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双目视觉焦距
《基于RCF边缘检测和
双目视觉
的箱体体积测量算法》论文阅读笔记
.feishu.cn/file/boxcnyF7HGMFDiWayf0vSTcYTec1.双目畸变的原理分析:实际情况下,相机的主点(cx,cy)并不位于图像中心,两者存在一定的偏差,而且X方向的等效
焦距
tellw0.0
·
2023-01-12 06:43
论文
RCF
双目视觉
体积测量
(五) 畸变矫正—让世界不在扭曲 【计算机视觉学习笔记--
双目视觉
几何框架系列】
五、畸变矫正—让世界不在扭曲这篇博文所要讲述的内容,是标定的主要用途之一:矫正摄像机的畸变。对于图像畸变矫正的方法,张正友教授也在其大作“AFlexibleNewTechniqueforCameraCalibration”中给出。玉米在这里先为大家介绍一下,摄像机畸变主要有哪几种以及这些讨厌的畸变从何而来。摄像机畸变主要包含:镜像畸变、切向畸变。玉米在这里分别讲述一下,并引用一些图片,使大家对他们
玉-米
·
2023-01-12 06:08
计算机视觉学习笔记
计算机视觉
三维
数学
三维重建学习(5):简单地从数学原理层面理解双目立体视觉
前言这是我前段时间学习
双目视觉
时做的笔记,这一篇文章不会进行过于细致的推导,仅仅会在一些理想情况下做一些简单的推导,目标是得到一个直观上的认识:
双目视觉
是如何得到三维立体坐标的。
hongbin_xu
·
2023-01-12 06:07
三维重建
三维重建
双目视觉
3D视觉笔记(1) -
双目视觉
三维测量原理
中心投影模型(针孔相机模型)在之前的笔记中,有讨论过针孔相机的模型和世界坐标系统的点如何投影到图像坐标系中。参考如下两篇笔记:几何角度理解相机成像过程_亦枫Leonlew的博客-CSDN博客本笔记从几何角度来理解相机的成像过程,我们生活在三维世界中,相机所捕捉到的画面是2D的,3D空间中的点是如何投影到2D平面的过程是本笔记关注的。这个过程其实和3D游戏中的透视投影过程是一样的。本笔记只要知道矩阵
亦枫Leonlew
·
2023-01-12 06:04
计算机视觉
3d
计算机图像处理
计算机视觉
双目视觉
三维重建(5)之三角测量计算双目相机坐标系下三维坐标
三角测量计算三维坐标注:三角测量须在双目相机进行立体匹配之后进行计算,针对极线校正后图像关于极线校正可以参考我的上篇博文:相机成像+单应性变换+相机标定+立体校正1.双目相机成像原理详解参考:
双目视觉
测量原理及其实现
明月醉窗台
·
2023-01-11 16:00
立体视觉与三维重建
人工智能
计算机视觉
opencv
c++
三维重建
算法
三维重建(1):坐标系之间的变换
例如下图:构建世界坐标系只是为了更好的描述相机的位置在哪里,在
双目视觉
中一般将世界坐标系原点定在左相机或者右相机或者二者X轴方向的中点,不过一般我们都是选择左相机的原点。
QZX-light
·
2023-01-11 16:20
双目视觉三维重建
三维重建
【多传感器标定】—— 视觉标定原理
视觉图像的原理主要是小孔成像,成像跟孔的大小及
焦距
有关,此处不关注孔的大小,但会涉及到
焦距
。
KingL_wu
·
2023-01-10 16:12
传感器标定
计算机视觉
opencv
自动驾驶
摄影基础笔记
tid=1450439527#/learn/content这里写目录标题景深
焦距
光圈视角快门测光感光度构图井字曝光色温白平衡光光的强度光的方向色彩色相明度饱和度色相环反差影调手机瞬间后期处理景深
焦距
光圈当我们把镜头对着一个景物聚焦
zzz的学习笔记本
·
2023-01-10 15:38
摄影
V831——完美的单目测距
V831文章目录V831前言一、单目测距的原理二、参数计算1.相机
焦距
2.测距总结前言经过一下午的努力,最终终于实现了完美的单目测距,网上教的都是opencv怎么测算距离,人家有函数唉,入手了V831,
我与nano
·
2023-01-09 13:35
V831
python
opencv
c++
焦距
、物距与像距
最长
焦距
/最短
焦距
=变焦倍数光学变焦镜头不但要看其变焦倍数,还要看其
