可见光第8页

可见光相机与红外相机标定

目录1.打开相机2.可见光相机畸变矫正安装相关库查看相机参数修改launch文件启动标定程序启动矫正图像节点3.查看相机图像4.计算H举矩阵手动标注获取每一组的H矩阵（h.py）计算出平均H矩阵并查看标定效果

OrigamiSun·2022-12-28 14:27

可见光RSS计算模型

刘ai柳·2022-12-27 12:13

【语义感知：IVIF：实时：高级视觉任务循环】

Imagefusionintheloopofhigh-levelvisiontasks:Asemantic-awarereal-timeinfraredandvisibleimagefusionnetwork（高级视觉任务循环中的图像融合：一种具有语义感知的实时红外与可见光图像融合网络

小郭同学要努力·2022-12-25 19:10

【Markovian:GAN:IVIF】

InfraredandVisibleImageFusionUsingGANWithFull-ScaleSkipConnectionandDualMarkovianDiscriminators（GAN-FM:使用具有全尺寸跳过连接和双Markovian鉴别器的GAN进行红外和可见光图像融合

小郭同学要努力·2022-12-25 19:09

工业互联网+VLC，可见光通信撬动工业4.0！

01背景&痛点2013年，德国学术和产业界在汉诺威工业博览会上第一次提出了“工业4.0研究项目”。其主要目标着重于将现有工业相关的技术、销售与产品体验统合起来，透过工业人工智能的技术创建具有适应性、资源效率和人因工程学的智能工厂，并在商业流程及价值流程中集成客户以及商业伙伴，提供完善的售后服务。随着工业4.0概念的出现，工业化和信息化的高度融合与升级成为了生产模式转变的主旋律。通过工业4.0（工业

weixin_46715932·2022-12-23 14:44

光通信定位系统概述

光通信定位系统概述可见光无线通信又称“光保真技术”，简称Li-Fi。由英国爱丁堡大学电子通信学院移动通信系主席、德国物理学家Harald·Hass（哈拉尔德•哈斯)教授发明。

KonBAI-Q·2022-12-23 14:13

可见光通信在室内定位及IoT上的应用展示

本博文介绍一下本人团队所做的可见光通信在室内定位（机器人室内定位、基于Android的室内定位）以及在IoT（光二维码接入、水下可见光通信）领域上的一些应用demo：更多我们团队的工作请见博客《基于可见光通信的移动机器人室内定位及物联网应用

gwpscut·2022-12-23 14:43

调研报告之——可见光通信与可见光定位

本博文为可见光通信及可见光室内定位调研报告，更多关于本人做的可见光通信相关工作，请看博文：基于可见光通信的移动机器人室内定位及物联网应用_gwpscut的博客-CSDN博客本博文为本人在基于可见光通信的高精度室内定位及物联网应用的工作总结

gwpscut·2022-12-23 14:43

基于LED的室内可见光通信系统

室内VLC系统的一种典型设计如图l所示：由终端、可见光通信适配器、可见光通信集线器、白光LED光源、光电探测器及相应信号处理单元组成。系统分为前向链路和反向链路两部分．每部分都包括了发射和接收部分。

fpga和matlab·2022-12-23 14:13

ROS实验笔记之——基于单灯的可见光定位demo

基于一盏LED的可见光定位高精度机器人定位（cm级别、ms级别）鲁棒性定位（具有背景光源干扰下，仍能实现稳定定位）RobustRobotLocalizationusingVisibleLightPositioningbasedonSingleLEDRobustRobotLocalizationusingVisibleLightPositioningbasedonSingleLED

gwpscut·2022-12-23 14:13

【可见光室内定位】（二）基于光电器件PD的可见光室内定位技术

目录格物致知⭕️可见光定位系统定位方案1️⃣几何定位法2️⃣指纹分析法3️⃣标签定位法-原理-具体流程-采样信息⭕️可见光通信系统发射端1.编码方案1️⃣基于UART串口通信的通信协议2️⃣基于脉宽调制的通信协议

