刚体配准第7页

VEX —— Quaternion|Euler Angle

挨代码·2023-11-09 02:21

Unity2D游戏使游戏角色移动的脚本

想要使游戏角色移动起来首先需要给游戏角色添加（Rigidbody）刚体、（Collider2D）碰撞体、（Script）脚本。能使游戏角色移动起来的脚本。

爱健身的王同学·2023-11-09 01:20

【图像加密】基于行列置换和混沌加密图像加解密及配准附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍图像加密是一种保护图像信息安全的重要技术。在现代信息社会中，图像作为一种重要的媒介，广泛应用于各个领域，包括医学影

机器学习之·2023-11-09 00:12

《视觉SLAM十四讲》-- 三维空间的刚体运动

文章目录02三维空间的刚体运动2.0机器人位姿表述2.1点和坐标系2.1.1三维坐标系有关表述2.1.2坐标系变换2.2旋转向量和欧拉角2.2.1旋转向量2.2.2欧拉角2.3四元数2.3.1四元数的定义

算法导航·2023-11-08 21:33

机器人阻抗与导纳控制的区别

然而，当机器人与刚体接触时，导纳控制常常变得不稳定，并且阻抗控制的性能会因摩擦而降低。阻抗控制根据末端执行器的输入加速度、速度和位移，根据所需的机械阻抗参数调节末端执行器的输出力。

FL17171314·2023-11-08 12:48

【Unity】第二章思考方式与构造 | 碰撞器/刚体/预设/组件

声声ss·2023-11-08 05:12

动作捕捉系统通过SDK与LabVIEW通信

一、软件设置1、形影软件设置1、将模式切换到后处理模式2、加载一个刚体数据3、打开软件设置4、选择网卡地址。

MocapLeader·2023-11-07 18:48

动态环境SLAM近期阅读的相关论文综述

文章目录一、动态环境对激光SLAM有什么影响1.前端配准2.后端建图二、如何解决上述动态环境遇到的问题1.前端层面2.建图层面（离线）3.建图层面（在线）三、相关论文汇总1.Thepeopleremover–removingdynamicobjectsfrom3Dpointclouddatabytraversingavoxeloccupancygrid

码农的快乐生活·2023-11-07 11:59

unity实验-控制游戏物体运动

实验过程及结果注：由于基本操作已在上一实验中展示，本实验便不再展示创建物体、添加贴图等基本操作的完整步骤1新建项目，添加plane，添加cube并设为预制体，将cube建立父子关系，添加贴图，将cube设置为刚体

Stories Untold.·2023-11-07 11:37

Unity学习 2D角色 PlayerControl脚本编写

Rigid刚体移动对角色添加刚体组件，通过刚体控制移动。使用Rigid2D进行角色移动，会受到移动惯性的影响。

CH400S·2023-11-07 11:31

基于YOLOv5-7.0的PCB板缺陷检测

它是一个公共合成PCB数据集，包含1386张图像，具有6种缺陷（漏孔、鼠咬、开路、短路、杂散、杂铜），用于图像检测、分类和配准任务。下载地址：数据集数据样本示例：

成大事·2023-11-07 08:03

InSAR 图像配准

目录1.相干系数定义2.最大频谱法2.1最大频谱法实现流程2.2最大频谱法的配准结果3.相干系数法3.1相干系数法实现流程3.2相干系数法的配准结果4.参考文献本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。

点云侠·2023-11-07 08:46

Open3D(C++) 点到平面的ICP算法实现点云精配准

目录一、算法原理1、算法概述2、点到平面ICP精配准3、参考文献二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果四、python代码博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2023年7月8日。

点云侠·2023-11-07 08:15

动作捕捉系统输出四元数、欧拉角数据

一、创建刚体1、在场地中间放置被测物，这时被测物显示在形影软件界面中。2、在形影软件界面左上角点击“冻结帧”。3、选中被测物对应的Marker，点击右键选择CreateRig，创建Tracker。