焦距
范围,
焦距
越大,看的越远,视角范围越小玩单反的谁还在乎光学变焦的倍数呀?这倍数可是越大越狗头。
luotong86
·
2023-01-08 08:17
其他
焦距
物距
像距
焦距
物距与像距
最长
焦距
/最短
焦距
=变焦倍数光学变焦镜头不但要看其变焦倍数,还要看其
焦距
范围,
焦距
越大,看的越远,视角范围越小玩单反的谁还在乎光学变焦的倍数呀?这倍数可是越大越狗头。
就叫二号人物
·
2023-01-08 08:16
ZEMAX操作数
https://wenku.baidu.com/view/0896d725497302768e9951e79b89680203d86bd8.html#一阶光学性能EFFL:透镜单元的有效
焦距
AXCL:透镜单元的轴向色差
CGASDW
·
2023-01-07 18:32
matlab
开源协议
HALCON联合C#检测表面缺陷——镜头的选型(一)
技术指标介绍1.焦点/
焦距
与光轴平行的光线射入凸透镜时,理想的镜头应该是所有的光线聚集在一点后,再以锥
郑建广视觉
·
2023-01-07 13:49
计算机视觉
工业镜头
镜头选型
视觉硬件
运动模糊和景深
景深:是由于光学仪器受到
焦距
的影响,在一个特定的距离空间内的像会比较清晰,而这个区间外的物体会出现模糊。
lengbingteng
·
2023-01-06 18:27
高级渲染
极线几何(Epipolar Geometry)
极线几何与本质矩阵
双目视觉
对应关系——也可用于相邻二帧间的运动估计为什么要两个相机:两个才能区分空间的不同点极线几何极平面:空间点,两相机光心决定的平面,在图中就是ppp和olo_{l}ol,oro_{
wen_zhi
·
2023-01-05 16:14
读研日记
计算机视觉
维纳滤波python 函数_Python中离焦图像的维纳滤波
现在我把相机的
焦距
散焦,以同样的方式拍摄了另一组图像。在我的
喵琛CC
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2023-01-05 08:19
维纳滤波python
函数
python+opencv调用USB摄像头的一些问题
博主最近在搞
双目视觉
,在某宝买了一款双目摄像头结合其他博主的代码进行视觉开发,结果第一步就卡住了。
wulidede
·
2023-01-04 20:13
python
计算机视觉
opencv
基于Matlab的
双目视觉
三维重建技术
首先需要用到
双目视觉
平行系统原理之后了解到三维重建原理由两张图象的二维图像哥哥像素点的坐标,推导出咱们三维试图重德三维坐标系统中对应的xyz的坐标数值,并显示在Matlab三维图中。
我从不掉头发
·
2023-01-04 04:46
matlab
自动驾驶
【
双目视觉
】 SGBM算法应用(Python版)
文章目录流程图相机标定立体匹配效果1.原图像2.深度图3.代码链接流程图相机标定参考链接:【开源|教程|双目测距】双目相机的标定_哔哩哔哩_bilibili自制的标定数据集,必须用自己相机拍摄照片制作数据集标定板下载:pattern.png(1830×1330)(opencv.org)importcv2importnumpyasnp#--------------------------------
落叶随峰
·
2023-01-04 04:45
双目立体视觉
python
算法
opencv
人工智能
numpy
回环检测回环校正(二):回环校正原理
回环检测回环校正(二):回环校正原理一、回环校正概述参考:[1]徐宽.融合IMU信息的
双目视觉
SLAM研究[D].哈尔滨工业大学,2018.回环校正所要做的事是如何利用回环信息消除累计的误差。
Dammmmmmy
·
2023-01-04 02:40
SLAM
回环检测回环校正(一):回环检测原理
回环检测回环校正(一):回环检测原理一、回环检测回环校正的意义参考:[1]徐宽.融合IMU信息的
双目视觉
SLAM研究[D].哈尔滨工业大学,2018.我们在进行运动估计之后,当固定了第一帧图像的初始位姿
Dammmmmmy
·
2023-01-04 02:10
SLAM
景颐光电的激光雷达怎么选择?
