加速度计第14页

一周搞定9轴MPU9250（无华）（3）--数据采集

首先我们调通mpu9250的mpu6500，也即陀螺仪和加速度计。使用下面一

imtoo·2020-07-29 17:22

MPU9250配置及原始数据读取

defineCONFIG0X1A//低通滤波器典型值0x065hz#defineGYRO_CONFIG0X1B//陀螺仪测量范围0X18正负2000度#defineACCEL_CONFIG0X1C//加速度计测量范围

SeanyBrake·2020-07-29 17:38

（转）四轴飞行器6050六轴传感器软件姿态解算

使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。

anguaiya6354·2020-07-29 17:57

MPU6500模块调试笔记——小心冒牌货

该程序读取加速度计及陀

Jasper_Gu·2020-07-29 16:56

ADXL345

ADXL345是一款小巧纤薄的低功耗三轴加速度计，可以对高达±16g的加速度进行高分辨率（13位）测量。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或者I2C数字接口访问。

禾灮·2020-07-29 15:41

磁力计和加速度计初始姿态解算

磁力计和加速度计初始姿态解算四旋翼的初始姿态是通过磁力计和加速度计来解算的，缺一不可。

HarryBoer·2020-07-29 15:08

madgwick算法基于MPU9250姿态融合漂移问题的原因

1、现象使用MPU9250的加速度计、角速度计、磁力计（AK8963）原

GreedyZombie·2020-07-29 15:25

stm32读取mpu9250九轴数据及四元数数据

效果：可以实时控制mpu9250芯片的yaw、pitch、row以及原始的陀螺仪、加速度计、磁力计传感器数据。

峰清羊·2020-07-29 14:27

ADXL345经验总结，采用SPI和I2C总线操作

一、ADXL345简介ADXL345是ADI公司推出的三轴（x，y，z）iMEMS数字加速度计（digitalaccelerometer），具有在16G下高分辨率（13Bit）测量能力，同时具备16Bit

weixin_34212189·2020-07-29 14:10

STM32开发 -- LIS3DH三轴加速度计开发详解

如需转载请注明出处：https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/87096085这次要讲一下LIS3DH三轴加速度计的开发使用，之前是有讲过MPU6050

聚优致成·2020-07-29 14:24

STM32单片机SPI读取MPU9250加速度计、陀螺仪、磁力计九轴数据（附程序）

MPU9250在STM32单片机SPI通信接口下的初始化及九轴数据读取总结很多人用SPI接口读取MPU9250磁力计数据读不出来，关键问题在于MPU9250内部与磁力计是IIC接口（很坑，技术文档也没有特别说明，只在内部结构图中有展示），所以读取时必须要加延时，若只读取加速度和陀螺仪数据才可以达到1-20MHz的速率。大部分单片机IIC接口不是很好用，相信很多朋友在调试的时候踩过不少坑，而且由于I

liuyifanliu·2020-07-29 13:13

MPU6050开发 -- 数据分析

接下来先讲，加速度计和陀螺仪的计算公式，然后进一步延伸出姿态滤波。一、加速度计（1）计算公式参看：Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理参看：GUIDE_

聚优致成·2020-07-29 10:28

机器人运动估计——IMU运动方程与ESKF原理介绍（下）

3ErrorStateKalmanFilter（ESKF介绍）3.1动机与流程使用IMU的初衷是为了求解载体的位置、速度、姿态等系统状态，然而由于IMU测量数据（包括加速度计和陀螺仪的测量数据）都带有大量噪声

西涯先生·2020-07-29 05:08

博世BMI160六轴传感器I2C通信配置

博世BMI160简介BoschSensortec公司推出的最新BMI160惯性测量单元将最顶尖的16位3轴重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装。

枫之星雨·2020-07-29 04:46

六轴传感器icm20602的自检和校准学习

首先来张icm20602芯片性能介绍图：集成3轴加速度计和3轴陀螺仪，陀螺仪量程范围可选+/-250dps,+/-500dps,+/-1000dps

发了疯的哈士奇·2020-07-29 02:40

[Sensor]BMI160-加速度计、陀螺仪传感器

坚强的山猫·2020-07-28 15:47

姿态解算知识（三）-陀螺仪加速度计6轴数据融合

姿态解算知识（三）-陀螺仪加速度计6轴数据融合2015-11-16这么久的惯导总算是没白看，加上一篇博客的指点，这两天把Mahony的九轴数据融合算法看懂了。

EE_LegendNing·2020-07-28 14:23

总结陈述

50815000https://zhuanlan.zhihu.com/p/20082486陀螺仪https://blog.csdn.net/jj2060/article/details/49533251加速度计

