四轴飞控

加速度校准分析（Pixhawk加速度校准算法简析）

答案是否，以PX4飞控为例，在NED系下，水平放置时，机体测量加速度的数据应该是[00-g]，所以，除非你确定你的飞控校准加速度零偏的时候是绝对的水平，否则只会加大误差，更别谈每次上电自动校准，减零偏了
逗倪豌儿·2023-03-10 19:38

世界上最完美的两个软件，太厉害了！

01航天飞机飞控软件先来说第一个，航天飞机飞行控制软件，就是下图这个大家伙。航天飞机重达120吨，还携带着2000吨的燃料。
码农翻身·2023-03-09 09:24

APM飞控使用动捕等外部定位

本文初次写于2023.03.03，pixhawk飞控应该是刷写了ArduPilot4.1以上的版本。
集智飞行·2023-03-09 00:12

ACFly A9飞控使用T265作为位置传感器

使用一块Jetsonnano读取T265数据发送给飞控代替光流实现室内定点飞行。
百事可乐爆杀可口可乐·2023-02-04 11:44

仅需麦当劳超值套餐就能喂饱全世界

这个例子还是我从做飞控的同事那里听来的。南方有成百上千家玩具小厂，都想做无人机，可是每一家都没什么钱搞研发。那么大家就合伙搞众筹，每家掏一万左右，一起买一家工作室的飞控方案，放到自家产品上。
CristinaXu·2023-02-04 02:15

【无人机——PX4】解决arm时报错“compass inconsistent”问题

解锁时出现compassinconsistentxx°，一般是内部罗盘（飞控内）与外部罗盘（外置GPS内）获取参数不一致所造成的，解决方案如下：设法将MAG0罗盘关闭，即disable。
紫菜花油菜花·2023-02-03 16:20

PIX飞行模式

此模式下，飞控会让飞行器保持稳定，是初学者进行一般飞行的首选，也是FPV第一视角飞行的最佳模式。一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式，应急时会非常重要。2、比率控制模式
WJsuperrunner·2023-02-03 16:19

Pixhawk飞行模式注解(苍穹四轴)

摘自:https://mp.weixin.qq.com/s/OhlimAx025SD9rxBUlxf5gPixhawk飞行模式注解原创CJKK苍穹四轴DIY2019-11-25大家完成无人机组装后，根据我们提供的快速上手指南和室外飞行视频
TYINY·2023-02-03 16:18

APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总

p=28APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总（持续更新）by怒飞垂云2019年11月4日APM无法解锁/飞控连不上/黄灯闪烁/起飞侧翻/定点定不住/定高不稳/电台连不上/地面站连不上……无人机调试问题
TYINY·2023-02-03 16:18

betaflight 10.8.0_win10调试笔记（未完待续）

2023-01-04@22:21:28--MultiWiiAPI版本：1.44.02023-01-04@22:21:28--飞控信息，识别名：BTFL，版本：4.3.22023-01-04@22:21:
WQUAV·2023-02-03 16:16

F4/F7飞控betaflight固件烧写，地面站 BF无法读取、不识别、未发现等飞控疑难杂症问题解决与驱动安装

目录1.安装驱动2.测试固件3.烧录固件4.寻找补充代码betaflight/unified_targets/configs/OMNIBUSF4SD.config5.连接飞控，点击cli命令行。
WQUAV·2023-02-03 16:15

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）5——规划航点航线

目录1.卫星地图上规划普通航点2.曲线航点3.规划多边形区域4.环形航线5.曲线航线6.设置网格7.特殊航线学习地面站，不可避免要触及英文指令。通过经常使用日常积累，可以熟练掌握各个指令的含义。servethepeopleheartandsoul，通过类比，我们可以得知servo是伺服系统的含义。在没有搞明白各个指令具体含义和参数设置要求前，不能轻易规划涉及指令的航线并进行室外无系留飞行，否则有无
WQUAV·2023-02-03 16:45

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）6——富斯i6通过mission planner设置飞行模式（结合二挡三挡开关设置六种飞行模式）及主要飞行模式简介