通过不同材料可以对激光雷达散射特性进行研究可以了解其各自的漫反射特性,它在材料中对确定最接近朗伯体的目标,来完成朗伯体定标、测量时,激光器可以发出一定频率的调制脉冲光束,通过光学扩束系统照射到样品表面,调整扩束系统的
焦距
可以控制照明波束发散角
JYGD686868
·
2023-01-03 18:36
人工智能
自动驾驶
汽车
最小二乘求解线性回归参数
b*X+a线性关系X=np.array([1.779817,3.553517,7.051988,14.296636])#光学变焦倍数Y=np.array([12.2,24.3,48.1,97.6])#
焦距
young_s%
·
2023-01-01 07:02
python
ML
线性回归
python
numpy
相机视场角和
焦距
_用
焦距
改变你的画面视角
这个时候需要知道的是“
焦距
”的含义,因为这是“镜头语言”的一部分。百度百科的解释:镜头
焦距
是指镜头光学后主点到焦点的距离。镜头
焦距
的长短决定着拍摄的成像大小,视场
喂书长大的孩子
·
2022-12-31 10:44
相机视场角和焦距
相机视场角和
焦距
_机器视觉基础(二):相机和镜头选型
在上一讲中,我们对相机的成像原理进行了解释,并推导了相机在三维空间中工作时所常用的几个坐标系的相互转换关系。本期将围绕着机器视觉中相机和镜头的选型进行讲解,解释在此过程中会频繁遇到的各种参数的含义。1.相机选型1.1相机分类相机根据构造,原理,参数规格等各种标准,在工业上有非常多的分类方式:按芯片分类,可以可分为CCD相机和CMOS相机;按传感器结构特性分类,可以分为线阵相机和面阵相机;按扫描方式
weixin_39946996
·
2022-12-31 10:14
相机视场角和焦距
相机视场角和
焦距
_完全解析视场角度
很明显,决定视场角的关键在于镜头
焦距
,
焦距
越长的镜头视场角越小。举例来说,一支200mm的镜头的视场角大约为12度,而一支20mm的镜头的视场角则要宽广的多,在全画幅相机上大约为94度。
weixin_39968410
·
2022-12-31 10:14
相机视场角和焦距
相机视场角和
焦距
_视场角(FOV)
视场角(FOV)在摄影学中,视角(angleofview)是在一般环境中,相机可以接收影像的角度范围,也可以常被称为视野。视角(angleofview)与成像范围(angleofcoverage)是不同的,他是描述镜头可以撷取的影像角度,一般来说镜头的成像圈都够大到涵盖底片或者感光元件(或许会有一点点的边缘暗角)。假如镜头的成像范围无法涵盖整个感光元件,则成像圈会被看见,一般会伴随严重的边缘暗角,
weixin_40004212
·
2022-12-31 10:14
相机视场角和焦距
相机视场角和
焦距
_按照工业镜头的视场的分类
原标题:按照工业镜头的视场的分类按照工业镜头的视场分类:1)标准镜头:指视角30°左右,
焦距
长度接近相机画幅对角线长度的镜头。
周佩茹
·
2022-12-31 10:14
相机视场角和焦距
相机视场角和
焦距
_摄像机
焦距
和视场角计算.doc
摄像机
焦距
和视场角计算
焦距
与视场角计算部门:网络通讯室编辑:小李视场和
焦距
的计算视场系指被摄取物体的大小,视场的大小是以镜头至被摄取物体距离,镜头
焦距
及所要求的成像大小确定的。
weixin_39847556
·
2022-12-31 10:13
相机视场角和焦距
相机视场角和
焦距
_相机视场角估计
除了渲染用的虚拟相机可以明确知道视场角外,真实的物理相机的视场角就不那么好确定了,虽然可以收集感光元件尺寸、光圈大小和
焦距
等数据来计算,但终究不够精确。那么是否可以通过相机拍摄
王忠林俊杰
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2022-12-31 10:43
相机视场角和焦距
相机视场角和
焦距
_机器视觉中如何选择工业相机与合适的相机镜头
凸透镜成像有几个关键的点需要记住:1、物距大于2倍
焦距
以外,实像;2、物距等于2倍
焦距
,实像;3、物距在1到2倍
焦距
之间,实像;4、物距等于1倍
焦距
,不成像;5、物距
户外探险OUTDOOR
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2022-12-31 10:43
相机视场角和焦距
相机视场角和
焦距
_干货 | LIDAR、ToF相机、双目相机如何科学选择?
