刚体第6页

先平移再旋转和先旋转再平移的区别

对于一个刚体，以汽车为例，先旋转再平移和先平移再旋转有没有区别要看这个平移旋转是以什么坐标系为基准如果平移和旋转都以小车坐标系为基准，二者是有区别的如果平移旋转以世界坐标系为基准，二者是没有区别的看图就明白了所以说抛开基准坐标系谈平移旋转都是有问题的

fanzy1234·2023-10-16 21:36

关于Unity中使用timeScale暂停的一些注意要点

这些主要是指所有的物理事件和依赖时间的函数、刚体力和速度等，而且FixedUpdate会受到影响，会被暂停（不是Update）,即timeScale=0时将不会调用FixedUpdate函数了。

terric·2023-10-15 03:30

课题学习(四)----四元数解法

其中，四元数是常用的方法，如下图所示，假设刚体在原点旋转，根据欧拉定理，运动坐标系(b系列)相对于导航坐标系(n系列)的方向，相当于b系绕等效轴旋转一个角度Θ。

中石油-Ping阎王·2023-10-14 18:42

Unity中Oculus integration的简单使用

2.给被抓物体添加刚体组件和碰撞组件（以球体为例）。3.更加自然的抓取（必须打勾，否则

小小强2021·2023-10-14 01:34

Unity_相机灵活跟随角色移动

每日一句：慢慢改变，慢慢成长，慢慢适应，慢慢优秀目录角色旋转、移动类相机跟随人物移动类角色旋转、移动类/*旋转刚体，位移的动画驱动移动*/usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic

小小数媒成员·2023-10-13 19:16

Unity3d-Rigidbody 刚体介绍

刚体能让你的游戏对象被物理引擎所控制，它能通过受到推力和扭力来实现真实的物理表现效果。

zhouleizhao·2023-10-13 17:06

添加力-Rigidbody-刚体-学习笔记

rigidbody=transform.GetComponent();Vector3vector3=newVector3(1,0,0);给物体添加一个力，方向为向量方向rigidbody.AddForce(vector3);给物体添加一个爆炸力，包括力的大小,力的方向向量，力的作用范围，从下往上的力，ForceModerigidbody.AddExplosionForce(100,vector3,

无柚君·2023-10-13 17:03

Unity3D--刚体移动

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassL6_7Demo:MonoBehaviour{privateRigidbodyrb;voidStart(){rb=GetComponent();}voidUpdate(){Move();}privatevoidMove(){//获取

日月言寺·2023-10-13 17:01

Unity --- 物理引擎 ---- 刚体RigidBody 与碰撞器 collider

1.RigidBody（刚体）的作用是让物体具有物理特性（比如说重力，摩檫力等等）2.如果想让物体能够与其它物体发生碰撞的话，我们还需要一个组件---Colider碰撞器组件1.上图就是Unity中提供的已经准备好的各种形状的碰撞器组件

Metallic Cat·2023-10-13 17:31

Unity Rigidbody（刚体）

Mass对象的质量（默认为千克）。Drag根据力移动对象时影响对象的空气阻力大小。0表示没有空气阻力，无穷大使对象立即停止移动。AngularDrag根据扭矩旋转对象时影响对象的空气阻力大小。0表示没有空气阻力。请注意，如果直接将对象的AngularDrag属性设置为无穷大，无法使对象停止旋转。UseGravity如果启用此属性，则对象将受重力影响。IsKinematic如果启用此选项，则对象将不

Weirdoand·2023-10-13 17:28

Unity 3D 刚体（Rigidbody）|| Unity 3D 刚体实践案例

我们通常把在外力作用下，物体的形状和大小（尺寸）保持不变，而且内部各部分相对位置保持恒定（没有形变）的理想物理模型称为刚体。刚体（Rigidbody）是物理引擎中最基本的组件。

爱编程的鱼·2023-10-13 17:57

unity 认识 Rigidbody2D 刚体

Rigidbody运动类型分为：动态、运动学、静态动态物体会与其他所有运动类型碰撞，与周围一切物体进行交互如果勾选使用自动质量，刚体会从其他碰撞体中自动检测目标物体的质量线性阻尼影响位置角阻尼影响旋转运动学物体只与动态碰撞体进行交互如果勾选模拟

unity c·2023-10-13 17:27

第二十五章 Unity 刚体Rigidbody

在Unity中就模拟了这种效果，它是通过一个叫做“Rigidbody刚体”的组件实现的。接下来，我们就来创建一个“Ph

咆哮的程序猿·2023-10-13 17:25

Unity API Rigidbody刚体的使用

刚体组件中position和MovePosition控制移动Rigidbody.position将刚体从一个位置直接设置到另外一个位置用此方法。刚体的位置。Rigidbody。

