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功能开发小技巧
辅助驾驶
功能开发
- L2级辅助驾驶方案控制算法规范
随着汽车技术的不断发展,辅助驾驶功能成为现代汽车的重要特性之一。在本文中,我们将详细介绍L2级辅助驾驶方案的控制算法规范,并提供相应的源代码示例。L2级辅助驾驶方案旨在提供车辆的部分自动化驾驶功能,包括自适应巡航控制(ACC)和车道保持辅助系统(LKAS)。控制算法是实现这些功能的关键,它需要能够准确地识别车道线、车辆和障碍物,并做出相应的控制决策。以下是一个简化的L2级辅助驾驶方案控制算法的示例
SbGenius
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2023-10-29 11:50
人工智能
辅助驾驶
功能开发
- L2级辅助驾驶方案控制算法
一、引言随着汽车技术的不断发展,辅助驾驶功能成为了现代汽车的重要组成部分。在L2级辅助驾驶方案中,控制算法的设计和实现至关重要。本文将详细介绍L2级辅助驾驶方案的控制算法,并提供相应的源代码。二、控制算法设计L2级辅助驾驶方案的目标是在驾驶员的监控下,提供一定程度上的自动化驾驶功能。控制算法需要实现车辆的纵向和横向控制,以及与驾驶员的交互。纵向控制纵向控制主要负责车辆的加速和制动。常用的控制算法包
JustLikeRun
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2023-10-29 11:20
控制算法
辅助驾驶
功能开发
- L2级辅助驾驶方案控制算法功能规范
辅助驾驶
功能开发
-L2级辅助驾驶方案控制算法功能规范概述:辅助驾驶是现代汽车领域的重要技术之一,为驾驶员提供额外的安全和便利。本文将介绍L2级辅助驾驶方案的控制算法功能规范,并提供相应的源代码示例。
EmCode
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2023-10-29 11:20
人工智能
辅助驾驶
功能开发
-功能规范篇(16)-2-领航辅助系统NAP-匝道跟车基础功能
书接上回2.3.3匝道辅助驾驶匝道辅助驾驶功能根据导航引导在ODD范围内辅助驾驶车辆进出匝道,主动变道并入或开出主路,并可根据导航路线引导车辆通过跨高速连接路。前置条件:1)驾驶员设置导航目的地及导航路线2)开启辅助驾驶功能,系统进入NOA功能2.3.3.1.上下匝道导航引导驾驶模式下引导车辆通过匝道区域,进入或离开高速路。1)根据导航选择车道a.系统应提前根据导航信息规划上下高速的路径,引导车辆
门开了她来了
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2023-10-29 11:19
#
功能规范篇-预警+控制类
人工智能
自动驾驶
辅助驾驶
功能开发
-功能规范篇(22)-1-L2级辅助驾驶方案功能规范
1.系统概览SystemOverview1.1系统架构各模块描述如下:ADSADS控制器,包括5R1V感知融合算法模块、level0-level2相关功能、控制决策模块、响应执行模块。EPBi制动执行机构,包括主制动和冗余制动,可实现行车和驻车控制。EPS转向执行机构,TJP包含冗余转向,L-TJP不包含冗余转向。EMS发动机管理系统。TCU变速器控制单元。SRS安全气囊控制系统,主动式安全带为可
门开了她来了
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2023-10-29 11:19
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功能规范篇-预警+控制类
自动驾驶
人工智能
辅助驾驶
功能开发
-功能规范篇(16)-2-领航辅助系统NAP-功能ODD定义
1.系统定义智能驾驶系统包含行车场景功能和泊车场景功能,行车场景功能包括安全ADAS功能、基础ADAS功能和高阶ADAS功能三大类,本文档定义高阶ADAS功能中的导航辅助驾驶功能用例。1.1.高阶ADAS功能列表功能需求ID功能分类功能名称功能描述FR_01_01高阶ADAS功能导航辅助驾驶(NOA)适用于有高精度地图覆盖的高速公路、城市快速路,覆盖从匝道驶入到驶出匝道的过程,通过与导航系统配合使
门开了她来了
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2023-10-29 11:49
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功能规范篇-预警+控制类
人工智能
自动驾驶
辅助驾驶
功能开发
-功能规范篇(21)-6-XP行泊一体方案功能规范
XPilotDriving智能驾驶系统十一、AutoDriveBasic(L2)•车道居中控制(LaneCenteringControl)-产品定义LCC是指系统接管车辆的方向盘,使车辆持续维持在车道中央行驶的自动跟随能力LCC已包含自动跟随能力-功能说明LCC是指系统主动控制转向系统,使车辆持续维持在车道中央行驶;LCC只有在ACC已启用的状态,才可激活。如果ACC被主动退出,LCC也将⼀并自动