Jarvis_lele·2022-12-23 14:12

基于可见光通信的室内定位与导航及物联网应用

本人从2014年起从事可见光通信（VisibleLightCommunication,VLC）相关研究，主要包括：基于光电二极管（PD）、图像传感器（camera）的高精度可见光定位算法(VisibleLightPositioning

gwpscut·2022-12-23 14:42

【可见光室内定位】（一）概览

目录一、室内无线定位技术概况二、研究现状三、应用前景背景一、室内无线定位技术概况二、研究现状得益于可见光通信（ＶＬＣ）技术的迅速发展，可见光定位（ＶＬＰ）作为一项新兴定位技术，以其精度高、成本低、可移植性好

Jarvis_lele·2022-12-23 14:42

【可见光室内定位】（三）基于图像传感器CMOS的可见光室内定位技术

以下内容均为本人阅读多篇论文整理的笔记，在结尾处列出了参考文献，完全尊重和感谢原作者们的研究成果和知识产权目录格物致知发射端1、编码方案2、调制方案接收端1、探测原理1️⃣卷帘快门效应2️⃣编码与光条纹的对应关系3️⃣LED驱动频率范围2、信标LED的图像解调（基于opencv）1️⃣LED-ROI检测2️⃣LED-ID解码3、基于双灯的定位原理1️⃣静态定位算法⭕️单目相机投影模型⭕️多灯区域划

Jarvis_lele·2022-12-23 14:42

遥感的分类与特点

目录一、遥感的分类1.按搭载传感器的遥感平台分类（1）地面遥感（2）航空遥感（3）临近空间遥感（4）航天遥感2.按遥感对象分类（1）宇宙遥感（2）地球遥感3.按电磁波段分类（1）紫外遥感（2）可见光/反射红外遥感

ligous·2022-12-23 09:41

【遥感图像应用实例】利用多波段（光谱）数据区分真实草地和人造草地

方法如下图，左边的图像是可见光波段创建的，包含RGB三个波段的自然真彩色图像。右边是用近红外波段，可见光的红光波段以及可见光的绿光波段创建的。图片的左上角是一个室内体育场，场

Xavier Jiezou·2022-12-22 13:18

OpenCV学习笔记 - task02

内容导航:图像色彩空间转换图像色彩空间:图像色彩空间转换图像色彩空间:人眼的可见光区域紫外可见光红外常见的色彩空间:HSV:HueSaturationandValueRGBYCrCb相关说明:RGB色彩空间

统计小白er·2022-12-22 12:53

m基于RFID和DBSCAN聚类的InSAR室内三维定位算法的matlab仿真

然而，使用802.11，可见光或声学的基于位置的服务的传统解决方案通常关注于用户，即人的位置而不是对象的位置。RFID技术通过集成RFID标签，可以在日常生活中识别和定位物体。

我爱C编程·2022-12-22 10:14

[4G/5G/6G专题基础-149]: 6G总体愿景与潜在关键技术白皮书解读-4-6G潜在的十大关键技术

内生智能的新型网络架构4.2增强型新空口4.2.1无线空口物理层基础技术4.2.2超大规模MIMO技术4.3新物理维度无线传输技术4.3.1智能超表面技术4.3.2轨道角动量4.3.2全息无线电技术4.4太赫兹与可见光通信

文火冰糖的硅基工坊·2022-12-21 22:23

【图像去噪】双立方插值和稀疏表示图像去噪【含Matlab源码 2009期】

红外图像相比于普通的可见光图像更易于受到各种噪声的干扰,图像的边缘以及纹理等特征更加模糊不清。传统的空域、频域图像去噪方法对红外图像

Matlab领域·2022-12-21 10:39

光谱波长_高光谱和多光谱成像

与传统的利用可见光光谱(400-700nm)的机器视觉成像方法相比，这两种技术均具优势。然而，这些优势却伴随着在照明、滤光和光学设计方面系统复杂性的增加。

阿热妮·2022-12-16 16:43

（Note）多光谱图像（MSI）和高光谱图像（HSI）

标准的相机能够捕捉可见光谱中的红光、蓝光和绿光，而光谱成像相机能够捕捉的波长范围更加广泛，小到紫外波长，大到可见光和红外波长。

Think@·2022-12-16 16:29

室内可见光通信系统中基于压缩感知的空移键控信号检测方法

摘要针对基于空移键控（SpaceShiftKeying，SSK）的室内可见光通信（VisibleLightCommunications，VLC）系统中的信号检测，本文将其转换为稀疏信号重构问题，使得具有相对较低计算复杂度的压缩感知

