四轴飞行器飞控

无人机 | 带你入门无人机 只需七大篇

遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控制供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞得高、力量大
船长酱·2021-05-04 20:45

2020电赛D题绕组飞行器

一、我的装备由于初学飞控所以主控用的是匿名的拓空者，还有匿名的光流传感器，北醒的激光雷达，星瞳科技的OPENMV和正点原子的激光测距模块ATK-VL53L0X。
永乐王爷·2021-05-04 15:42

pixhawk无人机结合openmv之精准降落

pixhawk飞控与openmv之精准降落一.精准降落概述二.精准降落流程三.代码逻辑流程四.总结反思改进一.精准降落概述1.概述无人机在生产生活中逐渐获得更大的用途，京东的物流无人机有望解决用户快递最后一分钟的问题
霖熙同·2021-04-28 03:07

都2021年了，你还在考虑电赛飞行器赛题，备赛是否有必要用基于TI处理芯片的飞控问题？

无名创新售后群问题节选@无名小哥能问下今年国赛会不会指定某一款飞控呀？答：都2021年了，你还在考虑电赛飞行器赛题备赛是否有必要用基于TI处理芯片的飞控问题？
NamelessCotrun无名小哥·2021-04-25 20:53

五、电赛TI官方LaunchPad板飞行器MSP432飞控OLED显示屏主要页面介绍

飞控板载OLED在使用过程中用于实时观察飞控内部运行状态、关键数据等，使用好显示屏可以替代地面站的一部分工作，更高效的开发和飞行。下面对显示屏主要页面做介绍。
NamelessCotrun无名小哥·2021-04-25 20:27

四、电赛TI官方LaunchPad板飞行器MSP432飞控解/上锁、功能模式操作教程

1、飞行器的解锁左边遥杆处于右下角，持续1.5S左右，飞控会进入解锁状态，当解锁后，绿色指示灯会进行慢闪状态，解锁后6秒钟内，如果无推油、打杆动作，飞控会自动上锁，同时绿色指示灯会同步快闪3S。
NamelessCotrun无名小哥·2021-04-25 20:32

三、电赛TI官方LaunchPad板飞行器MSP432飞控传感器校准操作教程

1、加速度传感器6面校准左边遥杆处于左下角，右摇杆处于右上角，持续3S左右进入，进入后需把飞机分别放置于6面，某一面放置好后，通过遥控器动作位，指定该面进行采集，默认1~6顺序依次是正面朝上、右侧面朝上、左侧面朝上、机头朝下、机头朝上、背面朝上，遥控器动作位和对应每一面校准关系如下：第1面校准，请将飞机水平放置第2面校准，请将飞机右侧朝上放置第3面校准，请将飞机左侧朝上放置第4面校准，请将飞机机头
NamelessCotrun无名小哥·2021-04-25 20:50

不懂这些，你还玩什么无人机？

【前言】“1600轴距碳纤机架，上3010桨，A3飞控配LB2图传，能定钉能刷锅，稳！”，这些模友再熟悉不过的交谈，在小白们听来，内心戏里都只剩下满满的“输了输了”。
泰泰博主·2021-04-22 22:40

ubuntu下Nuttx OS调试环境搭建--Apple的学习笔记

然后看到nuttx被国产某家买断后变成apachenuttx一直在维护，它拥有开源飞控系统PX4中。除了图形图形，os也是我感兴趣的内容。所以近期又会
applecai·2021-04-15 20:42

飞桨PARL_2.0--1.8.5（遇到bug调试修正）

Parl基础命令【三】-Notebook、&pdb、ipdb调试【四】-强化学习入门简介【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解【六】-DQN【七】-PolicyGradient【八】-DDPG【九】-四轴飞行器仿真飞桨
汀、·2021-03-15 19:01

【一】环境配置+python入门教学-强化学习及PARL框架｛飞桨｝

Parl基础命令【三】-Notebook、&pdb、ipdb调试【四】-强化学习入门简介【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解【六】-DQN【七】-PolicyGradient【八】-DDPG【九】-四轴飞行器仿真飞桨
汀、·2021-03-10 10:09

【一】MADDPG-单智能体|多智能体总结（理论、算法）

Parl基础命令【三】-Notebook、&pdb、ipdb调试【四】-强化学习入门简介【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解【六】-DQN【七】-PolicyGradient【八】-DDPG【九】-四轴飞行器仿真飞桨
汀、·2021-03-08 16:10

