刚体

树莓派连接NOKOV接收动作捕捉数据：通过SDK进行

在这个数据里面可以看到，整个场景里面有两个刚体，包括无人机cf2和小车car。其中小车包含有4个Marker点，无人机也包含有4个Marker点。2、打开软件设置。选择通讯网卡地址。
MocapLeader·2024-01-17 20:01

机械臂运动学D-H参数学习笔记(2)

1、机械臂运动学概述连杆描述：操作臂可以看成由一系列刚体通过关节连接而成的一个运动链，将这些刚体称为连杆。连杆0：连杆长度a:
Pou光明·2024-01-16 03:15

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多传感器融合的紧耦合 SLAM 算法

目录前言多传感器融合的SLAM相关设备及技术介绍2.1三维刚体运动模型2.1.1坐标系变换
格图素书·2024-01-14 07:40

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-4(2) 刚体的速度与角速度

2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：.食用方法求解逻辑：速度与加速度都是在知道角速度与角加速度的前提下——旋转运动更重要所求得的速度表达-需要考虑是否为刚体相对固定点！
LiongLoure·2024-01-12 11:56

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-4(1) 刚体的速度与角速度

2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：.食用方法求解逻辑：速度与加速度都是在知道角速度与角加速度的前提下——旋转运动更重要所求得的速度表达-需要考虑是否为刚体相对固定点！
LiongLoure·2024-01-12 06:00

使用phaser+matter开发合成大西瓜

出现黑色矩形解决方案：使用type:Phaser.CANVAS2.使用phaser移动端适配方案采用缩放（0.5*屏幕宽度）/3753.gravity:{x:2,//x轴运动速度y:2//y轴运动速度}4.刚体抖动问题在刚体运动
瑞瑞w·2024-01-11 21:21

振动试验的工装夹具（GB/T 2423.43-2008）

振动试验夹具知识简介(qq.com)GB_T2423.43-2008-道客巴巴(doc88.com)铁丝不是刚体。铁丝在受力作用下会发生形变，因此不是刚体。在进行振动试验时，通常使
Gutie_bartholomew·2024-01-11 02:44

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(2) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body

2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：.食用方法如何表达刚体在空间中的位置与姿态姿态参数如何表达？不同表达方式直接的转换关系？旋转矩阵？转换矩阵？有什么意义和性质？
LiongLoure·2024-01-10 14:01

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(1) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body

2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：.食用方法如何表达刚体在空间中的位置与姿态姿态参数如何表达？不同表达方式直接的转换关系？旋转矩阵？转换矩阵？有什么意义和性质？
LiongLoure·2024-01-10 14:31

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(1) 质量刚体的在坐标系下运动

年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量
LiongLoure·2024-01-10 14:59

多无人机航迹规划算法

•虚拟结构法•将多无人机机群当作一个统一的虚拟刚体。设定一个虚拟的几何中心，编队中的所有无人机参照这一虚拟几何中心编队飞行并执行任务。•解除了长机-僚机法
cynicism??·2024-01-10 14:08

Unity实现打飞碟小游戏

实现上，通过为飞碟添加刚体组件，并勾选重力效果，就可以使运动轨迹为抛物线。
面向cnds的coder·2024-01-10 03:20

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(3) 质量刚体的在坐标系下运动

年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量
LiongLoure·2024-01-10 01:20

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(4) 质量刚体的在坐标系下运动

年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量
LiongLoure·2024-01-10 01:19

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(2) 质量刚体的在坐标系下运动

年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量
LiongLoure·2024-01-10 01:49

【ITK库学习】使用itk库进行图像配准：变换Transform（二）

目录1、itkQuaternionRigidTransform四元刚性变换2、itkVersorTransformVersor变换3、itkVersorRigid3DTransformVersor刚体3D
leafpipi·2024-01-09 23:23

疼起的滋味最难受

本来我还想坚持一下，用热毛巾敷下，又喝点开水，以为熬下疼痛就会过去，我身体的各项指标还好，二个月前刚刚体检过。还是没有挺过来，疼痛让人站不是，睡不是，赶紧叫车送医院，挂急诊。
余人的触角·2024-01-08 23:51

20220709金刚智慧学习复盘

A.一般概念的影响力,用他人乐于热爱的方式去改变影响他人VS金刚体系的影响力，对事物动作规律的正确认知。
莣致均·2024-01-08 21:11

ROS2自学笔记：URDF机器人建模

一般机器人可以分为以下四个部件：硬件系统，驱动系统，传感系统，控制系统URDF（统一机器人描述格式）：1使用xml文件格式2包含link和joint，link为刚体部分，joint为连杆，驱动部分link
Raine_Yang·2024-01-08 08:17

欧拉角速度与角速度的关系推导——欧拉运动方程

欧拉角欧拉角的定义不再赘述，简单来说它是确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量。这个东西坏就坏在它有太多种了。绕轴转动的顺序不同
心之器机·2024-01-08 01:02