米朵儿技术屋·2022-12-15 09:17

基于可见光通信技术的全双工以太网通信系统设计

摘要利用可见光通信技术来传输以太网信号能够克服传统无线通信速率低、频谱资源紧张、使用场景受限等缺点.针对传统的可见光通信系统难以实现高速以太网通信的问题，本文设计了满足以太网技术要求的全双工可见光通信系统

米朵儿技术屋·2022-12-15 09:17

SAR成像系列：【14】全息合成孔径雷达（全息SAR，Holographic SAR, Holo-SAR）

由于可见光在大气或水中传播时衰减很快，导致光学全息成像设备在不良的气候下无法进行工作，而微波全息技术则完全不受这些条件的影响。这为实现SAR全息成像带来无以伦比的优势和广阔的应用前景。

ECNU夜枭·2022-12-14 08:49

opencv十四天入门学习——task2

opencv十四天入门学习——task2前言1、图像色彩空间转换1.1人眼可见光域1.2常见色彩空间1.3图像色彩转换2、图像对象的创建与赋值2.1图像对象属性2.2图像创建与赋值3、图像像素的读写操作

独孤西·2022-12-14 01:25

第一章指针仪表识别之仪表检测

仪表图像通过巡检机器人的可见光相机采集，由于机器人在巡检过程中行走路线较为固定，相机难以正对仪表平面采集图像，导致获得的仪表图像会因为拍摄位置、角度、光照等因素的影响产生较大的差异，图像可能存

一颗小萌新·2022-12-13 20:34

海洋遥感与大气遥感的区别

1大气校正过程不同海洋水色观测的是海洋表面反射回的向上散射可见光谱，该辐射与水体光学特性以及水体中各种要素的光学特性密切相关，而由于海洋水色信号比较微弱，大气对水色遥感信息的影响十分严重。

Qunson·2022-12-13 16:54

【图像融合】基于SURF算法实现红外与可见光图像配准算法附MATLAB代码

1简介针对SIFT(ScaleInvariantFeatureTransform)算法运算速度慢,提出了基于SURF(SpeededUpRobustFeatures)算法的图像配准.对于可见光和可见光图像

matlab科研助手·2022-12-12 10:03

多模态（红外，可见光）目标检测

【github】https://github.com/DocF/multispectral-object-detection一.环境1.1环境基本依赖和yolov5基本相同，当然也可以配置在虚拟环境中gitclonehttps://github.com/DocF/multispectral-object-detectioncdmultispectral-object-detectionpipins

weixin_50862344·2022-12-12 07:50

多波段图像处理的异构边缘计算平台设计

本文主要介绍涉及热红外、可见光视频图像处理的异构边缘计算平台的设计方式。硬件平台架构中分为信息输入源、信息处理单元、光机电控制单元、后端处理平台等部分组成。

LittroInno·2022-12-11 12:51

【热成像超分辨率】 Unaligned Guided Thermal Super-Resolution

要点二：本文的动机：大多数热成像相机有一个可见光相机，而可见光相机有高分辨率，因此利用可见光的RGB相机来对热成像进行一个引导式的超分辨率是可行的。

几维wk·2022-12-11 10:54

可见光热红外图像融合算法设计

1．多源图像目标特征提取多源图像的目标特征提取中，优先对目标图像进行预处理，对于可见光图像进行3D降噪与宽动态显示，提高信噪比。对热红外图像进行DDE增强。

LittroInno·2022-12-10 13:19

激光雷达与毫米波雷达的区别

毫米波的频段比较特殊，其频率高于无线电，低于可见光和红外线，那么激光雷达与毫米波雷达到底有什么区别呢？

快乐的小皮鞋·2022-12-10 11:29

数字图像处理——景物识别和彩色图像

二、彩色视觉彩色视觉是人眼对射入的可见光光谱的强弱及波长成份的一种感觉。1、三原色机理◆自然界中的绝大多数的颜色都可看作是由红、绿、蓝三种颜色组合而成；自然界中的绝大多数的颜色都可以分解成红

派大星先生c·2022-12-09 19:14

元学习：IVIF:输入不同分辨率，输出任意分辨率

DifferentInputResolutionsandArbitraryOutputResolution:AMetaLearning-BasedDeepFrameworkforInfraredandVisibleImageFusion（不同的输入分辨率和任意输出分辨率:基于元学习的红外和可见光图像融合深度框架