EE_LegendNing·2020-07-28 14:52

Intel realsense T265双目+IMU传感器使用方法介绍，以及如何快速上手编写realsense的代码，进行简单地开发，积分出位姿，使用opencv显示双目图像

1.realsenseT265传感器输出的数据双目摄像头可以采集到848X800分辨率下30FPS的鱼眼图像数据；IMU数据（包括6DoF的Pose，3DoF的加速度计，3DoF的陀螺仪）而且以上数据

一点儿也不萌的萌萌·2020-07-28 13:13

视觉SLAM十四讲学习笔记（一）基本框架

使用的传感器：内在（感受机器人本体信息）：加速度计、陀螺仪、轮式编码器外在（感受外界信息）：相机、激光对于视觉SLAM而言，主流方法使用三种相机：单目相机：无深度，深度需要其他手段估计，估计出来的深度具有尺度不确定性

奥本小白·2020-07-28 11:19

STM32—驱动GY85-IMU模块

GY85是一个惯性测量模块，内部集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、电子罗盘、气压传感器等芯片，用于测量和报告设备速度、方向、重力，模块可以将加速度计、陀螺仪、电子罗盘等传感器的数据进行综合，在上位机可以结合各种数据进行惯导算法融合

蜡笔小新没有博客·2020-07-28 09:21

六轴传感器ICM20602芯片手册学习笔记

ICM20602是六轴运动跟踪设备，集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪。Gyroscope：陀螺仪；Accelerometer：加速度计。几个有用的性能特征3轴陀螺仪可选量程有±2

ILLI_63·2020-07-28 08:17

陀螺仪和加速度计互补滤波的一些推导

1、首先，简单介绍一下加速度计和陀螺仪的一些特性。加速度计：静态稳定性好，动态响应较慢，在高频时信号不可用，在运动时其数据相对不可靠。

呆萌蜗牛·2020-07-27 16:39

SwiftUI Core Motion 基础教程

CoreMotion过程加速度计，陀螺仪，计步器和与环境有关的事件。

iCloudEnd·2020-07-18 11:47

惯性导航系统学习笔记——第一讲

一、惯性导航基本概念1、定义：A点到B点的过程2、要素：位置、速度、方位3、类型二、惯性导航基本原理1、定义：利用惯性测量元件（陀螺仪、加速度计）测量载体相对惯性空间的角运动参数和线运动参数，在给定运动初始条件

清风微升至·2020-07-16 03:27

姿态篇：四.非线性最小二乘与飞控传感器校准

硬件上，为了寻找性能优秀又符合产品实际需求的传感器如陀螺仪、加速度计、磁力计等，我们经常需要对来自不同厂商的样

梦萦蓝天·2020-07-16 02:17

博世传感器调试笔记（二）加速度及陀螺仪传感器BMI160

一.功能参数简介boschSensortec公司推出的最新BMI160惯性测量单元将最顶尖的16位3轴超低重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装.MI160采用14管脚LGA封装，尺寸为2.5×

睿睿爸·2020-07-15 20:16

Android Things：外设I/O接口-I2C

传感器和执行器是常见的I2C使用案例，例如包含加速度计，温度计，LCD显示器，和电机驱动。I2C总线是一种同步的串行接口：这意味着它依赖于共享的时钟信号来同步设备之间的数据传输。

1024工场·2020-07-15 13:14

MPU6050的四元数解算姿态方法

使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。

王者小金·2020-07-15 02:01

IMU概述

9轴传感器：3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁力计飞行控制器——惯性测量模块IMUintrolab/OpenIMU:OpenSourceAnalytics&Visualisati

高晨光·2020-07-15 00:41

后端优化 | VINS-Mono 论文公式推导与代码解析分讲

为了限制优化变量的数目，VINS-Mono采用了滑动窗口的形式，滑动窗口中的全状态量：滑动窗口内n+1个所有相机的状态(包括位置、朝向、速度、加速度计bias和陀螺仪bias)Camera到IMU的外参

qq_43525734·2020-07-14 21:11

MIPI协议简介

未来的产品都将朝着移动的方向发展，例如智能手机、数码相机、摄像机、平板电脑、媒体播放器、游戏机等，这些产品需要能执行多任务，包括处理多个不同的传感器如麦克风、图像传感器、磁罗盘、三轴加速度计和精细的触摸屏等

超级无敌耳总·2020-07-14 17:10

Ubuntu 16.04 下 VINS-Mono 的安装和使用(RealSense ZR300)

