刚体

【SLAM14讲】04 三维空间刚体运动

二、相机运动相机运动是一个刚体运动，它保证了同一个向量在各个坐标系下的长度和夹角都不会发生变化，这种变换称为欧氏变换。这样一个欧氏变换由一个旋转R和一个平移t两部分组成。这里考虑旋转。
Darren_pty·2023-07-14 14:18

【Unity编程】Unity中的欧拉旋转

莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向。对于任何参考系，一个刚体的取向，是依照顺序，从这参考系，做三个欧拉角的旋转而设定的。所以，刚体的取向可以用三个基本旋转矩阵来决定。
coldestheaven·2023-07-14 01:03

PCL::点云配准

1.1一对刚体变
asdiiiqqq·2023-07-13 23:13

Unity3D之ForceMode模式

ForceMode通常应用于刚体（Rigidbody）对象，通过施加力来影响物体的运动。它提供了不同的模式，可以根据需求选择合适的模式。
一片叶子在深大·2023-07-13 20:15

刚体运动学笔记

三维空间旋转矩阵1.1.旋转矩阵2.绕任意轴旋转矩阵2.1.叉乘运算性质2.2.向量积与矩阵形式2.3.绕轴旋转的线速度2.4.一阶线性常微分方程2.5.轴角法表示的旋转矩阵2.6.矩阵对数&指数坐标3.三维空间刚体运动
小电动车·2023-06-23 11:19

slam十四讲 03 Eigen实践之三维空间刚体运动

目录1初始化2旋转空间中的向量3欧拉角4变换矩阵5四元素完整程序1初始化旋转的两种办法：（1）旋转矩阵：a=Ra',a'=R^Ta,旋转矩阵的特性：是一个行列式为1的正交矩阵.三维空间的旋转是3x3矩阵，即9个变量控制。（2）旋转向量：方向与旋转轴一致，长度等于旋转角度，及只需要一个三维向量即可描述旋转。//Eigen/Geometry模块提供了各种旋转和平移的表示//3D旋转矩阵直接使用Matr
Mr.Q·2023-06-21 18:59

Unity核心3——2D物理系统

一、刚体RigidBody2D刚体是物理系统中用于帮助我们进行模拟物理碰撞中力的效果的2D物理系统中的刚体和3D中的刚体基本是一样的，最大的区别是对象只会在XY平面中移动，并且只在垂直于该平面的轴上旋转不同于
weixin_53163894·2023-06-19 20:11

m4团队加减

刚体验完m4，这几天收获很多。第一天为自己，以及为自己学教练技术这件事情有一个深刻的反思，我为什么学，为什么不认真学，我在给自己找的理由是什么，没想好学教练技术的初衷是什么？
MaggieLuo·2023-06-19 10:32

unity中的 SpringJoint2D 的详解

方法SpringJoint2D组件有以下几个主要参数：connectedBody：要连接的物体的刚体组件；distance：弹簧的初始长度；dampingRatio：阻尼比，用于控制弹簧的震
忽然602·2023-06-18 22:51

SpringJoint详解

方法SpringJoint组件有以下一些重要的参数：ConnectedBody：连接的刚体对象，可以将SpringJoint与另一个刚体连接起来。Sprin
忽然602·2023-06-18 22:20

Cocos Creator 2.x 升级3.x 失效引擎API

文章目录前言官方文档失效引擎API解决方案世界坐标转成当前节点坐标检测哪些碰撞体在给定射线的路径上，射线检测将忽略包含起始点的碰撞体获取刚体世界坐标系下的质心节点的分组摄像机缩放比率,只支持2Dcamera
一碗情深·2023-06-16 21:19

金刚智慧之“笔的故事”

五月份我开始了行动派“能断金刚线上课”的学习，老师给我们讲解了“笔的故事”，笔的故事不仅仅是整个金刚体系的基础，也是学习后续所有课程的关键。
Summer樱仔·2023-06-15 16:07

