刚体第3页

ThreeJs中使用Cannon实现小球自由落体效果

真实的物理模拟：Cannon.js提供了一套完整的3D物理模拟功能，包括刚体碰撞、力学模拟和约束等。这使得开发者

baker_zhuang·2023-12-25 04:08

解决Unity物体速度过快无法进行碰撞检测（碰撞检测穿透）

物体速度过快无法进行碰撞检测（碰撞检测穿透）一、解决碰撞检测穿透方法一CollisionDetection碰撞检测总结：二、解决碰撞检测穿透方法二一、解决碰撞检测穿透方法一首先我们知道只要是跟碰撞相关的基本都是离不开刚体

类人_猿·2023-12-24 05:42

Unity DOTS物理引擎的核心分析与详解

Unity.Physics的设计哲学Unity.Physics是基于DOTS设计思想的一个高性能C#物理引擎的实现,包含了物理刚体的迭代计算与碰撞检测等查询。

Clank的游戏栈·2023-12-23 21:07

刚体任意可编辑轨迹运动模拟重力

刚体任意可编辑轨迹运动模拟重力一、简介1.运动轨迹采用的是DOTweenPath的方式进行刚体的运动Rigidbody.DOPath(Vector3[]v,floatt)（Dotween工具可自行下载）

类人_猿·2023-12-23 18:49

提前预测刚体移动轨迹预测运动轨迹

提前预测刚体移动轨迹预测运动轨迹一、效果二、介绍三、脚本RigidbodyExtension.cs计算工具类DrawLine.cs画线工具类四、资源分享一、效果二、介绍通过计算Unity物理系统的运动方位来判断下一步移动的位置

类人_猿·2023-12-23 18:19

党员干部修好“终身课” 练就“金刚体”

党员干部要不断巩固深化“不忘初心、牢记使命”主题教育成果，修好“终身课”，练就“金刚体”，继续朝着中华民族伟大复兴的目标奋勇前进。深学细悟定信念，修好“思政课”，挺起“硬脊梁”。实现中华民族伟大

格子的夏天2020·2023-12-22 08:50

【有限元仿真】or【流体仿真】

流体和刚体的关系？刚体仿真关注刚性物体的运动和力学行为。刚体是指在外力作用下保持形状和结构不变的物体，不受弯曲或拉伸的影响。刚体仿真基于刚体力学原理和刚体运动学方程，模拟刚体的运动、转动、碰撞等行为。

W Y·2023-12-21 15:03

Unity 在刚体指定位置施加力的方法

在Unity中，要在刚体指定位置施加力的方法，可以使用Rigidbody.AddForceAtPosition方法。

mr_five567·2023-12-21 10:21

Unity 刚体其它一些常用方法和属性

Unity刚体除了AddForce、AddTorque、AddRelativeForce、AddForceAtPosition、AddExplosionForce、AddForceAtPosition方法

mr_five567·2023-12-21 10:20

机械臂学习笔记01-位姿描述和坐标变换

机械臂我们可以理想地把他作为刚体，以刚体的角度对机械臂进行研究。刚体参考点的位置和刚体的姿态称为刚体的位姿，其表示方式主要有：齐次变换法、矢量法、旋量法和四元数法。其中介绍及应用比较

zwh1298454060·2023-12-19 18:20

Unity 使用AddRelativeTorque 方法给刚体施加力矩详解

Unity除了使用AddTorque方法（Unity使用AddTorque方法给刚体施加力矩详解-CSDN博客）给刚体施加力矩，还可以使用AddRelativeTorque方法。

mr_five567·2023-12-19 09:06

Pinocchio - 开源多刚体动力学 C++、Python库

一、库特征实现了以下算法递归牛顿-欧拉算法（RNEA，即逆动力学算法）复合刚体算法（CRBA，即广义惯性矩阵）惯性矩阵的稀疏乔尔斯基分解（用于受约束正向动力学解析）置放雅各比（即从配置速度

