四轴飞控

px4+vio实现无人机室内定位

硬件软件机载电脑：IntelNUC系统：Ubuntu20.04相机：IntelRealsenseD435iros：noetic飞控：Pixhawk2.4.8固件：PX41.14.0完整vins_to_mavros
云端舞步·2023-11-23 17:21

五个无刷马达驱动电路分享！

在电机驱动部分使用6个功率场效应管控制输出电压，四轴飞行器中的直流无刷电机驱动电路电源电压为12V.驱动电路中，Q1~Q3采用IR公司的IRFR5305（P沟道），Q4~Q6为IRFR1205（N沟道）
其利天下技术·2023-11-21 03:05

PixHawk飞控和QGroundControl地面站安装调试

docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html本博主下载及安装的为MacOSX版本：QGroundControl.dmg.一、PixHawk飞控配置安装及配置
稻壳特筑·2023-11-20 17:26

pixhawk飞控调试_Pixhawk之调试方法

在Pixhawk飞控上有一个USB的接口，如果想要进入串口打印调试终端nsh，就必须拔掉SD卡，然后用USB口连接电脑，否则不能进入nsh终端。
接受现实发条熊·2023-11-19 14:37

F450+PixHawk 2.4.8 无人机安装（一）

PixHawk2.4.8无人机安装（二）小可最近对无人机产生了浓厚的兴趣~于是剁手了F450的套机，经过一段艰苦的学习，终于安装好了，飞起来的那一刻，小可激动的心情难以言表，F450套机的内容是F450机架+QQ飞控
lausdeo_12138·2023-11-19 14:36

【飞控调试】DJIF450机架+Pixhawk6c mini+v1.13.3固件+好盈Platinium 40A电调无人机调试

之前用的飞控（Pixhawk6c）和电调（HobbywingX-Rotor40A），在QGC里按默认参数配置来基本就能平稳飞行，但是换了飞控（Pixhawk6cmini）和电调（好盈Platinium40A
liuliu0323·2023-11-19 14:17

STM32+NRF24L01使用日记

准备自制飞控，用NRF24L01做通讯SPI.H#ifndef__SPI_H__#define__SPI_H__#include"delay.h"voidSPI2_Init(void);//初始化SPI
@NachoNEKO·2023-11-17 13:11

意念控制飞行器

来自美国新闻网的消息,美国明尼苏达大学华裔教授贺斌日前成功研发出一架能够用意念控制的四轴飞行器。这意味着，人可以直接用思维和意念控制外接设备。这项技术在自动化设备和残障人服务领域打开巨大市场空间。
飞行codes·2023-11-17 10:14

PID算法

PID算法已经有100多年历史，在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。
神在她身边ゞゞ·2023-11-17 00:33

传感器类总结（一）MPU9250 1原理介绍

因此它也是四轴姿态结算的基础，所以能够正确获取MPU9250的数据是十分重要的。这个芯片也为兼容其他传感器开放了辅助IIC接口，比如压力传感器。也就是所谓的10轴MPU9250具有三个16位加速度AD
Ant?1·2023-11-15 14:50

我设计了一款开源飞控，性能远超Pixhawk，运行APM固件-怒飞垂云

从2009年到现在，我从事无人机研发将近11年了，中途设计过很多飞控，有闭源的无人飞艇飞控、大型固定翼无人机飞控，也有在开源飞控Pixhawk基础上修改的飞控，如今，基于STM32F7系列单片机的飞控逐步稳定成熟
怒飞·2023-11-12 13:01

嵌入式开发，从开发板到产品的过程是什么样的？

举个例子说：我在51单片机上完成了一个四轴飞行器，那我总不能把整个开发板吊在一个飞行器架子下面吧？应该是要取出某个含有控制代码的芯片，然后焊接到自己设计的一个电路板上最后成为产品的吧？
小熊coder·2023-11-12 10:44

概述篇：二.多旋翼飞控技术综述

[深入浅出多旋翼飞控开发]概述篇][二][多旋翼飞控技术综述]Github作者：Sky要学习多旋翼飞控，第一步得先弄清楚飞控的整体框架和大致工作流程，对飞控有了一个整体的认识之后，我们再逐步去学习各个技术细节
梦萦蓝天·2023-11-10 23:08

