四轴飞控

生产环境服务端报错：阿里云IOT连接中断

无人机设备在空中自主巡航作业时，会将飞控中采集的心跳信息实时推送到IOT平台，然后服务端与IOT平台建立连接，订阅无人机推送的心跳数据，并转发到客户端（APP、WEB巡检平台）在地图界面动态呈现。
kyrielx·2023-09-21 11:52

飞控遥控器校正

下条提示出现后要快速波动手柄，因为遥控器的各通道会出现零飘或者噪声，会干扰校正的结果，主要看右边的图像提示和左边的文字提示，然后点下一步。
干了这碗汤·2023-09-20 16:48

ardupilot开发 --- 通信链路 篇

几个有意思的概图飞控以公司正在使用的cuavPixhawkV6X为例https://www.cuav.net/v6x/数传、飞控的mavlink连接数传模块主要用于无人机于地面站共享数据，地面站通过数传可以获取无人机数据并且可以发送控制指令
干了这碗汤·2023-09-20 16:16

STM32无人机-四轴四元数姿态解算与卡尔曼滤波

四轴四元数姿态解算MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。
弥途·2023-09-20 05:02

四轴无人机-飞行控制原理(PID)

2、准确3、快速4、鲁棒控制原理：由四轴飞行力学可知，控制无人机的的平衡飞行==把四个电机的转向和转速控制好==因4路PWM驱动4个NMOS管来控制4个电机。
弥途·2023-09-20 05:32

Jetson Xavier NX 与飞控（Pixhawk 4 Mini）实现串口通信

一、飞控端配置首先对Pixhawk4Mini烧录固件参考KakuteH7刷写px4固件_想要个小姑娘的博客-CSDN博客烧录完成后打开QGroundControl，进入参数设置并搜索MAV，如下所示然后修改
想要个小姑娘·2023-09-19 20:07

无人机开发

参考文献1.四轴飞行器飞控编程Arduino_2_哔哩哔哩_bilibili2.Arduino无人机四轴飞行器（esp8266）_-liming-的博客-CSDN博客3.四轴飞行器基础介绍篇_herr_edoc
笑傲江湖2023·2023-09-15 16:23

四旋翼飞行器基本模型（Matlab&Simulink）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink、文章1概述四轴飞行器模型与控制系统开发用MATLABSimulink实现现在已经生成了基本的运动方程，可以形成Simulink
长安程序猿·2023-09-15 09:12

STM32外部复位IC与看门狗冲突，无法复位问题解决方案

使用STM32H743制作了一款飞控，外部复位IC采用MAX809STR,打板完后，烧录飞控固件后大量板子无法正常启动，怀疑是晶振没有起振或MCU未焊接好，检查后均焊接正常，编写裸机LED定时闪烁验证程序可正常运行
quanhengwen123·2023-09-15 07:14

QGC 参数设置中关于param_union的使用

在QGC中在设置飞控参数中使用到了union,此处关于param_uinon使用的理解进行记录。
小驴淘米666·2023-09-14 10:09

Ardupilot源码框架

、用代码调度器（scheduler）运行你的代码1、Ardupilot介绍  目前开源飞控有两个：Pixhawk和
low米·2023-09-13 16:00

无人机服务器通信协议软件设计,支持MAVLink通信协议的微型无人机数传电路设计...

摘要：近年来,随着无人机技术不断的创新和进步以及制造成本的降低,无人机市场也在不断壮大和发展,而发展的同时也带来了挑战.对飞控系统对于数据的采集速度,处理速度,精度都有了更为严苛的要求.传统的基于MCU
留学测评君·2023-09-12 23:24

无人机UAV与地面站QGC通讯MAVLink协议学习笔记

参考学习资源QGroundControl用户指南【无人机开发】通讯协议MavLink详解MavLink地面站QGC与飞控PX4/APM外挂设备的通信实现MAVLink协议通信分析——（二）消息结构MAVLin
Yoyo_u_u·2023-09-12 23:24

