刚体配准

Pinocchio - 开源多刚体动力学 C++、Python库

一、库特征实现了以下算法递归牛顿-欧拉算法（RNEA，即逆动力学算法）复合刚体算法（CRBA，即广义惯性矩阵）惯性矩阵的稀疏乔尔斯基分解（用于受约束正向动力学解析）置放雅各比（即从配置速度
kuan_li_lyg·2023-12-18 17:40

【ArcGIS】为JPG图片添加坐标系并进行地理经纬度配准

文章目录一、条件与目标二、步骤Step1:导入JPG图片Step2:设置坐标系和坐标显示Step3：打开地理配准工具栏Step4：添加地理配准控制点Step5：更新地理配准三、其他tips补充1.查看已经添加的控制点坐标
翊厘米_·2023-12-18 17:54

Unity 基础 - 刚体和 Collider

一、Rigidbody（刚体）Unity中的物理引擎能够真实的模拟现实世界的物理效果，在Unity中使用的是NVIDIA的PhysX物理引擎，在Unity中使用Rigidbody让游戏对象受物理引擎控制
hrscy·2023-12-18 09:07

unity人物刚体移动_34-Unity入门学习13「刚体碰撞体与触发器」

#Unity引擎##游戏#1.1、介绍刚体【Rigibody】是Unity物理学模拟的一个重要的概念，它是指一个物体在受力的情况下，其外形、尺寸内部组织结构等都不受影响的一种特性。
weixin_39636245·2023-12-18 09:05

Unity 使用AddRelativeForce方法给刚体施加力详解

之前我们总结过使用AddForce方法给刚体施加力：Unity使用AddForce方法给刚体施加力详解-CSDN博客本文总结另外一个方法AddRelativeForce，本质上它们区别不大，都是给刚体施加一个持续的力
mr_five567·2023-12-18 09:03

Unity物理引擎开发介绍_刚体爆破效果

下面是个刚体爆炸的物理效果模拟，可以应用到手雷效果，下面是代码实现[SerializeField]privatefloatradius;//作用半径[SerializeField]privatefloatpower
beijingfuchenhao·2023-12-18 09:32

Unity 关于刚体模拟爆炸效果使用的方法

Unity刚体要模拟爆炸效果，可以使用AddExplosionForce方法。
mr_five567·2023-12-18 09:31

证明四元数乘法与旋转矩阵乘法等价

刚体四元数姿态控制一文中没有证明的公式R(Q1)R(Q2)=R(Q1∘Q2)R(Q_1)R(Q_2)=R(Q_1\circQ_2)R(Q1)R(Q2)=R(Q1∘Q2)在这篇文章中证明。
找不到服务器zhn·2023-12-17 07:41

多模态图像配准中的跨模态注意

Cross-modalattentionformulti-modalimageregistration多模态图像配准中的跨模态注意背景贡献实验方法FeatureextractionCross-modalattentionRigidregistrationRigidregistrationimplementationdetails
火柴狗·2023-12-16 15:47

Unity 使用AddForce方法给刚体施加力详解

要给刚体施加力，我们可以用AddForce方法，它有4个重载方法：1、AddForce(Vector3force)；使用Vector3类型参数，可以分别向刚体按Vector3对象指定x、y、z分量施加力
mr_five567·2023-12-16 12:21

Unity 使用AddTorque方法给刚体施加力矩详解

给刚体施加力，除了使用AddForce方法，我们还可以使用AddTorque方法。该方法是通过施加力矩给刚体以力。
mr_five567·2023-12-16 12:15

3DMax物理画笔物体填充放置绘制画笔插件安装使用方法

3DMax物理画笔物体填充放置绘制画笔插件，允许您使用笔刷以非常自然的方式用物品快速填充场景，并使用刚体模拟自动放置它们。无论你是从事建筑、游戏电影还是商业。。。
沐风老师·2023-12-15 23:18