嵌入式系统基础 单片机MCU 树莓派 飞控 cpu

嵌入式系统基础单片机MCU树莓派飞控cpustm32TIarduino一些有趣的软硬件设计嵌入式与linuxshell单片机电机控制基于树莓派和Arduino制作的多种移动机器人电路设计AltiumDesigner
搬砖成就梦想·2023-11-10 23:05

飞控硬件介绍及其主要传感器特性解析

通过比较ICF5国产开源飞控和Pixhawk6C飞
阿木实验室·2023-11-10 22:33

小型四旋翼飞机的仿真以及实物操作 ------- Python matplotlib仿真篇（一）画出飞机

下个星期就要参加中国工程机加粗样式器人大赛了，此之前一直是玩类人形机器人以及ROS二轮差速小车，和三轮全向小车，从未涉及到四轴飞行器系列，因此，等我比完赛我要开始涉足四旋翼系列…在淘宝上买了一些硬件之后
暗香独自开·2023-11-09 20:25

开发知识点-stm32/ESP32/Mega2560嵌入式设计

嵌入式设计STM32四轴飞行器原理图解析小马哥DragonFly四轴软件开发13STM32SPI总线通讯SPI总线协议简介SPI物理层SPI协议层SPI通信时序STM32硬件SPI接口简介SPI接口利用库函数初始化配置
amingMM·2023-11-09 07:33

PX4串口添加传感器—在QGC上添加串口数据显示

从未接触飞控的我，一来就是开发。。烧脑掉发啊。。但人生是无所畏惧的。
꧁花念ᝰ·2023-11-07 08:00

ArduPilot添加完整的调试功能

测试飞控：fmuv3测试固件版本tag：Copter-4.0.61.修改代码diff--gita/Tools/ardupilotwaf/boards.pyb/Tools/ardupilotwaf/boards.pyindex31f5e74
uav360·2023-11-06 08:46

[转]二阶巴特沃斯(Butterworth)滤波器

分享3个推导帖子，经过我的验证计算，确实是对的巴特沃斯(Butterworth)滤波器(1)-马语者-博客园飞控中的IIR二阶滤波器-知乎数字信号处理公式变程序（四）——巴特沃斯滤波器（上）_没事多学点的博客
ygtjcng1·2023-11-06 00:31

ArduPilot飞控ChibiOS静态库源码编译选项

备注：-O0-g3-ggdb3是自己添加的飞控板类型：fmuv3汇编语言编译选项arm-none-eabi-gcc-c-mcpu=cortex-m4-Wa,-amhls=modules/ChibiOS/
uav360·2023-11-05 19:32

从零开始学习无人机 00 硬件配置

光流传感器PX4开发文档距离传感器型号空循环NooploopTOFSense-FPro开发文档TOFSense-F官方文档快速上手TOFSense-F仿真训练训练软件LiftoffLiftoff®是通往四轴飞行
HermanYe996·2023-11-05 16:28

四轴FPV手动训练进阶步骤

四轴FPV手动训练进阶步骤1.目的2.训练2.1基本操作训练2.1.1滞空训练2.1.2基本动作2.1.3位置保持2.2基本控制训练2.2.1转弯(Turn)2.2.2翻滚(Roll)2.2.3翻转(Flips
lida2003·2023-11-05 16:27

玩转四轴飞行器清华大学出版社

玩转四轴飞行器清华大学出版社本书内容及体系结构：第1章什么是飞行器本章主要介绍了飞行器的种类，同时介绍了四轴飞行器的飞行原理和组成部分。
chujian4315·2023-11-05 16:24

朱家林和他的油画

2018年珠海航展上展出的某款智能巡飞弹，其中的飞控系统就是他领衔的团队率先在国内研发首飞成功的。其实熟悉朱家林先生的人都知道，除了电子技术，他虽是重庆市科普作家协会会员但他的文章
沉淀感悟·2023-11-05 11:18

日丰卫浴 放心品质

日丰卫浴拥有五金龙头、陶瓷洁具、浴室柜、淋浴房等全品类生产厂房，配备有国际先进的低压铸造设备、高精度CNC加工中心（配备第四轴，产品一次性加工完成）等一系列领先业界的生产设施。
单兰才才·2023-11-04 21:19

