刚体第4页

Unity设置了刚体和碰撞体却仍旧会穿墙的原因

自己在做2D游戏练习的时候，发现给僵尸设置了碰撞体和刚体，它却仍然可以穿墙来追我的主角，简直太可怕了，然后我就开始网上找各种可能情况。

百年bd·2023-11-11 01:46

刚体动力学-牛顿欧拉方程（刚体旋转）

Newton-Euler方程用来描述刚体的运动：欧拉第一定律刚体的线动量p\mathbfpp的变化率等于所有外力的合数FextF_{\mathrm{ext}}Fext作用于刚体：Fext=dpdt\mathbfF

小林up·2023-11-10 09:04

Windows系统C++语言环境下通过SDK进行动作捕捉数据传输

将模式切换到后处理模式2、加载一个刚体数据3、打开软件设置4、选择网卡地址。将网卡地址选择为10.1.1.198。客户端接收服务端的数据。需要确保客户端的IP地址和服务端的

MocapLeader·2023-11-10 05:56

#每天一篇论文#235/365 DynamicFusion：非刚体场景实时重建与追踪

DynamicFusion:ReconstructionandTrackingofNon-rigidScenesinReal-Timeprojectwebsite:http://grail.cs.washington.edu/projects/dynamicfusion摘要我们提出了第一个能够实时重建非刚性变形场景的稠密slam系统，通过融合从消费级传感器捕获的rgbd扫描。我们的dynamicf

流浪机器人·2023-11-09 05:21

VEX —— Quaternion|Euler Angle

挨代码·2023-11-09 02:21

Unity2D游戏使游戏角色移动的脚本

想要使游戏角色移动起来首先需要给游戏角色添加（Rigidbody）刚体、（Collider2D）碰撞体、（Script）脚本。能使游戏角色移动起来的脚本。

爱健身的王同学·2023-11-09 01:20

《视觉SLAM十四讲》-- 三维空间的刚体运动

文章目录02三维空间的刚体运动2.0机器人位姿表述2.1点和坐标系2.1.1三维坐标系有关表述2.1.2坐标系变换2.2旋转向量和欧拉角2.2.1旋转向量2.2.2欧拉角2.3四元数2.3.1四元数的定义

算法导航·2023-11-08 21:33

机器人阻抗与导纳控制的区别

然而，当机器人与刚体接触时，导纳控制常常变得不稳定，并且阻抗控制的性能会因摩擦而降低。阻抗控制根据末端执行器的输入加速度、速度和位移，根据所需的机械阻抗参数调节末端执行器的输出力。

FL17171314·2023-11-08 12:48

【Unity】第二章思考方式与构造 | 碰撞器/刚体/预设/组件

声声ss·2023-11-08 05:12

动作捕捉系统通过SDK与LabVIEW通信

一、软件设置1、形影软件设置1、将模式切换到后处理模式2、加载一个刚体数据3、打开软件设置4、选择网卡地址。

MocapLeader·2023-11-07 18:48

unity实验-控制游戏物体运动

实验过程及结果注：由于基本操作已在上一实验中展示，本实验便不再展示创建物体、添加贴图等基本操作的完整步骤1新建项目，添加plane，添加cube并设为预制体，将cube建立父子关系，添加贴图，将cube设置为刚体

Stories Untold.·2023-11-07 11:37

Unity学习 2D角色 PlayerControl脚本编写

Rigid刚体移动对角色添加刚体组件，通过刚体控制移动。使用Rigid2D进行角色移动，会受到移动惯性的影响。

CH400S·2023-11-07 11:31

动作捕捉系统输出四元数、欧拉角数据

一、创建刚体1、在场地中间放置被测物，这时被测物显示在形影软件界面中。2、在形影软件界面左上角点击“冻结帧”。3、选中被测物对应的Marker，点击右键选择CreateRig，创建Tracker。

MocapLeader·2023-11-06 22:07

unity3d制作RPG游戏系列（3）——鼠标控制人物行走攻击

一、首先，添加一个人物模型（带动画）这里的人物属性需要添加以下几个比较重要的组件：rigidBody刚体、navmeshagent寻路导航组件、boxcollider碰撞检测组件其中碰撞检测组件使得人物可

qq_32216775·2023-11-06 16:59

ue4蓝图碰撞检测的类型_UE4 C++ —— 碰撞检测

简述UE4集成了PhysX物理引擎，用来模拟刚体的物理行为，包括常用的碰撞响应。

weixin_39969976·2023-11-06 11:27

Box2d 物理画线，Cocos Creator 3.8

一个简易的画线刚体Demo效果抱歉，放错图了，以上是孙二喵iwaehttps://forum.cocos.org/t/topic/142673[1]的效果图。本Demo是根据文章的思路，合成的代码。