目录一、遥控器设置第一步要对遥控器进行设置。不同的教程有不同的推荐数值，这是一种测试可用的方案。missionplanner可以在初始设置飞行模式设置六种模式。警告⚠️1.飞行模式需要其他模块的支持，例如气压计，高度计，指南针，不正确的设置飞行模式可能因为缺少硬件支撑而无法发挥作用。2.不恰当的设置飞行模式可能导致危险，例如自行升空遇到障碍物炸机。自行执行航线缺乏避障炸机等。3.飞行模式切换应当充
WQUAV·2023-02-03 16:45

Mission Planner中级应用（APM或PIX飞控）3——APM飞控安装双GPS测试 APM双GPS

.未得到答案和技术指导2.第一次实验失败3.完全废掉了解锁功能4.调整RX/TX位置5.成功解锁6.广阔室外的探索山重水复疑无路，柳暗花明又一村——MissionPlanner中级应用（APM或PIX飞控
WQUAV·2023-02-03 16:45

乐迪（RadioLink）Mini Pix组装六旋翼无人机疑难杂症解决1——只有4个电机转

MiniPix是一款载人飞行摩托版飞控，实验感觉其飞行性能、卫星定位后的定高能力、可拓展性均优于大疆同价位飞控。当然，可能调试相对比较复杂一点点，这也是开源飞控的特点之一。
WQUAV·2023-02-03 16:45

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）1——下载与版本

目录1.概述2.下载与版本3.关于ArduPilotwquav1.概述MissonPlanner简称MP，图标为黑底大写白色字体MP加一个绿色固定翼飞机，是可以调试APM或者PIX飞控的地面站软件，可以运行在
WQUAV·2023-02-03 16:15

多旋翼无人机APM(PIX)飞控ardupilot missionplanner扩展调参、基本调参（PID调参)

目录1APM(PIX)飞控ardupilotmissionplanner扩展调参、基本调参默认值2CopterHome3调参各部分的解析示意图4在飞行中调roll和pitch（以遥控输入第六通道调参为例
WQUAV·2023-02-03 16:15

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）2——安装与更新

目录1.MissionPlanner安装。2.MissionPlanner在线更新。3.可能遇到的安装问题。4.高级选项1.MissionPlanner安装。GNUGENERALPUBLICLICENSEVersion3,29June2007Copyright(C)2007FreeSoftwareFoundation,Inc.Everyoneispermittedtocopyanddistribu
WQUAV·2023-02-03 16:44

【踩坑实录】Mission planner+Ardupilot飞控固件配置教程

写在前面飞控：雷迅CUAVV5+固件：Arudupilot-ArduplaneStable地面站：MissionPlanner1.3.74之前为飞控刷写了px4固件，并采用QGroundControl地面站进行调试
paramecia.·2023-02-03 16:12

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）4——校准加速度计、指南针、遥控器、设置飞行模式

将飞控主板固定在盒子上中央位置。通过数据线连接飞控和电脑，打开MissionPlanne
WQUAV·2023-02-03 16:41

航模新手入坑指引——1

航模一般玩的较多的是无线电操控的，粗略的分有板机，函道机，3d机，四轴，fpv四轴。航模对于初学者不太友好，玩不好经常摔。所以我打算先不讲操控，先从制造一板机入手。板机长这
月落星沈·2023-02-01 21:26

心电图速记口诀

First心电图判断顺序一排二找三心律，四轴五期六波形，形向时压顺序清。
向莉·2023-02-01 11:07

mavros安装

mavros功能包提供了一台能够运行ros的机载电脑、支持MAVLINK协议的飞控和支持MAVLINK的地面站这三者之间的通讯功能。
我是硝酸钾·2023-02-01 11:36

STM32F103 FPGA架构多轴运动控制器 四轴运动控制器硬件方案

STM32F103FPGA架构多轴运动控制器控制卡硬件方基于STM32F103与FPGA架构的四轴运动控制器硬件方案，资料包括原理图与PCB图，没有源码。ID:1420589812659904
「已注销」·2023-01-29 14:07

亿航:下一个无人机领域的竞跑者

和杨镇全（右）作者|艾江涛《福布斯》中文版采编“解锁，起飞，上升，下降，悬停，返航……”，从广州世界大观这个昔日游乐园的顶楼俯瞰下去，四周视野开阔，绿色葱茏，25岁的熊逸放正在用手机APP自如地操控着一架四轴无人机
中财沃顿·2023-01-28 06:44