MocapLeader·2023-11-06 22:07

unity3d制作RPG游戏系列（3）——鼠标控制人物行走攻击

一、首先，添加一个人物模型（带动画）这里的人物属性需要添加以下几个比较重要的组件：rigidBody刚体、navmeshagent寻路导航组件、boxcollider碰撞检测组件其中碰撞检测组件使得人物可

qq_32216775·2023-11-06 16:59

ue4蓝图碰撞检测的类型_UE4 C++ —— 碰撞检测

简述UE4集成了PhysX物理引擎，用来模拟刚体的物理行为，包括常用的碰撞响应。

weixin_39969976·2023-11-06 11:27

Box2d 物理画线，Cocos Creator 3.8

一个简易的画线刚体Demo效果抱歉，放错图了，以上是孙二喵iwaehttps://forum.cocos.org/t/topic/142673[1]的效果图。本Demo是根据文章的思路，合成的代码。

白玉无冰 lamyoung·2023-11-06 09:15

图像配准之二：基于互信息

图像配准之二：基于互信息1.互信息定义2.基于互信息的图像配准2.1模板图片I1I_1I

L1_Zhang·2023-11-05 18:38

L1_Zhang·2023-11-05 18:35

《视觉SLAM十四讲》公式推导（一）

文章目录CH3三维空间刚体运动CH3-1旋转矩阵的推导CH3-2旋转矩阵是正交矩阵的证明CH3-3变换矩阵的逆的推导CH3-4罗德里格斯公式推导CH3三维空间刚体运动CH3-1旋转矩阵的推导（1）二维空间中的旋转矩阵易得

算法导航·2023-11-05 02:27

语义分割中多尺度特征的配准问题

1.问题阐述语义分割的目的是给每一个像素进行正确的分类，这个定义提供了一种从分类视角看待问题的思路，但不能很好的阐述语义分割所面临的关键问题。顾名思义，语义分割是将图像分成若干块，同时获取块的类别，也就是语义信息。这其中有两个关键，一是分割的准确性，保证每个类边缘的准确;二是类别预测的准确性。要准确预测类别，需要利用深层的网络提取语义特征，而随着网络层数的加深，边缘细节不可避免的损失掉了。很直观的

深蓝学院·2023-11-04 23:24

Rigidbody 概述

刚体是为GameObject提供物理行为的主要组件。随着刚体的连接，物体会立即对重力作出反应。如果还添加了一个或多个Collider组件，则通过传入冲突移动GameObject。

sherlock221b·2023-11-04 21:51

德鲁周记06--VSLAM从入门到入坟

VSLAM入门介绍基础知识三维空间的刚体运动欧式变换四元数欧拉角李群与李代数线性拟合相机单目相机双目相机深度相机基本框架视觉里程计特征匹配ORB直接法对比后端优化EKFBA(BundleAdjustment

安德鲁JANKENPAN·2023-11-04 19:38

点云侠·2023-11-04 09:11

视觉SLAM十四讲读书编程笔记 Chapte3 三维空间刚体运动

三维空间刚体运动旋转矩阵内积和外积坐标间的欧式变换变换矩阵与齐次坐标实践：Eigen1.ubuntu下Eigen的安装2.Eigen头文件3.Eigen::Matrix()4.用，内积可以描述两个向量间的投影关系

Leo-Ma·2023-11-04 06:24

pcl滤波模块架构解析与算法汇总

文章目录1pcl滤波模块架构2滤波基类与滤波派生类调用3pcl滤波算法总览3.1滤波类3.2采样类（多用于配准或者点云其他后处理）3.3空间裁剪器3.4其他1pcl滤波模块架构以pcl::Filter为基类

xinxiangwangzhi_·2023-11-04 06:54

从pcl删除点_PCL点云过滤模块整理（一）

直通滤波：快速过滤掉用户自定义区间范围内的点云体素滤波：在分割、配准前，如果点云数量太多会影响后续时间。此时，需要对点云进行下采样处理，体素滤波为采用体素网格方法采样，减少点云数量

