刚体配准

itk中的配准整理

文章目录Perform2DTranslationRegistrationWithMeanSquares效果:源码:多模态互信息配准PerformMultiModalityRegistrationWithViolaWellsMutualInformation
努力减肥的小胖子5·2023-12-23 10:44

itk配准整理(1)

示例地址：itk\ITK\Examples\RegistrationITKv4\ImageRegistration7.cxx说明：itk二维图像的配准：平移+旋转+缩放效果图：运行结果：5253.6213
努力减肥的小胖子5·2023-12-23 10:13

itk中图像2d-3d配准整理

示例代码#include"itkTwoProjectionImageRegistrationMethod.h"#include"itkEuler3DTransform.h"#include"itkNormalizedCorrelationTwoImageToOneImageMetric.h"#include"itkSiddonJacobsRayCastInterpolateImageFunctio
努力减肥的小胖子5·2023-12-23 10:43

itk中互信息配准二维图像(仅平移)

原文地址:https://examples.itk.org/src/registration/common/mutualinformation/mutualinformation#Resample-the-moving-imagehttps://examples.itk.org/src/registration/common/mutualinformation/documentation效果图:原
努力减肥的小胖子5·2023-12-23 10:07

【图像配准】SAR-SIFT改进的SAR图像配准【含Matlab源码 2336期】

⛄一、基于SAR-SIFT改进的SAR图像配准合成孔径雷达(syntheticapertureradar,SAR)图像配准的主要目标是对同一或不同传感器在不同时间、不同视点捕获的SAR图像进行配准。
Matlab领域·2023-12-23 03:30

基于改进的SAR-SIFT算法的SAR图像配准附Matlab代码

基于改进的SAR-SIFT算法的SAR图像配准附Matlab代码SAR（SyntheticApertureRadar）图像配准是一项关键的任务，它可以将两幅或多幅SAR图像对齐，以便进行更准确的地物分析和变化检测
技术征服冒险·2023-12-23 03:59

CityEngine 导出城市模型 与 UE5中的Cesium球体进行地理配准 第五章

目录0引言1转换成3DTiles格式数据2导入到Cesium场景中‍♂️作者：海码007专栏：CityEngine专栏标题：CityEngine导出城市模型与UE5中的Cesium球体进行地理配准❣️寄语
海码007·2023-12-23 00:01

KAZE+GTM 图像配准标定 Matlab 实现

KAZE+GTM图像配准标定Matlab实现图像配准是图像处理中重要的任务之一，它涉及将多个图像对齐以便进行比较、融合或者其他后续处理。
技术猎手·2023-12-22 23:00

[图像和LiDAR点云的可微分配准]

文章目录概要主要贡献内容概述实验小结概要不同模态之间的配准，例如来自摄像机的2D图像和LiDAR的3D点云之间的配准，是计算机视觉和机器人领域中至关重要的任务。
落叶霜霜·2023-12-22 13:05

党员干部 修好“终身课” 练就“金刚体”

党员干部要不断巩固深化“不忘初心、牢记使命”主题教育成果，修好“终身课”，练就“金刚体”，继续朝着中华民族伟大复兴的目标奋勇前进。深学细悟定信念，修好“思政课”，挺起“硬脊梁”。实现中华民族伟大
格子的夏天2020·2023-12-22 08:50

【有限元仿真】or【流体仿真】

流体和刚体的关系？刚体仿真关注刚性物体的运动和力学行为。刚体是指在外力作用下保持形状和结构不变的物体，不受弯曲或拉伸的影响。刚体仿真基于刚体力学原理和刚体运动学方程，模拟刚体的运动、转动、碰撞等行为。
W Y·2023-12-21 15:03

Unity 在刚体指定位置施加力的方法

在Unity中，要在刚体指定位置施加力的方法，可以使用Rigidbody.AddForceAtPosition方法。
mr_five567·2023-12-21 10:21