安装&运行ZR300驱动RealSenseZR300的加速度计

高晨光·2020-07-14 02:02

第二学期无人机操作师结业复习测试

、填空题、问答题四大部分，总分100分）一、选择题（共15题，1-10题为单选题，11-15题为多选题，每题2分，多选、漏选不给分）1.APM2.8飞控调参时，解锁飞行器需要完成（D）A.遥控校准B.加速度计校准

weixin_34138521·2020-07-13 18:02

相机IMU融合四部曲（二）：误差状态四元数详细解读

所以，本文开始讲实际操作，包括，在相机和IMU融合的过程中，IMU速度的计算，加速度计和陀螺仪的使用，偏移的处理，重力的滤波等。本文的主要参考文献为Johnsola的《Quaternio

weixin_30794491·2020-07-13 17:14

STM32开发 -- 外部中断详解

如需转载请注明出处：https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/87376865在讲三轴加速度计的时候，提到外部中断。

聚优致成·2020-07-13 10:42

掌控板之在线音乐播放

板上集成1.3英寸OLED显示屏、加速度计、地磁传感器、声、光传感器

鹰下是海·2020-07-13 07:17

IMU原理及姿态融合算法详解

IMU原理及姿态融合算法详解一、组成IMU全称是惯性导航系统，主要元件有陀螺仪、加速度计和磁力计。

木独·2020-07-13 01:23

【空心杯四旋翼TinyLeaf】传感器入门

目录1姿态传感器加速度计陀螺仪磁力计2距离传感器超声波测距传感器ToF激光测距传感器红外测距传感器3气压计4空间定位传感器（GPS/北斗/RTK/UWB）5光流传感器6视觉传感器7激光雷达笔者用过传感器有限

ReadAir·2020-07-12 21:01

VIO学习笔记一

IMU本身由一个陀螺仪和一个加速度计组成，分别测量自身的角速度和加速度。常用的6轴惯性测量单元类型为MEMSIMU，例如MPU6050。2.VisualOdometry（视觉里程计)以图像形

HiHa423·2020-07-12 20:08

python 数据处理姿态角数据解算

importmathimportcsvKp=100#比例增益控制加速度计/磁强计的收敛速度Ki=0.002#积分增益控制陀螺仪偏差的收敛速度halft=0.001#采样周期的一半#传感器框架相对于辅助框架

JokerPlus0615·2020-07-12 11:36

2.从零开始手写 VIO-IMU传感器

目录a.IMU测量模型和运动学原理b.IMU的误差模型c.运动学离散时间处理d.IMU标定IMU是惯性测量单元，包含加速度计和陀螺仪a.IMU测量模型和运动学原理1.加速度计工作原理2.陀螺仪工作原理：

vSLAM算法攻城狮·2020-07-12 10:07

由磁场数据和加速度数据计算初始姿态角

对于加速度计，有以下公式：表示导航系到载体系的转换矩

waihekor·2020-07-12 04:41

VIO学习笔记（二）—— IMU 传感器

VIO学习笔记（一）——概述IMU传感器旋转运动学线速度与角速度旋转坐标系下的运动学IMU测量模型及运动模型MEMS加速度计工作原理陀螺工作原理音叉振动陀螺陀螺仪的G-sensitivityIMU误差模型误差分类确定性误差

金啊那么个金·2020-07-11 20:42

LibGDX输入模块之手柄控制器

此扩展的目标是提供以下功能：枚举连接的控制器支持每个控制器的按钮，轴，滑块，POV和加速度计在全局或每个控制器上监听控制器事件控制器状态轮询我们尽量保持API尽可能的小，有可能将来继续扩

天神Deity·2020-07-11 17:35

9-axis sensor计算角位移调研资料

jerry7582597·2020-07-11 09:03

惯性导航基本概念

1惯性导航系统1.1定义惯性导航系统（INS）惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。

gdutjin·2020-07-11 06:31

深蓝学院从零开始手写VIO（一）——IMU模型

深蓝学院从零开始手写VIO（一）——IMU模型旋转运动学速度合成公式加速度合成公式IMU测量原理加速度计陀螺仪IMU误差模型确定性误差随机误差离散量测下的误差模型高斯白噪声的离散积分零偏的离散积分Allan

yuntian_li·2020-07-10 19:50

自动驾驶传感器---IMU惯性导航模块（IMU+GPS）

惯性测量单元(IMU)ADI公司的iSensor®MEMS惯性测量单元(IMU)传感器以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器。

打怪升级ing·2020-07-10 10:43

获取Android设备的方向

带有g-sensor的Android设备上可通过API获取到设备的运动加速度，应用程序通过一些假设和运算，可以从加速度计算出设备的方向获取设备运动加速度的基本代码是：SensorManagersm=(SensorManager

weixin_30858241·2020-07-10 07:03

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