加速度计

iOS4中Core Motion框架的介绍和使用

加速度计最大的缺陷，就是无法检测沿着重力加速度轴方面的旋转变化，而且，如果仅仅有加速度计，无法避免重力的干扰。传统的方法是怎么做的呢？
NextDj·2020-08-01 07:19

谷歌CTS测试之Verify简介

CTS可以对具备测试自动化功能的API和功能进行测试，而CTS验证程序则可以针对一些必须依赖于手动操作才能在固定设备上进行测试的API和功能（例如音频质量、触摸屏、加速度计、相机等）提供测试。测试前的
又是十年春·2020-08-01 02:30

三星 Chromebook Pro 将推出新版本

该报道称，从Chromium提交的代码来看，「Kohaku」将是一个带触摸屏的可翻转设备，配备所有必要的运动探测器（如加速度计、陀螺仪等），并有一个标记为「内部」的手
ChromeOSNews·2020-07-31 19:12

倾角传感器的正确选择

随着mems技术的发展，惯性传感器件在过去的几年中成为最成功、应用最广泛的微机电系统器件之一，而微加速度计就是惯性传感器件的杰出代表。
ZITN001·2020-07-31 15:04

石英加速度计工作原理介绍

石英加速度计工作原理介绍加速度是一种用来反映物体在运动过程中的速度变化状态的物理量，其无法直接测量，当前的加速度传感器（加速度计）采用间接测量以及力的平衡等技术来获取物体的加速度。
ZITN001·2020-07-31 15:04

详细解说IMU惯性测量单元

青岛智腾mems加速度计芯片基于MEMS技术的IMU，以及MEMS惯性传感器，将是未来发展的重点。惯性测量单元简称IMU，是测量物体三轴姿态角（角速率）及加速度的装置。
ZITN001·2020-07-31 15:03

IMU惯性测量单元详解

惯性导航系统包含IMU角速度、线性加速度计(位置的变化);一些IMU包括陀螺仪等元素(维护绝对角参考)。惯性测量单元的应用惯性测量单元（IMU）是运动
ZITN001·2020-07-31 15:32

VINS-MONO翻译以及理论推导系列(三)：VI紧耦合单目VIO、VII重定位

它包含了IMU在世界帧中的位置、速度和方向，以及在IMU本体坐标帧中的加速度计偏置和陀螺仪偏置，n是关键帧的总数，m是滑动窗口中的特征总数，是第一次观测到的特征的逆深度。我们使用视觉惯性集束调整公式（
稻壳特筑·2020-07-30 13:56

Lis3dh加速度传感器使用实验教程

本文将给大家演示用LIS3H加速度计实现运动检测，具体检测要求如下：当设备运动时产生一个中断事件，通过INT1引脚产生一个低脉冲信号。示例详解基于硬件平台：正点源子的stm32f4探索者开发板，
张礼富·2020-07-30 06:28

IIC为什么需要用开漏输出和上拉电阻

最近在调ICM20602模块(一个六轴陀螺仪和加速度计),使用IIC通信协议,这个过程中遇到一个困扰我很长时间的问题.IIC协议正确,但是一直读取失败.最后发现因为没配置GPIO为开漏输出.推挽输出和开漏输出推挽输出
yx1302317313·2020-07-30 06:51

IMU原理

惯性测量单元（IMU）通常指由3个加速度计和3个陀螺仪组成的组合单元，加速度计和陀螺仪安装在互相垂直的测量轴上。
yuyangyg·2020-07-30 06:17

MPU6050/9250系列传感器之数据说明

首先看加速度计和陀螺仪的数据说明：可见加速度计和陀螺仪有不同的量程，但出来的都是ADC数据，位数都是16位，那么换成10进制就是32768。以加速度计为例，如果选择2g的量程，就是说明
Regnaiq·2020-07-30 06:18