四轴无人机——MAVLink通讯协议

MAVLink是一种非常轻量级的消息传递协议，用于与无人机（以及机载无人机组件之间）进行通信。MAVLink遵循现代混合发布-订阅和点对点设计模式：数据流作为主题发送/发布，而任务协议或参数协议等配置子协议是点对点重传。消息在XML文件中定义。每个XML文件都定义了特定MAVLink系统支持的消息集，也称为“方言”。大多数地面控制站和自动驾驶仪实施的参考消息集在common.xml中定义（大多数方
软件架构师-叶秋·2023-09-12 23:23

【飞控协议】MavLink介绍和编译

MavLink是什么？MavLink（MicroAirVehicleLink，微型空中飞行器链路通讯协议）是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议，主要应用在无人飞行器与地面站之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。官方学习文档：Introduction·MAVLinkDeveloperGuideMavLink的数据格式：目前数据包格式有两种：V1和V2区别：V2是V1的拓展版本，是一个
苏青岩·2023-09-12 23:23

【20-8-7】树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265

尤其是T265本身带IMU，可以直接给飞控输出位姿信息，不管是APM固件还是PX4固件，在ROS和MAVROS的帮助下，都可以直接获取T265的信息。
aleave·2023-09-11 06:16

基于ESP32设计可以通过 WiFi 控制的基于 ESP32 的定制四轴飞行器

我最终决定建造一架四轴飞行器，使用定制的机载飞行控制器进行飞行，该控制器通过WiFi从触摸屏平板电脑接收操纵命令。该项目的最终目标是让四轴飞行器从相机图像中跟踪移动物体并跟随它。
TD程序员·2023-09-11 00:04

ArduPilot开源飞控之磁力计校准

ArduPilot开源飞控之磁力计校准1.源由2.现象2.1翻滚2.2巡航3.分析4.精细校准4.1GPS+磁力+油门4.1.12023-08-22_08-54-01.bin4.1.22023-08-22
lida2003·2023-09-10 16:53

Windows上使用docker部署gitlab服务器实现局域网内代码版本管理

很多开发者还是一次修改打一个压缩包的方式，这种低效的版本管理，在代码量达到一定程度后，极其低效与不安全，特别是针对安全性要求极其高的代码时，例如飞控代码，如果是因为没有合适的版本管理导致摔机，那是多么可惜的事
JackRitchie·2023-09-10 05:52

UAV无人机（三）：飞控系统

无人机的飞控系统是指控制和管理无人机飞行的核心组件。它主要负责飞行姿态控制、导航、稳定性控制、传感器数据处理和通信等功能。
corlin工作室·2023-09-09 02:50

四轴飞行器的电池研究（Matlab&Simulink仿真）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现、文章1概述四轴飞行器的电池为发动机、飞行控制器和接收器等部件供电。了解电池动态是很重要的。
程序猿鑫·2023-09-08 07:42

修改PX4飞控的imu频率

QGroundControl连接上飞控后，打开AnalyzeTools下的MAVLinkInspector界面可以看到当前的IMU频率为50HZ，或者在终端启动mavros，终端输入sudochmod777
想要个小姑娘·2023-09-07 09:15

四旋翼飞行器基本模型（Matlab&Simulink）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink、文章1概述四轴飞行器模型与控制系统开发用MATLABSimulink实现现在已经生成了基本的运动方程，可以形成Simulink
程序猿鑫·2023-09-04 15:23

四旋翼无人机飞控系统设计（方案篇）

简介  四旋翼无人机为多旋翼无人机中最经典的机型，此设计为四旋翼无人机飞控系统设计（侧重软件），这里主要涉及基于MCU的无人机飞控程序的编写，使用的无人机机架、电机、电调、锂电池、航模遥控器、接收机等为淘宝购买并自组
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

四旋翼无人机飞控系统设计(闭环控制系统)