经典控制理论和现代控制理论中用到的matlab函数简介（飞控设计）

时域分析：num：代表传递函数分母den：代表传递函数分子sys代表传递函数sys=tf（num，den）tf：传递函数（transformfunction的缩写）sys=zpk（z，p，k）其中z=[z1z2z3z4....]p=[p1p2p3......]z(zero)p(pole)zpk:传递函数的零极点形式，例如zpk（sys1）就可以将多项式的形式转化为零极点形式sys=series（s
井底之蛤·2023-11-04 10:50

iNav飞行任务

github.com/iNavFlight/inav/wiki/iNavFlight-MissionsiNav支持使用定点自主飞行，为了使用这个功能，需要使用和配置以下：一个地面站，能创建飞行路径，上传任务到飞控
vincent519·2023-11-03 11:43

Ardupilot开源飞控之Wiki修改操作

Ardupilot开源飞控之Wiki修改操作1.源由2.页面编辑修改2.1Step1:申请Github账号2.2Step2:选择修改页面2.3Step3:修改页面内容2.4Step4:提交修改2.5Step5
lida2003·2023-11-02 14:01

你是我的荣耀续写—北京飞控中心出差3

晶晶视频来电“喂～”“忙完啦？”“嗯嗯，杀青了，刚刚和导演他们一起去庆功，才回到酒店。你还在加班吗？”晶晶看到于途还在电脑面前忙着。“嗯，带了一下资料回来酒店看。明天过来吗？”“对呀，小朱机票都订好了，不过玲姐知道我去北京，美名其曰又顺道给我接了活动，明天下了飞机要先去现场。”“好。”“太好了，一想到明天就能和你见面，心情好激动好开心。”“烤鸭已经都帮你看好哪家好吃了！”“讨厌，每次和你在一起回去
mono默默·2023-11-02 10:36

补21.9.13-9.23学习记录

mavsdk（dronekit-python）主要关注无人机的应用切勿关注飞控等PX4airsim(gazebo)qgroundcontrol验证==自己写的控制程序9.13-9.14gazebocdPX4
kaesarsk·2023-11-01 21:16

Tiny Plane固定翼小飞机机身硬件整理开源

简介TinyPlane是一个固定翼小飞机飞控项目，旨在DIY一款操控良好、飞行时间长、可玩性高的固定翼小飞机。目前基于48cm翼展手抛机进行改装，飞控采用ESP32-C3。
boringhex.top·2023-11-01 10:48

ardupilot开发 --- 雷迅开发文档 篇

规格工作频率840-845MHZ工作温度-40°C~85°C极限距离：60km+（高增益玻璃钢天线+无遮挡海边、理想环境）参考距离：40km（地对空，郊区无遮挡）接线串口连接PixHack系列：插入到飞控的
干了这碗汤·2023-11-01 00:56

ardupilot开发 --- 坐标系篇

提出问题解决问题你是否对飞控中的坐标变换很迷惑？地面系？机体系？NED？NEU？极坐标系？经纬度？飞机的lean角？欧拉角？四元素？他们之间有什么关系？是如何转换的？为什么要进行坐标转换？
干了这碗汤·2023-11-01 00:26

基于STM32F103C8T6的UAV飞控板硬件设计

一、主控单元：主控单元基于意法半导体公司的STM32F103C8T6单片机进行设计。STM32F103C8T6DE内核为ARMCortex-M3；最大主频：72MHz；工作电压范围：2V~3.6V；程序存储容量：64KB；程序存储器类型：FLASH；RAM总容量：20KB；GPIO端口数量：37；封装为LQFP-48；串行单线调试（SWD）和JTAG接口调试模式；7个定时器；2个I2C接口（支持S
corlin工作室·2023-10-31 09:44

飞管飞控系统仿真应用探究与浅析

数字孪生技术是对真实物理实体的虚拟映射与数字化信息的应用再造，因其在产品生产制造与技术运用过程中，可将物理世界和数字世界进行实时交汇与良好互动的特性越来越受到普遍关注与广泛应用。据统计，2021年全球数字孪生市场规模为约500亿元，仍是蓝海市场。预计到2025年，全球数字孪生市场将达到260.7亿美元，年应用增长率为38.2%。在容错能力较低的航空航天领域关键系统中，数字孪生技术因其高效率、高可靠
迪捷软件·2023-10-30 12:45