无人机刚体运动学方程

无人机刚体运动学方程平动运动学转动运动学欧拉角和方向余弦矩阵四元数姿态微分方程四元数的归一化平动运动学由无人机平动动力学方程得到无人机的速度后，经过积分即可得到位置信息。
EagleLY5894·2024-01-08 01:02

金刚体系课程笔记：如何成为一名备受欢迎的领读人

同样，我也非常喜欢金刚体系线下的读书会，主要教授种子法则、业力伙伴、能断
雷秀苹·2024-01-07 19:01

Python计算机视觉（四）—照相机标定

相机标定的过程是将世界坐标系通过刚体变换转换为相机坐标系，接着通过投影变换将相机坐标系转换为图像坐标系，最后再将图像坐标系通过平移变换转换到像素坐标系。相机拍摄过程中的坐标系转换关系如下图所示。
summer_524·2024-01-07 02:29

机器人相关知识

机器人学（Robotics)一些基础概念位姿位姿=位置+姿态位姿的表示刚体刚性物体是一组粒子的集合，其中任意两个粒子之间的距离保持固定，不受物体运动或施加在物体上的力的影响。
猿饵块·2024-01-06 21:46

[python]gym安装报错ERROR: Failed building wheel for box2d-py

报错截图：box2d是一个游戏领域的2D图形C++引擎，用来模拟2D刚体物体运动和碰撞。
FL1623863129·2024-01-06 02:01

刚体任意可编辑轨迹运动 模拟重力

刚体任意可编辑轨迹运动模拟重力一、简介1.运动轨迹采用的是DOTweenPath的方式进行刚体的运动Rigidbody.DOPath(Vector3[]v,floatt)（Dotween工具可自行下载）
类人_猿·2024-01-04 17:58

unity炸弹人游戏制作 详细注释每句代码 适用于新手了解基本unity知识

编写敌人代码是获取transform值(shuxing)publicclassplayerContral:MonoBhaviour{//声明一个动画组件；privateAnimationani;//声明一个刚体
Pual singer·2024-01-03 21:56

IMU传感器与误差模型

IMU传感器模型与误差模型文章目录IMU传感器模型与误差模型1旋转运动学-刚体坐标系2IMU工作原理2.1加速度计工作原理2.2陀螺仪测量原理3IMU误差模型3.1确定性误差3.1.1Bias3.1.2Scale3.2
兔子不吃草～·2024-01-03 20:23

Open3D 点对点的ICP配准算法

ICP配准一、算法原理1、配准流程2、参考文献二、主要函数三、代码实现四、结果展示1、初始位置2、配准结果五、参考链接一、算法原理1、配准流程  ICP迭代修正两个原始点云的刚体变换（平移、旋转），以最小化所有点集之间的距离
点云侠·2024-01-03 08:19

Laya3D常见报错信息汇总

1.Cannotreadproperty'isTrigger'ofundefined：貌似是Laya引擎的bug解决方法：在初次加载带有刚体的3D游戏对象组件的时候，使用代码获取刚体组件，设置刚体组件的
小春熙子·2024-01-03 07:26

基于C#的机械臂欧拉角与旋转矩阵转换

关于欧拉角的历史，由来已久，莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向。对于任何参考系，一个刚体的取向，是依照顺序，从这参考系，做三个欧拉角的旋转而设定的。
会的东西有点杂·2024-01-02 07:28

ROS TF坐标变换 - TF树

对于刚体机器人，动力学模型基于刚体动力学，代表机器人系统在运动过程中力/力矩与其运动状态的变化关系。而运动学模型则由一系列固连在不同位置的坐标系来表示，仅仅代表机器人的运动状态。
万俟淋曦·2024-01-02 00:15

Unity3d 物体不动，碰撞触发不了的情况

问题：有一种情况，主角带刚体，主角站着不动。玩家站在陷阱上，陷阱的碰撞体Toggle之后，OnCollisionEnter触发不了。
.卡·2024-01-01 18:48

Unity开发——随笔1.0:关于LookAt()转向生硬解决办法

解决过程：（1）.给物体赋予刚体，取消重力（创建组件也可以，代码我习惯些）gameObject.AddComponent().useGravity=false;（2）.获得刚体rb=GetComponent
Love编程121·2023-12-31 15:38

微多普勒效应

分类刚体微多普勒效应  刚体是不能变形的，即在运动中构成刚体的任意两点之间距离保持恒定。通常，目标几何形状由其位置和方向来描述。位置由其目标内参考点（如质心）位置确定，方向由其角度位置确定。
一去不复返的通信er·2023-12-30 14:51

URDF - 通用机器人描述格式 - XML 规范

系列文章目录前言英文中文link刚体joint关节frame坐标系identityelement单位元（加法为0）一、robot1.1元素机器人描述文件的根元素必须是robot，所有其他元素都必须封装在其中
kuan_li_lyg·2023-12-30 12:03

