四轴飞控第7页

基础实验篇 | 课程总体介绍（一）

本讲主要介绍多旋翼的特点及选用多旋翼作为实验平台的原因、对于无人系统教育的一些新需求、RflySim平台对于飞控的底层控制算法的开发优势、本期平台课程的设置、以及如何开发自驾仪系统。

飞思实验室·2023-06-07 23:33

QGC局域网内连接PX4模拟器JMAVSim

环境QGroundControl开源地面站系统;代码地址:https://github.com/mavlink/qgroundcontrolPX4开源飞控系统;代码地址:https://github.com

Foxalien·2023-06-07 14:42

新专栏[飞控] 要开始学点新东西了.和第一步.硬件接线

我淘宝买了便宜的无人机,stm32的板子,swd烧录接口,uart1串口通信.分两块,一块无人机,一块遥控器.(无人机的板子不知上面俩接口.回去要看一下)下图是遥控器的这俩接口SWDuart1其中串口通信比较简单,可以直接连已经有的USB转TTL模块.这种模块我有俩,是用来烧录代码的,等下说烧录接口的时候会说到有很多烧录,调试的方式.用usb转ttl是其中一种.只接rx(receive)tx(Tr

wangduqiang747·2023-04-21 10:53

menuconfig界面二次开发--Apple的学习笔记

一，前言之前我已经研究过飞控PX4用的rtos是nuttx，它主要是基于单片机的，而且stm32f4是主推的，所以我学习了下，那么今天开始我要学习的是menuconfig配置界面，关于linux通过界面很快可以生成

applecai·2023-04-18 23:54

BetaFlight开源工程结构简明介绍

Step3Makefile结构makehelpKAKUTEF7Makefile文件关联示例变量Step4工程目录结构目录结构查询重要目录分析Step5工程分析回顾BetaFlight是穿越机比较成熟的飞控

lida2003·2023-04-18 19:26

四轴飞控DIY简明步骤介绍

新手四轴飞控DIY组装简明步骤介绍1.什么叫做新手？2.新手如何思考？

lida2003·2023-04-18 19:26

ArduPilot开源飞控系统之简单介绍

ArduPilot开源飞控系统之简单介绍1.源由2.了解&阅读2.1ArduPilot历史2.2关于GPLv32.3ArduPilot系统组成2.4ArduPilot代码结构3.后续4.参考资料ArduPilot

lida2003·2023-04-18 19:53

无名创新飞控开源地面站软件NGroundStation源码发布说明

无名创新飞控开源地面站——NGroundStation一、地面站开源初衷与下载链接：无名创新飞控开源飞控地面站是无名小哥为广大自研飞控开发者、电子发烧友们专门开发的一款多功能上位机软件，地面站功能涵盖：

无名小哥·2023-04-16 15:16

ArduPilot飞控之DIY-F450计划

ArduPilot飞控之DIY-F450计划1.历史2.源由3.计划3.1硬件3.2软件4.动手4.1接线4.1.1ELRSnano接收机4.1.2BN880GPS模块4.1.3RadioTelemetry4.2

lida2003·2023-04-16 06:01

[PX4 & QGC]在任务中加入自定义MavLink命令并在任务模式下自动执行

最初是想在地面站和飞控之间打一条通道，这样地面站就可以控制外部设备了，详见我之前的博客。

N2ED·2023-04-16 04:06

大学教授N谈话有感

1.大学教授N在做飞控，底层的飞控控制。问为何？为了掌握核心技术，为了底层创新，培养学生，点赞！2.学科有从冷到热的那一天，要耐得住寂寞，等到那一天来临的时候，需要您干实事的时候，请问您做好准备了吗？

行走的传奇·2023-04-14 13:25

ROS学习——rotors仿真下载与运行

无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态，而硬件在环仿真是指计算机连接飞控板来测试飞控软件是否可以流畅运行。

xi柚xiao白·2023-04-14 09:03

深圳人才公园小记

公园从“人才赋予公园灵魂，公园彰显城市精神”的理念出发，按照“一湖一岸四轴”思路规划建设而成。旁边的春笋大厦与公园彼此映照，相得益彰，暗含了大深圳人才的真实显化。

