四轴飞控

ArduPilot开源飞控之AP_InertialNav

ArduPilot开源飞控之AP_InertialNav1.源由2.调用关系3.重要例程3.1read_inertia3.2update4.封装接口4.1get_filter_status4.2get_position_neu_cm4.3get_position_xy_cm4.4get_position_z_up_cm4.5get_velocity_neu_cms4.6get_velocity_x
lida2003·2023-10-19 08:09

ArduPilot开源飞控之Copter任务

ArduPilot开源飞控之Copter任务1.源由2.整体分析3.必须任务3.1FAST_TASK_CLASS(AP_InertialSensor,&copter.ins,update)3.2FAST_TASK
lida2003·2023-10-19 08:09

ArduPilot开源飞控之AP_Camera

ArduPilot开源飞控之AP_Camera1.源由2.框架设计2.1启动代码2.2任务代码update2.3任务代码handle_message2.4任务代码handle_command_long3
lida2003·2023-10-19 08:35

Pixhawk硬件架构

1.Pixhawk硬件架构1.1.Pixhawk的硬件架构整体框图70组件购买:Pixhawk飞控1个电调4个电机4个锂电池220003C1个电源模块1个螺旋桨4个安全开关1个蜂鸣器1个数传接收和发射1
不学习不快乐·2023-10-19 06:06

7-17-7.24 三维重建

重建contextcapture中无人机航拍建模的基本原理如何测量物体的实际长宽数据1.添加用户控制点2.添加范围约束，标定两个控制点之间的实际距离无人机航拍中坐标和经纬度信息是如何确定的pos数据由飞控系统在相机拍照时生成
梳刘海的杰瑞·2023-10-19 03:06

ardupilot开发 --- External LEDs篇

I2CforexternalLEDorRGBLEDsI^2C总线连接；SERVOx_FUNCTIONforseriallyprogrammeddevice串行连接；CANBUSforDroneCANLEDsCAN总线连接；与飞控
干了这碗汤·2023-10-17 09:57

新手如何操作无人机

勇敢拿起遥控器许多“萌新”看到遥控器就心生畏惧，实际上遥控器虽然操作需要技巧，但其操作精准、在飞控出现故障时也可以手动介入挽救回无人机;而且无人机具有很高的自主飞行能力，对操作者的技术要求并不高，慌乱时松开双手
Open New Route·2023-10-16 06:00

20210728用树莓派 DIY 四轴飞行器（硬件、故障保护、遥控、飞行模式）

https://mbb.eet-china.com/forum/topic/92385_1_1.html20210728用树莓派DIY四轴飞行器（硬件、故障保护、遥控、飞行模式）2021-7-2811:
南棱笑笑生·2023-10-16 06:27

无人机新手基础操作教程

1.起飞与降落练习远离无人机，解锁飞控，缓慢推动油门等待无人机起飞，这就是起飞的操作步骤。其中推动油门一定要缓慢，即使已经推动一点距离，电机还没有启动也要慢慢来。
bcbobo21cn·2023-10-16 06:56

每天读一点儿APM(PIX)代码之一：调度总线AP_Scheduler

对于APM飞控而言，他的调度机制有以下两个特点：1.事务性飞控算法可以看作若干事务性算法的集合。每个算法都按照不
flyingxty·2023-10-16 01:37

ardupilot固件移植

文章目录前言一、编写硬件描述文件二、编译并刷写BootLoader三、编译并刷写飞控固件总结前言ardupilot和PX4作为开源飞控的两大巨头，他们的完整的生态，科学的架构设计，完整的功能，和强大的二次开发能力等吸引了很多玩家和科研人员的眼球
TLKids·2023-10-13 18:44

Jetson Orin NX 开发指南（8）: Pixhawk 6X 飞控固件的烧写与 QGroundControl 参数设置

一、前言由于JetsonOrinNX常被用作自主无人机机载电脑，其往往需要与烧写了PX4固件的飞控进行通信，飞控的烧写与配置往往会遇到很多问题，因此本文将介绍时下最款的Pixhawk系列飞控Pixhawk6X
想要个小姑娘·2023-10-13 15:35

