刚体配准

CPD\Super 4PCS点云配准

一、CPDCPD（CoherentPointDrift）配准算法在C++中并没有直接的开源实现。但是有一些社区成员已经自行实现了CPD算法，比如libpointmatcher库。
jjm2002·2024-02-08 02:29

RBD —— DOP Nodes

目录RBDPackedObject——创建表示大量刚体的单个DOP对象BulletSolver——子弹解算器RBDPackedObject——创建表示大量刚体的单个DOP对象在DOP内创建单个DOP对象
挨代码·2024-02-08 00:11

第十五篇【传奇开心果系列】Python的OpenCV库技术点案例示例：图像配准

传奇开心果短博文系列系列短博文目录Python的OpenCV库技术点案例示例系列短博文目录前言一、常见的图像配准任务介绍二、图像配准任务：图像拼接介绍和示例代码三、图像配准任务：图像校正介绍和示例代码四
传奇开心果编程·2024-02-07 09:50

Cocos creator 3.x 刚体组件碰撞无效

Cocoscreator3.x刚体组件碰撞无效问题描述：只有一个circleCollider2D时，可以在碰撞时正确输出结果，但是当我在外围加了一个circle之后，期望character进入圆圈范围时就触发方法
双击空格001·2024-02-07 07:56

Arcgis操作系列4 - 影像纠偏配准和转坐标系

1.影像纠偏实际操作过程中经常会遇到这样的情形，2个相同坐标系的影像数据，叠加到一起的时候可能会出现数据叠加不到一起，有的是稍微差几毫米的距离，可着急死人了，尤其是强迫症患者无法忍受，所以我们必须要对其进行纠偏操作，如下图2.纠偏操作步骤（1）用arcmap打开需要纠偏的影像和标准影像或者矢量（能正确对比即可）（2）如果影像有黑边，统一去掉黑边选择工具栏中的windows-->imageAnaly
西北码农·2024-02-07 07:08

RGBD相机深度图像配准（Registration）

机器视觉中，3D相机产生的深度图像（depthimage）通常需要配准（registration），以生成配准深度图像（registeddepthimage）。
bingoplus·2024-02-07 01:50

2018.05.02 106

没有运动，吃的也是乱七八糟，明显觉得自己体力没有之前好，爬两层楼梯都气踹嘘嘘，最近一段时间连着两次感冒，颈椎犯了头痛等大大小小的问题，开始意识到自己要好好呵护自己的身体了，我可是从高二开始就没有发烧的金刚体质
付琪Iris·2024-02-05 21:57

ArcGIS图像配准方法

原料准备：待矫正的遥感图像或扫描地图栅格图像，已知投影方式和坐标系的地图图层，AcrMap；打开ArcMap，连接文件夹到待配准的矢量地图与栅格影像所在的位置；点击“添加数据”按钮，待配准的矢量地图与栅格影像
高堂明镜悲白发·2024-02-05 17:30

Unity通过物理带动实现传输带运输物品

publicvoidMovePosition(Vector3position);移动刚体并遵守插值设置。启用刚体插值时，Rigidbody.MovePosition可在
ysn11111·2024-02-04 20:28

当一回盲人

真是出师不利啊，刚体验了一下下就要吃饭。算了，摸
四叶草的泪水·2024-02-04 11:04

CUDA Cpp正电子发射断层扫描仪校准和图像重建—蒙特卡洛3D伊辛模型

矩阵乘法/平铺矩阵乘法，基本线性代数子程序平铺分区，矢量加载，warp级内在函数和子warp，线程发散和同步，联合组使用2D和3D模板，迭代求解偏微分方程和图像处理使用GPU纹理硬件执行快速插值，图像配准蒙特卡洛模拟
亚图跨际·2024-02-04 07:59

L1-067 洛希极限

L1-067洛希极限分数10全屏浏览切换布局作者陈越单位浙江大学科幻电影《流浪地球》中一个重要的情节是地球距离木星太近时，大气开始被木星吸走，而随着不断接近地木“刚体洛希极限”，地球面临被彻底撕碎的危险
终相守丶空白·2024-02-03 02:35