Material—— RBD（Houdini To UE）

Houdini刚体碎块导入UE，有两个方面需还原，一是材质还原，一是动态还原；一，ABCtoUE材质方面，Houdini里的每个PrimtiveGroup属性，都表示UE内的对应材质球；导入时勾选FindMaterial
挨代码·2023-06-14 07:20

Unity第一人称控制脚本解析

http://blog.csdn.net/yupu56/article/details/52740994usingUnityEngine;usingSystem.Collections;//第一人称控制需要刚体和碰撞器
日常P·2023-06-14 06:11

大学物理（上）-期末知识点结合习题复习（5）——刚体力学-转动惯量、力矩、线密度 面密度 体密度、平行轴定理和垂直轴定理、角动量定理和角动量守恒定律

目录刚体的定轴转动题1题目描述题解题2题解题3题目描述题解题4题目描述题解题5题目描述题解角动量定理和角动量守恒定律刚体的定轴转动1.转动动能由，得表示质量表示质量分布点2.转动惯量为刚体对给定轴的转动惯量
qiyi.sky·2023-06-14 01:55

使用numpy计算分子内坐标

但是除了笛卡尔坐标表示方法之外，其实也有很多其他的方法用于粗粒化或者其他目的的表征方法，比如前一篇文章中所介绍的在AlphaFold2中所使用的残基的刚体表示方法。
DechinPhy·2023-06-11 12:05

亚马逊美国站 儿童陀螺玩具CPC认证 陀螺的详细介绍 CPC认证方案的流程

什么是陀螺陀螺指的是绕一个支点高速转动的刚体。陀螺是中国民间最早的娱乐工具之一.形状上半部分为圆形，下方尖锐。从前多用木头制成，现代多为塑料或铁制。玩时可用绳子缠绕，用力抽绳，使直立旋转。
songweial·2023-06-10 17:03

SLAM中刚体的运动描述

基本概念刚体考虑物体的形状，且假设物体形状不发生改变的物体，也就是自身一个点的运动就
喧嚣之中不再一个人·2023-06-10 01:40

Material—— VAT（Houdini To UE）

目录一，介绍二，柔体二，刚体一，介绍VAT是将动画数据存储在纹理中，通过GPU运算来实现动画的技术；VAT纹理包含每个顶点在不同帧的位置信息，而每个像素代表一个顶点在某个时间点的位置；VAT的优势是可直接从纹理中获取数据从而减少
挨代码·2023-06-09 10:18

UnityVR-初识Unity-第四步-实现手柄抓握（拓展）

这一项属性，同时添加了Rigidbody（刚体）和OVRGrabber两个属性。2.分别将左右手柄OVRGrabbe
唐小墨同学·2023-06-09 10:22

Unity物理系统基本概念

一、刚体Rigidbody刚体是让物体产生物理行为的主要组件。一旦挂载了Rigidbody组件，它就纳入了物理引擎的控制之中，可以受到力的影响并做出反应。
七七喝椰奶·2023-06-07 08:26

Unity物理系统脚本编程（上）

一、获取刚体组件Rigidbody当一个物体挂载了刚体时，即可在脚本中获取该物体的刚体组件，代码如下Rigidbodyrigid;voidStart(){rigid=GetComponent();}一般将刚体变量命名为
七七喝椰奶·2023-06-07 08:26

C语言实现惯导更新算法（机械编排）

四元数四元数可用于描述刚体转动或姿态变换，与方向余弦阵相比，表达简洁。四元数是一个包含四个元素的列向量，列向量的第一个元素表示刚体围绕旋转轴转过的角度大小，其余3个元素代表了旋转轴的方向。
十八与她·2023-04-20 04:58

20190506 巧巧快乐播种梦想成真

动机】我正在运用金刚体系这套百分之百行之有效的全新的世界观来改变和创造自己未来的幸福生活。格西老师说过，你爱这个世界，唯一的任务就是让自己成为幸福的人。
巧巧的巧·2023-04-19 22:54

不要等到身体出现问题时，才追悔莫及

我当时就纳闷了，她每天看起来挺健康啊，前几天刚体检完也没听说有什么大问题，每天看起来也乐呵呵的，所以我就随口问了一句她要去看什么病，她说她已经三个月没有来大姨妈了，上次来大姨妈还是在四月份。
但愿人长久的九月·2023-04-19 13:47

