刚体

SLAM系列——机器人顶刊T-RO！用于关联、建图和高级任务的物体级SLAM框架

系列文章目录SLAM系列——第一讲预备知识[2023.1]SLAM系列——第二讲初识SLAM[2023.1]SLAM系列——第三讲三维空间刚体运动[2023.1]SLAM系列——第四讲李群李代数[2023.1
喜乐boy·2023-09-11 15:46

对于转台的转动惯量的一点思考

刚体定轴转动中的转动惯量，其地位相当于刚体平动中的质量，是衡量刚体抵抗旋转运动的惯性的物理量。或者理解为质量的转动形式。其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。
ljm1200·2023-09-07 06:12

Unity 常见英文单词

Scale:刻度，比例Collider:对碰机，碰撞机Transform:改变，变换Pillar：柱子prefab:预设，预制FPSController:第一人称控制器rigid：坚硬的rigidbody刚体
LixiSchool·2023-09-06 00:36

ue5 物理场的应用

cablematwpoparticle流体粒子choas破损刚体布料cloudabpblueprintriggedbody体积雾毛发全局的局部的非均匀的连续变化的也可以多个叠加从全局到范围除了vector
[苦行僧]·2023-09-05 19:31

视觉slam十四讲---第一弹三维空间刚体运动

1.旋转矩阵1.1内积1.2外积1.3坐标系间的欧式变换相机运动是一个刚体运动，它保证了同一个向量在各个坐标系下的长度和夹角都不会发生变化。这种变换称为欧氏变换。
好人cc·2023-09-05 16:26

视觉SLAM学习笔记（二）

视觉里程计前边我省略了大量用数学知识来描述的内容，比如三维世界中刚体运动的描述方式，包括旋转矩阵，旋转向量，欧拉角，四元数等，但是我们在下边仍然要去自己学习。
Sunshine_晗晗·2023-09-04 00:37

三维空间刚体运动4-5：四元数多点离散数值解插值方法：Sping

三维空间刚体运动4-5：四元数多点离散数值解插值方法：Sping1.正切曲率κ(γ,t)\kappa(\gamma,t)κ(γ,t)在H1H_{1}H1上的离散数值解——Sping1.1离散版解决方案1.2
shao918516·2023-09-03 01:25

VTK——使用ICP算法进行模型配准

ICP算法用于最小化源点云与目标点云之间点到点的距离，从而寻找两者之间的最佳匹配变换（通常是刚体变换，但也可能是仿射或其他形式的变换）。算法流程初始化：设定初始猜测的变换参数（通常为单位矩阵）。
叫我Zane·2023-09-02 21:55

Unity学习01-unity物体移动三种方式

1.unity物体移动方式之坐标变换（可能会出现穿过刚体的情况，但是简单快捷）1.1直接对物体坐标进行操作Transform.Translate（Vector3translation）,SpacerelativeTo
三十三天天·2023-09-02 15:14

Unity之2D碰撞器

1、什么是碰撞器碰撞器是用于在物理系统中表示物体体积的的（形状或范围）刚体通过得到碰撞器的范围信息进行计算判断两个物体的范围是否接触如果接触刚体就会模拟力的效果产生速度和旋转2、参数EditCollider
holens01·2023-09-02 13:01

Collision（碰撞）和Trigger（触发器）触发的条件分别是什么？

Collision（碰撞）触发的条件和前提：条件：两个物体的碰撞器（Collider）相互接触且至少一个物体具有刚体（Rigidbody）组件。
忽然602·2023-08-30 22:50

视觉SLAM14讲笔记-第3讲-三维空间刚体运动

空间向量之间的运算包括：数乘、加法、减法、内积、外积。内积：可以描述向量间的投影关系，结果是一个标量。a⃗⋅b⃗=∑i=13aibi=∤a∤∤b∤cos⟨a,b⟩\vec{a}\cdot\vec{b}=\sum_{i=1}^3{{a_i}{b_i}}=\nmida\nmid\nmidb\nmidcos\langlea,b\ranglea⋅b=i=1∑3aibi=∤a∤∤b∤cos⟨a,b⟩外积：外
可峰科技·2023-08-29 23:18

何炅开专栏讲如何摆脱「手机依赖」？这事还是交给设计师吧

智能手机的引力场是如此的强大，人们和智能手机之间的距离已经突破了刚体洛希极限，人们的正常生活节奏已经被手机变得稀碎了。这时，设计师们站了出来，他们为人们提出了一个拯救生活的解决方案，那就是点燃手机！
设计癖家的小癖·2023-08-29 23:44