到底什么是串级PID？

顾名思义就是两个串起来的PID，下面是一个双闭环的例子，外环是位置环，内环是速度环，最终的执行器是电机，电机输出产生了速度和位置；具体框图如下图所示；当然执行器也可以是四轴飞行器，整体过程如下：我们在外环给定相应的位置高度
小麦大叔·2021-02-20 17:19

基于STM32CubeIDE的STM32H750 DCMI接口驱动OV2640读取JPEG结合自编上位机实现可以用的数字图传

STM32H750DCMI接口驱动OV2640读取JPEG结合自编上位机实现可以用的数字图传最近的一个小项目方案介绍硬件连接下位机程序部分使用串口助手进行测试播放视频写在最后最近的一个小项目本人最近在设计一个无人机飞控
StormsWzx·2021-02-19 18:33

推荐书籍1-------STM32库开发实战指南(STM32F4)

62.1仿真器简介62.2硬件连接62.3仿真器配置62.4选择目标板92.5下载程序9第3章初识STM32103.1什么是STM32103.2STM32能做什么103.2.1智能手环113.2.2微型四轴飞行器
@SHAWN_shawn·2021-02-10 13:09

STM32 四轴无人机的设计——基于HCSR04超声波模块的距离检测与警报设计

1、系列总述从现在开始将会进入四轴无人机的制作，我是第一次制作四旋翼，从前没有接触过这个方面，手边的参考资料只有一本四轴的设计书和正点原子F405飞控的源码，所以代码逻辑设计方面肯定有所欠缺，大家可以积极留言讨论
一个旅者·2021-02-09 18:54

DJI A3飞控 OnboardSDK Ubunut16.04非ROS例程 编译运行成功

按照官方的一步步来没问题，至少我顺利地到达了样例生成。有几个小插曲记录下在这里下载手册如何使用OnboardSDK在这里下载SDKUbuntu版非ROS源码的各种版本OnboardSDKgit分支M600、A3/N3最高仅支持OSDK3.9；M210V2系列无人机支持OSDK3.9及以上版本；M300RTK支持OSDK4.0及以上版本。官方推荐编译器UbuntuLinuxToolchainTobu
qq_40247880·2021-01-28 22:58

【雕爷学编程】Arduino动手做（74）---6MV2飞控GPS模块

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+图形编程+仿真编程）实
驴友花雕·2021-01-22 10:35

关于电赛飞行器组要求中的不得有“无线通信及遥控”的思考与解决思路

飞控类型没有明确限制，和2019年国赛标准一致，依据往届经验，肯定更推荐用TI芯片方案，对携带遥控器、无线数传等设备有可能造成的违规作弊行为予以严令禁止，，有且进允许通过按键启动，这一点规定更加明确、清晰
NamelessCotrun无名小哥·2020-10-10 01:35

如何对飞行器进行串级PID的调参？

原创across超越者across说6月25日在飞控系统中，常用的控制算法是PID，基于其控制架构的特性，一般采用串级PID的控制结构，即是角速度/角度、速度/位置的串级PID。
诗筱涵·2020-10-04 19:33

无名创新多功能开源遥控器用户手册

本款结合遥控器+数传+地面站三合一多功能手持终端（简称HGS_3IN1）开源产品是武汉无名创新科技有限公司继以往开源产品：开源飞控、开源QT地面站、开源机器视觉后的又一全新力作，旨在为广大无人机学习者提供完备的一站式无人机学习方案
NamelessCotrun无名小哥·2020-09-20 12:30

Realsense D435i 运行 Vins-fusion

无人机控制和规划都需要定位信息，飞控输出的位置信息一是精度低，二是室内环境无法使用，三是本身有漂移。
音十一·2020-09-19 19:58

【/强化学习7日打卡营-世界冠军带你从零实践/课程摘要和调参心得-No.1】强化学习初印象

下面就分别介绍一下课程内容、和大作业“四轴飞行器”项目的调参心得。会分为好几期，目前先讲第一课的内容。一、课程内容1.强化学习初印象：课程大纲如下：强化学习分为2部分和3要素：应用领域有个性推荐
FlyingPie·2020-09-17 03:07

Cadence每日一学_07 | OrCAD绘制原理图 - 元器件电气互连（直连线、网络标号、隔页符、总线）

最近在学习小马哥的Cadence课程，该系列课程为学习笔记：使用CadenceAllegro绘制小马哥DragonFly四轴飞行器(STM32F4主控)PCB四层板教程。
Mculover666·2020-09-17 03:31

读《日本制造》

解释方便面是怎么从面粉到包装售出；解释为什么屏幕能显示多样的色彩；解释汽车离合与换挡的工作原理；解释为什么有人有智齿而有人没有；解释机械键盘不同轴体适合不同应用场景；解释为什么要用四轴飞行器能飞上天；其实
ShareWow丶·2020-09-16 23:50