Unity 刚体其它一些常用方法和属性

Unity刚体除了AddForce、AddTorque、AddRelativeForce、AddForceAtPosition、AddExplosionForce、AddForceAtPosition方法
mr_five567·2023-12-21 10:20

协方差矩阵

-知乎一、概述最近一直在搞点云ICP配准，里面用到了一个很重要的数学上东西就是协方差，由于面临的是两个点云之间的关系，那我们就需要研究一下协方差矩阵，后来慢慢的想了一些，之前我在做2D使用Halcon的时候那个轮廓匹配
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

点云数据的配准常用方法原理总结

目录1.点云数据的配准2.粗配准3.精配准4.ICP算法原理5.基于ICP算法提出优化主要的优化6.对应点匹配7.曲率计算8.特征提取9.参考文献1.点云数据的配准  由于激光扫描原理的限制,当我们用其去扫描实际物体时
点云侠·2023-12-21 02:04

机械臂学习笔记01-位姿描述和坐标变换

机械臂我们可以理想地把他作为刚体，以刚体的角度对机械臂进行研究。刚体参考点的位置和刚体的姿态称为刚体的位姿，其表示方式主要有：齐次变换法、矢量法、旋量法和四元数法。其中介绍及应用比较
zwh1298454060·2023-12-19 18:20

Unity 使用AddRelativeTorque 方法给刚体施加力矩详解

Unity除了使用AddTorque方法（Unity使用AddTorque方法给刚体施加力矩详解-CSDN博客）给刚体施加力矩，还可以使用AddRelativeTorque方法。
mr_five567·2023-12-19 09:06

图像配准 CVPRW21 - 深度特征匹配 DFM

本文转自：【图像配准】CVPRW21-深度特征匹配DFM_深度学习图像配准-CSDN博客github地址：https://github.com/ufukefe/DFM相识图像配准(ImageRegistration
AI视觉网奇·2023-12-18 18:13

Pinocchio - 开源多刚体动力学 C++、Python库

一、库特征实现了以下算法递归牛顿-欧拉算法（RNEA，即逆动力学算法）复合刚体算法（CRBA，即广义惯性矩阵）惯性矩阵的稀疏乔尔斯基分解（用于受约束正向动力学解析）置放雅各比（即从配置速度
kuan_li_lyg·2023-12-18 17:40

【ArcGIS】为JPG图片添加坐标系并进行地理经纬度配准

文章目录一、条件与目标二、步骤Step1:导入JPG图片Step2:设置坐标系和坐标显示Step3：打开地理配准工具栏Step4：添加地理配准控制点Step5：更新地理配准三、其他tips补充1.查看已经添加的控制点坐标
翊厘米_·2023-12-18 17:54

Unity 基础 - 刚体和 Collider

一、Rigidbody（刚体）Unity中的物理引擎能够真实的模拟现实世界的物理效果，在Unity中使用的是NVIDIA的PhysX物理引擎，在Unity中使用Rigidbody让游戏对象受物理引擎控制
hrscy·2023-12-18 09:07

unity人物刚体移动_34-Unity入门学习13「刚体碰撞体与触发器」

#Unity引擎##游戏#1.1、介绍刚体【Rigibody】是Unity物理学模拟的一个重要的概念，它是指一个物体在受力的情况下，其外形、尺寸内部组织结构等都不受影响的一种特性。
weixin_39636245·2023-12-18 09:05

Unity 使用AddRelativeForce方法给刚体施加力详解

之前我们总结过使用AddForce方法给刚体施加力：Unity使用AddForce方法给刚体施加力详解-CSDN博客本文总结另外一个方法AddRelativeForce，本质上它们区别不大，都是给刚体施加一个持续的力
mr_five567·2023-12-18 09:03

Unity物理引擎开发介绍_刚体爆破效果

下面是个刚体爆炸的物理效果模拟，可以应用到手雷效果，下面是代码实现[SerializeField]privatefloatradius;//作用半径[SerializeField]privatefloatpower
beijingfuchenhao·2023-12-18 09:32