门开了她来了
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2023-10-29 11:49
#
功能规范篇-预警+控制类
自动驾驶
人工智能
辅助驾驶
功能开发
-功能规范篇(22)-3-L2级辅助驾驶方案功能规范
1.3.3TLA系统功能定义1.3.3.1状态机1.3.3.2状态迁移图1.3.3.3功能定义1.3.3.3.1信号需求列表1.3.3.3.2系统开启关闭1)初始化车辆上电后,交通灯辅助系统(TLA)进行初始化,控制器需在220ms内发出第一帧报文,并在3s内完成内部自检,同时上电3s内不进行关联系统检测(上电3s内不报关联系统故障、不记录关联系统故障码)。TLA系统内部自检:自检完成后,如果检测
门开了她来了
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2023-10-29 11:17
辅助驾驶开发ADAS
人工智能
自动驾驶
Intellij IDEA 提效
小技巧
快速找到Controller方法如果你的项目里有非常多的controller,里面有非常多的http或者resful方法。如何快速找到这些方法呢?这个时候,ctrl+alt+shift+n就可以派上用场了。比如说,你依稀记得入账单相关的接口,都有个bill的url路径,那么使用ctrl+alt+shift+n后,直接输入/user即可。输入psvm
你的凯子很吊
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2023-10-29 09:01
intellij-idea
java
ide
每天三分钟【进阶成为快速加薪的少数人】
每天在上分享一些
小技巧
。可能有人说你这不是你的原创,但不知不觉中,我在看到这些
小技巧
的时候很乐意分享出去主要是为了自己学习,也与大家共享!
阅读思人生
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2023-10-29 08:15
AI基础:自然语言处理基础之序列模型
我正在编写AI基础系列,目前已经发布:AI基础:简易数学入门AI基础:Python开发环境设置和
小技巧
AI基础:Python简易入门AI基础:Numpy简易入门AI基础:Pandas简易入门AI基础:Scipy
Wang_AI
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2023-10-29 07:22
GitHub实用的搜索
小技巧
查资源,学习优秀的框架,搜索是一种能力!本篇博客为转在博客,原文链接:https://www.cnblogs.com/flydashpig/p/11795238.html作为程序猿开发中最大的同性交友网站,github当之无愧,里面有很多优秀的开源框架,各种技术大佬混迹其中,有他们总结的学习教程,造好的轮子(开发的各种工具,技术框架),开源的项目等,我们能够从中借鉴学习,也可以获取灵感,或节省时间
华青水上
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2023-10-29 06:42
GitHub
github实用的搜索
小技巧
查资源,学习优秀的框架,搜索是一种能力!作为程序猿开发中最大的同性交友网站,github当之无愧,里面有很多优秀的开源框架,各种技术大佬混迹其中,有他们总结的学习教程,造好的轮子(开发的各种工具,技术框架),开源的项目等,我们能够从中借鉴学习,也可以获取灵感,或节省时间,完成任务等等。但是我们要从如此多的内容中找到优秀的和我们需要的,需要我们使用一些搜索技巧,缩小搜索范围,帮助我们更快搜索到相关的
夕阳下飞奔的猪
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2023-10-29 06:11
github
github
java
springboot
5个
小技巧
,带你高效使用Github搜索引擎
Github是一个强大的软件开发平台,为无数存储库提供协作环境。它的搜索引擎是一个强大的工具,可以显着提高您的工作效率,并在文档不足或新技术尚未得到充分记录时帮助您找到解决方案。在本文中,我们将探讨如何有效地使用Github的搜索引擎来查找复杂集成的代码示例。没有示例的文档让我很痛苦。我阅读了文档,然后在Google上花了30分钟试图从文档中找到范例。这时候Github搜索引擎就派上用场了。Git
alafaqi
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2023-10-29 06:39
python
青少年编程
开发语言
算法
【Python数据挖掘 基础篇】Python数据挖掘是个啥?