点的合成运动

非定参考系三种运动：1.绝对运动：动点相对于定参考系的运动（点的运动，直线，曲线之分）2.相对运动：动点相对于动参考系的运动（点的运动，直线，曲线之分）3.牵连运动：动参考系相对于定参考系的运动（参考系刚体的运动
Debug的魔法小马·2024-02-03 01:11

刚体的平面运动

平面运动可以用基点法描述：原理：一个刚体在平面上的运动可由刚体上相对刚体不动的一条带方向直线完全描述。而一条直线可以由一个基点和一个方向完全描述。
Debug的魔法小马·2024-02-03 01:11

动力学模型的建立

目录模型假设变量声明牛顿方程机体坐标系分析对地坐标系转换欧拉方程线性化状态空间方程传递函数模型假设四旋翼为刚体，不考虑变形四旋翼质量不变，质量分布不变（严格对称），重力加速度不变认为地面坐标系不变，为惯性坐标系忽略空气阻力无人机只做小角度姿态变化
Debug的魔法小马·2024-02-03 01:11

QGIS 矢量对齐工具-VectorBender

不过这里要指出：矢量这个操作虽然与栅格的配准有点类似，很多朋友把这个也叫做配准！其实如果您明白原理就知道这有
GIS工具-gistools2021·2024-02-02 22:26

20220505金句写作 在深刻理解人工智能之前不要过度信赖它 。

更衣间已经根据气温和前一天输入的行程搭配准备好衣服。这样的一个早晨，你将迎着阳光出门，踏进无人驾驶的车内，开始一天的工作。这是美好的意境，但是
玲溪279·2024-02-01 23:18

点云数据集标注的相关工具

提供点云处理工具，如降采样、配准、3D重建等。用户可以手动进行点云标
jjm2002·2024-02-01 16:00

IterativeClosestPoint＜PointXYZL, PointXYZL, double＞类是 PCL (Point Cloud Library) 中用于执行迭代最近点（ICP）算法的

这个算法用于计算两个点云之间的最佳对齐（即找到一个刚体变换，使得一个点云尽可能接近另一个点云）。以下是这个类的一些常用函数和它们的用法：setInputSource用于设置源点云（要对齐的点云）。
小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-31 11:48

Unity触发检测Trigger踩坑合集

正常状态绿色方块：刚体+碰撞盒+检测触发碰撞脚本蓝色方块：碰撞盒检测脚本：正常进出：踩坑1绿色方块：刚体+碰撞盒+检测触发碰撞脚本蓝色方块：碰撞盒保持绿色和蓝色方块的接触对蓝色方块：显示->隐藏不会有任何效果
ysn11111·2024-01-31 08:11

unity2D：角色左右移动、跳跃

移动1.获取左右移动信息Input.GetAxis("Horizontal");//返回值为-1~1Input.GetAxisRaw("Horizontal");//返回值为-1、0、12.修改刚体的velocity
Karon_NeverAlone·2024-01-31 04:40

Unity2D_角色移动&跳跃

水平移动Rigidbody2D使用Unity自带的刚体组件，通过修改刚体物品中Rigidbody2D的属性velocity速度来实现物体移动声明Rigidbody2D属性，以及角色移动速度publicfloatplayerSpeed
Rainbow_1991·2024-01-31 04:08

（M)unity2D敌人的创建、人物属性设置，遇敌掉血

敌人的创建1.敌人添加与组件设置1）添加敌人后，刚体添加，碰撞体添加（一个碰撞体使猪在地上走，不接触人，另一个碰撞体组件使人和猪碰在一起产生伤害）①刚体②碰撞体一设置的只在脚下，只需要敌人可以站在场景中就可以但存在添加碰撞体积后
MIMO. mimo·2024-01-29 22:39

【Unity入门计划】playground项目:2D飞船移动小游戏

Game视图的背景3.3Inspector->重命名&更改Tag关于Unity的标签（Tag）4飞船移动5添加障碍物和碰撞5.1添加障碍物5.2添加碰撞->障碍物添加ModifyHealth脚本组件添加2D刚体组件
九九345·2024-01-29 12:27

