刚体

电力系统中的惯量是什么？储能在系统频率稳定中起作用的方法

在电力系统里面，我们常称之为惯量，是表示储存在转子中的动能，单位MW·S，表达式：E为旋转动能，J为转动惯量，ω为发电机的额定角速度，r为转动半径，m为刚体的质量。
魔术田·2023-08-04 16:32

Unity中Update和FixedUpdate的区别

例如:给刚体加一个作用
bughunter-·2023-08-01 08:06

Lie-Algebraic Averaging For Globally Consistent Motion Estimation

Lie-AlgebraicAveragingForGloballyConsistentMotionEstimation问题描述n张图像的配准需要n-1个刚体变换来描述，而n张图像最多可以求解出n(n-1
潜流surging·2023-07-30 22:47

虚幻引擎(UE4) 刚体(Rigid Body)

RigidBody(刚体)本篇讲述刚体如何作为一种轻量级的物理属性在动画蓝图中的运用。RigidBody骨骼控制节点(如下图)可以被用于高性能模拟轻量级的物理特性。
呦呦鹿鸣.·2023-07-30 12:38

ABAQUS学习记录：刚体（Rigid body）约束

在ABAQUS的分析中，我们常常会用到刚体约束。
猪脚SHOW·2023-07-30 12:08

Rigid Body Dynamics 刚体动力学

RigidBodyDynamics刚体动力学Introduction引入刚体动力学是在碰撞检测模块之上实现的。它增加了力、质量、惯性、速度和约束。btRigidBody用于模拟单个6自由度运动物体。
Sanada Hiroyuki·2023-07-30 12:36

[足式机器人]Part4 刚体动力学 Ch01 前言+绪论——【Rigid Body Dynamics Algorithms读书笔记】

本文仅供学习使用本文参考：《RigidBodyDynamicsAlgorithms》-RoyFeatherstone刚体动力学Ch01前言+绪论0.前言1.绪论1.1动力学算法1.2空间向量1.3单位与符号
LiongLoure·2023-07-30 12:06

【数理知识】刚体 rigid body 及刚体的运动

文章目录1刚体2刚体一般运动1平移运动2旋转运动Ref1刚体刚体是指在运动中和受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体。
Zhao-Jichao·2023-07-30 12:05

具有电动驱动的四足机器人模型研究（Simulink&Matlab代码）

可以使用CAD软件进行三维建模，或者使用刚体模型进行简化建模。运动学建模：根据机器
然哥依旧·2023-07-30 12:18

视觉SLAM十四讲笔记---03三维空间刚体运动1

1、旋转矩阵（1）点和向量，坐标系对于a,b∈R3内积外积（只对三维向量存在定义）外积的方向垂直于这两个向量，大小为|a||b|sin^记成一个反对称符号，则a^可表示把一个向量写成了一个反对称矩阵。可以用外积来表示旋转。（2）坐标系间的欧式变换问题描述世界坐标系：xW，yW，zW相机坐标系：xC，yC，zC相机视野中某一个向量p，在两个坐标系中的坐标分别为pW，pC欧式变换=旋转R+平移t考虑世
陆洋山芋·2023-07-30 08:17

具有电动驱动的四足机器人模型研究（Simulink&Matlab代码）

可以使用CAD软件进行三维建模，或者使用刚体模型进行简化建模。运动学建模：根据机器
长安程序猿·2023-07-30 00:42

健康是福

一年一度的体检由于新冠疫情推迟到了三月份，这一刚体检就发现身体的毛病了，心里火急火燎的查资料，发现有的问题是时间的累积，有的则是新问题且不可逆转，心情一下子就沉到谷底，明明看起来不错的身体，实际上却没那么健康
奇怪的中年少女·2023-07-28 13:53

为什么选择复训?为什么选择当班委?