使用Arduino和加速度计自制计步器

目前，健身手环在人们的日常生活中变得越来越流行，它不仅可以计算人行走的步数，而且还可以记录您燃烧的卡路里、显示心跳、显示时间等等。通常这些物联网设备已与云平台连接同步，因此您可以在智能手机上轻松获取所有身体活动量的历史记录。在前面的文章中，我们还制作了一个基于物联网的患者监护系统，其重要数据发送到ThingSpeak云平台，用户可以从任何地方进行查看。计步器（Pedometer）是一种用来计算人走
woshi_ziyu·2020-07-30 05:18

磁力计如何用来计算姿态（2）

本篇介绍，在无人飞行器上常用的加速度计+磁强计的定姿方法。
罗曼小帝客·2020-07-30 05:13

磁力计如何用来计算姿态（1）

没事，没事，你走吧很久很久以前，做过行人惯性定位，主要用陀螺仪和加速度计，但航向发散问题，一直得不到解决，看过相关资料，说是可以用磁，但又听说，在室内，磁容易受干扰，精度会更差，从而也就，没有用磁来计算姿态
罗曼小帝客·2020-07-30 05:12

TDK公司的姿态传感器MPU6050

文章目录摘要陀螺仪加速度计MPU6050工作原理数据转换参考资料摘要MSP430系列单片机上板载了TDK公司的MPU6050姿态传感器，来采集飞行过程中的姿态数据，以便做出实时的电机控制陀螺仪中间的圆柱
硬核系_HW·2020-07-30 04:39

IMU和GPS数据融合估计位置与速度（MATLAB实现）

简介假设小车在一个方向上以2cm/s2的加速度运动了100s，使用加速度计和GPS测量小车位置。
大强强小强强·2020-07-30 04:02

UAV021（三）：九轴传感器（加速度计、陀螺仪和磁力计）校准方法

目录序一、加速度计简单校准二、陀螺仪简单校准三、磁力计简单校准序UAV021（二）中使用STM32F4通过IIC协议实现了读取加速度、角速度以及Yaw角。然而，原始数据是不能用的，校准是必须的。
大强强小强强·2020-07-30 04:02

ADXL361(微功耗三轴加速度计)使用笔记

ADXL361(微功耗三轴加速度计)使用笔记一、硬件介绍特性:超低功耗待机电流:10nA运动唤醒模式电流:270nA高分辨率:1mg/LSB数字接口:SPI数字接口供电电压:1.6V至3.5V概述ADXL362
前方有天空·2020-07-30 04:54

[每日电路图] 8、三轴加速度计LIS3DH电路图及功耗等指标

看TI的官网资料：http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM89/SC444/PF250725一、初次接触关注的信息：1.1、概述中的关键信息MEMS数字输出运动传感器I2C/SPIserialinterfacestandardoutputlow-power±2g/±4g/±8g/±16goutputdataratesfrom1Hzto5kHzT
weixin_34384557·2020-07-30 03:49

加速度计、磁力计求初始姿态角

加速度计测三轴的加速度，磁力计测三轴的磁感应强度，陀螺仪测三轴的
weixin_30800807·2020-07-30 02:03

ST公司三轴加速度计LIS3DH应用

本文主要介绍LIS3DH的运动检测功能(Motiondetection),一旦两次加速度值的差值超过了设置阈值，相应的引脚就会产生中断。LIS3DH接口非常简单，四线SPI接口。LIS3DH上电需要等待大约5ms才能对其寄存器进行操作，否则可能达不到想要的结果。寄存器配置如下：spi_lis3dh_writebyte(0x3f,0x20);//CTRL_REG1设置采样频率为25Hz，低功耗模式，
weixin_30797199·2020-07-30 02:00

STM32驱动MPU6050

它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（DigitalMotionProcessor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。
weixin_30706507·2020-07-30 02:16

无名飞控姿态解算和控制（一）

无名飞控的姿态解算和控制从imu和磁力计，气压计拿到数据后，进入AHRSUpdate_GraDes_Delayback函数，其中X_w_av,Y_w_av,Z_w_av来自陀螺仪，X_g_av,Y_g_av,Z_g_av来自加速度计
JRlipton·2020-07-30 02:23

lis3dh调试心得，读取正确的加速度值

最近在调试lis3dh加速度计，网上一搜能找到很多资料，但是描述正确的，感觉不是很多，所以这里我来总结一下，也是在网友博客的基础上将正确的地方集中整理一下。
恋雪1986·2020-07-30 01:32