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch01-1 刚体系统的运动学约束

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：《空间机构的分析与综合（上册）》-张启先，感谢张启先先生对机构学的卓越贡献，希望下册有见天明之日！《高等机构学》-白师贤《高等空间机构学》-黄真《机构运动微分几何学分析与综合》-王德
LiongLoure·2024-01-29 08:43

【ArcGIS微课1000例】0097：栅格重采样（以数字高程模型dem为例）

NearestNeighbor）2.双线性内插法（BilinearInterpolation）3.三次卷积法（CubicConvolution）4.ArcGIS重采样工具（Resample）5.注意事项栅格/影像数据进行配准或纠正
刘一哥GIS·2024-01-29 08:05

基于u3d_FPS_Demo

创建胶囊体游戏对象自带胶囊碰撞体为此对象创建脚本，添加角色控制器组件并去掉自带胶囊碰撞体组件2.2写移动脚本移动物体的方法有两种1、CharacterController组件实现2、RigidBody刚体实现
卡巴1217·2024-01-28 15:46

CharacterController组件的基本使用

它主要用于不基于刚体物理的第一人称或第三人称的角色控制。
我与岁月的森林·2024-01-28 15:45

我与金刚智慧结缘

之后又参加了金刚智慧一二阶公开演讲课，又让我与王镱静老师相识，王老师是美国金刚商学院授权讲师，金刚体系践行与传播大使。来到这个场，也是想修炼自己，修掉我本性中的胆怯、懦弱和贪婪，保持身心的健康。
雷秀苹·2024-01-27 13:12

RBD —— 简介

GeneralworkflowTipsRBDSOPinputsandoutputsClusteringImportingafracturedobjectintoDOPsRBDSOPsupportnodesRelatedSOPsLow-levelSOPs通常在刚体模拟中
挨代码·2024-01-27 13:42

（3）Elastix图像配准：项目实战（2D / 3D）

文章目录前言一、3D图像配准1.1、项目实战（3D图像）1.2、参数文件（3D图像）1.2.1、parameter_file_rigid_3D.txt1.2.2、parameter_file_affine
胖墩会武术·2024-01-26 16:12

realsence 455 查看左右摄像头

前言我打算使用realsence的左右连个摄像头去自己标定配准、然后计算距离的，就需要找s、下载包。
犟小孩·2024-01-26 07:24

NX二次开发点通过云配准获取相同体

先找到体的参考方向（这个参考方向对于相同体重合之后是相同的），这个时候我们的思路是三个不共线的点确定一个坐标系，然后和绝对方向求转换矩阵。然后获取体的所有边的几何中心，把这些点通过转换矩阵转换之后存起来，再和另外一个体转换之后的点数据作对比，在误差范围内配对点的数量等于体获取点的数量就是相同体（有的体没有边，只有面，那就通过大小和面重合来判断就行了，PK函数有判断面重合，我的PK专栏有写），具体实
曹大师·2024-01-25 22:52

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-5 刚体的加速度与角加速度

2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：.食用方法求解逻辑：速度与加速度都是在知道角速度与角加速度的前提下——旋转运动更重要所求得的速度表达-需要考虑是否为刚体相对固定点！
LiongLoure·2024-01-25 12:57

matlab梁应力分析视频,有限元分析及应用清华大学曾攀主讲视频教程

0.0有限的单元无限的能力1.1力学的分类：质点、刚体、变形体的力学1.2变形体力学的要点1.3微分方程求解的方法1.4关于函数逼近的方式1.5针对复杂几何域上的函数表征及逼近1.6有限元的核心：针对复杂几何域的分片函数逼近
灵性疗愈师李咏梅·2024-01-25 11:15

3_机械臂运动学之刚体的运动

1.刚体力学自由度：把确定一个力学体系在空间的几何位形所需要的独立变数的个数称为自由度.刚体：刚体是这样一种质点组，组内任意两质点间的距离保持不变.2.刚体的运动2.1.1刚体的自由度和运动的分类1.自由刚体的自由度在三维空间中
Pou光明·2024-01-25 06:22