博世BMI088官方代码库解析

BMI088是一款高性能惯性测量单元，是很多商业飞控使用的传感器。
求你早点睡吧·2023-10-13 09:29

PX4源码学习（一）：结构概述

PX4飞控源码系统框架介绍：注：本篇内容中所编译的PX4固件
云昇ys·2023-10-12 12:23

自启动遇到某个节点或者某种环境变量问题导致启动失败

为了让ROS无人车能够实现飞控进行室外自主航线的问题，将飞控发布的PWM转为ROS无人车对应的速度。为了确保无人车启动后能够使用遥控器控制无人车，所以需要开机自启动。
ROS机器人学习与交流·2023-10-11 13:32

机器人制作开源方案 | 四轴飞行器

1.概述基于探索者搭建的模块化四轴飞行器研究平台，采用独特的设计方式，可实现在室内完成对四轴飞行器、无人机等运动控制的原理研究，以及学习飞行控制的原理知识。2.组装请按照下图进行机架的组装。
Robotway·2023-10-11 11:39

ArduPilot开源飞控之AP_Baro_DroneCAN

ArduPilot开源飞控之AP_Baro_DroneCAN1.源由2.back-end抽象类3.方法实现3.1probe3.2update3.3subscribe_msgs3.4handle_pressure
lida2003·2023-10-11 04:39

Micropython 飞控 驱动 5.PPM信号解析

一、PPM信号是将多个控制通道（一般10个控制通道）集中放在一起调制的信号。也就是一个PPM脉冲序列里面包含了多个通道的信息。如下图所示：PPM信号编码格式PPM和PWM的对应关系如下图：PPM信号编码格式上图中，第一行为PPM信号，下边几行分别是PWM通道信号。上图表达了多个通道与PPM信号编码的对应关系。标准的PPM信号，以0.4ms的低电平为起始标识。后边以电平的上升沿的间隔时间来表达各个通
头发旺盛的玮儿·2023-10-10 04:52

多旋翼飞控底层算法开发系列实验 | 多旋翼动力系统设计实验3

例如在某些条件下，飞控手的一个过激操作可能会让电调电流超过其安全阈值而使电机停转，
飞思实验室·2023-10-10 02:02

多旋翼飞控底层算法开发系列实验 | 多旋翼动力系统设计实验2

多旋翼飞控底层算法开发系列实验|多旋翼动力系统设计实验201/多旋翼动力系统简介多旋翼无人机的动力系统通常包括螺旋桨、电机、电调以及电池。
飞思实验室·2023-10-10 02:01

| 基于RflySim平台飞控底层算法开发专题培训（第二期）

RflySim暑期学校飞思实验室“基于RflySim平台飞控底层算法开发”系列专题培训第二期开启报名了！
飞思实验室·2023-10-10 02:01

实战实例 | 郑航无人驾驶航空器系统工程专业综合实验平台建设项目

郑州航空工业管理学院无人驾驶航空器系统工程专业综合实验平台建设项目关键词：飞控开发、仿真训练、组装调试、无人机集群解决方案：多智能体协同创新实验室解决方案|项目背景无人机行业是当前发展迅速、技术综合性强和应用前景好的朝阳行业
飞思实验室·2023-10-10 02:31

报名开启 | 2023RflySim暑期学校 ： 基于RflySim平台飞控底层算法开发专题培训（第二期）

飞思实验室“基于RflySim平台飞控底层算法开发”系列专题培训第二期开启报名了！
飞思实验室·2023-10-10 02:31

多旋翼飞控底层算法开发系列实验 | 多旋翼动力系统设计实验1

多旋翼飞控底层算法开发系列实验|多旋翼动力系统设计实验101多旋翼动力系统简介多旋翼无人机的动力系统通常包括螺旋桨、电机、电调以及电池。
飞思实验室·2023-10-10 02:31

基础实验篇 | CopterSim中回传提示消息实验

基础实验篇|CopterSim中回传提示消息实验01实验名称及目的回传提示消息实验：在飞控中，我们时常需要向外发布一些文字消息，来反映系统当前的运行状态，这个功能可以通过发送“mavlink_log”的
飞思实验室·2023-10-10 02:30