全网最详细的ORB-SLAM2精讲:原理推导+逐行代码分析!本文提纲传感器参数及定义LIDAR&ToF相机&双目相机介绍工作原理优缺点三维成像技术原理和应用想必大家在之前的文章中了解过啦,今天想给大家比较一下LIDAR、ToF相机以及双目相机,并且还有一些直观的测试数据来展示各自的优缺点,是骡子是马拉出来溜溜!传感器参数及定义如何评判传感器的好坏呢?这是有统一的标准的,划分为性能参数和非性能参数。
钱乎
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2022-12-31 10:42
相机视场角和焦距
相机组成、镜头
焦距
、视场角、清晰度的概念(一)
一、相机组成相机是由感光元器件(cmos或ccd)和镜头组成,光线经过镜头,折射到感光元器件上,由光转换成电信号,经过处理器芯片采集电信号,转换成数字信号,经过数字处理,存储到存储芯片,保留为文件,或直接把数字信号传输到显示器,显示器最终把数字信号,转换成电信号,液晶显示器把电又转换成了光信号,使人眼观看到图像,图像质量清晰度取决于感光元件处理光信号的精度,和液晶显示器转换精度。1、相机模组模组由
rjszcb
·
2022-12-31 10:42
音视频开发
视频处理
摄像头参数介绍 ———— 视场角(FOV)
如下图所示,根据摄像头的成像原理的情况来看,每一个摄像头的成像宽度是固定的,对于不同的
焦距
,视场角α的值不一样的。对应的关系如下,
焦距
越长,视场角越小;
焦距
越短,视场角越大。
菜鸡小詹
·
2022-12-31 10:41
图像处理
图像处理
基于Qt的海康威视网络摄像头SDK的二次开发
2:支持镜头
焦距
控制,和焦点调节。3:支持视频录制,保存文件到指定文件夹。4:支持
hs977986979
·
2022-12-31 07:44
Qt
海康威视
SDK
网络
qt5
编程语言
OpenCV学习笔记(15)使用OpenGL显示
双目视觉
三维重构效果 (转)
chenyusiyuan/article/details/5691481留着以后学习parametersimagealgorithmfloatobjectinput上一篇笔记中使用Matlab初步显示了
双目视觉
重构出的环境三维效果图
毒来毒往
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2022-12-30 18:54
OpenCV
OpenGL
基于Python进行相机校准
固有参数是摄像机内部的那些参数,例如
焦距
,主要点等,而固有参数是规定摄像机相对于摄像机的位置t(平移矢量)和方向R(旋转矩
小白学视觉
·
2022-12-30 12:21
OpenCV视觉实战项目
python
计算机视觉
人工智能
算法
机器学习
双目立体匹配算法
双目视觉
基础单目成像根据相机的小孔成像模型可知,2D图像上的一个像素点经过反投影只能确定三维空间中的一条射线,无法得到三维空间该点的具体深度值。
CV科研随想录
·
2022-12-30 08:23
基于图像的双目立体视觉三维重建
算法
自动驾驶
深度学习
相机标定笔记(1) -- 相机模型
答案是有的,方法有很多种,比如
双目视觉
技术,可以用来恢复三维信息。如何恢复精确的3D物体?图像失真(比如镜头畸变)了如何恢复?先用数学表达式描述对相机成像过程建模,然后通过数学
亦枫Leonlew
·
2022-12-30 04:11
ISP
相机标定
camera
相机校准
计算机视觉
如何提高实景三维智慧城市项目的建模精度和建模效果
如果您有心关注,就会发现市面上许多倾斜相机的
焦距
值都是25mm/35mm,但这个
Rainpoo_
·
2022-12-30 00:35
智慧城市
实景三维
倾斜摄影
中国光学镜头行业营销趋势及盈利前景预测报告(新版)2022-2027年
*************【报告编号】:BG415405【出版时间】:2022年1月【出版机构】:中智正业研究院内容简介:第一章光学镜头产业相关概述31第一节镜头简介31一、镜头的类别划分标准311、
焦距
普通网友
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2022-12-29 23:06
行业报告
人工智能
VIL-SLAM论文翻译:Stereo Visual Inertial LiDAR Simultaneous Localization and Mapping
文章目录写在前面摘要1.引言2.相关工作3.系统概述4.视觉前端5.