kuan_li_lyg·2023-12-18 17:40

Unity 基础 - 刚体和 Collider

一、Rigidbody（刚体）Unity中的物理引擎能够真实的模拟现实世界的物理效果，在Unity中使用的是NVIDIA的PhysX物理引擎，在Unity中使用Rigidbody让游戏对象受物理引擎控制

hrscy·2023-12-18 09:07

unity人物刚体移动_34-Unity入门学习13「刚体碰撞体与触发器」

#Unity引擎##游戏#1.1、介绍刚体【Rigibody】是Unity物理学模拟的一个重要的概念，它是指一个物体在受力的情况下，其外形、尺寸内部组织结构等都不受影响的一种特性。

weixin_39636245·2023-12-18 09:05

Unity 使用AddRelativeForce方法给刚体施加力详解

之前我们总结过使用AddForce方法给刚体施加力：Unity使用AddForce方法给刚体施加力详解-CSDN博客本文总结另外一个方法AddRelativeForce，本质上它们区别不大，都是给刚体施加一个持续的力

mr_five567·2023-12-18 09:03

Unity物理引擎开发介绍_刚体爆破效果

下面是个刚体爆炸的物理效果模拟，可以应用到手雷效果，下面是代码实现[SerializeField]privatefloatradius;//作用半径[SerializeField]privatefloatpower

beijingfuchenhao·2023-12-18 09:32

Unity 关于刚体模拟爆炸效果使用的方法

Unity刚体要模拟爆炸效果，可以使用AddExplosionForce方法。

mr_five567·2023-12-18 09:31

证明四元数乘法与旋转矩阵乘法等价

刚体四元数姿态控制一文中没有证明的公式R(Q1)R(Q2)=R(Q1∘Q2)R(Q_1)R(Q_2)=R(Q_1\circQ_2)R(Q1)R(Q2)=R(Q1∘Q2)在这篇文章中证明。

找不到服务器zhn·2023-12-17 07:41

Unity 使用AddForce方法给刚体施加力详解

要给刚体施加力，我们可以用AddForce方法，它有4个重载方法：1、AddForce(Vector3force)；使用Vector3类型参数，可以分别向刚体按Vector3对象指定x、y、z分量施加力

mr_five567·2023-12-16 12:21

Unity 使用AddTorque方法给刚体施加力矩详解

给刚体施加力，除了使用AddForce方法，我们还可以使用AddTorque方法。该方法是通过施加力矩给刚体以力。

mr_five567·2023-12-16 12:15

3DMax物理画笔物体填充放置绘制画笔插件安装使用方法

3DMax物理画笔物体填充放置绘制画笔插件，允许您使用笔刷以非常自然的方式用物品快速填充场景，并使用刚体模拟自动放置它们。无论你是从事建筑、游戏电影还是商业。。。

沐风老师·2023-12-15 23:18

Unity 关于Rigidbody刚体组件的理解

一、基本了解刚体Rigidbody因具体物理相关的属性，使得实际应用中更有真实感。

mr_five567·2023-12-15 06:30

Unity 控制刚体的移动与旋转的方法

在场景创建一个Cube,并添加刚体，如图：编写脚本：usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;[RequireComponent

mr_five567·2023-12-15 06:30

以柔克刚：软体机器人的柔性革命与无限可能

相对于传统的刚体机器人，软体机器人具有结构柔软度高，环境适应性好，亲和性强，功能多样，可以大幅度改变身体形状等特点，在非结构化环境中有着广阔的研究和应用前景。那为

BFT白芙堂·2023-12-15 00:39

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础

第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——四元数【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库引入之前我们了解了三维世界中刚体运动的描述方式

趴抖·2023-12-14 23:54

【报错问题】import PyKDL as kdl ModuleNotFoundError: No module named ‘PyKDL‘

orocos_kinematics_dynamics的C++代码，安装python版本即可1.orocos_kinematics_dynamics的readmeOrocos项目提供RealTime可用的运动学和动力学代码，它包含刚体运动学计算和运动学结构及其反向和正向的表示运动学求解器

