双目三维重建第17页

真的有涉及肉欲的纯爱么？

深觉人应有感知周遭的心，是那种薄薄的心壁，与任何环境都融入，通俗的说作为持笔为刀枪之人，若是不走近便言语无力度，这便是爱极了与人双目对视，话唠般询问本质。合笔时，如收刀入鞘，万事兴喜如潮。

马冬梅的向日葵·2023-10-28 18:54

opencv双目视觉特征匹配点三角测量得到三维坐标

voidStereoTo3D(vectorptsL,vectorptsR,vector&pts3D,MatQ,MatT){//1三角测量if(ptsL.size()!=ptsR.size()){cout(0,3);floatcy=-Q.at(1,3);floatf=Q.at(2,3);floatB=sqrt(T.at(0,0)*T.at(0,0)+T.at(1,0)*T.at(1,0)+T.at(

大臉喵愛吃魚·2023-10-28 17:41

windows下自动运行openMvg+openMvs的exe的脚本（所有exe均在win10下编译成功并提供所有exe（压缩包）），实现三维重建流程

做稀疏重建，再把稀疏重建的结果转换成.mvs格式的文件，再提供给openMvs做稠密重建的所有步骤的所需文件进行了打包，并写了一个3DReconstruction.bat的脚本文件用于直接运行整个稀疏+稠密三维重建的流程

kyrie coder·2023-10-28 17:10

三维重建项目中相机选型方法

针对需要手持三维点云重建的项目中（即相机与待测物体之间的距离不固定情况），有一下多个解决办法：预先测定最佳的检测范围，在计算三维坐标时判断距离是否在该检测范围内，进行一个初步的过滤。选择景深较大的镜头：（↗：越大，↘：越小）F值=↗，光圈=↘，亮度=↘，景深=↗；F=↘，光圈=↗，亮度=↗，景深=↘焦距f=↘，景深=↗；焦距f=↗，景深=↘主体距离=↗，景深=↗；主体距离=↓，景深=↘

大臉喵愛吃魚·2023-10-28 17:10

带着面具活着的你，累吗？【晚安电台】

你可以留意一下，下班路上，多少人双目无神，只剩下麻木和冷漠的表情。你可以回想一下，那些整天面带微笑的人，内心之中藏着多少无奈。

友情部·2023-10-28 13:12

悵然

思迁昔日语情長，别时双目泪汪汪。知尔方圆两公里，咫尺天涯难觅伤！2015，4，7号下午于？图片发自App

傲视五洲·2023-10-28 13:53

自学二、运算符和表达式

§4.2算术运算符与算术表达式§4.2.1算术运算符算术运算符包含2个单目运算符（正和负）和5个双目运算符（加、减、乘、除、取模

merryken·2023-10-28 07:12

吃草的狗

吾大惊，怯于信双目，然目不转睛，一念入脑，思曰世界居有其狗，遇草而停，食草而喜…

吉小木·2023-10-28 07:34

极米内推

([email protected])姓名，手机，邮箱推荐理由简历------------详细的职位列表软件与创新产品中心高级软件产品经理（内容方向、软硬整合方向）图像算法专家（深度学习方向、三维重建方向

冰雪情缘long·2023-10-27 19:11

栀子花开，愿你少女如初

姑娘的母亲常年疾病缠身，只是近些年来越发病重，直到如今双目失明。从此姑娘越发的乖巧温顺，不仅主动帮姐姐做家务，

最最爱吃的是柚子呀·2023-10-27 15:08

奇迹男孩、嗝嗝老师、阿甘……命运不会辜负每一个努力的生命

在这个共生的国度，有这样一群人：他们没有明亮的双目，但是用心感受着这个世界；他们没有强有力的双臂，但同样可以迸发出不一样的力量；他们没有不停奔跑的双脚，但从未停下前进的步伐。

四哥叨逼叨·2023-10-27 15:24

白雾一一八

络腮胡锐利双目利剑般刺向白衬衣，他身后的护士们也都同仇敌忾众志成城般，向他行透着寒意的注目礼。在众目光的攒射中，那白衬衣一脸尴尬的挠着脑袋。“这是谁？怎么进来的？”查房期间病人陪护都要出去的。

