刚体配准第8页

【视觉SLAM十四讲】【逐行代码带你解析】【适合纯小白 ps:因为我就是】（持续更新中）

SLAM2.2经典视觉SLAM框架2.2.1.传感器信息读取2.2.2.前端视觉里程计2.2.3.后端非线性优化2.2.4.回环检测2.2.5.建图2.3.SLAM问题的数学表述2.4.ch2的实践ch3三维空间刚体运动

R_ichun·2023-10-28 12:59

OpenCV C++ 图像处理实战 ——《缺陷检测》

OpenCVC++图像处理实战——《缺陷检测》一、结果演示二、缺陷检测算法2.1、多元模板图像2.2、训练差异模型三、图像配准3.1功能源码3.1功能效果四、多元模板图像4.1功能源码五、缺陷检测5.1

Zero___Chen·2023-10-28 12:26

Unity的碰撞检测(四)

温馨提示：本文基于前一篇“Unity的碰撞检测(三)”继续探讨两个游戏对象具备刚体的触发检测，阅读本文则默认已阅读前文。

我与岁月的森林·2023-10-28 04:46

Unity的碰撞检测(五)

温馨提示：本文基于前一篇“Unity的碰撞检测(四)”继续探讨两个游戏对象具备刚体的BodyType均为Dynamic，但是CollisionDetection属性不同的碰撞检测，阅读本文则默认已阅读前文

我与岁月的森林·2023-10-28 04:46

Unity的碰撞检测(总结篇)

Unity碰撞检测系列文章结论总结：（1）有效碰撞的必要条件：①两个游戏对象至少有一个具备刚体。②两个游戏对象必须有至少一个碰撞器。③刚体的BodyType属性为Dynamic。

我与岁月的森林·2023-10-28 04:16

Unity的碰撞检测(六)

温馨提示：本文基于前一篇“Unity的碰撞检测(五)”继续探讨两个游戏对象具备刚体的BodyType均为Dynamic，但是CollisionDetection属性不同的碰撞检测，阅读本文则默认已阅读前文

我与岁月的森林·2023-10-28 04:45

机器人正运动学（2）—— 自由度

目录1.自由度的定义2.自由度的计算2.1刚体的自由度2.2运动副2.3自由度算例3.总结1.自由度的定义自由度在很多领域中会出现，对于机器人而言，我们这里谈的也就是机构的自由度。

AGOLK·2023-10-28 03:03

Unity3D学习笔记——Android重力感应控制小球

4：建立一个小球，并为其添加一个刚体，因为之后会通过重力感应为小球添加外部作用力，所以需要有刚体组件。三：创建脚本1.控制小球运动的脚本：首先要将手机的重力感

dianfuyong3650·2023-10-28 01:51

提前预测刚体移动轨迹预测运动轨迹

提前预测刚体移动轨迹预测运动轨迹一、效果二、介绍三、脚本RigidbodyExtension.cs计算工具类DrawLine.cs画线工具类四、资源分享一、效果二、介绍通过计算Unity物理系统的运动方位来判断下一步移动的位置

类人_猿·2023-10-27 14:13

医学图像处理与分析

图像配准：将不同时间、不同模态或不同患者的医学图像进行对齐，以便进行比较和分析。特征提取：从医学图像中提取有用的特征，如边缘、纹理、形状等，以用于后续的分析和诊断。

NewDay_·2023-10-27 09:36

【Python】OpenCV立体相机配准与三角化代码实现

下面的介绍了使用python和OpenCV对两个相机进行标定、配准，同时实现人体关键点三角化的过程importcv2ascvimportglobimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdefcalibrate_camera

upDiff·2023-10-27 04:04

Unity的碰撞检测(三)

温馨提示：本文基于前一篇“Unity的碰撞检测(二)”继续探讨两个游戏对象具备刚体的碰撞检测，阅读本文则默认已阅读前文。

我与岁月的森林·2023-10-27 04:16

25岁女生深夜emo引热议:真正厉害的人，都是“反内耗”体质

看到一位女孩分享了她的emo，她说自己25岁，读文科，研究生毕业，坐标武汉，刚体制内工作，感觉自己和周围格格不入，单位里的规则很多，性格内向，不会和领导打交道，生活里不爱逛街，现在母胎单身，不想恋爱，不想结婚

柚子夜读·2023-10-27 03:11

2021-08-22Unity3d中 OnTriggerEnter(Collider other) 和OnCollisionEnter(Collision other)对比

OnTriggerEnter和OnCollisionEnter的区别测试：如果两个物体A,B两者都有碰撞体collider（BoxCollider，SphereCollider，CapsuleCollider等）A，B都有刚体

Bis_12e2·2023-10-27 02:53

Unity让带有Rigidbody组件的游戏对象停止运动

privateGameObjecctm_Soccer;m_Soccer.GetComponent().constraints=RigidbodyConstraints.FreezeAll;//第一步，让刚体停下来