大漠之风_家排师·2023-04-13 15:22

Ubuntu中增加串口的缓冲区

特别是检查串口连接、波特率设置以及您的电脑和飞控之间的连接。考虑将缓冲区大小加大。根据您的应用需求，可能需要增加缓冲区大小，以避免数据溢出。减少消息频率。

小小洋洋·2023-04-11 03:13

SkyEye助力飞控软件Debug

01.Debug是什么？1947年9月9日，美国著名科学家格蕾丝.霍普（GraceHopper）与其同伴在对MarkII计算机进行研究时发现，导致计算机无法正常工作的罪魁祸首居然是一只粘在继电器上的小飞蛾。格蕾丝用镊子将飞蛾夹出，并用胶带固定到日志中，并在日志最后写了这样一句话：“Firstactualcaseofbugbeingfound”。这是历史上第一次出现关于bug的记载，排除故障的过程被

迪捷软件·2023-04-10 23:20

Micropython 飞控驱动 2.MPU6050

一、介绍MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。二、代码'''参考：https://blog.csdn.net/qq_38721302/article/details/8

头发旺盛的玮儿·2023-04-09 14:32

模式设置

AIRMODEANGLE打杆并保持，飞机保持当前角度，一旦恢复杆位，飞机立即回中ALTHOLD保持激活时的高度飞行AUTOTUNEBEEPER（蜂鸣器）蜂鸣器连接到飞控，为丢失寻机。

vincent519·2023-04-08 21:17

APM飞控学习之路：1 无人机的分类与发展

“旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家”。无人机也像那堂前燕，从以前为军事所专属，负责侦查和战斗，飞入民用领域，在航拍、植保、快递、救灾、巡检、拍摄等行业大显身手，无人机+的应用遍地开花，成为智能时代机器人领域的尖兵。无人机，顾名思义，即不载人的飞行器。目前飞行器主要分为3类：固定翼（fixedwing）；直升机（helicopter）；多旋翼（multi-rotor）。最近风头最热、也最有前景的，当属

岳小飞Fly·2023-04-08 16:18

【四旋翼】pixhawk2.4.8-地面站配置-APM固件-四旋翼从装机到试飞

知立·2023-04-08 12:20

2021-06-19

现飞行一切正常，飞控中心宣布发射成功！

老顽童_ba08·2023-04-08 02:49

记录：stm32bug

1.最近在移植stm32f411ceu6，正点原子家的飞控，但是呢，首先-----》我直接烧录，就是不运行，我调试，点亮LED、串口打印，愣是没反应…后来就…twothousandsyearslater

理工科的忧伤·2023-04-07 10:23

无人机组装调试教程

关键在飞控：飞控包括低端飞控（如kk，QQ，cc3D）和智能化飞控（如APNM,NAZA,PIXHAWK）使用低端飞控只能成为多轴飞行器，使用高端飞控才可以称为无人机。

爱康代码·2023-04-05 19:46

什么是PID？讲个故事，通俗易懂

比如四轴飞行器，再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器......就是类似于这种：需要将某一物理量“保持稳定”的场合（比如维持平衡，

~Old·2023-04-05 11:36

MPU6050 加速计滤波

加速度计滤波实验参数：采样频率Fs=250Hz截止频率CutoffFrequency未开电机静止开电机悬停未开电机转动飞控原始输出(Raw)260Hz260Hz260HzMPU6050内部(LPF)94Hz94Hz94Hz2

商汤科技·2023-04-04 15:28

小型无人机的程序框架设计（总结一些别人的）

主函数其实都是这个模式，这个截图自《四轴飞行器DIY基于STM32微控制器》下面这是《四轴飞行器DIY基于STM32微控制器》也是烈火无人机TB有crazepony也似乎是这种框架，直接百度可以看到crazepony