双目视觉
惯性里程计A.IMU预积分因子B.非结构化视觉因子C.优化和边缘化6.激光建图A.LiDAR扫描去畸变B.帧到地图配准7.LiDAR
JaydenQ
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2022-12-28 22:32
多传感器融合SLAM
多传感器融合
自动驾驶
计算机视觉
CVPR2022-不对称分辨率图像的立体匹配
1.介绍研究背景及意义:目前,由两个(或多个)不同
焦距
镜头组成的远距离相机系统广泛应用于智能手机中。这类系统通常在一次拍摄中生成一对(或一组)具有不同分辨率的图像,这使得
jiayuzhang128
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2022-12-28 00:33
双目立体视觉
计算机视觉
Harris-Laplace原理
Harris-Laplace原理尺度不变性尺度:可以理解为照相时的
焦距
,尺度越大,图像越模糊,反之相反。高斯模糊可模拟
焦距
的调节,自然越大,尺度越大,图像越模糊。
TTransposition
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2022-12-27 21:26
OpenCV
特征检测
双目视觉
三维重建框架
希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》
双目视觉
数学架构系列博客。这个系列博客旨在捋顺一下已标定的
双目视觉
中的数学主线。数学推导是有着几分枯燥的,但奇妙的计算机
zmjsysy
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2022-12-26 17:50
摄像机几何学(二)
希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》
双目视觉
数学架构系列博客。这个系列博客旨在捋顺一下已标定的
双目视觉
中的数学主线。
pengge0433
·
2022-12-26 17:18
摄像头
摄像机成像
计算机视觉
OpenCV中的鱼眼相机模型
utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs-3注意,最后的一系列公式中,默认
焦距
f=1,即:xc=f*(Xc/Zc),yc=f*(Yc
Sun Shiteng
·
2022-12-26 13:29
全景相机
opencv
【学习资源汇总】
学习资源汇总机器学习
双目视觉
模型部署工具安装和使用MTMCT工作学习感悟篇机器学习吴恩达深度学习笔记最全最详细!这一篇足够了!
XTX_AI
·
2022-12-23 13:59
学习专区
学习
逻辑回归
图像清晰度判断-自动对焦的实现笔记一
自动对焦由照相机根据被摄体的远近,自动地调节镜头的对
焦距
离。AF运行方式:进入自动调焦模式后,Driver从0到最大值,使得镜头从原地移动到最大位移
快来啾啾我叭
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2022-12-23 09:10
算法
计算机视觉
人工智能
图像处理
Opencv相机校准之棋盘格标定
例如镜头的
焦距
,光学中心和径向畸变系数。外部参数:这是指摄像机相对于某些世界坐标系的方向(旋转和平移)通过校准可以改善畸变,图像不失真,接近真实图像,另
圆滚熊
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2022-12-22 23:16
Opencv
C/C++
彩色图像修正
计算机视觉
矩阵
算法
opencv
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