Unity创建一个可移动的2D角色

接下来，为角色增加碰撞体和刚体，为地面增加碰撞体。然后我们为Player的刚体增加一个Z轴的约束，避免其东倒西歪。
芝士就是力量啊 ೄ೨·2023-08-29 19:32

体验台北人气美食

台北的人气美食是旅行者必去拜访与品尝的项目之一，台式奶茶，牛肉面，凤梨酥，卤肉饭，豆花，面线，蚵仔煎都是必吃美食，从携程与大众点评中搜索到介绍之处其实不见得是最美味的，因为会过时及转换，有时还有刷单的嫌疑，还是赶不上近期刚刚体验过的亲友的推荐
从容践行·2023-08-29 14:15

和书友沟通引起的反思

事情是这样的：书友刚体验樊登读书会，觉得有帮助所以也发了“我为读书代言”的二维码图片到家人的群里。由此引出了他长辈和他的互动。
共学共享·2023-08-29 12:44

猴子都会用的unity自动吸附 复制即用

添加碰撞器和刚体把刚体的重力取消，打开碰撞器的触发器添加这个脚本usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine
奇峰菜鸟·2023-08-26 18:26

关于unity3D人物存在刚体的情况下移动时出现抖动的问题

（update跟当前平台的帧数有关，而FixedUpdate是真实时间，所以处理物理逻辑的时候要把代码放在FixedUpdate而不是Update）2、修改人物中刚体的Interpolate属性，改为Extrapolate
weixin_44475199·2023-08-24 09:01

Unity 物体移动碰撞抖动（原因和解决方法）

一、在解决这个问题前需要先看一下MonoBehaviour的生命周期（注意一下FixedUpdate和Update的顺序）：二、原因分析移动物体加刚体后，在Update中碰撞体跟着物体进行了移动，那么这一次的生命周期循环里
RocketJ·2023-08-24 09:00

Unity利用WheelCollider制作汽车

利用WheelCollider制作汽车环境搭建地形摄像机模型准备车体正方体车轮圆柱体创建汽车对象的步骤创建一个空的GameObject作为汽车的根对象，添加刚体组件RigidBody，设置质量为1000
~咚咚咚~·2023-08-24 09:30

视觉SLAM十四讲——ch3回顾与总结（三维刚体运动）

视觉SLAM十四讲——ch3的回顾总结以及课后习题的解决0.部分基础知识0.1概括0.2数学语言0.3提到的一些知识1.旋转矩阵R和变换矩阵T1.旋转1.2变换矩阵2.旋转向量3.欧拉角4.四元数写在最前面：在学习之前首先感谢b站博主lessLe6，小姐姐讲的十分容易理解。首先了解坐标的变换，因此有了矩阵帮助理解，但是由于矩阵太过冗余因此提出了旋转向量；又因为旋转向量不直观，故有了欧拉角；但是欧拉
琉璃轻纱·2023-08-23 10:39

untiy3D 学习笔记

3.物体发生碰撞的必要条件:两个物体都必须带有碰撞器(Collider)，其中一个物体还必须带有Rigidbody刚体或者charactercontroller组件。4.unity中游戏是由
诗仙&李白·2023-08-22 21:29

RayFire中文破解版百度云免费下载-3D爆炸碎裂效果制作插件

RayFire中文破解版百度云免费下载软件功能1、Bullet/NvidiaPhysX支持：支持创建刚体模拟，并在模拟过程中通过
花间巫女·2023-08-22 10:35

咖啡冥想

顶礼格西麦克罗奇可能有小伙伴说，听了金刚体系的理念，也运用了老师教给我们种种子的方式，认真的去做了，但还是没有看到效果，既然根据种子定律，种下种子，一定有果实。那么，究竟什么时候才能看到回报呢？
四川嘉佳文化·2023-08-21 14:05

ROS(二）FCL碰撞检测算法实现过程

碰撞检测是在特定时刻使用碰撞检测算法对两个刚体进行检测，判断当前位置是否可以运动。FCL开源检测库提供了物体碰撞检测以及物体接近距离的计算[51]。
kobesdu·2023-08-21 03:12