富斯遥控器/接收机的PWM/PPM/iBUS/SBUS通道设置

我的无人机飞控为PX4，遥控器为FS-i6X，接收机为FS-iA10B。（1）设置遥控器：长按OK键，进入设置界面。左侧UP，DOWN选
阳排·2023-01-25 15:42

图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障

转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/FCBbjAmmn-rMDskIen_i4Q图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障原创CJKK苍穹四轴DIY
TYINY·2023-01-23 13:26

PX4无人机飞控开发——第3篇：室内定点之光流一

PX4无人机飞控开发——第3篇：室内定点之光流一大家好我是Jones,写博客记录一下工作的痕迹，同时也对工作做一个总结，才疏学浅，难免会有很多纰漏，还请大家批评指正!
jones250·2023-01-23 13:26

cartographer+pixhawk飞控+px4固件+ros kinetic+HOKUYO utm-30lx实现无GPS下的起飞

cartographer+pixhawk飞控+px4固件+roskinetic实现无GPS下的起飞cartographer配置launch文件建立更改配置文件飞控设置测试前面的博客讲了cartographer
dckwin·2023-01-23 13:25

第三章 无人机进阶（一） 无人机传感器部分

一、无人机传感器体系1.IMUIMU是惯性导航模块，可以感知到无人机的三轴加速度，三轴的角度和角速度，原理较为复杂，此处不过多展开，大家只需要知道IMU可以感知无人机的运动状态就可以，飞控一般自带IMU
听风南巷·2023-01-19 21:42

Ubuntu 下无人机飞控 ArduPilot 开发环境搭建

Ubuntu下无人机飞控ArduPilot开发环境搭建Ubuntu下无人机飞控ArduPilot开发环境搭建操作流程升级安装包安装git克隆代码安装交叉编译工具链将编译器添加到环境变量中编译构建代码2022
Stark-Gs·2023-01-19 21:10

开源飞控的前世今生

想必对无人机感兴趣的朋友都听说过ardupilot、px4、Dronecode这些名词，ardupilot和px4作为目前无人机行业最受欢迎、也是最为先进和全面的飞控软件，他们又是如何诞生并一路走来的呢
weixin_44616080·2023-01-18 11:18

转载:开源飞控的前世今生

但是，这种飞行器对飞行控制能力的要求是最高的，因此它刺激了大批基于MEMS传感器的开源飞控的
zhangfengmei1987·2023-01-18 11:18

开源飞控

在2010年6月8日，苹果发布了iphone4，从此掀起了智能手机变革的热潮，发布会上乔布斯为我们带来了一项重大的应用—-陀螺仪，该装置可以让iphone4感知人体移动的方向，结合重力感应、加速度感应装置可以让iphone4提供前所未有的完美游戏体验，正是智能手机技术的火热变革带动了MEMS传感器产业的发展，对多旋翼飞行器起到强势拉动作用。加速度计，陀螺仪传感器从此踏入数字时代。因此它刺激了大批基
逗倪豌儿·2023-01-18 11:48

飞控C语言开源,几大主流开源飞控平台优劣比较.doc

几大主流开源飞控平台优劣比较各大主流开源平台对比首先明确我们的需求：1)平台硬件，固件都比较成熟，开发环境易上手。2)性能上强调平台抗风性，飞行稳定性。
黄静格子·2023-01-18 11:17

STM32小四轴超低成本方案开源项目

先分享几个小四轴无人机项目新唐M452飞控开源项目，虽然完全开源但是还不够成熟，PID调节感觉还有些问题助你轻松DIY四轴飞行器——新唐M452飞控套件评测-电路城MWC飞控，采用arduino编程，方案比较成熟
recode123·2023-01-18 11:17

如何学习开源飞控

今天主要想聊一下开源飞控的学习。本人在5年前，在知乎下写过一篇回答，如何用开源飞控PIXHAWK进行二次开发？
across说·2023-01-18 11:17

F200——搭载基于模型设计的国产开源飞控系统无人机

一、F200简介F200是目前基于FMT开源自驾仪项目开发的第一款无人机产品，旨在为广大无人机爱好者和科研工作者提供一个理想的无人机研发与测试平台。支持室外定高、定点，一键起飞，一键降落，一键返航，航点规划等功能。后续添加光流、激光传感器的导航支持后，可支持室内无GPS的定点功能，以下由阿木实验室-潇齐为大家带来F200实机测试视频：https://www.bilibili.com/video/B
阿木实验室·2023-01-18 11:17