Unity3D入门篇

相关网址汇总文章目录相关网址汇总基本操作以及模块简介视角操作以及组件物体操作模型操作资源文件组件Component脚本与编程鼠标的输入键盘的输入代码来操作组件获取物体API资源的使用API定时调用与线程向量的基本运算预制体与实例物理系统与组件刚体组件
Shawn的代码日常·2023-04-19 04:51

游戏开发17课 Unity碰撞器(Collider)与触发器(Trigger)

要产生碰撞必须为游戏对象添加刚体（Rigidbody）和碰撞器，刚体可以让物体在物理影响下运动。碰撞体是物理组件的一类，它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞。
s178435865·2023-04-18 09:25

图示机构受力f作用_工程力学1 -

《工程力学》课程一、填空题(本大题共4小题，每空1分，共8分)1、在作用有已知力系的刚体上，加上或减去任意的力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。
weixin_39609573·2023-04-18 06:12

Unity日记18（刚体、获取碰撞物的信息、铰链、弹簧）

目录刚体刚体重力isKinematic碰撞检测变换限制编辑碰撞获取到碰撞物的实体，输出它的某个信息。碰撞和触发器的区别铰链锚点和轴弹簧组件固定关节组件定制摩擦力面刚体刚体添加了好像不能禁用。
我的巨剑能轻松搅动潮汐·2023-04-17 17:38

Unity3D进阶教程（三）刚体运动，扭矩，物理更新，碰撞

八刚体的运动刚体的运动物理系统的运动Force力Velocity速度Impulse冲量Accelaration加速度AngularVelocity角速度Torque扭矩unity操作成为rigidbodyFixedUpdate
Die时而动·2023-04-17 15:25

Unity手册—碰撞检测相关汇总

本文汇总了用于碰撞检测的方法和设置原地址：Unity手册—碰撞检测相关汇总碰撞组件刚体两物体若要发生碰撞事件，则两物体必须都带有碰撞体Collider组件且运动的物体带有刚体Rigidbody组件以下为
Warl_G·2023-04-15 20:16

文心一言测试

案例2案例3写一个脚本，unity3d控制刚体小球，wsad前后左右移动，有重力，可以跳跃usingUnityEngine;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic
忽然602·2023-04-15 17:12

【Unity入门计划】Collision2D类&Collider2D类

碰撞体contactCount接触点数contacts接触点（避免使用）enabled是否启用碰撞响应gameObject碰撞的游戏对象otherCollider其他碰撞体otherRigidbody其他刚体
九九345·2023-04-14 07:43

大学物理·第4章刚体的转动

平动刚体定轴转动角位移角速度角加速度例题这题不难，但是也是学习思路（因为一开始写，不会写）首先，看到转多少转就想到求角位。ω是变化的，所以用定积分（ωdt）。
call me by ur name·2023-04-14 06:31

大学物理实验刚体转动惯量计算器，节约大半时间，含基本解析！！！速领【c语言】

大学物理实验中，刚体转动惯量在实验中较难，实验数据处理复杂，通过这个简单的函数，在手机上下载c语言复制粘贴使用很简单，不会报错，而且在过程中包含了基础的讲解，简单明了。
雯子sw·2023-04-14 06:59

大学物理 复习指导、公式推导精简过程、结论归纳 第四章 刚体和流体的运动

使用说明撰写本指导的目的是帮助相关专业的本科生在尽可能短的时间内完成对全书的复习。在阅读复习指导时，最好将课本同时打开，对照进行相关的推导和练习。本指导是依据马文蔚、周雨青编写的《物理学教程》第三版（高等教育出版社出版）撰写的。书本的公式推导过程基本上很清晰。本指导的主要内容是精简的公式推导和常用结论总结。如果有时间，会增加课后思考题和习题指导。在上册的复习指导写完后，我会放出这几章原文档的下载链
山上一缕烟·2023-04-14 06:56