平台使用篇 | RflySim飞控底层实验平台配置介绍

平台使用篇-RflySim飞控底层实验平台配置介绍01电脑配置1.1推荐配置•系统：Windows10x64系统（版本大于等于1809）•CPU：Inteli7八代处理器及以上，或同等性能AMD处理器•
飞思实验室·2023-10-10 02:59

Rflysim | 传感器标定与测量实验一

传感器标定与测量实验1一.飞控惯性测量单元简介惯性测量单元（InertialMeasurementUnit，IMU）主要用来检测和测量加速度、倾斜、冲击、振
飞思实验室·2023-10-10 02:58

ArduPilot开源飞控之AP_Baro_DPS310/AP_Baro_DPS280

ArduPilot开源飞控之AP_Baro_DPS310/AP_Baro_DPS2801.源由2.back-end抽象类3.DPS310/DPS280芯片差异4.方法实现4.1probe4.2init4.3update4.4timer5
lida2003·2023-10-09 23:34

ArduPilot开源飞控之AP_Baro_MSP

ArduPilot开源飞控之AP_Baro_MSP1.源由2.back-end抽象类3.方法实现3.1AP_Baro_MSP3.2update3.3handle_msp3.4MSPUARTport4.参考资料
lida2003·2023-10-09 23:29

ArduPilot开源飞控之AP_Mission

ArduPilot开源飞控之AP_Mission1.源由2.AP_Mission类3简令结构3.1导航相关3.1.1jumpcommand3.1.2conditiondelaycommand3.1.3conditiondistancecommand3.1.4conditionyawcommand3.1.5changespeedcommand3.1.6navguidedcommand3.1.7doV
lida2003·2023-10-09 06:43

ArduPilot开源代码之H743+BMI270x2+ChibiOS配置适配

2.1bootloader配置2.2flightcontroller配置3.4.3.6固件编译Step1:获取源代码Step2:准备编译环境Step3:复制配置文件Step4:编译bootloaderStep5:编译飞控
lida2003·2023-10-09 06:13

ArduPilot开源飞控之AP_Baro

ArduPilot开源飞控之AP_Baro1.源由2，框架设计2.1启动代码2.2任务代码AP_Baro::update2.3任务代码AP_Baro::accumulate2.4任务代码AP_TempCalibration
lida2003·2023-10-09 06:39

Windows电脑多开器在无人机仿真应用中的实践

通过使用多开器，可以同时运行多个无人机仿真软件，比如无人机模拟器、飞控仿真软件等，从而更好地进行无人机的设计、测试和验证。在实践中
kaixingba·2023-10-08 19:20

使用DroneKit控制无人机

DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（CompanionComputer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。
weixin_30588907·2023-10-08 17:49

PID 整定方法与原理-说明了“I”的用法

目录PID控制器是什么PID控制器的数学模型从系统的零极点图理解PID控制的原理被控系统的小范围线性化模型用极点配置PID实现对系统的控制总结：PID该怎么调，我们该注意什么给四轴调了好久的PID，总算是调好了
技术在路上·2023-10-07 22:14

匿名上位机使用 - 无人机/智能车

如何使用匿名上位机_xcm_mcx的博客-CSDN博客匿名上位机（V7）基于串口的简单使用-古月居mpu6050dmp匿名四轴上位机_哔哩哔哩_bilibili
有侵权留言删除·2023-10-06 14:30

标定系列二、9点标定以及5点圆心标定过程（代码详解）

联立方程组求解即可得到对应仿射变换的矩阵，实际应用场景主要分为眼在手上和眼在手外，下面具体介绍使用过程：（1）眼在手外使用场景如图所示，该场景是一个上相机，9点标定经常是四轴机械臂
大花爱编程·2023-10-06 07:50

BetaFlight飞控启动&运行过程简介疑问跟踪

BetaFlight飞控启动&运行过程简介疑问跟踪1.源由2.【已解+存疑】问题一：6.1WhydesiredPeriodCyclesissoimportanttoBetaflighttask?3.
lida2003·2023-10-02 10:25