作者:Insist--个人主页:insist--个人主页梦想从未散场,传奇永不落幕,博主会持续更新优质网络知识、Python知识、Linux知识以及各种
小技巧
,愿你我共同在CSDN进步目录一、了解数据挖掘
Insist--
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2023-10-29 03:07
python
大数据
数据挖掘
人工智能
Qt私有信号实现(private signal)
signals,点进去它的实现,大概如下:signals:再次点进去:继续:可以看到,无论你使用private也好,protected也好,最后预处理宏展开的时候都会被加上public,想使用私有信号需要一点
小技巧
为啥不吃肉捏
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2023-10-29 03:52
Qt
1024程序员节
c++
qt
如何通过心理学与生活这本书进行学习
给出了具体的策略和
小技巧
。我吸收下他的也结合下自己的进行总结:1.成为一个主动学习者,这标志着认真的阅读学习并且提出相关的问题来。
两点半的早晨
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2023-10-29 00:45
Apollo 快速上手指南:打造自动驾驶解决方案
在自动驾驶
功能开发
中,仿真
家有娇妻张兔兔
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2023-10-28 21:12
Apollo
学习记录
自动驾驶
人工智能
机器学习
apollo
福利
2.23每日一题(反常积分收敛性的判断)
解法二:通过p积分的比较法判断敛散性:即被积函数与p积分相比较,使得两者同敛散;再判断p积分是收敛还是发散得出答案解法三:
小技巧
1、通过比较函数的速度:e的x次幂比x的幂函数速度快,所以e的x次幂做分母趋向
今天会营业
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2023-10-28 21:26
数学
追梦算法
数学
定积分
图案的搭配
小技巧
今天学习到了图案的搭配
小技巧
,分享如下:1.图案与无彩色搭配,是最安全不容易出错的,但也不容易出彩。
雨过天青_雨过天青
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2023-10-28 21:43
【4班2组】+Day4《一节课掌握新媒体文章最典型类型》
【我擅长什么】我擅长把学到的一些
小技巧
运用到生活工作中。【我创作什么内容】我将会创作一些关于Excel
小技巧
的文章。【我能带来什么价值】教会大家Excel简易操作,提高效率节省时间的方法。
Judy尹
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2023-10-28 20:56
excel表格怎么换行?单元格内换行的4个方法
今天分享一个excel单元格内换行的
小技巧
,希望对大家有用。我们在编辑excel文本时经常会遇到这样的情况:将文字内容用一种方式快速从中间插入。
数据蛙苹果恢复专家
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2023-10-28 19:03
excel
水彩练习(三)
水彩练习第三趴来啦~最近主要是临摹风景和花卉画,练习的过程中掌握了湿画法的一些
小技巧
,继续加油~盛夏画天空、树和前面的草地需要先把纸打湿再上颜色,画的时候注意颜色深浅变化,效果会更加自然。
67呀
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2023-10-28 18:49
23个减肥
小技巧
,不用节食、不用吃药,体重唰唰往下掉!
答案是否定的,只要找到一些适合自己的
小技巧
,减肥就像是喝水吃饭一样水到渠成!今天帮大家整理了24条减肥的
小技巧
,赶紧挑选一些做起来,不用节食,也不用吃药,体重就能刷刷往下掉!
