刚体配准

上交读研经验总结篇（计算机视觉方向）--以配准研究为例

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转载自知乎，已获作者Timmymm授权转载。https://zhuanlan.zhihu.com/p/151020624前言受疫情影响，一切人群聚集的活动都被取消或推迟了。我们的毕业典礼原应该像以往一样，让人兴奋、迷惘、庄严而又不舍，但这次却悄无声息。这突如其来的疫情，一直顽强蔓延至今，近期仍有大面积反弹风险。受此影响，我的
小白学视觉·2024-01-18 18:21

第十二届全国大学生GIS技能大赛试题、数据以及解题思路

一、赛题说明第十二届全国大学生GIS应用技能大赛试题，共分为上午和下午两部分上午题上午的题和往届的没啥区别，还是偏向于考数据整合、空间配准、数字化等基础的数据处理能力。
GIS开发特训营·2024-01-18 17:32

2018年认证杯SPSSPRO杯数学建模C题(第二阶段)机械零件加工过程中的位置识别全过程文档及程序

2018年认证杯SPSSPRO杯数学建模基于轮廓提取与图像配准的零件定位问题研究C题机械零件加工过程中的位置识别原题再现：  在工业制造自动生产线中，在装夹、包装等工序中需要根据图像处理利用计算机自动智能识别零件位置
数模竞赛Paid answer·2024-01-18 11:56

和老婆冷战

这话很打击我，我这两天刚体会到写作的神奇之处，想要一直写下去，今天就被泼了凉水，透心凉。我很生气，可又不想跟她争论，因为我觉得我们两认知不同，争论不出结果，只有生闷气。我觉得写作一
一只励志的兔子a·2024-01-17 22:13

树莓派连接NOKOV接收动作捕捉数据：通过SDK进行

在这个数据里面可以看到，整个场景里面有两个刚体，包括无人机cf2和小车car。其中小车包含有4个Marker点，无人机也包含有4个Marker点。2、打开软件设置。选择通讯网卡地址。
MocapLeader·2024-01-17 20:01

Ubuntu20.04安装PCL

它提供了许多算法和工具，用于点云的滤波、特征提取、分割、配准、表面重建、目标识别等任务。点云是由大量的三维点组成的数据集，通常是通过激光扫描仪、摄像头或深度传感器（如Kinec
Time_zh·2024-01-17 17:11

基于传统的三维点云补全方法

同时，在点云后续一系列的处理中，比如点云去噪、平滑、配准和融合等操作中，也会大大加剧点云的缺失，直接影响了点云重构、模型重建、局部空间信息提取
深蓝学院·2024-01-17 16:30

医学图像配准综述之研究趋势和未来发展2019-09-23

6、研究趋势和未来发展在这一部分中，我们总结了深度学习医学图像配准的研究现状和未来发展方向。如图2所示，一些研究趋势已经出现。
一只大南瓜·2024-01-16 11:30

高翔博士Faster-LIO论文和算法解析

智行者高博团队开源的增量式稀疏体素结构Faster-Lio是高翔博士在Fast系列的新作，对标基线是Fast-LIO2，核心是提出一种新的"数据结构"ivox，类似于Fast-LIO2中的ikd-tree，用于点云配准搜索和地图的增量更新
超爱吃小蛋糕的66·2024-01-16 11:16

机械臂运动学D-H参数学习笔记(2)

1、机械臂运动学概述连杆描述：操作臂可以看成由一系列刚体通过关节连接而成的一个运动链，将这些刚体称为连杆。连杆0：连杆长度a:
Pou光明·2024-01-16 03:15

2023西安电子科技3D点云配准！

作者：HT|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf点云配准是将两个或多个点云数据集对齐以便进一步分析或比较的过程。
3DCV·2024-01-15 17:14

INR隐式神经表示综述（医学影像领域）Implicit Neural Representation in Medical Imaging: A Comparative Survey

BackgroundInputActivationFunctionOutputNeRFClinicalImportance(临床重要性)Taxonomy(分类法)ReconstructionSegmentationRegistration(配准
天天写点代码·2024-01-14 16:10

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多传感器融合的紧耦合 SLAM 算法

目录前言多传感器融合的SLAM相关设备及技术介绍2.1三维刚体运动模型2.1.1坐标系变换
格图素书·2024-01-14 07:40

PCL——（10）PCL中使用随机采样一致性模型

PCL中使用随机采样一致性模型四、Sample_consensus模型支持的几何模型在计算机视觉领域广泛的使用各种不同的采样一致性参数估计算法用于排除错误的样本，样本不同对应的应用不同，例如剔除错误的配准点对
一抹烟霞·2024-01-13 06:32