Cuijiahao·2023-10-13 17:55

【Unity】Rigidbody刚体

介绍Rigidbody就是刚体组件的API，通过调用相关方法是物体拥有物理特性刚体属性Mass默认值1质量Drag默认值0空气阻力AngularDrag默认值0.05根据扭矩旋转对象时影响对象的空气阻力大小

A@Uzumaki Naruto@A·2023-10-13 17:24

Unity物理组件之刚体Rigidbody

一、刚体组件简介1、刚体简介刚体：Rigidbody,属于物理类组件作用：添加了刚体组件的游戏物体，可以在物体系统的控制下来运动，刚体可接受外力和扭矩力用来保证游戏对象像在真实世界中那样进行运动。

@夜魅·2023-10-13 17:23

Unity - Rigidbody刚体

MovePosition1.rigid.MovePosition(targetPosition)调用执行后1）rigidbody.position会立即改变，而transform.position并不会立即生效改变2）transform.position需要等到下一次的FixedUpdate执行完毕后才会生效改变,即可在LateUpdate中打印看见rigid.position=Vector3.z

人生若只如初見♫·2023-10-13 17:22

Apollo控制模块：Apollo控制模块基础及控制算法介绍。

运动学模型：刚体运动动力学模型：力学分析

执着且专注·2023-10-12 23:11

URDF——统一机器人描述格式

连杆是带有质量属性的刚体，而关节是连接、限制两个刚体相对运动的结构。关节也被称为运动副。通过关节将连杆依次连接起来，

Gigi Princess·2023-10-12 17:52

统一机器人描述格式——URDF

标签标签用于描述机器人某个刚体部分的外观和物理属性，包

小海聊智造·2023-10-12 17:48

unity操作_刚体 c#

刚体Rigidbody首先在场景中创建一个Plane位置重置一下再创建一个Cube充值y=0.5我们可以看出创建的Cube和Plane都自带碰撞器Plane用的是网格碰撞器我们可以通过网格世界看到不同的网格碰撞器发生碰撞

__water·2023-10-12 03:50

MEL入门——20210303

1.MEL可以做什么-优化制作流程，节省劳动力-粒子、刚体、流体等大型特效-编写公司、个人项目插件2.ScriptEditor使用方法-ScriptEditor界面清除历史：清除上方的窗口清除输入：清除下方的窗口清除全部

17ma4·2023-10-11 11:22

奇异值分解(SVD)详解及其应用

摘抄：https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/529162781.前言第一次接触奇异值分解还是在本科期间，那个时候要用到点对点的刚体配准，这是查文献刚好找到了四元数理论用于配准方法

taobao·2023-10-09 11:47

[周更]4.unity3D_Roll_a_Ball

UpdateiscalledonceperframeprivatevoidUpdate(){//获取水平垂直输入floathor=Input.GetAxis("Horizontal");floatver=Input.GetAxis("Vertical");//使用刚体模拟小球滚动

烧瓶里的西瓜皮·2023-10-08 15:50

【Smoothly-VSLAM】-3 描述状态不简单：三维空间刚体运动

spm=1001.2014.3001.5502参考链接：3.描述状态不简单：三维空间刚体运动(yuque.com)参考链接0.《视觉SLAM十四讲》1.旋转的左乘与右乘2.如何通俗地解释欧拉角？

Howe_xixi·2023-10-07 19:29

pcl的ICP算法

该算法重复进行选择对应关系点对，计算最优刚体变换这一过程，直到满足正确配准的收敛精度要求。

baidu_16271159·2023-10-06 01:32

unity中使用Character Controller控制角色时，不受刚体重力的效果的解决方法。

1：我们在使用unity控制角色时一般都会使用CharacterController组件，但是使用CharacterController之后，角色就不受刚体重力的影响了，那么这个问题应该怎么解决呢？

余生tt·2023-10-02 05:22

#力矩刘志轩

知识点-类比法理解牛顿第二定律和转动定律-单个刚体的转动-转动、平动组合体：-先根据隔离法对各个物件进行简单的受力分析；-对平动的物件(记为)按照牛顿第二定律列方程；-对转动的物件(记为)按照转动定律列方程

我一点也不想吃胡椒·2023-10-01 14:52

【转】Godot3游戏引擎入门之十四：RigidBody2D刚体节点的应用以及简单的FSM状态机介绍

一、前言时间飞逝，距离上次更新已经有半年之久！这几个月里我只有三分之一的时间很忙，相反其他时间是比较闲的，但是由于空闲时间非常“碎片化”，导致我一直没有集中精力搞自己喜欢的“小游戏”了。首先对我的读者表示非常抱歉！嗯，从本篇开始，我会陆陆续续更新一些新的文章，尽管更新的频率可能会变得“佛系”，不过我肯定不会放弃Godot的，哈哈。?不知不觉，Godot3.1正式版都已经发布好几个月了，现在最新的稳