恒达研究所
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2023-10-28 16:00
Mac 新手10个小窍门
你可以点按程序坞上的访达,快速查看到所有文件;把你喜爱的文件夹拖入边栏;你可以自定义查看文件的方式,甚至可以按下空格键,就能一键预览文档;还能在多台Apple设备之间隔空投送......来学几招入门
小技巧
hebiwen95
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2023-10-28 16:31
macos
苏烟
我喜欢让烟从嘴巴里缓缓冒出,继而又从鼻孔吸入,这需要一定的
小技巧
,但并不难,只是要轻缓。眼睛可以看到烟缓缓的进入了鼻孔,然后和嘴里余留的烟一起吐出。
ghb1098
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2023-10-28 14:38
(C语言)宏定义高级用法
(C语言)宏定义高级用法在c语言中我们常常需要用到宏定义,而宏定义的一些
小技巧
可以使我们的开发效率更高,但在书本中没有提到,所以写了这篇博客。
肝到肝硬化
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2023-10-28 13:57
C语言
c语言
时间管理第二阶段作息模型课后感想
周一听了房雅老师的作息模型,内容不多,主题就一个,就是早睡早起,但是有很多小方法、
小技巧
,房雅老师的讲解徐徐道来,可操作性强,获益匪浅。
淡若微尘1
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2023-10-28 12:44
辅助驾驶
功能开发
-功能对标篇(17)-NGP 城市辅助系统-小鹏
1.横向对标参数厂商小鹏车型P5上市时间2022/9/17方案10V5R+1DMS摄像头前视摄像头*1【三目】侧视摄像头*4后视摄像头*1环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达*54D毫米波雷达/超声波雷达*12激光雷达*2【大疆览沃HAP,64线】域控供应商德赛西威IPU03(硬件+底软+中间层)辅助驾驶软件供应商小鹏自研Xpilot3.5(应用层)高精度地图高德
门开了她来了
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2023-10-28 11:35
辅助驾驶开发ADAS
人工智能
自动驾驶
辅助驾驶
功能开发
-功能规范篇(23)-2-Mobileye NOP功能规范
5.2状态机要求5.2.1NOP/HWP状态机NOP/HWP状态机如下所示:下表总结了这些状态:状态描述Passive不满足功能条件,功能无法控制车辆执行器。Standby满足功能条件。该功能不是由驾驶员激活的。功能不控制车辆执行器。Active-Main功能由驾驶员激活。功能是控制车辆。在某些情况下,驾驶员可以松手。Override驾驶员加速请求优先于功能的加速请求(如果更高)。TempStop
门开了她来了
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2023-10-28 11:35
辅助驾驶开发ADAS
人工智能
自动驾驶
移动端手机上调试Html5网页vconsole
这个
小技巧
在web端调试的时候特别好用,如果是PC端浏览器的话没有必要整合这个玩意了,主要是移动端设备上调试H5界面的,这篇文章将会演示uniapp和原生Html5整合vconsole;uniapp和vue
程序员劝退师-TAO
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2023-10-28 11:35
前端
辅助驾驶
功能开发
-功能规范篇(23)-1-Mobileye NOP功能规范
1目的高阶辅助驾驶(NOP)或高速路自动驾驶(HWP)是舒适的驾驶功能,可在高速公路条件下和最高130公里/小时的速度下对车辆进行横向和纵向控制。激活后,该功能可以根据交通和道路状况执行自动变道(ALC)。根据SAEJ3016的定义,NOP和HWP是L2+级功能,这意味着驾驶员始终负责监控功能操作。在某些情况下,驾驶员可以松开方向盘,但需要充分注意道路和车辆操作,并在必要时收回控制权。该功能负责与
门开了她来了
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2023-10-28 11:05
辅助驾驶开发ADAS
人工智能
自动驾驶
辅助驾驶
功能开发
-执行器篇(03)-Mobileye Control Requirements