Unity 关于Rigidbody刚体组件的理解

一、基本了解刚体Rigidbody因具体物理相关的属性，使得实际应用中更有真实感。
mr_five567·2023-12-15 06:30

Unity 控制刚体的移动与旋转的方法

在场景创建一个Cube,并添加刚体，如图：编写脚本：usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;[RequireComponent
mr_five567·2023-12-15 06:30

openCV图像SIFT特征

SIFT特征在计算机视觉领域被广泛应用于目标识别、图像配准、三维重建等任务中。SIFT特征的计算包括以下几个步骤：尺度空间极值检测：使用高斯差分金字塔寻找图像中的局部极值点，以确定关键点的候选位置。
人工智能教学实践·2023-12-15 02:19

构建静态场景的地图点云，使用动态场景的点云配准进行定位

使用ouster激光雷达传感器分别录制自己在静态场景，以及动态场景的数据集.其中录制的topic包含ouster自带IMU传感器数据，以及激光雷达传感器：topic名称：/ouster/points/ouster/imu在静态场景下录制的数据集为park0，动态场景下录制的数据集为park1.静态场景中构建地图采用liorf：https://github.com/YJZLuckyBoy/liorf
稻壳特筑·2023-12-15 01:15

以柔克刚：软体机器人的柔性革命与无限可能

相对于传统的刚体机器人，软体机器人具有结构柔软度高，环境适应性好，亲和性强，功能多样，可以大幅度改变身体形状等特点，在非结构化环境中有着广阔的研究和应用前景。那为
BFT白芙堂·2023-12-15 00:39

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础

第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——四元数【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库引入之前我们了解了三维世界中刚体运动的描述方式
趴抖·2023-12-14 23:54

【报错问题】import PyKDL as kdl ModuleNotFoundError: No module named ‘PyKDL‘

orocos_kinematics_dynamics的C++代码，安装python版本即可1.orocos_kinematics_dynamics的readmeOrocos项目提供RealTime可用的运动学和动力学代码，它包含刚体运动学计算和运动学结构及其反向和正向的表示运动学求解器
夔曦·2023-12-05 17:35

python医学图像处理之三维点云模型特征提取

在我们日常对模型进行一些操作（例如，配准、寻找特定点等），我们总是会遇到一个问题，就是如何从三维模型中提取其特征点。解决这个问题的方法有很多，例如，下采样，iss，甚至是深度学习等方法。
Cherry330·2023-12-05 15:04

神经纤维束配准

神经纤维束配准1.基础知识1.1坐标系统1.1.1世界坐标系1.1.2MR扫描器坐标系2.1regridding2.2registration2.2.1transformmatrix2.2.2warpfiledmap2
auto_star·2023-12-05 12:13

transformconvert: [ERROR] invalid first line (expected “#Insight Transform File V1.0“)

ANTs生成配准变换矩阵，如果想在MRtrix3中直接使用，需要利用transformconvert修改数据的格式。
auto_star·2023-12-05 12:43

5.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法 和 检测退化场景的思路

目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值，提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体
宛如新生·2023-12-05 07:48

详细介绍NDT与ICP各自优劣势，以及之间的区别

NDT（NormalDistributionTransform）和ICP（IterativeClosestPoint）都是广泛用于点云配准的算法，它们各有优势和劣势，以及在应用场景上存在一些区别。
不忘初心t·2023-12-04 06:16

sqlserver6

SQL判断某列中是否包含中文字符、英文字符、纯数字方法一、包含中文字符select*from表名where列名like'%[吖-座]%'[吖-座]是中文字符集第一个到最后一个的范围，虽然匹配准确，但是用
书中自有妍如玉·2023-12-03 20:20

SLAMBOOK2踩坑记之：plotTrajectory.cpp中的undefined reference to symbol ‘glTexImage2D‘错误

今天动手运行了高翔《视觉SLAM十四讲》第3讲“三维空间刚体运动”中的代码部分，前面的部分非常顺利，但是到了3.7节可视化演示的部分，出现了非常棘手的问题，大约画了3个小时的时间才解决。
梧桐雪·2023-12-03 14:13