夔曦·2023-12-05 17:35

SLAMBOOK2踩坑记之：plotTrajectory.cpp中的undefined reference to symbol ‘glTexImage2D‘错误

今天动手运行了高翔《视觉SLAM十四讲》第3讲“三维空间刚体运动”中的代码部分，前面的部分非常顺利，但是到了3.7节可视化演示的部分，出现了非常棘手的问题，大约画了3个小时的时间才解决。

梧桐雪·2023-12-03 14:13

cocos creator-碰撞检测

碰撞检测文档刚体自行选择，刚体正常设置分组、tag，tag用于区分是哪个物体被碰撞了正常在一个node下挂载脚本就行注意：Builtin2D物理模块只会发送BEGIN_CONTACT和END_CONTACT

Flyjun-android·2023-12-01 23:47

unity学习笔记12

只要给物体添加刚体组件（Rigidbody），就可以使其受到重力影响1.刚体（Rigidbody）：刚体是一个组件，用于使游戏对象受到物理引擎的控制。

2301_79022588·2023-12-01 15:54

unity用力移动物体到某点

以下代码为通过使用力移动到某点并稳定刚体的代码,我发现网上并没有这类代码，所以自己琢磨出了这段代码（待完善。。。）

normidar·2023-11-30 03:33

Godot基础教程05：刚体炮弹

首先讲一个好消息，现在已经拥有更全面的中文版本了，详情如下：https://www.bilibili.com/video/av94395738你会说：咦？我从官网上下的不就是中文版本吗？但是官网上的中文版本并没有右侧属性列表和api文档的翻译，而这个中文版本包含了大部分的属性与api翻译，推荐大家给予支持。从本章起，软件截图将使用中文版本，更加直观！2D物理体概述在godot中，2D物理体类为Ph

地球上的大海·2023-11-28 17:19

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角

介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库本章将介绍视觉SLAM的基本问题之一：如何描述刚体在三维空间中的运动

趴抖·2023-11-27 13:05

Unity学习笔记：课程学习中一些问题整理（父子物体坐标设置、刚体约束、Input.GetAxis、Rigidbody2D和Collider、Trigger）

Unity学习笔记：学习中一些问题整理（父子物体坐标设置、刚体约束、Input.GetAxis、Rigidbody2D和Collider、Trigger）1.父子物体坐标设置：当一个物体被设置为另一个物体的子物体时

百里香酚兰·2023-11-26 21:27

面对台风“烟花”，我们积极乐观面对

毕竟，“烟花”的威力邻省兄弟刚刚体验过，代价惨痛。也因为有前车之鉴，所以应对准备工作是必不可少的。郭姐在某物业工作，她发了一个朋友圈，很代表大家的心声：车库口沙袋已安置完毕！水泵、

琅琊祖狄·2023-11-26 13:26

浅谈物理引擎的网络同步方案！

0x01问题描述我们要实现的效果可以抽象如下：一个场景中存在一个球形刚体（RigidBody）和多个在线玩家，每个玩家都能触碰到球体，并对

ludongguoa·2023-11-25 04:55

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch3-三维刚体运动理论篇

文章目录3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1旋转向量3.3.2欧拉角3.4四元数3.4.1四元数的定义3.4.2四元数的运算3.4.3用四元数表示旋转3.4.4四元数到旋转矩阵的转换3.5补充小萝卜的例子解释,坐标在不同坐标系转换参考博客3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系点乘叉乘法向量的方

路拾遗37·2023-11-24 11:41

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库

：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵本章将介绍视觉SLAM的基本问题之一：如何描述刚体在三维空间中的运动

趴抖·2023-11-24 11:05

《计算机图形学基础》之观察变换

这是一个复杂的过程，我们将他拆解成几个过程：摄像机变换(cameratransformation)或者眼睛变换(eyetransformation)：在场景内的物体摆放好之后，将摄像机拜访到场景的原点，这是一个刚体变换