UE4中使用自动驾驶模拟——Carla

UE4中使用自动驾驶模拟——Carla1.简述2.简单配置使用3.编译的步骤&坑4.深入理解Tips1.简述在之前的文章里，使用了Airsim来仿真模拟无人机飞行，UE4中使用飞控仿真插件——AirSim
Yuk丶·2020-09-16 20:43

MPU6050加速度转角度原理

MPU6050加速度转角度原理最近一直在研究四轴飞行器的姿态解算，每次看完过一段时间就忘记了，所以把每个部分写成博客记录下来，方便自己查阅，也加深印象。
假装自己很努力·2020-09-15 20:41

安装ubuntu双系统+在ubuntu18.0.4下配置px4环境

安装ubuntu双系统+在ubuntu18.0.4下配置px4环境我是一个刚开始接触px4的小白，因为社团的原因，需要学习px4来做飞控模拟。
dkosf·2020-09-15 04:24

QGroundControl（QGC）飞控地面站二次开发-修改地图 更新至v4.0.5

一、问题QGC的地图在国内某些地方，只用bing可用，其他都不能使用。而且bing卫星图也没有道路和标签信息，还死慢死慢的。据说bing其实就没有国内的卫星地图版权，在网页上查查看bing地图，时没有卫星图的，只有切换到en-US上才有卫星图。二、解决国内的地图百度、高德、腾讯、搜狗、天地图，有标签、速度快，看上去不错，但只是看上去。两个问题（其实是3个）：地图更新太慢、最大到18级就没有了效果不
N2ED·2020-09-15 00:10

auvidea J120 TX2底板 不能正常读取雷达等USB设备

auvideaJ120TX2底板不能正常读取雷达等USB设备具体操作经过上面的博客过后底板的USB可以用了，不过，在使用雷达和接飞控的过程当中，发现好像不能打开，在lsusb命令下可以看到设备证明USB
dckwin·2020-09-14 23:51

作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结2-基础算法1-估算算法：

基本协议的熟练使用，解决你传感器读取原始数据；打开了元件之间通讯的通路；接下来，对飞控就是数据处理算法作总结；总结的基础算法包括：估算算法和控制算法===========================
xiaoxilang·2020-09-13 23:44

一种适用于小型无人机的加速度计与陀螺仪的矫正方法

本人研究飞控也有些年月了，一直想写点什么东西，但是一直没有时间，今天，就试着写写自己在飞控的研发过程中所弄明白的一些问题，如果后续效果好，我会一一把飞控研发中的重点和难点写出来。
CHN721·2020-09-13 22:31

Mixly图形化编程的JSON数据收发

图中是飞控MavLink的协议。这种方式，稳定，高效。缺点也很明显：开发难度稍大，需要自己制定协议，编码解码需要手动编写。如果想快速尝试两个单片机通信的。我推荐使用串口传输JSON字符串！
wjy2018·2020-09-13 20:56

第4讲、电阻、电容、电感、二极管等器件的原理图Symbol绘制

在上一讲中我们完成了DragonFly四轴飞行器原理图工程的创建以及原理图库的创建，但是软件附带的库中的器件太少，很多我们需要的找不到，而且很多能找到的也不太符合我们的要求，所以我们需要自己画这个项目中的原理图
小马哥电子开发学习·2020-09-12 16:43

Cadence每日一学_10 | 使用OrCAD绘制STM32最小系统原理图完整流程

最近在学习小马哥的Cadence课程，该系列课程为学习笔记：使用CadenceAllegro绘制小马哥DragonFly四轴飞行器(STM32F4主控)PCB四层板教程。
Mculover666·2020-09-12 15:31

Cadence每日一学_11 | OrCAD原理图DRC检查、BOM表导出、PDF导出、网表导出

最近在学习小马哥的Cadence课程，该系列课程为学习笔记：使用CadenceAllegro绘制小马哥DragonFly四轴飞行器(STM32F4主控)PCB四层板教程。
Mculover666·2020-09-12 15:31

第5讲、STM32、MPU9250等器件的Symbol绘制

DragonFly四轴飞行器中引脚最多的芯片就是STM32F411CEU6了，那我们就以这个为例子来讲解如何绘制这种芯片的Symbol。STM32F411CEU6Symbol绘
小马哥电子开发学习·2020-09-12 15:17