第一期的考霸训练营刚刚体会到学习的上瘾，就匆匆结束，我就赶着去学别的课程了，回头想想这几个月学到了什么，脑子里的记忆是碎片化的，混乱无序的，所以班委杨梅一跟我说复训的事，我马上报名参加了，太想回到这个大家庭了
宣雯·2023-07-26 14:58

伺服电机负载惯量比的合理取值

伺服电机负载惯量比的合理取值2018年03月01日10:22:16供稿：深圳市雷赛智能控制股份有限公司0引言转动惯量(MomentofInertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性
blueman8888·2023-07-26 03:57

了解Unity编辑器之组件篇Physics（四）

刚体模拟：UnityPhysics支持刚体物理模拟，可以模拟物体的受力和运动行为。通过添加
寒冷的晚风·2023-07-25 18:51

猛言萌语

我:昨天刚吃过，不能吃了，你姥爷刚体检完，医生说尿酸高。5岁猛宝:妈妈，什么是尿酸高？就是尿尿尿的很高吗？我:~~~
42度白·2023-07-25 02:35

三维空间刚体运动之旋转矩阵与变换矩阵

1.旋转矩阵1.1点、向量和坐标系点：点是空间中的基本元素，没有长度，没有体积；向量：把两个点连接起来，就构成了向量，向量可以看成从某点指向另一点的一个箭头；只有当我们指定这个三维空间中的某个坐标系时，才可以谈论该向量在此坐标系下的坐标；默认向量就是列向量；坐标系：三根不共面的轴，坐标系的三根坐标轴的方向向量就是基，坐标系能用它的基来表示；标准正交基：两两正交、单位长度（基就是张成这个空间的一组线
RobotsRuning·2023-07-24 21:45

如果地球上的所有人都尽可能挤在同一个地方，一起跳起会发生什么？

正常人良好发挥时平均可以垂直跳起0.5米左右的距离，即使地球是刚体
菀若清荷·2023-07-24 19:17

使用Unity3D实现简单的RPG游戏（附源码）（一）

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录文章目录前言一、导入资源包二、场景1.在项目中创建文件夹Scenes2、地形（Terrain）三、游戏内的常用组件1、Transform组件2、碰撞体组件Collider3、刚体组件
Amadues04·2023-07-24 13:04

Blender学习笔记-（015）创建骨骼绑定及权重绘制操作详解

3：两种绑定情况：★：硬物体绑定，物体为刚体，不需要产生变形操作。具体操作：物体模式下
HCArt·2023-07-24 10:56

Unity3D初级课程之新手入门

3D模型第四课：3D模型美化之材质球第五课：3D模型重用之预制体第六课：基本组件之摄像机第七课：基本组件之灯光第八课：组件与脚本第九课：鼠标键盘输入第十课：使用变换组件移动游戏物体第11课：物理组件之刚体第十二课
秃头给你一拳·2023-07-23 18:18

Unity—Joint关节结构

Properties属性ConnectedBody连接的刚体OptionalreferencetotheRigidbodythatthejointi
weixin_30883311·2023-07-22 17:36

Unity关节的使用和举例，布娃娃系统

有一点需要注意，在使用关节时，物体必须都挂有刚体组件首先看一下各种关节的属性参数铰链关节如下：●ConnectedBody：需要链接的目标，也就是与主体
「已注销」·2023-07-22 17:06

Unity基础 物理系统 铰链关节 Hinge Joint

ConnectedBody（连接体）：这是铰链关节连接的另一个刚体。通过设置这个属性，您可以指定与当前物体连接的其他物体。Anchor（锚点）：锚点是与铰链关节连接的刚体上的一个点。
HoFunGames·2023-07-22 17:05

Unity物理引擎研究之关节

添加关节Joints让刚体的行为更加复杂。比如，你可以制作一扇逼真的门或者是一台有摆动链条的吊机。1.关节介绍（1）铰链关节HingeJoint。
青鹿大大·2023-07-22 17:35