  对于一个简单的飞控程序来说，控制器是它最核心的部分，这里主要与大家讨论控制系统的基本理论知识（自控大佬请绕道），包括控制系统概念、闭环控制系统的原理。
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

四旋翼无人机飞控系统设计(PID控制算法)

PID控制算法  PID控制器是一个结构简单并且成熟稳定的控制器，在工业上应用广泛。包括比例（Proportion）、积分（Integral）、微分（Differential）三个控制元素，三者是对系统偏差不同处理方式。比例控制P  比例控制是基础，将反馈值和期望值的差值和一个参数KP进行相乘，表示这一个控制周期对误差的矫正力度，类似火车进入火车站时候的油门量。此参数过小会导致恢复力度不足以克制干
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

四轴飞行器的电池研究（Matlab&Simulink仿真）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现、文章1概述四轴飞行器的电池为发动机、飞行控制器和接收器等部件供电。了解电池动态是很重要的。
然哥依旧·2023-09-03 15:24

自稳、定高、定点模式设计逻辑

逻辑课以设计成下面这种经典形式，飞控中的官方切换逻辑与下述类似。
干了这碗汤·2023-09-02 21:58

嵌入式行业——选择比努力重要

举个例子，嵌入式技术结合基站通信技术，就构成了华为基站；嵌入式技术结合视频处理/图像处理技术，就构成了海康威视的视频处理器；嵌入式技术结合飞控技术和导航算法，就构成了大疆的无人机，等等。
嵌入式开发白菜·2023-09-02 17:20

空心杯电机学习笔记

空心杯电机学习笔记1.空心杯电机（直流电机）的硬核拆解2.空心杯电机的驱动模块学习（1）无人机飞控原理学习的流程介绍（空心杯四旋翼DIY）（2）MOS管和桥芯片（3）电机驱动L298N：（4）电机驱动的实质
沉迷DSP无法自拔的莱特·2023-09-02 09:21

四轴飞行器传感器（Simulink&Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现、文章1概述第3章-四轴飞行器传感器植物模型代表了给定输入的系统的理想响应，但在现实世界中并非如此四轴飞行器的功能。
长安程序猿·2023-09-02 08:24

四轴飞行器传感器（Simulink&Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现、文章1概述第3章-四轴飞行器传感器植物模型代表了给定输入的系统的理想响应，但在现实世界中并非如此四轴飞行器的功能。
程序猿鑫·2023-09-02 05:05

ubuntu使用rc.local开机自启USB设备读写权限

无人机飞控为ACM0，串口USB为USB0，使用rc为其开机自启给与权限。大部分由chagpt生成，已验证。
小小洋洋·2023-09-01 17:18

WIFI模块8121N-UH的应用

如果将飞控比作无人机的大脑，那么图传系统则是
Oflycomm·2023-09-01 14:00

适配ADRC自抗扰控制算法的MFP450-ADRC 套件焕新而来

经过几年的发展，FMT在自抗扰控制算法的适配上做了进一步的优化，为了方便科研工作者和开发者快速上手，我们针对搭载FMT飞控的MFP450无人机进行了专门的适配和优化，现在MFP450-ADRC套件正式发布了
阿木实验室·2023-09-01 09:20

四旋翼飞行器基本模型（Matlab&Simulink）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink、文章1概述四轴飞行器模型与控制系统开发用MATLABSimulink实现现在已经生成了基本的运动方程，可以形成Simulink
然哥依旧·2023-09-01 04:15

科研无人机平台P600进阶版，突破科研难题！

科研无人机平台P600进阶版是一款专业科研无人机开发平台，基于PX4开源飞控技术打造而成，可搭配高精度RTK定
阿木实验室·2023-08-31 16:44

四轴飞行器的电池研究（Matlab&Simulink仿真）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现、文章1概述四轴飞行器的电池为发动机、飞行控制器和接收器等部件供电。了解电池动态是很重要的。
长安程序猿·2023-08-31 11:11