LSM9DS0三轴加速度计spi驱动程序--基于stm32

文章目录LSM9DS0三轴加速度计驱动程序--基于stm32LSM9DS0.hLSM9DS0.cLSM9DS0三轴加速度计驱动程序–基于stm32LSM9DS0.h#ifndef__LSM9DS0_H#
沧海一粟 大海·2020-07-30 01:37

姿态解算知识（三）-陀螺仪加速度计6轴数据融合

可惜第二版硬件还没到，磁力计用不了，没法验证效果~今天先总结下陀螺仪和加速度计的六轴数据融合。
雪噬剑·2020-07-30 01:42

[Motion]MPU9250的基本框架

硬件与引脚基本框架比较简化的框图：这里的9轴传感器分为加速度计、陀螺仪和磁力计三个，另外还有一个叫DMP的单元，DigitalMotionProcessor，是用来对运动参数做数据融合的，硬件模块，应当所融合算法会比较快
suxiang198·2020-07-30 00:30

[Motion]MPU9250的基本性能参数

这里的9轴和空间理解的9轴不一样，其实是相当于分别的3颗3轴传感器（加速度计–Accelerator,陀螺仪–Gyroscope，磁力计–Magnetometer）的合体，这样加起来就算是9轴了……总之
suxiang198·2020-07-30 00:30

MPU9250介绍

MPU9250内部集成有3轴陀螺仪、3轴加速度计和3轴磁力计，输出都是16位的数字量;可以通过集成电路总线(IIC)接口和单片机进行数据交互，传输速率可达400kHz/s。
理XIANG·2020-07-29 23:59

四元数法求姿态角，九轴

coding:utf-8四元数法9轴计算#第一版importmathIMU算法更新Kp=2.0#比例增益控制加速度计/磁强计的收敛速度Ki=0.005#积分增益控制陀螺偏差的收敛速度halfT=0.01
南七大浪人·2020-07-29 23:07

三轴加速度传感器LIS3DH使用心得

LIS3DH是ST公司推出的一块三轴加速度计芯片，使用它能实现很多有趣的应用。接下来笔者通过例程分享下LIS3DH的一些开发心得。
Arzid·2020-07-29 22:25

惯性室内导航入门到精通（3）-计步算法

接上文，已经获得三轴加速度了，如何由三轴的加速度计算出步数呢。当手机移动时，手机三轴加速度也会变化，且这些变化中是有一定的规律的，通过规律就能写出相应的算法来解决。
工农村贴膜小哥·2020-07-29 22:25

STM32F103之实验6 采用MPU6050及DMP解算移动机器人姿态实验

写在最前面，这篇博客写到的姿态解算是由DMP硬件完成的，介绍了底层驱动，重点例举了MPU6050的初始化函数，加速度计，陀螺仪原始数据的读取函数，设置传感器的量程范围，采样频率函数。
丑萌程序媛·2020-07-29 22:45

STM32开发 -- L3GD20H陀螺仪开发详解

如需转载请注明出处：https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/93894852之前讲过：MPU6050开发系列STM32开发–LIS3DH三轴加速度计开发详解所以对于
聚优致成·2020-07-29 22:48

三轴传感器、六轴传感器、九轴传感器的文章解读

(2017-09-0717:05:45)转载▼标签：多轴传感器分类：科普文库六轴传感器、九轴传感器的文章解读六轴传感器六轴传感器一般指的是三轴陀螺仪+三轴加速度计。
黑眼豆豆phj·2020-07-29 21:07