Vite 源码解读系列（图文结合） —— 插件篇

如果你还没有使用过Vite，那么你可以看看我的前两篇文章，我也是刚体验没两天呢。（如下）Vite+Vu
晒兜斯·2024-01-25 05:20

PCL使用滤波器去除异常值

这会使局部点云特征（例如表面法线或曲率变化）的估计复杂化，从而导致错误的值，进而可能导致点云配准失败。其中一些不规则性可以通过对每个点的邻域进行统计分析并修剪不符合特定标准的那些来解决。
目标成为slam大神·2024-01-25 01:01

【点云处理技术之PCL】滤波器——体素滤波器(pcl::VoxelGrid)

这种方式即减少点云数据，并同时保存点云的形状特征，在提高配准，曲面重建，形状识别等算法速度中非常实用。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

Unity3D控制人物移动的多种方法

系列文章目录unity知识点文章目录系列文章目录前言一、人物移动之键盘移动1-1、代码如下1-2、效果二、人物移动之跟随鼠标点击移动2-1、代码如下2-2、效果三、人物移动之刚体移动3-1、代码如下3-
心疼你的一切·2024-01-25 01:24

医学图像中GAN2019综述

Generativeadversarialnetworkinmedicalimaging:Areview这篇文章发表于顶刊MedicalImagingAnalysis2019上，文章细数了GAN应用于医学图像的七大领域——重建（图像去噪）、合成、分割、分类、检测、配准和其他工作
zelda2333·2024-01-24 00:18

智能机器人与旋量代数(8)

2.6刚体运动与刚体变换所有可能的刚体(RigidBody)运动变换空间是李群的一个范例。刚体变换都是由旋转、平移和反射(reflections)构成的，实际机械没有反射。
Metaphysicist.·2024-01-23 23:30

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(3) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body

2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：.食用方法如何表达刚体在空间中的位置与姿态姿态参数如何表达？不同表达方式直接的转换关系？旋转矩阵？转换矩阵？有什么意义和性质？
LiongLoure·2024-01-23 07:56

Deep learning–based MR‐to‐CT synthesis: The influence of varying gradient echo–based MR images as...

2020年运用分割网络做的图像生成，网络：3D-UNet已配准的数据进行实验该实验对输入数据进行配置，从中发现不同配置下的输入数据对实验产生的影响，从而探究影响生成结果的参数。
22f9d17d554d·2024-01-22 10:25

ArcGIS地理配准（根据经纬度）

中代开fenlei_3.tif，用【defineproject】工具定义投影GCS1984，打开【georeferencing】工具条，选择待校准的图层：4.点击工具条中的添加控制点工具5.点击第一个配准点
houhaha_·2024-01-21 15:26

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云配准的无纹理堆叠物体 6D 位姿估计（下）

目录4.3点云精配准4.3.1ICP算法原理4.3.2ICP加速方法4.4堆叠物体位姿估计
格图素书·2024-01-21 08:27

【唐宇迪 深度学习-3D点云实战系列】学习笔记

后续无论是分类、分割、补全、配准检测，首先都要先对点云数据进行特征提取。PointNet系列就是重点系列。算法原理、论文思想、源码实现基础算法、论文核心思想。点云数
_helen_520·2024-01-21 02:45

unity 物理碰撞

二.刚体Rigidbody(刚体)刚体组件可使游戏对象在物理系统的控制下运动，任何游戏对象只有添加刚体后，才能看到受重力影响的效果Mass：质量，数值越大物体掉得越快。
澜.阿斯特.古莱齐.鲲·2024-01-20 21:31

3.常见的点云配准方法（C++）

本文参考了点云配准算法的综述_采样一致性配准-CSDN博客点云配准实际上可以理解为：通过计算得到完美的坐标变换，将处于不同视角下的点云数据经过旋转平移等刚性变换统一整合到指定坐标系之下的过程。
YANQ662·2024-01-19 23:00

基于Harris角点的多视角图像全景拼接算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1Harris角点检测4.2图像配准4.3图像变换和拼接4.4全景图像优化5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.
简简单单做算法·2024-01-19 22:11
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他