Unity 关于刚体模拟爆炸效果使用的方法

Unity刚体要模拟爆炸效果，可以使用AddExplosionForce方法。
mr_five567·2023-12-18 09:31

证明四元数乘法与旋转矩阵乘法等价

刚体四元数姿态控制一文中没有证明的公式R(Q1)R(Q2)=R(Q1∘Q2)R(Q_1)R(Q_2)=R(Q_1\circQ_2)R(Q1)R(Q2)=R(Q1∘Q2)在这篇文章中证明。
找不到服务器zhn·2023-12-17 07:41

多模态图像配准中的跨模态注意

Cross-modalattentionformulti-modalimageregistration多模态图像配准中的跨模态注意背景贡献实验方法FeatureextractionCross-modalattentionRigidregistrationRigidregistrationimplementationdetails
火柴狗·2023-12-16 15:47

Unity 使用AddForce方法给刚体施加力详解

要给刚体施加力，我们可以用AddForce方法，它有4个重载方法：1、AddForce(Vector3force)；使用Vector3类型参数，可以分别向刚体按Vector3对象指定x、y、z分量施加力
mr_five567·2023-12-16 12:21

Unity 使用AddTorque方法给刚体施加力矩详解

给刚体施加力，除了使用AddForce方法，我们还可以使用AddTorque方法。该方法是通过施加力矩给刚体以力。
mr_five567·2023-12-16 12:15

3DMax物理画笔物体填充放置绘制画笔插件安装使用方法

3DMax物理画笔物体填充放置绘制画笔插件，允许您使用笔刷以非常自然的方式用物品快速填充场景，并使用刚体模拟自动放置它们。无论你是从事建筑、游戏电影还是商业。。。
沐风老师·2023-12-15 23:18

Unity 关于Rigidbody刚体组件的理解

一、基本了解刚体Rigidbody因具体物理相关的属性，使得实际应用中更有真实感。
mr_five567·2023-12-15 06:30

Unity 控制刚体的移动与旋转的方法

在场景创建一个Cube,并添加刚体，如图：编写脚本：usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;[RequireComponent
mr_five567·2023-12-15 06:30

openCV图像SIFT特征

SIFT特征在计算机视觉领域被广泛应用于目标识别、图像配准、三维重建等任务中。SIFT特征的计算包括以下几个步骤：尺度空间极值检测：使用高斯差分金字塔寻找图像中的局部极值点，以确定关键点的候选位置。
人工智能教学实践·2023-12-15 02:19

构建静态场景的地图点云，使用动态场景的点云配准进行定位

使用ouster激光雷达传感器分别录制自己在静态场景，以及动态场景的数据集.其中录制的topic包含ouster自带IMU传感器数据，以及激光雷达传感器：topic名称：/ouster/points/ouster/imu在静态场景下录制的数据集为park0，动态场景下录制的数据集为park1.静态场景中构建地图采用liorf：https://github.com/YJZLuckyBoy/liorf
稻壳特筑·2023-12-15 01:15

以柔克刚：软体机器人的柔性革命与无限可能

相对于传统的刚体机器人，软体机器人具有结构柔软度高，环境适应性好，亲和性强，功能多样，可以大幅度改变身体形状等特点，在非结构化环境中有着广阔的研究和应用前景。那为
BFT白芙堂·2023-12-15 00:39

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础

第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——四元数【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库引入之前我们了解了三维世界中刚体运动的描述方式
趴抖·2023-12-14 23:54

【报错问题】import PyKDL as kdl ModuleNotFoundError: No module named ‘PyKDL‘

orocos_kinematics_dynamics的C++代码，安装python版本即可1.orocos_kinematics_dynamics的readmeOrocos项目提供RealTime可用的运动学和动力学代码，它包含刚体运动学计算和运动学结构及其反向和正向的表示运动学求解器
夔曦·2023-12-05 17:35

python医学图像处理之三维点云模型特征提取

在我们日常对模型进行一些操作（例如，配准、寻找特定点等），我们总是会遇到一个问题，就是如何从三维模型中提取其特征点。解决这个问题的方法有很多，例如，下采样，iss，甚至是深度学习等方法。
Cherry330·2023-12-05 15:04