第三讲 AHRS姿态解算

目前，使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。该算法源自英国Bristol大学的Ph.DSebastianMadgwick，他在2009年开发并发布了该算法。
SuperFly科技·2020-09-12 14:06

2020线下公开课|基于Ardupilot和树莓派开发无人机

课程目标解决任务板（树莓派开发板）与开源飞控Ardupilot固件工作模式机理不清的问题，实现飞控单元在上机条件下与任务板的协议交互，完成相关控制功能演示，构建任务板（树莓派）与飞控Pixhawk的集成开发环境
阿木实验室·2020-09-12 13:00

无人机开发套件

一、产品介绍我们现在有完善的仿真环境开发视频教程和系列硬件学习平台，可以帮助学生实现飞控开发的入门和提成，帮助项目实现原型的搭建和开发的迅捷，辅助老师实现无人机的教学、科研便捷，可以帮助学习实现实验室的共建
阿木实验室·2020-09-12 12:42

基于模型的无人机开发

课程将全面，细致地讲解如何基于模型(Simulink)的方法设计一套功能强大的飞控系统。本课程由多位一线资深飞控工程师设计，结合多年的基于模型的飞控开发经验，给大家提供先进，前沿的飞控开发体验。
阿木实验室·2020-09-11 22:27

基于OpenCv的四轴飞行器寻迹系统（二）——linux下QT的安装及导入OpenCv

说是linux下，其实也是在树莓派的环境下搭建，所以本教程基于的是树莓派的linux系统。安装QT5的步骤很简单，只需分为以下几步第一步，打开树莓派的终端，依次进行更新，以下三条命令单独执行输入：sudoapt-getupdatesudoapt-getupgradesudorpi-update更新完成后先reboot一下。第二步，安装QT5，以下两条命令单独执行：sudoapt-getinstal
杨幽科技·2020-09-11 15:58

基于opencv的四轴飞行器寻迹系统（一）——linux下opencv的安装

文章的内容本身是为2017全国大学生电子设计大赛飞行器方向题准备的，在七月底的时候寻迹的图像处理方面已经完成的差不多了，能实现非常精确的巡线，实际测试即使背景不是白布，也可以轻松分辨出道路、拟合出直线。后来赛题出来，图像处理部分基本是纯定点了，好在定点比寻迹简单的太多了，之前早已写好定点的图像处理代码，鉴于今后可能有各种项目需要用到，比如无人机、智能车等等，所以把准备电赛的寻迹代码及整体思路分享，
杨幽科技·2020-09-11 15:58

详解多旋翼飞行器的传感器技术

两年来，大疆精灵系列更新了两代，飞控技术更新了两代，智能导航技术从无到有，诸多新的软件和硬件产品陆续发布。同时我们也多了很多友商，现在多旋翼飞行器市场火爆，诸多产品琳琅满目，价格千差万别。
stdEnable·2020-09-10 18:54

下一个目标，把无人机飞到几十米高，上百米远

飞得比武汉的最高楼还要高就是学生自己做的飞控的无人机我看他们也可以正常飞到几十米高，对吧，无名的，ACfly的，他们都能狠自如地飞几十米了，而且很稳，所以我觉得你把无人机调稳后可以开始尝试往更高处飞，更远处飞
诗筱涵·2020-09-10 17:26

怒飞垂云视频教程 一、建立编译环境

本文讲述如何建立APM飞控固件的编译环境原文链接：http://www.nufeichuiyun.com/?p=237
怒飞·2020-09-10 14:04

玩玩三维重建

或许不久后某一天，你会在本站看到带有SLAM（即时定位与地图构建）功能的四轴飞行器，或者让你在书桌上打一场现代战争的增
PlanckScale1729·2020-08-26 16:08

AD PCB设计入门总结（二）

经过了这个星期，利用了我之前学的半吊子PCB设计能力以及各种查资料，总算将四轴飞行器大致完成了，尽管一定还有很多错误的地方需要改正。
枫沉枯绿·2020-08-26 15:39

开源飞控OpenPilot的扩展卡尔曼滤波EKF学习笔记（三）

接着说，看else部分。floatgyros[3]={DEG2RAD(this->work.gyro[0]),DEG2RAD(this->work.gyro[1]),DEG2RAD(this->work.gyro[2])};INSStatePrediction(gyros,this->work.accel,dT);先看前两句，第一句不用说，给gyros[3]数组赋值，重点看第二句，从字面来看，是进
romepop1·2020-08-26 14:52

加速度计及其飞控应用

第一部分介绍加速度计的基本原理；第二部分结合无人机的飞控系统介绍加速度计的功能。
断水客·2020-08-24 22:02
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