《金庸 李咏去世：90后开始失去了》

几分钟前刷微博，看见金庸先生去世的消息，脊背突然就涌上了一阵凉意，而这种感觉两天前才刚刚体验过，李咏也走了。我们这些90后的“大孩子”开始体味到失去的滋味了。现在是2018年了。
本鱼一点都不咸·2023-12-30 08:02

Unity Meta Quest 一体机开发（八）：【手势追踪】实现 Hand Grab 扔物体功能

文章目录教程说明设置刚体和碰撞体给物体添加PhysicsGrabbable脚本给手部添加HandVelocityCalculator物体此教程相关的详细教案，文档，思维导图和工程文件会放入SpatialXR
YY-nb·2023-12-30 06:07

Unity坦克大战开发全流程——游戏场景——主玩家——武器和子弹对象

子弹类字段让子弹向前移动自己再新建一个子弹预制体用于存储子弹然后为子弹添加一个碰撞器和刚体组件，并将其碰撞器设置为isTigger子弹的碰撞逻辑先为墙壁和地面
Yukino_youth·2023-12-30 05:52

不懂物理的前端不是好的游戏开发者（二）—— 物理引擎的学习之路

在我们的日常开发当中，自然是用不到非常复杂的物理系统，大部分游戏都是基于刚体，再在游戏场景下进行一定的适配，最后模拟出物体在我们常规认识中的运动状态，使我们觉得这些位移，形变看起来都是理所当然，顺应规律的
凹凸实验室·2023-12-29 10:15

刚体介绍

Rigidbody（刚体）在物体中添加physics（物理）-（Rigidbody）刚体组件，使物体具有物理特性，可以完成碰撞、跳跃等物理运动。
_mif·2023-12-26 14:48

【unity学习笔记】2.脚本组件

脚本组件一、添加组件相同的功能写成一个组件（外形可通过点击cube修改）1.添加组件（1）系统提供的组件检查器→添加组件→输入rigidbody（刚体）→选择（2）系统没提供组件创建c#脚本：在assets
Lynjay是个很菜的程序猿·2023-12-26 06:11

走进中医馆的体育生

“刚刚体训时扭伤了，走路和下蹲时都疼得厉害，老师和之前受过伤的同学他们都叫我来你这治疗，”女孩蹙眉指着右侧的小腿。“哦，那赶紧进来瞧瞧吧！你也是一中的体育生？你们都是一个班的高三学生吗？”
信念_f368·2023-12-26 06:46

Unity 物理系列六 布料

物理引擎处理的对象主要可以分为刚体（RigidBodies）和柔体（SoftBodies）两大部分，刚体主要应用在物理碰撞、破碎、布娃娃等系统中，而柔体最为重要的应用代表就是布料系统。
合肥黑·2023-12-25 22:19

视觉SLAM14讲——李群与李代数

前面的文章说过三维空间的刚体运动，介绍了旋转的表示。
Bumblebee972·2023-12-25 21:19

视觉SLAM十四讲：李群李代数

在上一讲中我们介绍了视觉SLAM十四讲的前3讲：基本框架和刚体运动的描述方式（R矩阵，T矩阵）。面临的问题：当我们对刚体的运动进行表示了之后，接下来要解决的问题是对得到的表示进行估计和优化。
目睹闰土刺猹的瓜·2023-12-25 21:49

视觉SLAM十四讲|【一】三维空间刚体运动

视觉SLAM十四讲|【一】三维空间刚体运动旋转矩阵SO(n)={R∈Rn×n∣RRT=I,det(R)=1}SO(n)=\{R\in\mathbb{R^{n\timesn}}|RR^T=I,det(R)
影子鱼Alexios·2023-12-25 21:15

＜视觉SLAM十四讲＞ 李群与李代数

三维世界中描述刚体运动可以使用旋转矩阵,旋转向量,欧拉角,四元数等.但是在SLAM中,除了表示之外,我们还要对它们进行估计和优化.因为在SLAM中位姿是未知的,而我们需要解决形如"在什么样的相机位姿最符合当前观测数据
Jealar Juno·2023-12-25 21:15

Unity | 渡鸦避难所-3 | 控制角色移动

1移动刚体在物理世界中，控制刚体移动通常有三种方式，每种方式产生的效果也不尽相同AddForce：添加作用力，用于模拟真实的物理效果MovePosition：设置位置，用于精确控制游戏对象的位置velocity
渡鸦~·2023-12-25 11:52

金刚体，童子心

独立，并不是让你成为一个坚硬的人。作为一名大四女生，最有体悟的就是你很难在学校找到你的学姐。如果你踏出宿舍方圆之外，最有可能就是遇见笑得一脸胶原蛋白的学妹和你打招呼。以学姐般端庄的笑容回复给她们，回答她们的疑问与困惑。每次看到一群可爱的学妹，总忍不住去帮她们，尤其喜欢亲近柔软，相处不累的人。从大一开始，就没体验过所谓女生的特权。一个人去医院看脚，穿着冬天的棉拖在医院里排队挂号，要打辩论赛，排练就一
茶靡姑娘·2023-12-25 11:20
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