无人机真机搭建问题记录文档（待续）

搭建问题问题1高飞课程中的飞控停产，更换飞控（pixhawx6c）出现如下问题1、飞控太大造成安装机载电脑的碳板上的孔被挡住。
什么时候能造钢铁侠啊·2023-10-29 16:34

xFlight开源飞控之AT32F435计划

xFlight开源飞控之AT32F435计划1.源由2.材料清单2.1结构件2.2动力件2.2电子件2.3天线2.4附件3.固件准备4.整机4.1接线图4.2外观5.问题汇总5.1【已解决】iNav固件无法找到
lida2003·2023-10-29 09:57

BetaFlight飞控AOCODAF435V2MPU6500固件编译

BetaFlight飞控AOCODAF435V2MPU6500固件编译1.源由2.准备2.1板子2.2代码2.3工具3.配置修改4.编译4.1获取代码4.2获取配置4.3编译固件4.4DFU烧录4.5版本核对
lida2003·2023-10-29 09:27

ArduPilot开源飞控之RC_Channels

ArduPilot开源飞控之RC_Channels1.源由2.框架设计2.1继承关系2.1.1RC_Channel_Copter2.1.2RC_Channels_Copter2.1.3RC_Channels2.1.4RC_Channel2.2
lida2003·2023-10-29 09:57

使用VSCode打造APM飞控的编译+烧录+调试一体的终极开发环境

本文链接：https://blog.csdn.net/loveuav/article/details/89969810前言APM（Ardupilot）和PX4是当今世界上最为流行和活跃的两大开源飞控软件项目
matlzg·2023-10-29 05:34

只会Python，怎么用PC控制无人机自动飞行？

PC-SDK是阿木实验室(AMOVLAB)为了简化开源飞控的控制协议MAVLink，优化和维护的一个基于PC电脑运行MAVSDK(支持Windows和Ubuntu)的PythonSDK库。
阿木实验室·2023-10-27 23:49

MWC-MultiWii.cpp主程序理解

转自：DF飞享屋MWC飞控主程序分析原址：http://wenku.baidu.com/link?
hehu8·2023-10-26 21:34

【飞控调试】无人机电调哔-哔-哔-哔-哔...发出急促的响声

硬件飞控：Pixhawk6Cmini电调：好盈hobbywingPlatinum40A固件：PX4V1.13.3问题电调上电后，电机发出哔-哔-哔-哔-哔…发出急促的响声，进行电调校准也没用。
liuliu0323·2023-10-26 21:04

VTOL-垂起4+2构型电机电调校准（小白自用

目录VTOL-垂起4+2构型电机电调校准（小白自用参考链接，感谢前辈博主前期准备校准四旋翼四轴电机电调双发电调校准一些可能会出现的问题以及以为是问题的问题双发校准只会滴滴滴叫四旋翼电调校准完的输出变化。
拉文兙劳·2023-10-26 21:04

搭建pixhawk飞控无人小车--飞控接遥控器、舵机、电调以及模式切换

1、pixhawk飞控的RCIN接遥控器的接收机的PPM/CH1。遥控器只需要接这个接线即可。注意飞控正面朝上，上面为接地。和遥控器接收机刚好相反。因此不要接错。
pdhhaha·2023-10-26 21:04

PilotPi:树莓派运行PX4配置方法

前言PX4开源飞控固件支持很多款硬件,包括pixhawk,cuav,和cube等,在1.12版本中px4官方开始实验性的支持树莓派直接运行.这样我们就可以在树莓派上直接运行飞控程序,考虑到树莓派处理器的性能
kcx064·2023-10-26 17:29

大疆DJI 开发封装组件库

需要其他功能教程或说明请留言或私信*需要其他合作请留言或私信*authbyantman-s*/组件库介绍UXE-SDK是笔者基于大疆官方组件库UXSDK，个人开发封装的一套无人机设置、显示的组件库，其主要包括大疆无人机飞控
努力搬砖的蚂蚁·2023-10-25 16:41

泰山夜游

人很多，我当时想着如果自己能像一个四轴飞行器抽离飞起来，应该能看到一条蜿蜒到天上去的银河。上山的路上总是走走停停，一半是因为累，另
小乂一·2023-10-20 15:54

ArduPilot开源飞控之AP_Mount

ArduPilot开源飞控之AP_Mount1.源由2.框架设计2.1启动代码2.2任务代码update2.3任务代码update_fast2.4任务代码handle_message3.重要例程3.1init3.2update3.3update_fast3.4handle_message4
lida2003·2023-10-19 11:55
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