Nimanggi·2023-09-30 03:40

体检

刚体检完。前几年的体检多多少少都有点问题，一到体检就紧张，难怪爸妈他们怎么也不愿意过来体检。但凡体检肯定有问题的。尤其是当你躺在上面做检查的时候，医生说这里怎么了那里怎么了，就忍不住想问到底是啥？

Angela的晴天·2023-09-29 12:33

【Unity疑问】关于Body Tpye选项的一些个人浅见

然后查阅了一下官方指南Mass定义2D刚体的质量。如果已选中UseAutoMass，此属性将显示灰色。Linea

oTingShuo123·2023-09-27 13:16

unity工程设计解析

没有惯性跳跃或者落下的时候就需要判断落地接口fov并没有修改相机的位置，fov的极限只能看到当时位置最多能看到的内容，前方180整个垂直方向的平面，他的拉远只是视觉上的误差，fov增大和拉近位置都可以实现拉近效果刚体跳跃配合重力计算速度

上证50指数etf·2023-09-23 09:19

Unity制作射击游戏案例01

】这个脚本用来1.控制物体移动旋转（WASD）、2.发射子弹（空格键）//【程序逻辑2】首先检测用户没有按下空格键2.如果按下呢执行发射子弹函数3.克隆子弹4.让克隆的子弹往前跑搭建场景为子弹模板添加刚体

Leoysq·2023-09-22 20:51

通过Unity的铰链（HingeJoint）来制作弹簧门

再放一扇木门（土灰色）如图：首先给门框和门都增加Rigidbody（刚体），这个是必要的。门框的刚体因为门框是不进行碰撞运动的，所以必须勾上IsKinematic（运

Thinbug·2023-09-21 09:44

直升机建模

目录引子tips模型的组成引子duck不必陷入细节，比如坐标转换，忽而略微小项目tipsx表示两个向量的叉乘模型的组成刚体运动学：描述平移运动与转动运动，即位移（线位移、角位移）刚体动力学（牛顿欧拉方程

干了这碗汤·2023-09-20 16:19

关于OnCollisionEnter2D和OnTriggerEnter2D两种碰撞触发

2：运动的一方一定要有刚体，另一方有无刚体无所谓，但需要注意的是如果是静止的物体带刚体，一开始效果跟运动的物体带刚体一样，但由于刚体放在静止的物体上会休眠，所以一般要将刚体放在运动的物体身上。

sindyra·2023-09-18 17:04

《言语记》

还好吾身金刚体，不负韶华不负己。(2019.09.20)

林墨离·2023-09-18 09:29

好好告别——关于“死亡”的话题

可能是乘坐交通工具，大概是走在路上，也许是临睡前，抑或是刚刚体检完……这一刻，或许下一刻，都可能“怕过”。过去认为，死亡是有顺序的，讲究个“先来后到”，年长的会先于年幼的人离去。

A卜罗君·2023-09-18 05:55

【SLAM】三维空间刚体运动

【SLAM】三维空间刚体运动task03本次学习了三维刚体运动和旋转的参数化。三维空间刚体的运动，简单来说由平移与旋转构成。平移指两个点之间的位移，三维空间中其自由度为三。

宏辉·2023-09-17 12:20

每个人都是自私的

常说翻脸比翻书还快，我自己昨天刚刚体验，其实原本也不是什么大事，但是互相曲解了意思，那么再小的事都是大事，今天再次提及，依然很生气，哪怕我有在清理（对不起，请原谅，谢谢你，我爱你），哪怕我知道不应该这样做

小小读书娃·2023-09-17 06:06

Open3D(C++) 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式

目录一、算法原理1、轴角表示法2、罗德里格斯公式二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、轴角表示法假设刚体坐标系为B（Oxyz）绕单位向量ω⃗\vec{ω}

点云侠·2023-09-16 09:10

Unity学习——碰撞器

Unity中碰撞器使用了Collider组件碰撞器的前提必须有刚体组件(只有刚体才能发生碰撞嘛~)，没有刚体即使加了碰撞器还是和没加一样会直接穿过没有反应 Unity中提供了六种碰撞器： 1

DWQY·2023-09-15 07:46

CocosCreator 长地图相机渲染不全

记录一下，浏览器运行的时候用default是没有问题的，一旦给换成其他型号的屏幕尺寸，相机就加载不全，地图宛如断开了一样，但是地图里面的刚体什么的都还在，只是不显示，类似这个样子:搜索了一大圈，大概有这么多的可能

木木大人啊·2023-09-13 14:53

【基于Cocos Creator 3.5的赛车游戏】8.引入触摸屏幕事件并简单的控制小车

所以为了达到这个目的，我们要接收触摸屏幕事件，再对小车的刚体组件施加一个由小车的坐标点指向触摸点的力。具体步骤如下：一、实现一