白玉无冰 lamyoung·2023-11-06 09:15

《视觉SLAM十四讲》公式推导（一）

文章目录CH3三维空间刚体运动CH3-1旋转矩阵的推导CH3-2旋转矩阵是正交矩阵的证明CH3-3变换矩阵的逆的推导CH3-4罗德里格斯公式推导CH3三维空间刚体运动CH3-1旋转矩阵的推导（1）二维空间中的旋转矩阵易得

算法导航·2023-11-05 02:27

Rigidbody 概述

刚体是为GameObject提供物理行为的主要组件。随着刚体的连接，物体会立即对重力作出反应。如果还添加了一个或多个Collider组件，则通过传入冲突移动GameObject。

sherlock221b·2023-11-04 21:51

德鲁周记06--VSLAM从入门到入坟

VSLAM入门介绍基础知识三维空间的刚体运动欧式变换四元数欧拉角李群与李代数线性拟合相机单目相机双目相机深度相机基本框架视觉里程计特征匹配ORB直接法对比后端优化EKFBA(BundleAdjustment

安德鲁JANKENPAN·2023-11-04 19:38

视觉SLAM十四讲读书编程笔记 Chapte3 三维空间刚体运动

三维空间刚体运动旋转矩阵内积和外积坐标间的欧式变换变换矩阵与齐次坐标实践：Eigen1.ubuntu下Eigen的安装2.Eigen头文件3.Eigen::Matrix()4.用，内积可以描述两个向量间的投影关系

Leo-Ma·2023-11-04 06:24

视觉slam十四讲ch3三维空间刚体运动（包含实践部分）

目录1.旋转矩阵1.1点、向量和坐标系1.2坐标系间的欧氏变换1.2.1旋转矩阵1.2.2特殊正交群SO（n）：1.2.2平移向量1.2.2表达方式与读法1.3变换矩阵与齐次坐标1.3.1特殊欧氏群SE（3）2.实践：Eigen3.旋转向量和欧拉角3.1旋转向量3.1.1罗德里格斯公式：3.2欧拉角3.2.1引出欧拉角：3.2.2slam中欧拉角叫法：这里介绍的rpy角是比较常用的一种，只有很少的

shikaikaikaikai·2023-11-04 06:20

三维空间刚体运动3：欧拉角表示旋转（全面理解万向锁、RPY角和欧拉角）

三维空间刚体运动3：欧拉角表示旋转（全面理解万向锁、RPY角和欧拉角）1.欧拉角1.1定义1.2RPY角与Z-Y-X欧拉角2.欧拉角到旋转矩阵3.旋转矩阵到欧拉角4.万向锁4.1定义4.2顺规ZYX的万向锁

shao918516·2023-11-04 06:19

视觉SLAM③：三维空间的刚体运动

旋转向量和欧拉角3.3.1旋转向量3.3.2欧拉角3.4四元数3.4.1四元数的定义3.4.2四元数的运算3.4.3用四元数表示旋转3.4.4四元数到其他旋转表示的转换3.0本章目标主要目标1．理解三维空间的刚体运动描述方式

APS2023·2023-11-04 06:19

三维空间刚体特性

一、旋转矩阵1.1向量坐标在线性代数中，基（也称为基底）是描述、刻画向量空间的基本工具。向量空间的基是它的一个特殊的子集，基的元素称为基向量。向量空间中任意一个元素，都可以唯一地表示成基向量的线性组合。如果基中元素个数有限，就称向量空间为有限维向量空间，将元素的个数称作向量空间的维数。用线性代数的知识来说，我们找到了三维空间下一组基（e1,e2,e3）,顾名思义，基就是张成这个空间的一组线性无关的

那就举个栗子！·2023-11-04 06:48

Unity常考题目

)Update()LateUpdate()OnGUI()OnApplicationQuit()OnDisable()OnDestroy()2.碰撞和触发unity检测碰撞条件：双方都要有碰撞器，一方有刚体就能发生碰撞碰撞和触发是碰撞检测两种方式