图像配准基于传统特征的方法代码实现（SIFT、SURF、ORB、AKAZE）

自21世纪初以来，图像配准主要使用基于特征的方法。这些方法有三个步骤：关键点检测和特征描述，特征匹配，图像变换。
朽月初二·2024-01-12 21:46

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-4(2) 刚体的速度与角速度

2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：.食用方法求解逻辑：速度与加速度都是在知道角速度与角加速度的前提下——旋转运动更重要所求得的速度表达-需要考虑是否为刚体相对固定点！
LiongLoure·2024-01-12 11:56

Agisoft Metashape 基于影像的外部点云着色

在下面的示例中，我们将利用在同一坐标系中的图像和点云进行地理配准
小喜头鱼·2024-01-12 11:45

6.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，
宛如新生·2024-01-12 06:31

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-4(1) 刚体的速度与角速度

2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：.食用方法求解逻辑：速度与加速度都是在知道角速度与角加速度的前提下——旋转运动更重要所求得的速度表达-需要考虑是否为刚体相对固定点！
LiongLoure·2024-01-12 06:00

使用phaser+matter开发合成大西瓜

出现黑色矩形解决方案：使用type:Phaser.CANVAS2.使用phaser移动端适配方案采用缩放（0.5*屏幕宽度）/3753.gravity:{x:2,//x轴运动速度y:2//y轴运动速度}4.刚体抖动问题在刚体运动
瑞瑞w·2024-01-11 21:21

3DSlicer相关介绍

3D切片机是一款免费的开源软件，用于医学、生物医学和其他3D图像和网格的可视化、处理、分割、配准和分析;以及规划和导航图像引导的程序。桌面软件，用于解决高级图像计算挑战，专注于临床和生物医学应用。
Vicky__3021·2024-01-11 12:16

刚性配准与非刚性配准

前言“配准”这个词其实应用的场景很多，例如在AR设备上进行定位需要用到的图像配准，需要提前存储图像的特征信息，然后用AR设备的摄像头实时计算图像特征并进行匹配，配准成功后进行跟踪。
瓴龍·2024-01-11 04:37

振动试验的工装夹具（GB/T 2423.43-2008）

振动试验夹具知识简介(qq.com)GB_T2423.43-2008-道客巴巴(doc88.com)铁丝不是刚体。铁丝在受力作用下会发生形变，因此不是刚体。在进行振动试验时，通常使
Gutie_bartholomew·2024-01-11 02:44

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(2) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body

2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：.食用方法如何表达刚体在空间中的位置与姿态姿态参数如何表达？不同表达方式直接的转换关系？旋转矩阵？转换矩阵？有什么意义和性质？
LiongLoure·2024-01-10 14:01

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(1) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body

2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：.食用方法如何表达刚体在空间中的位置与姿态姿态参数如何表达？不同表达方式直接的转换关系？旋转矩阵？转换矩阵？有什么意义和性质？
LiongLoure·2024-01-10 14:31

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(1) 质量刚体的在坐标系下运动

年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量
LiongLoure·2024-01-10 14:59

多无人机航迹规划算法

•虚拟结构法•将多无人机机群当作一个统一的虚拟刚体。设定一个虚拟的几何中心，编队中的所有无人机参照这一虚拟几何中心编队飞行并执行任务。•解除了长机-僚机法
cynicism??·2024-01-10 14:08

Moving object detection for vehicle tracking in Wide Area Motion Imagery using 4D filtering(ICPR2016

文章目录-AbstractIntroduction快速图像配准方法Conclusionhh-移动目标检测（MOD）方法通常设计用于区分图像序列中相对于背景有运动变化的物体，这些方法基于帧间差异、背景建模或其他时间相关的分析来确定哪些像素或区域属于动态目标
怎么全是重名·2024-01-10 10:31

Unity实现打飞碟小游戏

实现上，通过为飞碟添加刚体组件，并勾选重力效果，就可以使运动轨迹为抛物线。
面向cnds的coder·2024-01-10 03:20

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(3) 质量刚体的在坐标系下运动

年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量
LiongLoure·2024-01-10 01:20

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(4) 质量刚体的在坐标系下运动

年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量
LiongLoure·2024-01-10 01:19

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(2) 质量刚体的在坐标系下运动

年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量
LiongLoure·2024-01-10 01:49

【ITK库学习】使用itk库进行图像配准：变换Transform（三）

目录1、itkAffineTransform仿射变换2、itkBSplineDeformableTransformB样条可变形变换1、itkAffineTransform仿射变换该类实现向量空间的仿射变换（例如空间坐标）此类允许定义和操作n维仿射空间（及其关联的向量空间）对其自身的仿射变换，一种常见的用途是定义和操作二维和三维的欧几里得坐标变换，但其他用途也是可能的。仿射变换在数学上定义为线性变换
leafpipi·2024-01-09 23:54

【ITK库学习】使用itk库进行图像配准：变换Transform（一）

目录1、itkIdentityTransform一致变换2、itkTranslationTransform平移变换3、itkScaleTransform比例变换4、itkRigid2DTransform刚性2D变换5、itkCenteredRigid2DTransform居中刚性2D变换6、itkEuler2DTransform欧拉2D变换7、itkSimilarity2DTransform2D相
leafpipi·2024-01-09 23:23