纯熙2019·2023-10-27 14:26

那一棵苦楝

奶奶抚着干裂凸凹的树干，失明的双目中便涌出层亮晶晶的东西来。“唉，你们娘老子死得早，亏了左邻右舍，帮着把你们带大，也亏了你爷爷，还有这棵树……”接着她便重复起那个不知重复了多少次的故事。

踏浪抓鱼·2023-10-27 12:44

医学图像处理与分析

三维重建：基于医学图像

NewDay_·2023-10-27 09:36

诗经-齐风- 猗嗟

前额方正容颜好，双目有神多漂亮。进退奔走动作巧，射技实在太精良。哎哟这人真精神，眼睛美丽又清明。一切仪式已完成，终日射靶不曾停。箭无虚发中靶心，真是我的好丈夫。哎哟这人真英俊，

红利lihong·2023-10-27 08:46

ORB-SLAM2算法1之Ubuntu20.04+ROS-noetic安装ORB-SLAM2及各种问题解决

1.1opencv安装1.2Eigen3安装1.3Pangolin安装1.4其他2编译安装ORB-SLAM22.1build.sh2.2build_ros.sh0引言ORB-SLAM2是一种用于单目、双目和

ZPILOTE·2023-10-27 07:28

ORB-SLAM3算法2之开源数据集运行ORB-SLAM3生成轨迹并用evo工具评估轨迹

数据和真值1.1TUM1.2EuRoc1.3KITTI2ORB-SLAM3的EuRoc示例3ORB-SLAM3的TUM-VI示例4ORB-SLAM3的ROS各版本示例4.1单目4.2单目和IMU4.3双目

ZPILOTE·2023-10-27 06:55

【20年VIO 梳理】

19-20年VIO梳理1.开源代码介绍：DSM2.FMDStereoSLAM：融合MVG和直接方法，实现准确，快速的双目SLAM3.基于VINS-Mono开发的SPVIS4.改进：一种基于光流的动态环境移动机器人定位方案

大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-10-26 22:26

在CARLA中手动开车，添加双目相机stereo camera，激光雷达Lidar

CARLA的使用逻辑：首先创建客户端设置如果2秒没有从服务器返回任何内容，则终止client=carla.Client("127.0.0.1",2000)client.set_timeout(2.0)从客户端中getworldworld=client.get_world()设置setting并应用这里使用固定时间步长的异步模式settings=world.get_settings()setting

河北一帆·2023-10-26 22:59

单目3D目标检测[基于深度辅助篇]

BridgingtheGapin3DObjectDetectionforAutonomousDriving康奈尔大学https://zhuanlan.zhihu.com/p/52803631首先利用DRON或PSMNET从单目(Monocular)或双目

凌青羽·2023-10-26 14:23

RAD-NeRF模型训练教程

仓库：wwaityousea/xuniren(github.com)数字人解决方案——基于真人视频的三维重建数字人源码与训练方法article/2023/6/293:30:50前言1.真人视频三维重建数字人源码是基于

c2a2o2·2023-10-26 10:15

一步之遥

君走千里我便送君千里倘若君不回首一意孤行我只道茶凉曲断情萧索或有他日君归风尘千里哪怕你我只隔一步之远我宁可自废双腿亡双目不会踏上那迈向你的路图片发自App

浅戚·2023-10-26 06:07

C语言中运算符与表达式的相关类型及用法

运算符按种类可分为单目运算符、双目运算

平行l·2023-10-26 04:40

java中常用的位运算符及其应用

1.位运算就是直接对整数在内存中的二进制位进行操作，针对与int类型进行操作Java中常用的位运算符有以下7种：&|^~>>>>按位与按位或按位异或取反左移带符号右移无符号右移2.运算方法按位与运算（双目运算符

三思12·2023-10-26 04:36

JAVA的运算符与表达式 Java基础（三）

双目运算符：需要两个操作数参与运算。三目运算符：需要三个操作数参与运算。（2）按照运算符功能来分，基本的运算符有下面几类：算数运算符：+、-、*、/、%、++、––。

R813913·2023-10-26 04:35

散文诗 | 木叶集074 · 春临函谷关 ‖ 梅森

城关已隐隐约约，蒸腾的烟火气扑面而来，仙风鹤发的老人，双目微翕，任由青牛信步入关，不问何方。那便寄身玄关，奋笔著千言，只为可以继续孤独行路，来往于若有若无间品味炎凉。