物理系统——射线检测

1、射线检测目前物体相交的判断：碰撞检测必备条件：刚体，碰撞器范围检测必备条件：碰撞器如果想要鼠标选择场景上的一物体，或者FPS游戏中无弹道，不产生实际的子弹对象进行移动的情况下，需要判断一条线和物体的碰撞情况
Go_Accepted·2023-08-20 14:26

Unity小项目__小球吃零食

//Player脚本文件源代码publicclassPlayer:MonoBehaviour{publicRigidbodyrd;//定义了一个刚体组件publicintscore=0;//定义了一个计分器
天上游戏地下人间·2023-08-16 22:37

HoudiniVex笔记_P20_SolverBascis解算基础

PLzRzqTjuGIDhiXsP0hN3qBxAZ6lkVfGDIBili：Houdini最强VEX算法教程-VEXforAlgorithmicDesign_哔哩哔哩_bilibiliHoudini版本：19.51、什么是解算器Houdini的解算器的作用是计算物体（刚体
_Ak_·2023-08-16 09:21

【数理知识】三维空间旋转矩阵的欧拉角表示法，四元数表示法，两者之间的转换，Matlab 代码实现

序号内容1【数理知识】自由度degreeoffreedom及自由度的计算方法2【数理知识】刚体rigidbody及刚体的运动3【数理知识】刚体基本运动，平动，转动4【数理知识】向量数乘，内积，外积，matlab
Zhao-Jichao·2023-08-16 06:34

实现3D人物的移动和旋转。（Unity）

首先，需要在人物身上加刚体和碰撞器。如果需要人物身上有声音，可以添加AudioSource音频源。然后创建脚本，需要把脚本挂载到对应的对象身上。
123wdy666·2023-08-16 02:03

Unity 3D角色控制器

角色控制器允许游戏开发者在受制于碰撞的情况下发生移动，而不用处理刚体。角色控制器不会受到力的影响，在游戏制作过程中，游戏开发者通常在任务模型上添加角色控制器组件进行模型的模拟运动。
爱编程的鱼·2023-08-15 03:27

Unity中人物控制器

这里要注意，你的人物是否需要添加刚体组件，这里我选择不加刚体组件，通过transform来控制人物移动。具体代码如下：pu
ht_game·2023-08-15 03:26

【第三讲-三维空间刚体运动】

旋转矩阵点、向量、坐标系坐标系分为左左手系和右手系下面讨论有关向量的运算：内积外积：外积的结果是一个向量，方向垂直于这两个向量，大小为
释怀°Believe·2023-08-14 14:43

[足式机器人]Part3机构运动微分几何学分析与综合Ch01-1 平面运动微分几何学——【读书笔记】

平面运动微分几何学0.前言1.平面运动微分几何学1.1平面曲线微分几何学1.1.1平面曲线微分几何学1.1.2Frenet标架1.1.3相伴方法（Cesaro方法）0.前言以微分几何学（标架微分运动）考察刚体连续运动轨迹的局部性质
LiongLoure·2023-08-14 13:52

[足式机器人]Part3机构运动微分几何学分析与综合Ch03-1 空间约束曲线与约束曲面微分几何学——【读书笔记】

3.1空间曲线微分几何学概述3.1.1矢量表示3.1.2Frenet标架连杆机构中的连杆与连架杆构成运动副，该运动副元素的特征点或特征线在机架坐标系中的运动轨迹曲线或曲面称为约束曲线或约束曲面，是联系刚体运动与机构运动综合的桥梁
LiongLoure·2023-08-14 13:21

2022-05-11

“我去体检了，刚刚体检过。”消息刚发过去，电话响了，是她的电话，也许微信上发消息已满足不了她急切的心情。
秋鸿_cc11·2023-08-14 13:12

约练感悟

中原焦点网络初级第25期贾素梅坚持分享第78天20210203本周约练挑战2次第2次总第10次角色：来访者今天约练的老师虽然是刚刚体验咨询师，但是老师状态气场都很好，稳稳的，整场咨询很轻松，很敞开。
热带鱼_1344·2023-08-14 09:51

【数理知识】最小二乘法，一般线性情况，矩阵化表示过程，最佳参数的求解公式过程

序号内容1【数理知识】自由度degreeoffreedom及自由度的计算方法2【数理知识】刚体rigidbody及刚体的运动3【数理知识】刚体基本运动，平动，转动4【数理知识】向量数乘，内积，外积，matlab
Zhao-Jichao·2023-08-14 08:01