神经纤维束配准

神经纤维束配准1.基础知识1.1坐标系统1.1.1世界坐标系1.1.2MR扫描器坐标系2.1regridding2.2registration2.2.1transformmatrix2.2.2warpfiledmap2
auto_star·2023-12-05 12:13

transformconvert: [ERROR] invalid first line (expected “#Insight Transform File V1.0“)

ANTs生成配准变换矩阵，如果想在MRtrix3中直接使用，需要利用transformconvert修改数据的格式。
auto_star·2023-12-05 12:43

5.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法 和 检测退化场景的思路

目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值，提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体
宛如新生·2023-12-05 07:48

详细介绍NDT与ICP各自优劣势，以及之间的区别

NDT（NormalDistributionTransform）和ICP（IterativeClosestPoint）都是广泛用于点云配准的算法，它们各有优势和劣势，以及在应用场景上存在一些区别。
不忘初心t·2023-12-04 06:16

sqlserver6

SQL判断某列中是否包含中文字符、英文字符、纯数字方法一、包含中文字符select*from表名where列名like'%[吖-座]%'[吖-座]是中文字符集第一个到最后一个的范围，虽然匹配准确，但是用
书中自有妍如玉·2023-12-03 20:20

SLAMBOOK2踩坑记之：plotTrajectory.cpp中的undefined reference to symbol ‘glTexImage2D‘错误

今天动手运行了高翔《视觉SLAM十四讲》第3讲“三维空间刚体运动”中的代码部分，前面的部分非常顺利，但是到了3.7节可视化演示的部分，出现了非常棘手的问题，大约画了3个小时的时间才解决。
梧桐雪·2023-12-03 14:13

点云传统配准算法 粗略大概

点云配准就是找到变换矩阵TTT。点云配准一般分为两步：粗配准+细配准。FCR（fastglobalregistration）还是建立在特征匹配的基础上的。特征用的是FPFH。
ouger爱编程·2023-12-02 18:32

cocos creator-碰撞检测

碰撞检测文档刚体自行选择，刚体正常设置分组、tag，tag用于区分是哪个物体被碰撞了正常在一个node下挂载脚本就行注意：Builtin2D物理模块只会发送BEGIN_CONTACT和END_CONTACT
Flyjun-android·2023-12-01 23:47

unity学习笔记12

只要给物体添加刚体组件（Rigidbody），就可以使其受到重力影响1.刚体（Rigidbody）：刚体是一个组件，用于使游戏对象受到物理引擎的控制。
2301_79022588·2023-12-01 15:54

快速上手MATLAB图像处理：100种项目全覆盖

本教程还了解了图像配准、图像量化和图像混合等高级
源代码杀手·2023-12-01 09:01

激光雷达点云基础-点云滤波算法与点云配准算法

激光雷达点云处理在五年前就做了较多的工作，最近有一些新的接触发现激光雷达代码原理五年前未见重大更新，或许C++与激光雷达结合本身就是比较高的技术门槛。深度学习调包侠在硬核激光雷达技术面前可以说是完全的自愧不如啊。1、点云滤波在获取点云数据时，由于设备精度、操作者经验、环境因素等带来的影响，点云数据中将不可避免地出现一些噪声点。而滤波的作用就是利用数据的低频特性剔除离群数据，并进行数据平滑或者提取特
NCU_wander·2023-11-30 23:41

unity用力移动物体到某点

以下代码为通过使用力移动到某点并稳定刚体的代码,我发现网上并没有这类代码，所以自己琢磨出了这段代码（待完善。。。）
normidar·2023-11-30 03:33
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