weixin_39971138·2023-11-04 06:21

视觉slam十四讲ch3三维空间刚体运动（包含实践部分）

目录1.旋转矩阵1.1点、向量和坐标系1.2坐标系间的欧氏变换1.2.1旋转矩阵1.2.2特殊正交群SO（n）：1.2.2平移向量1.2.2表达方式与读法1.3变换矩阵与齐次坐标1.3.1特殊欧氏群SE（3）2.实践：Eigen3.旋转向量和欧拉角3.1旋转向量3.1.1罗德里格斯公式：3.2欧拉角3.2.1引出欧拉角：3.2.2slam中欧拉角叫法：这里介绍的rpy角是比较常用的一种，只有很少的

shikaikaikaikai·2023-11-04 06:20

PCL 基于对应点分类的对象识别

include//法线#include//描述子#include#include//均匀采样#include//hough算子#include//几何一致性#include//可视化#include//配准方法

Tech沉思录·2023-11-04 06:50

三维空间刚体运动3：欧拉角表示旋转（全面理解万向锁、RPY角和欧拉角）

三维空间刚体运动3：欧拉角表示旋转（全面理解万向锁、RPY角和欧拉角）1.欧拉角1.1定义1.2RPY角与Z-Y-X欧拉角2.欧拉角到旋转矩阵3.旋转矩阵到欧拉角4.万向锁4.1定义4.2顺规ZYX的万向锁

shao918516·2023-11-04 06:19

视觉SLAM③：三维空间的刚体运动

旋转向量和欧拉角3.3.1旋转向量3.3.2欧拉角3.4四元数3.4.1四元数的定义3.4.2四元数的运算3.4.3用四元数表示旋转3.4.4四元数到其他旋转表示的转换3.0本章目标主要目标1．理解三维空间的刚体运动描述方式

APS2023·2023-11-04 06:19

三维空间刚体特性

一、旋转矩阵1.1向量坐标在线性代数中，基（也称为基底）是描述、刻画向量空间的基本工具。向量空间的基是它的一个特殊的子集，基的元素称为基向量。向量空间中任意一个元素，都可以唯一地表示成基向量的线性组合。如果基中元素个数有限，就称向量空间为有限维向量空间，将元素的个数称作向量空间的维数。用线性代数的知识来说，我们找到了三维空间下一组基（e1,e2,e3）,顾名思义，基就是张成这个空间的一组线性无关的

那就举个栗子！·2023-11-04 06:48

Unity常考题目

)Update()LateUpdate()OnGUI()OnApplicationQuit()OnDisable()OnDestroy()2.碰撞和触发unity检测碰撞条件：双方都要有碰撞器，一方有刚体就能发生碰撞碰撞和触发是碰撞检测两种方式

烧仙草奶茶·2023-11-04 04:43

第二章坐标系及其转换(车道线感知)

这里重点理解自车到相机刚体转换(外参)，相机到图像转换

小酒馆燃着灯·2023-11-03 05:17

一起做RGB-D SLAM(3)

第三讲特征提取与配准师兄：同学们大家好，又到我们每周一次的“一起做RGB-DSLAM”时间啦！大家还记得上周我们讲了什么东西吗？小萝卜：等一下师兄！我们的博客什么时候变成每周一更了？

叶落寒蝉·2023-11-02 23:35

一起做RGB-D SLAM (3)

第三讲特征提取与配准上讲回顾在上一讲中，我们介绍了如何把2D图像坐标转换为3D空间坐标。然后，利用推导的数学公式，实现了把图像转化为点云的程序。

ideallic·2023-11-02 23:01

2021-08-18-Hi-Net Hybrid-fusion Network for Multi-modal MR Image Synthesis (TMI 2020)-有代码

代码链接：https://github.com/taozh2017/HiNet这篇文章是做什么的：多模态MR图像合成输入：多张图像是否需要数据配准：需要是基于2D还是3D:2Daxial-planeslicesofthevolumes

大虎甜面酱·2023-11-02 16:21

该如何学习三维点云配准的相关知识？

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达知乎用户上海交通大学电子与信息博士在读点云配准综述本文意在为点云配准初学者，提供一份系统的初学指南。