烧仙草奶茶·2023-11-04 04:43

第二章坐标系及其转换(车道线感知)

这里重点理解自车到相机刚体转换(外参)，相机到图像转换

小酒馆燃着灯·2023-11-03 05:17

【Unity】Unity 欧拉角、四元数、万向节死锁、四元数转轴角

百科上是这样解释的：用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角φ组成，为欧拉首先提出而得名。很难理解吧？其实我们没有必

是嘟嘟啊·2023-11-02 10:58

三维旋转笔记:欧拉角/四元数/旋转矩阵/轴角-记忆点整理

会在特定的坐标系中进行描述，经常要用到以下几种坐标系：大地坐标系统地心固定坐标系统本地北东地坐标系统机载北东地坐标系统机体轴坐标系统其中3、4、5都是我们建模、设计控制律时经常使用的坐标系，描述物体（刚体

周陆军的个人博客·2023-11-02 10:54

机器人仿真-gazebo学习笔记（3）URDF和机器人模型

1.URDF文件常用的XML标签1.标签·作用:描述机器人某个刚体部分的外观和物理属性，例如：1.尺寸（size）2.颜色（color）

星影沉璧·2023-11-02 00:09

布娃娃系统应用

本案例是使用animator控制动画，角色死亡时触发ragdoll系统首先是配置配置完成后使用脚本控制animator动画和ragdoll系统的冲突//////ragdoll的所有刚体///ListragdollRigidbodys

菜鸟的笔记·2023-11-01 22:30

爱因斯坦狭义相对论光速极值原理与刚体悖论的博弈

先来说说什么是材料？材料有什么属性？材料的力学性能材料的力学性能，指的是材料在外力作用下表现出来的性能。其主要指标有强度、塑性、硬度、韧性、疲劳等。1.强度：强度指的是在外力作用下，材料抵抗塑性变形和断裂的能力，强度指标通常通过静拉伸试验测定。2.塑性：材料在外力作用下产生塑性变形而不破坏的能力叫塑性，可以通过静拉伸试验测定。3.硬度：材料局部抵抗硬物压入其表面的能力称为硬度。硬度表示方法有布氏硬

星弦科学·2023-10-31 11:39

Cocos Creator搞心态小游戏-闯关类项目展示+完整项目源码

null-空白·2023-10-30 05:44

第二讲三维空间的刚体运动课后题

[toc]第二讲三维空间的刚体运动1、熟悉Eigen矩阵运算设线性⽅程，在A为⽅阵的前提下，请回答以下问题：1.1在什么条件下，x有解且唯⼀？

8416ac9040d9·2023-10-29 01:25

自学SLAM（4）《第二讲：三维物体刚体运动》作业

前言小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，本篇文章为初学高翔老师课的第二次作业。文章目录前言1.熟悉Eigen矩阵运算2.几何运算练习3.旋转的表达4.罗德里格斯公式的证明5.四元数运算性质的验证6.熟悉C++111.熟悉Eigen矩阵运算设线性⽅程Ax=b，在A为⽅阵的前提下，请回答以下问题：在什么条件下，x有解且唯⼀？⾼斯消元法的原理是什么？QR分解的原理是什么？Cholesky分解

Chris·Bosh·2023-10-28 21:27

SLAM学习笔记3

三维空间刚体运动，笔记内容有向量内积，向量外积，欧氏变换，旋转向量，欧拉角，旋转矩阵，四元数以及它们的转换关系，代码是Eigen库的基本使用。

FOFI·2023-10-28 17:42

【视觉SLAM十四讲】【逐行代码带你解析】【适合纯小白 ps:因为我就是】（持续更新中）

SLAM2.2经典视觉SLAM框架2.2.1.传感器信息读取2.2.2.前端视觉里程计2.2.3.后端非线性优化2.2.4.回环检测2.2.5.建图2.3.SLAM问题的数学表述2.4.ch2的实践ch3三维空间刚体运动

R_ichun·2023-10-28 12:59

Unity的碰撞检测(四)

温馨提示：本文基于前一篇“Unity的碰撞检测(三)”继续探讨两个游戏对象具备刚体的触发检测，阅读本文则默认已阅读前文。

我与岁月的森林·2023-10-28 04:46

Unity的碰撞检测(五)