点云传统配准算法 粗略大概

点云配准就是找到变换矩阵TTT。点云配准一般分为两步：粗配准+细配准。FCR（fastglobalregistration）还是建立在特征匹配的基础上的。特征用的是FPFH。
ouger爱编程·2023-12-02 18:32

cocos creator-碰撞检测

碰撞检测文档刚体自行选择，刚体正常设置分组、tag，tag用于区分是哪个物体被碰撞了正常在一个node下挂载脚本就行注意：Builtin2D物理模块只会发送BEGIN_CONTACT和END_CONTACT
Flyjun-android·2023-12-01 23:47

unity学习笔记12

只要给物体添加刚体组件（Rigidbody），就可以使其受到重力影响1.刚体（Rigidbody）：刚体是一个组件，用于使游戏对象受到物理引擎的控制。
2301_79022588·2023-12-01 15:54

快速上手MATLAB图像处理：100种项目全覆盖

本教程还了解了图像配准、图像量化和图像混合等高级
源代码杀手·2023-12-01 09:01

激光雷达点云基础-点云滤波算法与点云配准算法

激光雷达点云处理在五年前就做了较多的工作，最近有一些新的接触发现激光雷达代码原理五年前未见重大更新，或许C++与激光雷达结合本身就是比较高的技术门槛。深度学习调包侠在硬核激光雷达技术面前可以说是完全的自愧不如啊。1、点云滤波在获取点云数据时，由于设备精度、操作者经验、环境因素等带来的影响，点云数据中将不可避免地出现一些噪声点。而滤波的作用就是利用数据的低频特性剔除离群数据，并进行数据平滑或者提取特
NCU_wander·2023-11-30 23:41

unity用力移动物体到某点

以下代码为通过使用力移动到某点并稳定刚体的代码,我发现网上并没有这类代码，所以自己琢磨出了这段代码（待完善。。。）
normidar·2023-11-30 03:33

Godot基础教程05：刚体炮弹

首先讲一个好消息，现在已经拥有更全面的中文版本了，详情如下：https://www.bilibili.com/video/av94395738你会说：咦？我从官网上下的不就是中文版本吗？但是官网上的中文版本并没有右侧属性列表和api文档的翻译，而这个中文版本包含了大部分的属性与api翻译，推荐大家给予支持。从本章起，软件截图将使用中文版本，更加直观！2D物理体概述在godot中，2D物理体类为Ph
地球上的大海·2023-11-28 17:19

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角

介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库本章将介绍视觉SLAM的基本问题之一：如何描述刚体在三维空间中的运动
趴抖·2023-11-27 13:05

solr

solr是一个基于Lucene的全文搜索服务器，相比Lucene更高效、使用更便捷，在进行模糊匹配的时候，他可以用来替代数据库中的like,从而在匹配准确性以及性能进行大幅度的提高。
丢失的白犀·2023-11-26 23:30

Unity学习笔记：课程学习中一些问题整理（父子物体坐标设置、刚体约束、Input.GetAxis、Rigidbody2D和Collider、Trigger）

Unity学习笔记：学习中一些问题整理（父子物体坐标设置、刚体约束、Input.GetAxis、Rigidbody2D和Collider、Trigger）1.父子物体坐标设置：当一个物体被设置为另一个物体的子物体时
百里香酚兰·2023-11-26 21:27

ubuntu16下 Qt5.5.1 + PCL1.9 + VTK6.3 开发环境搭建 + 示例程序

背景项目中需要完成点云可视化配准软件的开发，需要用到PCL点云库完成核心的算法部分，以及Qt构造用户界面，并使用VTK在Qt中对点云效果进行三维显示。
囧君J·2023-11-26 18:28