梅森meyssan·2023-10-26 02:58

Python实现双目标定、畸变矫正、立体矫正

一，双目标定、畸变矫正、立体矫正的作用双目目标定：3D重建和测距：通过双目目标定，您可以确定两个摄像头之间的相对位置和朝向，从而能够根据视差信息计算物体的深度，进行三维重建和测距。

code2035·2023-10-26 00:23

三维数据学习笔记：ply数据内容介绍

face)2.1.2.3相机(camera)2.2数据2.2.1顶点(vertex)2.2.2面(face)2.2.3相机(camera)3.示例3.1示例13.2示例2前言最近根据公司的调整开始转向三维重建和三维检测方向

玉堃·2023-10-25 19:55

由引弟的死——引发的回忆

记得那年我五岁，却跟着妈妈到养父这里来生活了，隐约还记得妈妈结婚的时候还大着肚子，肚子里怀的正是我现在的二妹妹……后来二妹生下来就双目失明，起初是不知道的，直到她再大一点，睁着一对大眼睛却看不见东西，只能凭着听觉来辨别方向

静静印心·2023-10-25 18:34

双目视觉三维重建

一、三维重建概述三维重建主要是研究如何从得到的匹配点中计算出相机的投影矩阵(如果是外部标定的话，就是求出相机的外部参数)以及如何计算出匹配点的三维坐标。目前研究的进展与之还相差较远。

Code_LiShi·2023-10-25 17:50

人生三字

1绿句完整的话都说不出来，他的面色，在这一瞬直接赤红，甚至他的双目也都血丝乍现，整个人喘息粗重，额头青筋直接鼓起，仿佛被天雷轰击！“天啊！”

和辰风·2023-10-25 12:14

读《钢铁是怎样炼成的》有感

后来双目失明了，这对于已经瘫痪的人来说，要是一场多么沉重的打击呀！可是他却毅然拿起笔来，摸索着，坚持写作，每写一个字，他都需要付出极其艰苦的劳动。经过顽强的努力

罗贤顺·2023-10-25 10:49

[收藏夹整理]OpenCV部分

数字图像处理】C++读取、旋转和保存bmp图像文件编程实现混合高斯模型算法图像处理中的拉普拉斯算子神经网络编程入门bp神经网络及matlab实现图像处理之图像快速旋转算法BMP文件结构各学科领域入门书籍推荐基于双目视觉和三维重构的三维书写系统图像分析

weixin_30425949·2023-10-25 07:56

情人

凉风游走在双目之间，我看到枯叶划出了苍白，在被隔开的空间里，我看到了一对相拥情侣，是能挤出蜜来的温情，寒风凛冽刮疼了双眼，遥遥相望的心却滴出了血，终于，我静静地转了身，世界却似台风过境，震天撼地，它用毁灭一切安慰了我

值得一看的美文·2023-10-25 04:25

【收藏向】LaTeX 符号大全

你想找的LaTeX符号，这里都有目录一、希腊字母二、古希腊字母三、单目运算符四、双目运算符五、二进制运算符六、集合符号七、逻辑符号八、几何符号九、分隔符十、箭头十一、三角函数一、希腊字母二、古希腊字母三

是巴巴布莱特呀·2023-10-25 01:35

【三维重建-PatchMatchNet复现笔记】

【三维重建-PatchMatchNet复现笔记】1突出贡献2数据集描述3训练PatchMatchNet3.1输入参数3.2制定数据集加载方式1突出贡献在计算机GPU和运行时间受限的情况下，PatchMatchNet

知识推荐号·2023-10-25 00:27

视觉Slam面试题（不定时更新）

文章目录0引言1单目、双目、深度相机和RGBD相机的区别2特征点法与直接法的优缺点3等距变换、相似变换、仿射变换、射影变换的区别4单应矩阵、本质矩阵和基础矩阵的区别5Slam中为什么用李群李代数6解释Slam