1.目的本文描述了产品开发不同阶段(研发、验证和产品化)车辆集成的控制要求。2.控制接口要求2.1接口类型控制模块与车辆之间的接口应基于CAN协议或Flexray协议。2.2通讯频率控制模块与车辆之间的通讯频率应高于36Hz。通信频率优先选择为50Hz。2.3延迟所有控制信号的延迟应低于20ms。2.4控制命令和信号2.4.1概述车辆运动控制应通过对车辆的直接命令、电机扭矩、制动扭矩和方向盘角度(
门开了她来了
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2023-10-28 11:03
辅助驾驶开发ADAS
人工智能
自动驾驶
IDEA的常用
小技巧
1.跳转跳转2.列操作3.代码快速生成代码快速生成4.Git集成Git常用网址:Github码云快捷键ctrl+Alt+A:addctrl+k:commitctrl+shift+k:push5.DebugDebug6.查看依赖查看依赖
阿毛大魔王
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2023-10-28 10:04
2022年9月份,阿里最新Java高频面试真题汇总
目录技术一面(23问)技术二面(3大块)JAVA开发技术面试中可能问到的问题(17问)JAVA方向技术考察点(33快)项目实战(7大块)必会知识(48点)面试
小技巧
注意事项1.阿里技术一面JavaIO流的层次结构
Java机械师
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2023-10-28 09:25
Android开发者必备工具-常见Android模拟器(MuMu、夜神、蓝叠、逍遥、雷电、Genymotion...)
在大多数情况下,这些
小技巧
并不违法(在大多数游戏中),所以没有人真正有问题。比较不错的安卓游戏模拟器包括LDPlayer、Blu
Android开发猿
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2023-10-28 08:20
工具篇
Android
android
android模拟器
在Mac电脑上启动自动解锁
小技巧
关于AppleWatch不仅对跟踪健康状况或使用ApplePay有用:如果用户有兼容的Mac,还可以使用自动解锁:此功能(需要macOSSierra或更高版本以及watchOS3或更高版本)可以配对观看您的Mac;完成此操作后,只要坐在电脑前即可自动解锁计算机,无需密码-如果AppleWatch已解锁并且在您坐下时手腕上握住它。在开始使用自动解锁之前,您需要确保Mac和AppleWatch兼容,并
Mac小助手
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2023-10-28 07:14
Mac软件
软件教程
华为手机能隐藏蓝牙吗_华为手机隐藏的十个功能,华为手机实用
小技巧
01息屏语音拨号功能大家的通讯录里面相信没有几千人,也有几百人,在浩大的名字长龙里寻找某一位联系人,也是相当费时费力的。但华为手机可以息屏状态下,快速拨号,手机息屏状态,长按音量下键,说出联系人名称,便可以自动拨出去,是不是特别方便呢?再也不需要一行一行的翻找联系人的电话了。02息屏状态快速拍照想象一下某一天你在路上偶遇你的偶像,然后激动的打开你的手机,再打开你的相机,再对焦调光。。。人呢??假如
weixin_39620653
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2023-10-28 07:41
华为手机能隐藏蓝牙吗
C++ 包含目录、库目录、附加依赖项详解
讲下添加相对路径的一个
小技巧
:..\..\include每一次..\都会向上移动一个目录,暂且认为最原始的目录为(.vcproj)目录,或者生成exe文件所在目
luckyone906
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2023-10-28 06:16
QT
后端
读《一线带班》有感
抓开头这一章,管老师介绍了六点
小技巧
:一向前任老师了解已做的事;二向前任老师了解特殊学生;三向前任老师了解家长情况;四批改前任老师的暑假作业;五开学第一天和开学第一课;六尽快记住所有学生的名字。
CDX陈冬雪
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2023-10-28 05:24
2021-05-11
这样的
小技巧
方法可以在工作间隙以及在生活中觉得比较劳累的时候进行练习。✅2、五月是我最喜欢的月份,温度适宜,花开满
晨曦露527
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2023-10-28 05:05
谁说一定要打开PPT才知道里面的内容?