ESP32应用教程（2）— SD NAND（记录飞控LOG）

文章目录前言1SDNAND概述2代码说明3记录Log前言本文基于ESP32芯片作为主控制器，测试SDNAND记录飞控Log功能。
EmotionFlying·2023-08-30 11:13

ardupilot开发 --- 位置控制与导航制导篇

飞控中的航迹点waypoint是基于那个坐标系的点？导航坐标系？Home点？导航坐标系的原点？电机解锁时的点？xyz？
干了这碗汤·2023-08-29 02:54

1. pixhawk 飞控学习一（系统概况）

——GPS/罗盘——飞控——动力系统电调功能示意图pixhawk系统框图飞控系统主要由微控制器、传感器、存储模块、驱动模块、外部接口构成。
郑行_aover·2023-08-28 15:27

ArduPilot开源飞控之飞行模式

ArduPilot开源飞控之飞行模式1.源由2.飞行模式-已实现3.飞行模式-设计3.1模式初始化(`init`)3.2模式退出(`exit`)3.3模式任务(`run`)3.4模式切换场景3.4.1上电初始化
lida2003·2023-08-28 11:25

ArduPilot开源飞控之do_failsafe_action

ArduPilot开源飞控之do_failsafe_action1.源由2.触发2.1初始化RC链路检测2.2定时RC链路检测2.3电池阈值检测2.4HOME位置设置异常2.5GCS链路&DeadReckon
lida2003·2023-08-28 11:55

无人机自主飞行实战入门-第一课（简介）

传统飞控基于STM32架构设计，无法满足更智能功能所需的计算量，飞控是为了无人机位姿控制所设计，人类操控依然intheloop。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。
pzb19841116·2023-08-27 09:15

Pixhawk刷指定版本的固件

Pixhawk飞控烧录指定版本的PX4固件教程Pixhawk2.4.8刷PX4固件教程一、下载指定版本的PX4固件下载地址：https://github.com/PX4/PX4-Autopilot1.点击
加斯顿工程师·2023-08-26 04:06

【随笔】五周年创作纪念日

趁这个机会分享一下这几年写博客的感受吧机缘关注我比较久的读者应该知道我是从学传统工科半路出家搞计算机的，这里的经历还是比较曲折的玩航模，高中就开始自制航模飞机（固定翼），对航空很感兴趣飞行器设计专业就读大一开始接触飞控
云端FFF·2023-08-25 13:12

ardupilot开发 --- Lua脚本篇

飞控条件：2MBofflashand70kBofmemory；使能：SetSCR_ENABLEto1，然后reboot；将Lua脚本上传到SDcard’sAPM/scripts文件夹中；IfusingMissio
干了这碗汤·2023-08-23 08:20

无人机动力测试台-15公斤级-Flight Stand 15

飞控数据回放测试将飞行控制器数据上传到软件中，在动力系统连接到测试台后重新创建油门输入。效率和功率
北京航通天下科技有限公司·2023-08-19 19:57

发那科2021参数_FANUC常用参数

K29.7主轴无刀具报警K32.0导轨油下降报警参数K34.0无气压报警参数主轴定位：诊断编号445同参数4073和4077数据一四轴参数1005RMBDLZZRN(B)0^12021(B)1282022
weixin_39922374·2023-08-19 15:41

基于STM32+FreeRTOS的四轴机械臂

目录项目概述：一准备阶段（都是些废话）二裸机测试功能1.摇杆控制接线：CubeMX配置：代码：2.蓝牙控制接线：CubeMX配置代码：3.示教器控制4.记录动作信息5.执行记录的动作注：三FreeRTOS上完成项目代码：链接：https://pan.baidu.com/s/14GJF8ZCnkNkKkz5R0uJwOA?pwd=1111提取码：1111--来自百度网盘超级会员V4的分享项目概述：基
我有在好好学习·2023-08-19 12:46
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