Unity基础 物理系统 刚体组件下的移动.碰撞.触发检测

在Unity中，我们可以使用刚体组件和重力向量来控制重力系统。首先，在Unity中创建一个物体，并将其设为刚体。
HoFunGames·2023-07-22 17:35

第二十九章 Unity关节Joint

关节组件将刚体连接到另一个刚体或空间中的固定点。关节施加使刚体移动的力，而关节限制功能可以限制该移动。
咆哮的程序猿·2023-07-22 17:35

Unity Jonit(关节)

HingeJoint（铰链关节）将两个物体以链条的形式绑在一起，当力量大于链条的固定力矩时，两个物体就会产生相互的拉力，同时铰链关节是由两个刚体组成，约束它们像连在一个铰链上一样运动，适用于门，不过对于典型的链子
u3d_ysj·2023-07-22 17:05

Unity 关节

关节组件可添加至多个游戏对象当中，而添加了关节的游戏对象将通过关节连接在一起并且感应连带的物理效果，但是关节必须依赖于刚体组件。
杜甲同学·2023-07-22 17:05

Unity2D锁链效果实现（一）——HingeJoint2D组件的使用

也借鉴了社区里的一些讲解和教程，终于搞明白了实现方法，在这里和大家分享一下~HingeJoint2D铰链关节的使用要点HingeJoint2D（铰链关节）是Unity自带的物理关节组件之一，主要用于实现两个刚体之间相互勾连旋转的效果
RefmBiox·2023-07-22 17:35

Unity基础 固定关节 FixedJoint

组件主要面板属性:ConnectedBody对关节所依赖的刚体的引用（可选）。如果未设置，则关节连接到世界。断开力(BreakForce):为破坏此关节而需要施加的力。断开力矩(BreakTorq
HoFunGames·2023-07-22 17:34

unity关节（joint）讲解

需要注意的是：关节必须依赖于刚体组件。关节介绍关节一共分为5大类：链条关节，固定关节，弹簧关节，角色关节和可配置关节。
差点忘记打铁了·2023-07-22 17:34

刚体运动学-速度和加速度的表示方法（连体坐标系和世界坐标系）

1.刚体在连体坐标系下的物理量表示1.1矢量端点和刚体不固连我们先来看最基本的情况，矢量的端点和刚体不固连
小林up·2023-07-21 16:51

相机模型讲解（四个坐标系变换+张正友标定法）

一.世界坐标系到相机坐标系//这是一个刚体变换，由于相机在不断运动，所以因为[R|T]旋转和位移矩阵将物体位姿变换到相机坐标系下。
三维视觉工作室·2023-07-20 11:56

停水的日子里，我想你们了

图片发自App这两天的江安，停水了……刚刚体验了只差一把葱姜蒜即可化身为滋补猪蹄汤的“热水澡”后，我秉着“死猪不怕开水烫”的原则，试图从意识层面剥离“要烫死了”的想法。对于学校停水，我好像见怪不怪了。
小青龙的猪儿虫·2023-07-18 18:23

妈妈不烦2周年乐玥老师分享

不烦的了解，有的会了解的比较深入一点，因为参加了很多的课程啊，有的呢，还是在刚刚体验当中，或者只是听了一些直播课，又或者是说一些体验课，那无论我们是在哪一个阶段，您接收到吗？不烦
晨現·2023-07-18 16:32

python相机标定流程图_python-相机标定

1.3从理想图像坐标系到实际图像坐标系(考虑畸变)1.4从实际图像坐标系到像素坐标系二、相机标定的基本实现步骤三、图像集四、实验代码及结果截图五、总结一、相机标定的基本原理1.1从世界坐标系到相机坐标系刚体从世界坐标系转换到相机坐标系的过程
weixin_39918690·2023-07-18 12:22

【阅读】Wheel extraction based on micro doppler distribution using high-resolution radar