烂醉花间dlitf·2023-11-23 20:36

差点又忘记了

30190322今日阴天，一大早起床，就为准备去体检，感觉刚刚体检结束，怎么现在突然就又要开始检查。

小飞_2f46·2023-11-23 06:17

视觉SLAM十四讲学习笔记——第三讲三维空间刚体运动

1.旋转矩阵的正交性P45下方注解第一条“旋转矩阵的正交性可直接由定义给出”，在查阅众多证明方法之后，我选择一种个人更容易理解的方法。首先明确：正交矩阵即逆为自身转置的矩阵，即满足，因此要证明旋转矩阵的转置矩和逆矩阵是同一个矩阵。对于转置矩阵较为简单：对于旋转矩阵的逆，可以从物理意义上考虑，即为反向旋转对应的旋转矩阵（经过两次旋转回到初始状态，对应矩阵相乘结果为单位矩阵），因此只需要调换对应基底就

晒月光12138·2023-11-22 01:39

视觉SLAM十四讲学习笔记——第三章三维空间刚体运动

视觉slam十四讲学习笔记——第三章三维空间刚体运动3.1旋转矩阵3.1.1点、向量和坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1

HIT_NOVA·2023-11-22 01:38

视觉SLAM十四讲学习笔记——三维空间刚体运动（ch3~旋转矩阵Eigen）

外积表示旋转1.2坐标系间的欧式变换1.3变换矩阵与齐次坐标1.4小节二、代码实践2.1矩阵初始化2.2矩阵运算2.3矩阵变换2.4解方程2.4.1特征值/特征向量2.4.2解方程本节目标理解三维空间的刚体运动描述方式

云梦泽没有东边和西边·2023-11-22 01:06

高翔视觉SLAM十四讲学习笔记——第3讲刚体运动

第三章刚体运动学习任务一、点，向量和坐标系向量的坐标内外积二、坐标系间的欧氏变换三、齐次坐标和变换矩阵♥重点♥四、旋转向量和欧拉角4.1旋转向量4.2欧拉角4.3四元数五、四元数到旋转矩阵的转换学习任务理解三维空间的刚体运动描述方式

星禾说·2023-11-22 01:35

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM本章将介绍视觉SLAM的基本问题之一：如何描述刚体在三维空间中的运动？

趴抖·2023-11-22 01:32

Unity Meta Quest 一体机开发（七）：配置玩家 Hand Grab 功能

HandGrabInteractor⭐添加HandGrabInteractor物体⭐激活HandGrabVisual和HandGrabGlow⭐更新BestHoverInteractorGroup配置可抓取物体（无抓取手势）⭐刚体和碰撞体

YY-nb·2023-11-20 04:07

坐标系下的运动旋量转换

坐标系下的运动旋量转换文章目录坐标系下的运动旋量转换前言一、运动旋量物体运动旋量空间运动旋量二、伴随变换矩阵三、坐标系下运动旋量的转换四、力旋量五、总结参考资料前言对于刚体而言，其角速度可以写为ω^θ˙

Destinycjk·2023-11-20 00:15

【转】机器视觉之三个坐标系转换

它们之间的关系，可以通过三个变换来表示：仿射变换，投影变换，刚体变换。这三个变换是三维重构几何框架的基础。

大胡子大叔·2023-11-19 06:37

【刚体姿态运动学】角速度和欧拉角速率的换算关系的详细推导

0引言本文以一种新的角度推导刚体姿态运动学，也即角速度和欧拉角速率之间的换算，不同于相似博文的地方在于，本文旨在从原理上给出直观清晰生动的解释。将详细过程记录于此，便于后续学习科研查找需要。

liuliu0323·2023-11-12 19:57

机器人学——姿态描述方法（欧拉角，固定角，D-H法，绕定轴旋转）

文章目录绕坐标轴旋转欧拉角固定角D-H变换矩阵绕定轴旋转绕坐标轴旋转刚体绕X，Y，Z轴旋转θ角的公式RX(θ)=[1000cos⁡θ−sin⁡θ0sin⁡θcos⁡θ]R_{X}(\theta)=\left

YukinoSiro·2023-11-12 04:27

试一文讲清“万向节死锁”

百度百科：用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角φ组成，为欧拉首先提出而得名。

Felier.·2023-11-12 03:19

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