ZPILOTE·2023-10-24 22:53

双目重建之极线约束与极线对齐

1.极线约束如上图所示，点P为世界坐标系上一点，p为左图像上一点，p'为有图像上一点，则Ppp'形成一个平面，称为极平面（也称为核平面），左右两条绿线与红线则称为极线，O与Or则为左右相机的相心。如果，我们已知左图像一点p，想去查找右图像中的对应匹配点p’，一种方法就是通过极线约束的方式，在不对图像进行RT变换的前提下，通过两条极线的约束条件，找到右图像中的对应点p’对应关系可以通过基础矩阵F来构

cy413026·2023-10-24 21:28

双目立体匹配原理及流程简介

双目立体视觉:双目立体视觉（BinocularStereoVision）是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法

cy413026·2023-10-24 21:58

亲近大自然

一条潺潺的溪水，悦耳、细滑，犹似天籁，双目微闭，渐入梦想的家园。

清韵_6987·2023-10-24 21:55

第一章丫头没良心

卧房中央的炭盆里烧的火红的木炭突然噼啪作响，柳渊从小练就一翻可以和狼相较的夜里放哨的本事在捕捉到这一声响后，睁开双目，夜色中双瞳漆黑如墨，亮晶晶的，仿佛可以吞没整个黑夜。

麻将阿胡·2023-10-24 16:39

鎏金琉璃莲花灯(（连载二）

1.君子动口不动手自称唐小宝的山匪头子长得一点也不匪气，约莫十五六岁年纪，生得唇红齿白，小脸如新月生晕，双目湛湛有神，颊边梨涡微现，浑身自带一股轻灵之气。

鱼小双·2023-10-24 11:33

matlab 光度三维重构 code,基于matlab的三维点云数据三维重建

基于matlab的三维点云数据三维重建，通过快速构建三角网，实现三维模型的建立，并提供实例数据用于实验。

杯子没水·2023-10-24 11:32

基于DSPC6678与FPGA协同处理的双目交汇视觉图像处理平台

TES601是北京青翼科技的一款基于FPGA与DSP协同处理架构的双目交汇视觉图像处理系统平台，该平台采用1片TI的KeyStone系列多核浮点/定点DSPTMS320C6678作为核心处理单元，来完成视觉图像处理算法

北京青翼科技·2023-10-24 10:22

参加一场葬礼

贪婪让欲望草木皆兵可怜的野兽同虚伪的学者在扑朔迷离的舞池中联袂侧身低语的人群宛若一场盛大的葬礼这富丽堂皇的花园不过是一片悲凉的墓地承载了多少欲壑难填的时代滋养了无数分崩离析的瞬间我要带上战争，妒忌和贪婪去参加一场葬礼一场断壁残垣，横尸遍野的葬礼睁大双目好好的看看吧悠扬的歌声是如何在寂寥的山谷里戛然

酱子的诗·2023-10-24 09:27

ORB_SLAM3 LocalMapping中关键帧的处理ProcessNewKeyFrame和地图点的筛选MapPointCulling

地图点来源：首先，地图点来源有三部分：通过Tracking跟踪到当前帧或者当前关键帧(投影)对于双目或者RGB-D相机，在创建关键帧时，对未匹配的点通过深度生成(深度)在LocalMapping中通过CreateNewMapPoints

火柴的初心·2023-10-24 06:50

视觉计算机基础答案,视觉计算基础：计算机视觉、图形学和图像处理的核心概念...

书中涉及的基本原理包括：卷积、傅里叶变换、滤波器、几何变换、超极几何、三维重建、色彩和图像合成管道。这本书是为一个16周的学期课程而写的，既可以用于本科生和研究生的教学，也可以作为专业人员的参考。

校里蛙·2023-10-24 02:36

承认自己的能力边界

一个92岁老人无疾而终，早年丧偶，身处农村，从70岁开始双目失明。他是怎么独自度过最后漫长的32年呢？我认为心态好是关键。这个老人有一个最大的特点，就是承认自己的能力边界。

东极广场·2023-10-24 00:06

关于逻辑运算符&&、||、！与位运算符&、|、^、~的理解

结合方向是：逻辑非（单目运算符）具有右结合性，逻辑与和逻辑或（双目运算符）具有左结合性。其中逻辑与&&和逻辑或||也可称为短路操作符（条件操作），采用短路的方式，可以提高我们的效率

Dyhamics·2023-10-23 22:06

Java赋值运算符（=）

赋值运算符的符号为“=”，它是双目运算符，左边的操作数必须是变量，不能是常量或表达式。

哆啦哆啦S梦·2023-10-23 22:33

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