大学物理第四单元：刚体

1.刚体的定轴转动思考：改变转动状态的因素答：改变刚体运动状态的的因素有力的大小及力臂有关，力与力臂的乘积为力矩。力臂：力到转轴的距离简而言之，改变刚体运动状态的因素是力矩，与力和力臂有关。
我啥也做不好·2023-04-14 06:25

车辆运动学和动力学模型概述

车辆运动学模型：车辆运动学模型（KinematicModel）把车辆完全视为刚体，主要考虑车辆的位姿（位置坐标、航向角)、速度、前轮转角等的关系，不考虑任何力的影响。
Wccp·2023-04-13 14:35

11. unity 物理系统和碰撞检测+射击游戏案例

1.物理系统也就是在游戏场景中添加日常的重力，碰撞等到物理属性1.1刚体组件（Rigidbody）给模型添加刚体组件后，模型会具备一些物理属性，比如重力，速度，加速度等，在属性窗口中点击AddComponent
山间点烟雨·2023-04-12 23:54

你是我的眼

这位2018年刚刚体育专业毕业的老师，发挥自己的擅长，用爱心和责任心，在盲童学校组建了一支“不一样”的跳绳队。这支
善待自己·2023-04-12 22:50

Cocos Creator 如何处理物理和碰撞检测？

2、添加刚体
dupha·2023-04-12 20:02

unity2D学习（12）角色发射子弹

然后为Bullet添加Rigidbody2D（刚体）、BoxCollider2D（碰撞器）、
魔法自动机·2023-04-12 13:21

学习笔记——使用Unity Network组件开发联机游戏

Network组件总结前言使用unity中的Network组件开发一个简单的多人在线游戏unity版本：2018.4.16一、创建玩家预制体1.创建地面2.在Hierarchy面板创建cube作为玩家，加入刚体组件
jiaoooooo·2023-04-12 12:56

基于深度学习的人脸检测和识别方法介绍

人脸作为一种特殊的目标，如同人体（行人检测）一样，前面讨论的目标检测/识别算法可以直接采用，但也会有其特殊的设计考虑，比如其刚体（rigidbody）特征和特有的
神罗Noctis·2023-04-12 11:55

Hinge Joint 2D 铰链关节

HingeJoint2D铰链关节感觉是个非常常用的关节，它可以用于一个刚体绕着某个点旋转的效果，其中ConnectedAnchor指明绕着世界坐标中的哪个点旋转，Anchor指明当前刚体的旋转点。
JJJJJJJJJJC·2023-04-11 13:04

周三 2020-03-18 06:20 - 24:00 晴 04h58m

上午从8:30-11:30看SLAM教学视频，学习刚体转动相关知识，得到新的认识，引出两个文件，准备将坐标变换和基变换发博客，但是嫌弃敲公式麻烦。留着。下午利用吃饭前的时间学习摄影视频
么得感情的日更机器·2023-04-11 11:17

【Unity】【面试题】

至少一个为刚体，两者皆带有碰撞器。ArrayList和List区别？ArrayList会把
Bobby_PawN·2023-04-11 11:53

C#脚本知识点001

物理对象移动，比如有刚体的物理对象，2、向量的点积和叉积向量的点积：通过两个向量计算出一个标量，是一个单一值；点积计算方法：分别获取他们的xyz值，分别相乘，再相加；点积=（ax*bx）+(ay*by)
qq_36653579·2023-04-11 11:48

Unity实现鼠标点击指定位置导航角色

鼠标左键点击场景的任意位置，导航代理将自动前往指向位置步骤首先我们需要一个场景，新建一平面作为场景地面（如果需要额外的障碍物则自己设置，这里不额外添加）然后在平面上放置一胶囊体，用作角色（导航代理）=给角色挂上两个组件：刚体和导航网格代理进入窗口
知奕奕·2023-04-11 09:50

unityP1笔记——Unity部分

目录Unity基本操作组件思想Transform组件GameObject组件预制体生命周期函数Invoke函数协程常用工具类Unity2DSprite和SpriteRender2D物理系统：刚体碰撞体触发
Haruka陈词·2023-04-11 00:08
上一页 4 5 6 7 8 9 10 11 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他