TYINY·2023-04-03 07:38

无人机原理::（一）模型框架与控制系统框架详解

0、完整框图1、无人机软件框图上图为PX4固件框架总览，蓝色方块是指飞控系统中的各个模块。

fushengxiaoyao·2023-04-03 07:56

无人机飞控系统的简单分析

这里写自定义目录标题#刚上大一的时候的学业报告，将就这看吧。无人机控制系统原理的简单分析摘要：无人机（UAV）是无人驾驶飞机的简称，是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机最初诞生在一战时期，作为靶机使用。而经过几十年的发展，由于通信技术的飞速发展，无人机不再只是简单的靶机，也不仅仅只是“会飞的照相机”，它现在在广泛的场景中发挥着作用。无人机不仅在军事中作用巨大，还在航

lockxc·2023-04-03 07:49

AcmeROS-2-ROS2架构

我们讲了在嵌入式设备中运行ROS2AcmeIot-3-在嵌入式设备中运行ROS2PX4中的ROS2桥接应用PX4-16-ROS2Bridge在AcmeGCS中支持ROS2AcmeGCS-18-支持ROS2我们在嵌入式设备、飞控与地面站软件中都应用

AcmeUav·2023-04-03 07:49

PX4飞控连接不上Windows地面站

我使用地面站QGC或者MP的时候，地面站一直连接不上飞控。当我使用虚拟机连接飞控的时候，地面站可以连接上。

ZHAOCHENHAO-·2023-04-03 05:33

6_树莓派机载计算机通过串口指令控制无人机自主飞行教程

从大体趋势上来看参赛学生的主流飞控路线主要经历了以下四个发展阶段：APM/Pixhawk开源飞控作为飞控板直接控制无人机飞行，赞助商MCU作为导航板处理部分视觉数据、测距数据后，单片机模拟出遥控信号给控制板间接控制无人机赞助商

无名小哥_namelesstech·2023-04-02 18:59

2022年江苏省大学生电子设计竞赛(TI杯）电赛 B题无人机省级一等奖记录 “一个摆烂人的独白”

开始买飞控、耗材、遥控器、充电器。也算是把该踩的坑都踩了一遍吧，一开始电调都买的直升机电调，又贵又难用。磕磕碰碰，靠着侥幸，也靠着我半

W-ilde·2023-04-02 18:11

pid算法的MATLAB仿真 - 用MATLAB进行pid算法仿真实验

PID算法已经有100多年历史，在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。

passionSnail·2023-04-02 04:25

PX4代码解析(1)

前言做pixhawk飞控有一段时间了，但在学习过程中遇到许多困难，目前网上找不到比较完整的PX4学习笔记，我打算结合自己理解，写写自己对PX4源码的理解，不一定对，只是希望与各位大佬交流交流，同时梳理一下无人机知识

超级菜狗·2023-04-01 06:48

px4讲解（一）历史起源

第一节对于初次接触无人机行业的人来说一些无人机行业课外知识还是需要了解的，ardupilot和px4是目前无人机行业最受欢迎、也是最为先进的飞控软件，他们又是如何诞生并一路走来的呢，他们跟Dronecode

沃噻·2023-04-01 06:17

匿名飞控TI版_PID部分，串级PID，微分先行，前馈控制

文章目录PID介绍有趣的故事控制模型位置式PID和增量式PID位置式PID增量式PID串级PID前馈控制微分先行匿名代码分析PID介绍PID介绍有趣的故事PID的故事\space\space\space\space\space\space小明接到这样一个任务：有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变)，要求水面高度维持在某个位置，一旦发现水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。\space

星*眼·2023-04-01 05:09

四轴遥控器解决方案

四轴遥控器硬件方案布局布线绘制过程布局布线芯片附近可以先延展线,尤其密集引脚芯片,如果前期在引脚附近布局元器件会导致后面其他引脚无法布线线与线之间要尽可能贴合,这样不同网络之间走线打孔过线方便GND和电源线先走

