗？

2022年了，新的一年，你的年目标定制了吗？最近在参加易仁泳澄老师的年目标定制，今年已经是第6年了，我为什么要参加年目标的定制呢？他的意义是什么？

JE_姜儿·2023-11-01 12:18

【信息系统项目管理师】第二十二章信息系统安全管理思维导图

安全策略包括木桶理论，七定原则，总原则和特殊原则，还有策略的四大错误目标定位；木桶理论，这个就不用多解释了，最短那块木板就决定了信息系统的安全能力，安全策略要定得比较靠谱才可以，系统永不停机，网络永不瘫痪

进击的横打·2023-11-01 07:40

滕滕每日PHAIO 2022年2月26（第103天）

三、如果想每天都能去做，最好的办法是目标定低点，这

奋力奔跑人·2023-10-31 23:07

Apollo上车实践：打造安全、高效、舒适的出行体验

上车实践概述自动驾驶车辆适配线控标准协议开环验证车辆自动驾驶车辆集成了解传感器布置与连接了解车辆标定了解传感器标定循迹实践自动驾驶测试与调车了解车辆安全操作流程了解实车控制调试了解实车定位调试福利活动主页传送门

家有娇妻张兔兔·2023-10-31 22:53

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