PCL环境搭建

一、简介PCL（PointCloudLibrary）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及点云获取、滤波、分割、配准、检索
Xiaoya_1024·2023-11-26 18:23

『OPEN3D』1.8 点云的配准理论

点云的配准是将不同的3D点云对齐成一个完成的点云模型；配准的目标是找到两帧点云之间的相对旋转（rotation）与平移（translation），使得两份点云中有重叠的区域能够完好拼接。
NNNNNathan·2023-11-26 18:21

使用MintyPy 进行SBAS-InSAR处理

目前项目支撑ISCE、Gamma等软件的预处理，完成基本配准和干涉后，再由MintPy进行后续时间序列处理。笔者使用的是ISCE进行的哨兵数据预处理。
很Q的GIS·2023-11-26 14:05

面对台风“烟花”，我们积极乐观面对

毕竟，“烟花”的威力邻省兄弟刚刚体验过，代价惨痛。也因为有前车之鉴，所以应对准备工作是必不可少的。郭姐在某物业工作，她发了一个朋友圈，很代表大家的心声：车库口沙袋已安置完毕！水泵、
琅琊祖狄·2023-11-26 13:26

PCL深度图像 RangeImage

目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像的分割技术，深度图像的边缘检测技术，基于不同视点的多幅深度图像的配准技术
Ivy_daisy·2023-11-26 03:36

Python: RANSAC随机一致性原理与实现

以前经常在图像配准里使用RANSAC做单应性计算，这里记录一下RANSAC的原理以及使用RANSAC拟合平面直线的方法。
RuiH.AI·2023-11-25 17:22

vscode远程连接服务器

一.背景最近在跑深度学习配准代码的时候，需要使用到服务器，而常规进行远程服务器开发的时候，经常性的操作是:使用本地的windows10和cmd终端使用ssh远程连接服务器，然后有文件需要交互的时候，使用的是
骑羊儿放狼·2023-11-25 11:33

浅谈物理引擎的网络同步方案！

0x01问题描述我们要实现的效果可以抽象如下：一个场景中存在一个球形刚体（RigidBody）和多个在线玩家，每个玩家都能触碰到球体，并对
ludongguoa·2023-11-25 04:55

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch3-三维刚体运动理论篇

文章目录3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1旋转向量3.3.2欧拉角3.4四元数3.4.1四元数的定义3.4.2四元数的运算3.4.3用四元数表示旋转3.4.4四元数到旋转矩阵的转换3.5补充小萝卜的例子解释,坐标在不同坐标系转换参考博客3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系点乘叉乘法向量的方
路拾遗37·2023-11-24 11:41

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库

：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵本章将介绍视觉SLAM的基本问题之一：如何描述刚体在三维空间中的运动
趴抖·2023-11-24 11:05

《计算机图形学基础》之观察变换

这是一个复杂的过程，我们将他拆解成几个过程：摄像机变换(cameratransformation)或者眼睛变换(eyetransformation)：在场景内的物体摆放好之后，将摄像机拜访到场景的原点，这是一个刚体变换
烂醉花间dlitf·2023-11-23 20:36

python 图像配准ctselect_Python进行SIFT图像对准

基础方法SIFT特征点和特征描述提取SIFT算法广泛使用在计算机视觉领域，在OpenCV中也对其进行了实现。importcv2#这里使用的Python3defsift_kp(image):gray_image=cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY)sift=cv2.xfeatures2d_SIFT.create()kp,des=sift.detectAndCo
来来来看看·2023-11-23 18:12

FSDiffReg：心脏图像的特征和分数扩散引导无监督形变图像配准

Feature-wiseandScore-wiseDiffusion-guidedUnsupervisedDeformableImageRegistrationforCardiacImages翻译：FSDiffReg：心脏图像的特征和分数扩散引导无监督形变图像配准摘要无监督可变形图像配准是医学成像领域的一项具有挑战性的任务
小源0·2023-11-23 17:32
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