岁月人·2023-03-31 01:24

四轴遥控器设计

模块化功能图最小系统usb转ttl模块bom物料摇杆选型与adc模块说明无线电磁波模块原理图

岁月人·2023-03-31 01:54

英特尔的这些黑科技你一定没见过

与知名无人机厂商推出能够自动避障的四轴飞行器，联合工程师和医生推出面向埃博拉疫区的专用平板电脑，把DJ打碟的电脑集成在打碟机中，这些看似不怎么“靠谱”的玩意，

明天还有我·2023-03-30 10:31

Micropython 飞控驱动 6.匿名上位机v4.34协议

一、介绍通过连接2.4G的串口无线发射模块，使用匿名上位机的协议，将无人机的各种信息发送到电脑显示（目前协议未完全移植）（使用时需要关闭上位机的校验功能）二、代码#匿名上位机移植上位机、协议版本v4.34#移植部分功能#关闭了数据的校验功能，提高发送速度classANO():def__init__(self,uart):self.writechar=uart.writecharself.BYTE0

头发旺盛的玮儿·2023-03-29 03:14

大疆，为什么不造飞行汽车？

大疆无人机网图大疆的四轴无人机，颠覆了我们原来固定翼飞机的概念，原来飞机可以不需要在空气中快速飞行；也突破了传统的螺旋桨直升机的形象。大疆无人机的速度以及它的稳定飞行能力得益于先进的飞控软件。

风未央Fervere·2023-03-28 15:08

UAV-5--链接飞控以及配置SITL以及ardupilot环境

linux系统链接飞控以及配置SITL以及ardupilot环境先更改本机host到对象的ip再进行ssh的链接[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-meuTGFrN

十弌·2023-03-27 10:03

ArduPilot飞控之ubuntu22.04-Gazebo模拟

ArduPilot飞控之ubuntu22.04-Gazebo模拟1.源由2.Gazebo安装2.1ubuntu22.04系统更新2.2安装GazeboGarden2.3安装ArduPilotGazebo

lida2003·2023-03-27 10:32

ArduPilot飞控之Mission Planner模拟

ArduPilot飞控之MissionPlanner模拟1.源由2.MissionPlanner安装&模拟2.1安装MissionPlanner2.2MissionPlanner模拟3.注意事项3.1界面语言设置

lida2003·2023-03-27 10:02

ArduPilot飞控之ubuntu22.04-SITL安装

ArduPilot飞控之ubuntu22.04-SITL安装1.源由2.SITL编译2.1准备ubuntu22.04环境2.2更新ubuntu22.04环境2.3克隆最新Ardupilot代码2.4submodule

lida2003·2023-03-27 10:01

MavLink 地面站QGC与飞控PX4/APM外挂设备的通信实现

1问题去年写过“PX4QGC透明串口转发”，主要是把地面站通过mavlink和PX4飞控的实现代码撸了一遍，直接修改飞控代码实现控制。

N2ED·2023-03-24 14:55

PID控制算法的原理剖析

2017年滚球控制系统，2013年倒立摆控制系统以及大家都调过的两轮平衡小车，四轴无人机，循迹小车、飞思卡尔赛车等，这些项目里面都包含了

Alexander.Tang·2023-03-22 17:03

Pixhawk之姿态解算篇（1）_入门篇（DCM Nomalize）

一、开篇慢慢的、慢慢的、慢慢的就快要到飞控的主要部分了，飞控飞控就是所谓的飞行控制呗，一个是姿态解算一个是姿态控制，解算是解算，控制是控制，各自负责各自的任务，我也不懂，还在学习中~~~~最近看姿态估计部分看的太累了

你的_背包·2023-03-15 02:04

RadioKingTX18s遥控器（EdgeTx系统）搭配FlySky-ia6b接收机（富斯）在MissionPlanner配置pixhawk2.4.8失控保护功能

失控保护模式Receiver：接收机在与遥控器断开连接后会向飞控

凉水/·2023-03-15 02:57

歼10B飞眼镜蛇动作曝机密：不装矢量航发性能也暴涨

在没有通过在飞控系统中加以人为限

天魔传奇·2023-03-15 01:49

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