_thought·2023-10-27 00:53

点云配准介绍与示例代码

点云配准是什么？点云配准是值将不同位置或视角获取的点云数据进行对齐的过程。

爱钓鱼的歪猴·2023-10-26 22:11

点云配准 01（概念）

一、概述不考虑尺度(缩放)的情况下，点云配准过程就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵，将源点云变换到目标点云相同的坐标系下。其中pt和ps是匹配好的点对，R和T为旋转平移矩阵[参考]。

Darren214·2023-10-26 22:07

点云处理【七】(点云配准)

点云处理第一章点云数据采集1.点云配准点云配准是将两个或多个点云数据集融合到一个统一的坐标系统中的过程。这通常是为了创建一个完整的模型或融合从不同视角采集的数据。

略知12·2023-10-26 22:32

医学图像配准软件 ANTs（Advanced Normalization Tools）的安装和使用说明

本文是关于医学图像配准软件ANTs（AdvancedNormalizationTools）的安装和使用说明。

棉花糖灬·2023-10-26 10:37

点云配准网络pointnetLK解读笔记（上）

该笔记源于B站视频点云PCL公众号分享之Pointnetlk解读—前半部分1.点云配准简介由于采集的点云的不完整、旋转错位、平移错位等，使得要得到完整的点云就需要对局部点云进行配准，为了得到被测物体的完整数据模型

dtuyg·2023-10-25 19:45

Kinect深度图与RGB摄像头的标定与配准

自从有了Kinect，根据深度图提取前景就非常方便了。因此出现了很多虚拟现实、视频融合等应用。但是，Kinect自身的RGB摄像头分辨率有限，清晰度也不及一些专业摄像头，因此有了用第三方摄像头代替Kinect摄像头的想法。现在的问题是，如何将Kinect的深度图与第三方摄像头的RGB图像对准？我们知道，当使用Kinect的RGB时，有方便的MapColorCoordinatesToDepth()和

aipiano·2023-10-25 04:56

简述我的理想生活

理想生活它不像质点一样，也不像刚体一样，因为它是代表着一个人对未来的追求以及追求之后的再追求——即人的欲望无穷性，这也是理想生活的无穷性的来源。今天不是为了谈论“人性的弱点”故此不多做解释。

沙漠·2023-10-24 12:10

PROSTATEx-2 上前列腺癌的 3D CNN 分类

内容如下：数据集描述Dicom到Nifti文件格式的转换不同MRI序列的联合配准

CVer儿·2023-10-24 08:33

Open3D 进阶（15）方向向量约束的PCA快速粗配准

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示1、点云初始位置2、配准结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。

点云侠·2023-10-24 08:10

视觉SLAM十四讲-第三讲三维刚体运动

什么是刚体运动以及三维空间中刚体运动描述方式有哪些？两个坐标系之间的运动由一个旋转加上一个平移组成，这种运动称为刚体运动。描述三维空间中刚体运动的方式有旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数。

苏钟白·2023-10-24 00:05

基于局部特征技术的航拍绝缘子图像检测和配准技术的研究

本课题利用计算机视觉技术对航拍图像中的绝缘子状态进行检测，利用局部特征进行图像配准技术的研究，进而实现对输

电气_空空·2023-10-22 23:27

Arcgis 数据操作

采集数据利用影像图片，进行配准、镶嵌、裁剪、矢量化操作。编辑数据属性表编辑打开属性表，进行编辑。如图所示，可以对删除不必要的信息。

圆弧YH·2023-10-22 13:09

医疗图像配准论文学习——AMnet（2023）自适应多级配准网络（

论文原文链接前言本文提出一种自适应多级配准网络（AMNet），以保持变形场的连续性，实现三维脑MR图像的高性能配准。

研究僧_GUO·2023-10-22 12:29

记录：Unity脚本的编写3.0

那么为了让我们创造的不论是地形还是模型都拥有真实的物理引擎（大雾），那么这次就使用脚本控制模型感受一下什么叫做重力和碰撞吧前置输入系统：INputSystem角色控制器CharacterController：不能同时添加刚体组件

此镬加之于你·2023-10-22 00:10

PCL ICP算法实现点云精配准

ICP配准一、算法原理1、配准流程2、算法推导3、参考文献二、代码实现三、结果展示四、不调库实现本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。博客长期更新，本文最新更新时间为：2023年8月8日。

点云侠·2023-10-21 20:16

生命周期

{frameWidth:32,frameHeight:48});//加载一个精灵模型}2.其实就是加载一堆图片created1.利用上面加载的图片来创建游戏种真正展现的元素2.创建物体之间的关系：静态刚体

skoll·2023-10-21 15:16

cocos creator 动作和物理碰撞之间一个问题

既父节点的子节点加上了一个物理碰撞组件和刚体在关闭子节点这两个组件后，用cc.moveto动作函数控制父节点移动。

olni·2023-10-21 08:46

unity脚本_碰撞检测函数 c#

在项目创建一个脚本文件包新建脚本Cor将以下代码复制usingUnityEngine;publicclassCor:MonoBehaviour{#region碰撞检测函数#endregion//至少一个刚体和两个碰撞器让两个游戏物体产生碰撞