温馨提示：本文基于前一篇“Unity的碰撞检测(四)”继续探讨两个游戏对象具备刚体的BodyType均为Dynamic，但是CollisionDetection属性不同的碰撞检测，阅读本文则默认已阅读前文

我与岁月的森林·2023-10-28 04:46

Unity的碰撞检测(总结篇)

Unity碰撞检测系列文章结论总结：（1）有效碰撞的必要条件：①两个游戏对象至少有一个具备刚体。②两个游戏对象必须有至少一个碰撞器。③刚体的BodyType属性为Dynamic。

我与岁月的森林·2023-10-28 04:16

Unity的碰撞检测(六)

温馨提示：本文基于前一篇“Unity的碰撞检测(五)”继续探讨两个游戏对象具备刚体的BodyType均为Dynamic，但是CollisionDetection属性不同的碰撞检测，阅读本文则默认已阅读前文

我与岁月的森林·2023-10-28 04:45

机器人正运动学（2）—— 自由度

目录1.自由度的定义2.自由度的计算2.1刚体的自由度2.2运动副2.3自由度算例3.总结1.自由度的定义自由度在很多领域中会出现，对于机器人而言，我们这里谈的也就是机构的自由度。

AGOLK·2023-10-28 03:03

Unity3D学习笔记——Android重力感应控制小球

4：建立一个小球，并为其添加一个刚体，因为之后会通过重力感应为小球添加外部作用力，所以需要有刚体组件。三：创建脚本1.控制小球运动的脚本：首先要将手机的重力感

dianfuyong3650·2023-10-28 01:51

提前预测刚体移动轨迹预测运动轨迹

提前预测刚体移动轨迹预测运动轨迹一、效果二、介绍三、脚本RigidbodyExtension.cs计算工具类DrawLine.cs画线工具类四、资源分享一、效果二、介绍通过计算Unity物理系统的运动方位来判断下一步移动的位置

类人_猿·2023-10-27 14:13

Unity的碰撞检测(三)

温馨提示：本文基于前一篇“Unity的碰撞检测(二)”继续探讨两个游戏对象具备刚体的碰撞检测，阅读本文则默认已阅读前文。

我与岁月的森林·2023-10-27 04:16

25岁女生深夜emo引热议:真正厉害的人，都是“反内耗”体质

看到一位女孩分享了她的emo，她说自己25岁，读文科，研究生毕业，坐标武汉，刚体制内工作，感觉自己和周围格格不入，单位里的规则很多，性格内向，不会和领导打交道，生活里不爱逛街，现在母胎单身，不想恋爱，不想结婚

柚子夜读·2023-10-27 03:11

2021-08-22Unity3d中 OnTriggerEnter(Collider other) 和OnCollisionEnter(Collision other)对比

OnTriggerEnter和OnCollisionEnter的区别测试：如果两个物体A,B两者都有碰撞体collider（BoxCollider，SphereCollider，CapsuleCollider等）A，B都有刚体

Bis_12e2·2023-10-27 02:53

Unity让带有Rigidbody组件的游戏对象停止运动

privateGameObjecctm_Soccer;m_Soccer.GetComponent().constraints=RigidbodyConstraints.FreezeAll;//第一步，让刚体停下来

_thought·2023-10-27 00:53

点云配准介绍与示例代码

点云配准的目的是找到一个坐标变换或刚体变换（如平移、旋转等），使得多个点云之间的对应点能够准确重合。通过配准，可以实现不同位置或视角的点云之间的一致性和对齐，从而提供更全面、准确的三维信息。点云

爱钓鱼的歪猴·2023-10-26 22:11

简述我的理想生活

理想生活它不像质点一样，也不像刚体一样，因为它是代表着一个人对未来的追求以及追求之后的再追求——即人的欲望无穷性，这也是理想生活的无穷性的来源。今天不是为了谈论“人性的弱点”故此不多做解释。

沙漠·2023-10-24 12:10

视觉SLAM十四讲-第三讲三维刚体运动

什么是刚体运动以及三维空间中刚体运动描述方式有哪些？两个坐标系之间的运动由一个旋转加上一个平移组成，这种运动称为刚体运动。描述三维空间中刚体运动的方式有旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数。

苏钟白·2023-10-24 00:05

推荐频道

刚体