小白学视觉·2023-11-02 13:06

【Unity】Unity 欧拉角、四元数、万向节死锁、四元数转轴角

百科上是这样解释的：用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角φ组成，为欧拉首先提出而得名。很难理解吧？其实我们没有必

是嘟嘟啊·2023-11-02 10:58

三维旋转笔记:欧拉角/四元数/旋转矩阵/轴角-记忆点整理

会在特定的坐标系中进行描述，经常要用到以下几种坐标系：大地坐标系统地心固定坐标系统本地北东地坐标系统机载北东地坐标系统机体轴坐标系统其中3、4、5都是我们建模、设计控制律时经常使用的坐标系，描述物体（刚体

周陆军的个人博客·2023-11-02 10:54

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D 视觉信息的机械手抓取机械零部件（续）

目录3.2一对点云的快速全局配准3.2.1构建目标函数3.2.2构建对应关系3.2.3联合目标函数优化

格图素书·2023-11-02 05:23

机器人仿真-gazebo学习笔记（3）URDF和机器人模型

1.URDF文件常用的XML标签1.标签·作用:描述机器人某个刚体部分的外观和物理属性，例如：1.尺寸（size）2.颜色（color）

星影沉璧·2023-11-02 00:09

布娃娃系统应用

本案例是使用animator控制动画，角色死亡时触发ragdoll系统首先是配置配置完成后使用脚本控制animator动画和ragdoll系统的冲突//////ragdoll的所有刚体///ListragdollRigidbodys

菜鸟的笔记·2023-11-01 22:30

Scan2BIM实战：从3D扫描到BIM模型生成

有很多因素会决定这项工作；详细程度、扫描设备、点云配准软件和CAD软件等。由于不知道你可能拥有或感兴趣的每种产品/软件的口味，我认为最好保持轻松。

新缸中之脑·2023-11-01 17:03

爱因斯坦狭义相对论光速极值原理与刚体悖论的博弈

先来说说什么是材料？材料有什么属性？材料的力学性能材料的力学性能，指的是材料在外力作用下表现出来的性能。其主要指标有强度、塑性、硬度、韧性、疲劳等。1.强度：强度指的是在外力作用下，材料抵抗塑性变形和断裂的能力，强度指标通常通过静拉伸试验测定。2.塑性：材料在外力作用下产生塑性变形而不破坏的能力叫塑性，可以通过静拉伸试验测定。3.硬度：材料局部抵抗硬物压入其表面的能力称为硬度。硬度表示方法有布氏硬

星弦科学·2023-10-31 11:39

Cocos Creator搞心态小游戏-闯关类项目展示+完整项目源码

null-空白·2023-10-30 05:44

点云配准算法之NDT

1前言很久之前记录了一篇博客PCL点云配准_thequitesunshine007的博客-CSDN博客，记录的是基于点特征（FPFH特征描述子）匹配的SAC-ICP点云配准思想。

thequitesunshine007·2023-10-29 12:04

第二讲三维空间的刚体运动课后题

[toc]第二讲三维空间的刚体运动1、熟悉Eigen矩阵运算设线性⽅程，在A为⽅阵的前提下，请回答以下问题：1.1在什么条件下，x有解且唯⼀？

8416ac9040d9·2023-10-29 01:25

自学SLAM（4）《第二讲：三维物体刚体运动》作业

前言小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，本篇文章为初学高翔老师课的第二次作业。文章目录前言1.熟悉Eigen矩阵运算2.几何运算练习3.旋转的表达4.罗德里格斯公式的证明5.四元数运算性质的验证6.熟悉C++111.熟悉Eigen矩阵运算设线性⽅程Ax=b，在A为⽅阵的前提下，请回答以下问题：在什么条件下，x有解且唯⼀？⾼斯消元法的原理是什么？QR分解的原理是什么？Cholesky分解

Chris·Bosh·2023-10-28 21:27

SLAM学习笔记3

三维空间刚体运动，笔记内容有向量内积，向量外积，欧氏变换，旋转向量，欧拉角，旋转矩阵，四元数以及它们的转换关系，代码是Eigen库的基本使用。

FOFI·2023-10-28 17:42

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