微多普勒效应非刚体系统内部组件的微运动使得雷达回波中包含表征这些组
GoodluckTian·2023-07-17 11:14

unity物理系统

物理引擎即描述真实世界中物理现象的算法，如刚体物理，软体物理和流体物理，unity本身支持的主要为刚体物理，我们也可以自己编写一些其它的模拟效果。
J-SL·2023-07-16 22:13

Unity—第一人称完整控制器（自制版）

2.具体实现方法：（1）移动功能脚本：在这里我们打算利用刚体组件的addforce来施加一个力来移动，具体代码如下：注：（ismoving在此功能里并无卵用，主要是为了其他功能请无视掉这个bool值）privateboolisMoving
jungege_123·2023-07-16 21:42

[足式机器人]Part3机构运动微分几何学分析与综合Ch02-3 平面机构离散运动鞍点综合——【读书笔记】

寻求平面运动刚体上点，使其
LiongLoure·2023-07-16 06:39

【SLAM14讲】04 三维空间刚体运动

二、相机运动相机运动是一个刚体运动，它保证了同一个向量在各个坐标系下的长度和夹角都不会发生变化，这种变换称为欧氏变换。这样一个欧氏变换由一个旋转R和一个平移t两部分组成。这里考虑旋转。
Darren_pty·2023-07-14 14:18

【Unity编程】Unity中的欧拉旋转

莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向。对于任何参考系，一个刚体的取向，是依照顺序，从这参考系，做三个欧拉角的旋转而设定的。所以，刚体的取向可以用三个基本旋转矩阵来决定。
coldestheaven·2023-07-14 01:03

PCL::点云配准

1.1一对刚体变
asdiiiqqq·2023-07-13 23:13

Unity3D之ForceMode模式

ForceMode通常应用于刚体（Rigidbody）对象，通过施加力来影响物体的运动。它提供了不同的模式，可以根据需求选择合适的模式。
一片叶子在深大·2023-07-13 20:15

刚体运动学笔记

三维空间旋转矩阵1.1.旋转矩阵2.绕任意轴旋转矩阵2.1.叉乘运算性质2.2.向量积与矩阵形式2.3.绕轴旋转的线速度2.4.一阶线性常微分方程2.5.轴角法表示的旋转矩阵2.6.矩阵对数&指数坐标3.三维空间刚体运动
小电动车·2023-06-23 11:19

slam十四讲 03 Eigen实践之三维空间刚体运动

目录1初始化2旋转空间中的向量3欧拉角4变换矩阵5四元素完整程序1初始化旋转的两种办法：（1）旋转矩阵：a=Ra',a'=R^Ta,旋转矩阵的特性：是一个行列式为1的正交矩阵.三维空间的旋转是3x3矩阵，即9个变量控制。（2）旋转向量：方向与旋转轴一致，长度等于旋转角度，及只需要一个三维向量即可描述旋转。//Eigen/Geometry模块提供了各种旋转和平移的表示//3D旋转矩阵直接使用Matr
Mr.Q·2023-06-21 18:59

Unity核心3——2D物理系统

一、刚体RigidBody2D刚体是物理系统中用于帮助我们进行模拟物理碰撞中力的效果的2D物理系统中的刚体和3D中的刚体基本是一样的，最大的区别是对象只会在XY平面中移动，并且只在垂直于该平面的轴上旋转不同于
weixin_53163894·2023-06-19 20:11

m4团队加减

刚体验完m4，这几天收获很多。第一天为自己，以及为自己学教练技术这件事情有一个深刻的反思，我为什么学，为什么不认真学，我在给自己找的理由是什么，没想好学教练技术的初衷是什么？
MaggieLuo·2023-06-19 10:32

unity中的 SpringJoint2D 的详解

方法SpringJoint2D组件有以下几个主要参数：connectedBody：要连接的物体的刚体组件；distance：弹簧的初始长度；dampingRatio：阻尼比，用于控制弹簧的震
忽然602·2023-06-18 22:51
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