小郭同学要努力·2022-12-09 15:10

Automated warping procedure for facial thermal imaging based on features identification in the visib

基于可见光域特征识别的人脸热成像自动变形方法Abstract提出了一种基于参考模板的人脸红外成像（IRI）自动变形过程的软件解决方案。

是谁家的小月亮·2022-12-09 14:05

什么是配准，为什么进行配准

参考论文：红外与可见光图像配准与融合算法研究电子科技大学龙勇志基于共性特征的红外与可见光图像配准算法研究

Zhengbowen2022·2022-12-09 14:56

光谱测试积分球原理作用

积分球内壁上涂有漫反射材料，也就是漫反射材料接近于1的材料，使得球内壁可见光的光谱范围内的光谱反射比都在99%以上。

JYGD686868·2022-12-09 09:34

红外与可见光图像融合（一）

红外与可见光图像融合（一）分类基于脉冲耦合神经网络，基于卷积稀疏表示，基于卷积神经网络，基于生成对抗网络和其它框架融合方法。脉冲耦合神经网络基于PCNN的图像融合方法一般包括以下几个步骤，如图所示。

262416·2022-12-08 17:08

【TarDAL红外与可见光图像融合论文笔记】

Target-awareDualAdversarialLearningandaMulti-scenarioMulti-ModalityBenchmarktoFuseInfraredandVisibleforObjectDetection--论文笔记ABSTRACTINTRODUCTIONMETHODProblemformulationCooperativetrainingstrategyMulti

262416·2022-12-08 17:08

可见光与红外图像融合 matlab_VIFB: 一个可见光与红外图像融合Benchmark

----一、背景介绍可见光与红外图像融合（Visibleandinfraredimagefusion）是图像融合领域的一个分支。

云上彩·2022-12-08 17:38

像素级红外与可见光图像融合方法研究

基本方法：一、基于传统方法的红外与可见光图像融合方法基于多尺度变换的融合方法、基于稀疏表达的融合方法、基于显著性检测的融合方法、基于空间转换的融合方法和其他方法。

立里木·2022-12-08 17:38

【论文阅读】红外和可见光的融合

DeepImageDecompositionforInfraredandVisibleImageFusion论文地址：https://arxiv.org/abs/2003.09210一、动机①红外图像具有较强的穿透力，不受光照影响，而可见光具有较细的纹理信息和较高的空间分辨率

ru-willow·2022-12-08 17:07

DIDFuse:用于红外和可见光图像融合的深度图像分解

Officialimplementationfor"DIDFuse:DeepImageDecompositionforInfraredandVisibleImageFusion"(IJCAI2020)摘要红外与可见光图像融合是图像处理领域的

qq_43469979·2022-12-08 17:07

红外和可见光图像融合算法研究

基于MATLAB的红外和可见光图像融合系统[带评价指标]一、课题介绍红外技术作为人类认识自然、探索自然的一种新的现代工具，已经被各国普遍的应用于生物、医学、地学等科学领域以及军事侦察方面。

TuTu998·2022-12-08 17:35

热红外、可见光图像配准融合

热红外、可见光图像配准融合使用DJIM300RTK配备H20T云台相机进行光伏面板表面缺陷自动化检测。

Barry_123·2022-12-08 17:05

（学习笔记1）可见光与红外图像的特征融合（Feature Fusion）

一、可见光与红外图像以及融合图像的特征可见光图像：纹理细节高空间分辨率红外图像：区分热辐射忽略照明融合图像：突出辐射信息（亮度和对比度）详细的纹理信息（渐变和边缘）清晰、完整和准确的目标描述二、图像融合与图像特征融合的区别图像融合

DreamZ00·2022-12-08 17:35

《数字图像处理（第三版）》第二章数字图像基础笔记2（图像感知和获取）

“照射”和“场景”描述了一个比我们熟悉的可见光源每天照射普通的三维场景更一般的情况。

Chris Kang·2022-12-07 18:32

光通信介绍入门

光通信定义、概念古代光通信，接收端都是人眼无线光通信大气光通信卫星光通信可见光通信混沌–分形几何量子光通信薛定谔的猫

聪明乖巧的小狮子·2022-12-07 04:18

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