开源项目：：飞控

1、控制2、规划3、感知与导航4、集群阿木实验室开源无人机开发平台：6款■P450开源无人机开发平台■P600开源无人机开发平台■P230开源无人机开发平台■Z410开源无人机开发平台：苍穹四轴DIY（
fushengxiaoyao·2023-01-18 11:47

无人机 gazebo 仿真---rotors_simulator 功能包介绍

无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态，而硬件在环仿真是指计算机连接飞控板来测试飞控软件是否可以流畅运行。一般来说硬件在环仿真若没有加上真实
月照银海似蛟龙·2023-01-16 07:51

APM飞控软件在环SITL仿真

APM飞控本身已经做的很完善了，但是如果要做某些个性化的应用，我们就需要修改其源代码来满足自己的需求。相应的地面站程序也可以自行修改。但是改动过后的代码是不能直接用到飞机上飞的，不然铁定会炸机。
icebrick333·2023-01-16 07:51

PID控制算法学习与Matlab仿真

初步了解之后就会经常注意到这个算法，发现PID在飞控算法中非常重要，也常出现在b站分享的各种自平衡项目中。前两天又了解到著名“载人航天仿真工
Jace Lee·2023-01-15 23:43

三菱plc搭配四轴雅马哈机械手在线检测收料案例程序

三菱plc搭配四轴雅马哈机械手在线检测收料案例程序。（包涵CAD电气图纸，plc程序，人机界面，机器人程序，BOM表）程序中应用到CClink通讯，232串口通讯，数据采集伺服定位控制。
「已注销」·2023-01-13 16:23

飞控的职责和实现原理简述

术语表这些解释是为了读者能看懂的，不是专业表述。制导：导引和控制，不断测定自身与目标的相对位置关系，发出信号给控制系统以控制飞行去接近目标。机器视觉：一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头（定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头）、相机（包括CCD相机和COMS相机）、图像处理单元（或图像捕获卡）、图像处理软件（含图像识别）、监视器、通讯/输入输出单元等。图像识别：对图像进行处理、分析和理解，
hursing·2023-01-13 09:40

PID应用详解

PID应用详解阅读目录1.PID介绍及原理2.常用四轴的两种PID算法讲解(单环PID、串级PID)3.常用PID算法的C语言实现5.常用的四轴飞行器PID算法PID介绍及原理PID介绍在工业应用中PID
weixin_30443895·2023-01-11 08:08

python如何画多个纵坐标_python中用Matplotlib做多个纵轴 （多y轴）

Matlab里做多给轴的函数很直接，双轴是plotyy,三轴是plotyyy,四轴是plot4y，更多应该是multiplotyyy。
weixin_39790168·2023-01-10 17:32

四、无人机知识笔记（初级：基本运动原理）

多旋翼直升机二、基本飞行姿态三、多旋翼飞行原理四、反扭力与偏航运动五、螺旋桨六、有刷电机和无刷电机七、电调与PWM信号八、动力电池九、遥控器十、机架设计十一、开源自驾仪Pixhawk简介十二、飞行模式其中，飞控程序下载与编译
手可摘星辰不去高声语·2023-01-10 12:13

PX4-1-开源飞控项目

分享完工具系列，我们开始PX4飞控技术的分享，写分享相对于自己写笔记要难很多，在整理自己笔记的过程中也重新思考很多问题。飞控技术的分享系列更多分享的是思路和框架。
AcmeUav·2023-01-10 12:12

9轴IMU,6轴常规IMU+磁力计

目前，使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。该算法源自英国Bristol大学的Ph.DSebastianMadgwick，他在
月下的树·2023-01-08 02:56

AirSim无人机键盘控制

Pygame实现的多按键检测AirSim中键盘控制实现下期预告前言有时候为了方便在AirSim调试无人机，验证一些视觉模块，使用键盘来控制无人机移动显得十分必要，或者，有时候我们想手动控制验证一下自己实现的底层飞控性能
Sabersaber-·2023-01-07 19:53
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