Android Things：用户驱动-传感器

你的应用可以实现一个驱动程序来连接一个已知类型的新传感器，如加速度计，或者一个Androi
1024工场·2020-07-29 21:53

四元数姿态解算中的地磁计融合解读

首先给出x-IMU关于陀螺仪、加速度计、地磁计的融合代码：voidMahonyAHRSupdate(floatgx,floatg
王尼莫·2020-07-29 21:31

[开发工具] STM32算法的翅膀之MATLAB

[开发工具]STM32算法的翅膀之MATLABhttps://bbs.21ic.com/icview-2554738-1-1.html基于加速度计与气压计的三阶卡尔曼滤波计算加速度、速度及高度主要介绍了卡尔曼滤波器的使用原理
天使画笔·2020-07-29 20:12

【001】IMU相关嵌入式开发与应用项目简介

其一般包含一个三轴的加速度计和一个三轴的陀螺仪，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，根据测得物体在三维空间中的角速度和加速度解算出物体的姿态。
lucky_dog_2018·2020-07-29 20:23

【005】基于STM32标准库IMU9250数据读取（二）

标准库的IMU9250数据读取（二）关键词：MPU9250，STM32，磁力计，I2C，MPU6050在“【004】基于STM32标准库的IMU9250数据读取”一文中着重介绍了MPU9250的组成以及加速度计
lucky_dog_2018·2020-07-29 20:23

我的四轴飞行器经验总结(三)--MPU6050的配置和计算原理

我原来虽然总用MPU6050，但是我总说不清配置陀螺仪和加速度计的原理，当我读出15位的AD采样值后，怎么处理，所以今天总结一下。
休闲娱乐家·2020-07-29 19:42

我的四轴飞行器经验总结(四)--互补滤波法进行姿态解算详解

算法核心思想：利用加速度计来补偿陀螺仪，希望能最大限度消除误差，进行准确解算机体姿态。首先明确两个概念：四元数转欧拉角，四元数与旋转矩阵变换。
休闲娱乐家·2020-07-29 19:42

LIS3DH加速度计使用SPI和IIC方式读取数据（亲测可用）

最近博主在研究一款低功耗加速度计LIS3DH，该加速度计有两种通信模式，IIC和SPI方式。IIC通信方式搞了一下就好了，但是SPI方式针扎了两天才做出来，现在和大家分享一下心得。
葫芦队长·2020-07-29 19:10

ADXL345加速度计使用心得（带中断唤醒）

简介ADXL345是一种三轴加速度计。
jo_joe·2020-07-29 19:37

IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南

mod=viewthread&tid=1695&reltid=676&pre_thread_id=0&pre_pos=1&ext=本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。
霍宏鹏·2020-07-29 19:37

IMU姿态融合（MPU9250从校正到滤波步骤）

ref:https://blog.csdn.net/u013236946/article/details/72934934一、动机MPU9250包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计。
hjwang1·2020-07-29 19:01

22.IMU和里程计融合

概述实际使用中会出现轮子打滑和累计误差的情况，这里单单使用编码器得到里程计会出现一定的偏差，虽然激光雷达会纠正，但一个准确的里程对这个系统还是较为重要2.IMU数据获取IMU即为惯性测量单元，一般包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪
dxmcu·2020-07-29 18:32

imu 陀螺仪 三

第二部分陀螺仪对于陀螺仪我们将不会像加速度计一样介绍它的等价盒子模型，而是直接跳到加速度计的第二个模型，通过这个模型我们会向大家介绍陀螺仪是怎么工作的。陀螺仪的每个通道检测一个轴的旋转。
学之之博未若知之之要知之之要未若行之之实·2020-07-29 18:54

测试基于STM32的ADIS16405评估板，并在匿名四轴上实时显示3轴陀螺仪+3轴加速度计＋3轴磁力计 波形。本文最后还公开一个基于C# 的串口波形显示客户端源码。

标题：测试基于STM32的ADIS16405评估板，并在匿名四轴上实时显示3轴陀螺仪+3轴加速度计＋3轴磁力计波形。本文最好还公开一个基于C#的串口波形显示客户端源码。
工作和兴趣是一致的，也是一种幸福·2020-07-29 17:54
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