BetaFlight统一硬件配置文件研读之feature命令

1.源由cli命令中feature是对BetaFlight飞控软件功
lida2003·2023-10-02 10:54

BetaFlight统一硬件配置文件研读之serial命令

1.源由cli命令中serial是对UART串口的配置，通常情况下BetaFlight飞控会有一个USBVCP端口用来处理MSP消息配置飞控，其他端口更具应用来进行配置，所以厂家默认出厂可以不配，由用户根据需
lida2003·2023-10-02 10:24

BetaFlight飞控AOCODARC-F7MINI固件编译

BetaFlight飞控AOCODARC-F7MINI固件编译1.编译目标（AOCODARC-F7MINI）2.编译步骤Step1软件配置环境准备Step2获取开源代码Step3构建命令介绍Step4构建命令准备
lida2003·2023-10-02 10:53

Betaflight飞控之4.5版本配置文件调整

Betaflight飞控之4.5版本配置文件调整1.源由2.对比2.1制造商定义2.2资源定义2.2.1CPU选型2.2.2引脚定义2.2.3IMU芯片2.2.4气压计芯片2.2.5存储芯片2.2.6OSD
lida2003·2023-10-02 10:22

竞赛无人机搭积木式编程（四）---2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机部分）

竞赛无人机搭积木式编程（四）---2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机部分）无名小哥2023年9月15日赛题分析与解题思路综述飞控用户在学习了TI电赛往届真题开源方案以及用户自定义航点自动飞行功能方案讲解后
无名小哥_namelesstech·2023-09-30 06:34

iOS 下基于OpenCV 的全景图像拼接

这次的是全景图像拼接合成，大概功能就是app上一个按钮，点击后发给飞控板，航拍器接收到后会水平旋转拍几张图片，然后将拍摄的照片合成。
兰州啊兰州·2023-09-30 03:47

ArduPilot开源飞控之GCS显示DPS310异常问题

ArduPilot开源飞控之GCS显示DPS310异常问题1.源由2.现象3.分析3.1MissionPlanner3.2Ardupilot3.3AP_Baro分析3.4AP_Baro定位4.修复5.效果
lida2003·2023-09-27 06:36

Jetson Nano B01 从零入门笔记系列（一）基本组装与启动问题

JetsonNanoB01从零入门笔记系列（一）基本组装与启动问题1、基本组件构成与补充2、组装过程3、TF卡刷机及启动教程要点原专业离板子类型的东西差的比较远，参加个四轴避障比赛长点见识拿到了这个板子
hypersonicss·2023-09-25 18:20

【百日更】9/100 无人机培训（一）

中午吃过饭，我去了最近的一个大疆无人机专卖店，在那里见到了几乎所有主流型号的无人机，真的感觉眼花缭乱，尤其是我关注已久的御2，实在是让我爱不释手，心里就想赶快学会无人机飞控与航拍，早点拥有一架真正属于自己的无人机
许木木NANS·2023-09-23 00:16

ZZl：为“嫦娥”把脉，为青蛙立冢

飞控中心Zzl无需悬丝，就能为奔月“嫦娥”准确把脉往返轨道。01坚持初心，军营建功立业高考志愿被老师修改，失去上军校的机会，ZZl不气馁，不抱怨，刻苦学习，积蓄力量。
松风泉吟·2023-09-22 00:16

PX4从放弃到精通（一）：开源飞控PX4简介＋系列文章大纲

1.支持的载具２.应用场景3.支持的飞控硬件三、系列文章大纲(1)开源飞控PX4简介＋系列文章大纲(2)ubuntu18.04配置px4编译环境及mavros环境(3)使用qt编译PX4(4)px4架构
超维空间科技·2023-09-21 14:09

PX4开源软件框架简明简介

PX4开源软件框架简明简介1.PX4系统构架1.1飞控+地面站/RC控制1.2飞控+伴飞电脑+地面站(集成RC控制)2.PX4软件构架2.1设计概念2.2软件构架2.1中间件2.2飞控代码3.PX4运行环境
lida2003·2023-09-21 14:09
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