总结了一些可能不知道或容易被忽视的
小技巧
分享给大家。1快速预览篇1.预览窗格2.预览区3.幻灯
唧唧歪歪_4789
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2023-10-28 03:36
在大学让自己感到幸福的
小技巧
家长和老师们总说,天下高三一般黑,熬过了高考,大学想怎么耍就怎么耍,吃!玩!谈对象!无不幸福,无不自在…然而事实,总是比想象骨感那么几万分!上大学后才明白,高中的我们只用坐在课桌前埋头苦学!干掉眼前的一张张卷子便好,充实,并且也有意义。而在大学!你要思考中午吃什么,下午吃什么,什么时候去洗澡,什么时候去洗衣服!牙龈出血了,才反应过来入学这几个月营养搭配不均衡,只记得吃肉,不记得吃菜。长了很多痘痘,
病理酱
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2023-10-28 03:19
掌握这5个Word办公
小技巧
,是上班族一定要会的哟!
在职场中,掌握Word
小技巧
和掌握Excel
小技巧
同样重要,Word是上班族每天都会使用到的办公软件之一,还不是很熟练的朋友,这些Word技巧也是必须要学会的,你都会了吗?
办公小能手666
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2023-10-28 03:48
golang
小技巧
1/有时需要把json内容返回给前段进行文本编辑json字段,那么最好是能返回格式化后的json,这样对于用户编辑页方便。这时候可以利用json.MarshalIndent(data,"","\t")来进行格式化,带有缩进的marshal。2/对holders的填充。fmt.Sprintf()会有问题,需要对%进行转义,而转义是用%转义的不是反斜线,也就是%%才是%,而不是\%。有两个方法:第一种
地球没有花
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2023-10-28 02:08
golang
服务器
开发语言
win10系统的C盘扩容
小技巧
:mklink创建软链接
不要紧,记录一个自己平时经常使用的扩容C盘
小技巧
软链接软链接是操作系统的概念,可以理解为快捷方式。
marma1ade
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2023-10-28 01:30
powershell
windows
windows
10
投这样的稿,编辑很喜欢。(分享)
给公号投稿,新手必须掌握的一些
小技巧
分享给大家,注意这些编辑才会喜欢,容易过稿。一、“正”文1、字号、字体、行间距标题:最好加黑,字号可以比你正文的字号大一些(一样大也没有关系),那样更醒目!
洗瓶的花生
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2023-10-28 01:13
即学即用的文案
小技巧
市面上的文案书籍太多,已经让我们眼花缭乱。看得越来越多,迷茫也越来越深,因此我们不知应该如何入手,沉思一天,也写不出一条令自己满意的文案。今日有幸听到鱼老师的分享,将三个实战型的文案技巧进行整理,分别是痛点法则、经典句式、有故事感的文案。一、痛点法则痛点法则指的是,让目标用户付出某种行动的最大阻碍。现在很多人写文案只顾完成自己的完成,而没有结合用户实际问题进行剖析,没有挖掘用户真正的需求和痛点。其
笨笨卡卡一只猪
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2023-10-28 00:19
排版的原则和技巧
大家好,我是宇宙公民CICI,今天是南糖老师讲零基础写作之排版,那在排版这块是有讲到两个知识点,即排版4个原则和8个
小技巧
,那具体内容如下。一、排版的4个原则第1个原则是,要有固定的风格。
宇宙公民CICI
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2023-10-27 23:47
php解析markdown前端渲染,前端
小技巧
:加载并解析Markdown文档
问题描述与分析作为程序猿,应该多多少少都用过Markdown,或者至少读过别人用Markdown语法写的一些文档,比如在GitHub有一个你要用的开源程序,而你又是第一回用它,那么你一般会在这个仓库的Readme里读一读开发者提供的工具说明和使用的相关信息,这部分文档一般就是用Markdown的语法写的此处以李恒大神的BWA的Readme为例简单来说,Markdown就是简化阉割过的HTML,优点
特派禁烟员
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2023-10-27 23:23
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