__water·2023-10-21 01:17

unity脚本_力 c#

轴运动加力之后是否停止是由阻力影响如果阻力为零则会一直运动如果希望就算有阻力也让物体一直动就将加力代码放在Update函数里usingUnityEngine;publicclassPower:MonoBehaviour{RigidbodyrigidBody;voidStart(){#region刚体自带力方法

__water·2023-10-21 01:39

PaQiuQiu·2023-10-20 23:08

2022-08-19

后来学习了金刚体系

W大魏·2023-10-20 22:54

使用geoserver发布tif栅格地图并使用openlayers加载

文章目录geoserver安装部署使用QGIS配准工具将图片转化为栅格地图通过geoserver地图服务发布tif地图新建工作区添加数据存储新建栅格数据源发布图层编辑图层预览图层使用openlayers

冰羽幻灵·2023-10-20 13:48

2019-03-13

转动定律&陈学桐知识点类比法理解牛顿第二定律和转动定律单个刚体的转动转动、平动组合体：先根据隔离法对各个物件进行简单的受力分析；对平动的物件(记为)按照牛顿第二定律列方程；对转动的物件(记为)按照转动定律列方程

b6b299e7d230·2023-10-19 19:34

第二个小游戏《Break The Bricks》

游戏效果（白球为子弹）白球是子弹，初始对面是排好的墙，通过刚体属性撞击后倒塌。

orliHappy·2023-10-19 17:33

《论文阅读28》OGMM

一、论文研究领域：点云配准|有监督部分重叠论文：Overlap-guidedGaussianMixtureModelsforPointCloudRegistrationWACV2023二、概述概率3D点云配准方法在克服噪声

Darren_pty·2023-10-19 08:26

【Autoware】之ndt_mapping理论公式及代码对比

Autoware之ndt_mapping详解Pub和SubNDT算法流程1.将参考点云（referencescan）所占的空间划分成指定大小（CellSize）的网格或体素（Voxel）2.初始化变换参数3.对于要配准的点云

Kin__Zhang·2023-10-19 05:28

2020-04-22 纸片 09

09Afastregistrationalgorithmofrockpointcloudbasedonsphericalprojectionandfeatureextractionabstract点云配准是三维重建当中的重要步骤之一

亻令仃忝鉂·2023-10-18 08:20

卫星影像-航拍影像-数据叠加到AutoCAD

卫星影像-航拍影像-数据叠加到AutoCAD发布时间：2018-01-17版权：同步视频教程：卫星地图_高清卫星地图_卫星地图视频_卫星图像应用到AutoCAD工程设计（套合、叠加、配准）视频教程：如何选择中央子午线或者分度带第一步工具准备

地图下载器·2023-10-18 07:52

点云配准算法综述-完整解读

点云配准的挑战同源点云配准同源点云的配准是指从同一类型的传感器，但在不同的时间或视角下获取的点云在进行配准问题中存在的挑战，其主要包含了噪声和离群值。

不忘初心t·2023-10-18 07:07

Sentinel-1主动微波数据下载

+VH的极化方式适合观测陆地有关各个参数的介绍，使用场景可以见文后参考文章Sentinel-1的下载流程可以参考该文章参考文章哨兵1号（Sentinel-1）雷达SAR数据下载-几何辐射校正处理-精确配准

海绵波波107·2023-10-18 06:38

点云处理【二】(点云滤波)

通常我们获取的点云数据中包含噪声，噪声会影响点云的特征提取、配准和语义处理。

略知12·2023-10-17 18:23

【论文阅读】基于卷积神经的端到端无监督变形图像配准

End-to-EndUnsupervisedDeformableImageRegistrationwithaConvolutionalNeuralNetwork《基于卷积神经的端到端无监督变形图像配准》

^ V ^·2023-10-17 01:49

先平移再旋转和先旋转再平移的区别

对于一个刚体，以汽车为例，先旋转再平移和先平移再旋转有没有区别要看这个平移旋转是以什么坐标系为基准如果平移和旋转都以小车坐标系为基准，二者是有区别的如果平移旋转以世界坐标系为基准，二者是没有区别的看图就明白了所以说抛开基准坐标系谈平移旋转都是有问题的

fanzy1234·2023-10-16 21:36

基于MATLAB的图像融合算法

一、课题背景图像融合能够将不同类型传感器获取的同一对象的图像数据进行空间配准。并且采用一定的算法将各图像数据所含的信息优势或互补性有机的结合起来产生新的图像数据。

sunny_chenxi·2023-10-16 04:49

PCL点云处理之基于FPFH特征的全局配准流程具体实现（二百二十一）

PCL点云处理之基于FPFH特征的全局配准流程具体实现（二百二十一）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍PCL点云库提供的多种工具，可以组合为一套完整的点云配准流程，这里选择FPFH特征

点云学徒·2023-10-16 03:21

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