动捕系统mockup_optitrack替换为VRPN传递信息

motive：启动→载入已有→layout选择capture→view选择datastreming→复选marker右键create刚体→rename刚体→修改localinterface为本机ip→勾选
C++有手就行·2023-08-13 11:59

Houdini＞RBD(搅拌大米效果)并导出FBX到unity

(搅拌大米效果)效果展示：动图录制软件：CockosIncorporated|LICEcap参考链接：导出除了ABC外，比较小的FBX文件用法目录：一、引用模型的处理：1、大米模型创建+多层复制+碰撞刚体
Allen7474·2023-08-13 03:32

Houdini＞刚体, 刚体破碎RBD

Houdini＞刚体,刚体破碎RBD1、创建RBDMaterialfracture.节点。2、勾选节点中（chipping>>EnableChipping）选项,并调整破碎参数。
Allen7474·2023-08-13 03:31

[足式机器人]Part3机构运动微分几何学分析与综合Ch02-4 平面机构离散运动鞍点综合——【读书笔记】

平面四杆机构离散运动鞍点综合2.5.1平面机构的运动综合类型2.5.1.1高阶运动综合2.5.1.2离散位置综合2.5.1.3函数综合2.5.1.4轨迹综合2.5平面四杆机构离散运动鞍点综合平面连杆机构运动综合，就是给定两刚体的相对运动
LiongLoure·2023-08-11 15:15

某个核心岗位的招聘要求

比赛经验，并从事软件编写工作者优先；（4）精通C/C++，精通Python，能说出两类主流编程语言之间的区别和联系，有至少两类编程语言方面各大于五千行代码编程经验；（5）数学基础良好，学习过线性代数，学习过刚体变换
刘晓钰·2023-08-08 18:17

Qt 5.10 集成 Box2D 物理引擎

集成环境：Windows7x64Qt5.10.0x32Box2D是一个强大的开源物理游戏引擎，用来模拟2D刚体物体运动和碰撞，由ErinCatto早在2007年用C++语言开发。
weixin_30624825·2023-08-08 05:36

2019-03-31角动量by辛孝刚

知识点动量的直观感受碰撞模型匀速圆周运动的模型角动量的直观感受圆周运动速度变化的模型质点的角动量质点对原点O的角动量方向：半径方向与速度方向叉乘的方向大小：例子：匀速圆周运动的角动量例子：一般运动的角动量（径向运动，切向运动）简单组合体的角动量刚体的角动量转动惯量类比法理解平动与转动表达题努力建立直观图像比记忆公式更能培养你的能力
辛孝刚·2023-08-07 15:07

用unity做的简单小游戏------“小球酷跑“

使小球移动给小球添加刚体(Rigidbody),如图在右下角"AddComponent"添加。创建一个
ITjavawx·2023-08-07 13:35

【数理知识】求刚体旋转矩阵和平移矩阵，已知 N＞=3 个点在前后时刻的坐标，且这 N＞=3 点间距离始终不变代表一个刚体

序号内容1【数理知识】自由度degreeoffreedom及自由度的计算方法2【数理知识】刚体rigidbody及刚体的运动3【数理知识】刚体基本运动，平动，转动4【数理知识】向量数乘，内积，外积，matlab
Zhao-Jichao·2023-08-06 17:05

Joint

Unity中可以使用物理关节组件使物体连接起来1、HingeJoint-铰链关节铰链关节由两个游戏对象的刚体组成，该关节会对刚体进行约束，使它们就好像被连接在一个铰链上那样运动。
appppppen·2023-08-05 20:08

【数理知识】协方差，随机变量的的协方差，随机变量分别是单个数字和向量时的协方差

序号内容1【数理知识】自由度degreeoffreedom及自由度的计算方法2【数理知识】刚体rigidbody及刚体的运动3【数理知识】刚体基本运动，平动，转动4【数理知识】向量数乘，内积，外积，matlab
Zhao-Jichao·2023-08-05 17:38

同步发电机转子的转动惯量与运动方程（一） 基本物理概念

一个刚体对于某转轴的转动惯量决定了对于这物体绕着这转轴进行某种角加速度运动所需要施加的力矩。转动惯量在转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，描述角动量、角速度、力矩和角加速度等
圆周率的距离·2023-08-04 16:14
上一页 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他