【ITK库学习】使用itk库进行图像配准：变换Transform（二）

目录1、itkQuaternionRigidTransform四元刚性变换2、itkVersorTransformVersor变换3、itkVersorRigid3DTransformVersor刚体3D
leafpipi·2024-01-09 23:23

疼起的滋味最难受

本来我还想坚持一下，用热毛巾敷下，又喝点开水，以为熬下疼痛就会过去，我身体的各项指标还好，二个月前刚刚体检过。还是没有挺过来，疼痛让人站不是，睡不是，赶紧叫车送医院，挂急诊。
余人的触角·2024-01-08 23:51

20220709金刚智慧学习复盘

A.一般概念的影响力,用他人乐于热爱的方式去改变影响他人VS金刚体系的影响力，对事物动作规律的正确认知。
莣致均·2024-01-08 21:11

Argoverse2数据集的导入

带标注的传感器数据集包含1000个多模态数据序列，包括来自七个环视摄像机和两个双目摄像机的高分辨率图像，以及激光雷达点云和6自由度地图配准位姿。
技术宅学长·2024-01-08 17:26

ICP算法概述以及使用SVD进行算法推导

本文转载于B站UP主摆烂世家的视频ICP算法概述及使用SVD推导（组会录像）作者：苏浩田（注：如有侵权，私信我下立马删咯）1ICP算法  三维点云拼接技术在不同场合亦被称为重定位、配准或拼合技术，其实质是把不同的坐标系下测得的数据点云进行坐标变换
码农的快乐生活·2024-01-08 08:38

ROS2自学笔记：URDF机器人建模

一般机器人可以分为以下四个部件：硬件系统，驱动系统，传感系统，控制系统URDF（统一机器人描述格式）：1使用xml文件格式2包含link和joint，link为刚体部分，joint为连杆，驱动部分link
Raine_Yang·2024-01-08 08:17

点云库PCL从入门到精通 (学习笔记) 第一章 概述

1.1PCL是什么PCL(PointCloudLibrary，点云库)是大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪
点云渣·2024-01-08 08:40

欧拉角速度与角速度的关系推导——欧拉运动方程

欧拉角欧拉角的定义不再赘述，简单来说它是确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量。这个东西坏就坏在它有太多种了。绕轴转动的顺序不同
心之器机·2024-01-08 01:02

无人机刚体运动学方程

无人机刚体运动学方程平动运动学转动运动学欧拉角和方向余弦矩阵四元数姿态微分方程四元数的归一化平动运动学由无人机平动动力学方程得到无人机的速度后，经过积分即可得到位置信息。
EagleLY5894·2024-01-08 01:02

Visual Studio安装 ITK 的正确姿势！

Python，最近写一个脚本需要用到ITK用来对处理医学图像，ITK与OpenCV主打功能相似，都是面向于图像处理，但是两者在领域应用方面有一定的差别；ITK：对二维三维医学图像数据做基本图像处理，分割以及配准
小张Python·2024-01-07 21:19

金刚体系课程笔记：如何成为一名备受欢迎的领读人

同样，我也非常喜欢金刚体系线下的读书会，主要教授种子法则、业力伙伴、能断
雷秀苹·2024-01-07 19:01

使用pytorch-superpoint与pytorch-superglue项目实现训练自己的数据集

superpoint与superglue的组合可以实现基于深度学习的图像配准，官方发布的superpoint与superglue模型均基于coco数据训练，与业务中的实际数据或许存在差距，为此实现基于开源的
万里鹏程转瞬至·2024-01-07 12:45

如何从单应矩阵H中分解旋转矩阵R和平移向量t？

在计算机视觉中，单应矩阵通常用于图像配准和相机标定等任务。下面是使用SVD分解单应矩阵来求解旋转矩阵（R）和平移向量（t）的简要推导过程。
机器人那些事儿·2024-01-07 06:04

Python计算机视觉（四）—照相机标定

相机标定的过程是将世界坐标系通过刚体变换转换为相机坐标系，接着通过投影变换将相机坐标系转换为图像坐标系，最后再将图像坐标系通过平移变换转换到像素坐标系。相机拍摄过程中的坐标系转换关系如下图所示。
summer_524·2024-01-07 02:29

机器人相关知识

机器人学（Robotics)一些基础概念位姿位姿=位置+姿态位姿的表示刚体刚性物体是一组粒子的集合，其中任意两个粒子之间的距离保持固定，不受物体运动或施加在物体上的力的影响。
猿饵块·2024-01-06 21:46

遥感影像-语义分割数据集：2022年山东土地集团杯数据集详细介绍及训练样本处理流程

原始数据集详情简介：遥感数据为GF1-WFV拍摄的山东滨州附近地区的影像，预处理过程为正射校正、配准、裁剪。
ly_0624·2024-01-06 05:26
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他