四轴飞行器飞控

无人机姿态解算_互补滤波（1）

1.1大地坐标系（地球坐标系）：北（x轴）东（y轴）地（z轴），地就是向下指向地1.2机体坐标系：前（x轴）右（y轴）下（z轴）1.3IMU坐标系：该坐标系就是IMU本身的坐标系，一般无人机的IMU都是在飞控的中间
slowdownbabe·2022-12-11 03:15

四轴飞行器学习笔记

四轴飞行器学习笔记程序员除了素质一无所有纯手工打造独具匠心Mr_zhang访问此博客好评非常好评极度好评文章目录**四轴飞行器学习笔记**访问此博客四轴飞行器飞行原理其基本的运动状态分别为机翼陀螺仪**
张先生12138·2022-12-11 03:14

VINS标定---Ego-planner

1、检查realsense和飞控的连接查看飞控串口ls/dev/ttyA*sodochmod777/dev/ttyACM0roslaunchmavrospx4.launch查看话题频率,正常频率200Hzrostopiclistrostopichz
飞同学·2022-12-10 18:20

飞控算法-姿态解算之互补滤波

飞控算法-姿态解算之互补滤波姿态解算是通过读取各个传感器的数据进行融合最终得到当前飞行器的姿态，姿态通常用Euler角（Roll-Pitch-Yaw）来表示姿态解算框架姿态解算的数据源可来自于陀螺仪或加速度计
Choopper·2022-12-07 14:11

安卓平台及windows平台上基于Gazebo仿真器的px4遥控控制

遥控控制数据链路描述安卓平台简介安卓平台四旋翼无人机控制安卓平台固定翼无人机控制安卓平台无人车控制安卓遥控器实物控制桌面平台遥控图形界面桌面平台四旋翼无人机控制桌面平台无人车控制图像传输通信格式指令传输通信格式安卓平台及windows平台上基于Gazebo仿真器的px4遥控控制使用pixhawk飞控进行的物联网控制
tiandajiang·2022-12-07 12:37

基于开源飞控系统和安卓系统的4g5g物联网无人机实现

飞控系统选用mavlink协议的apm飞控，安卓手机，地面控制站，以及固定ip的中转服务器。为了保证通信稳定，使用可靠性较高的mavlink协议，该协议可跨平台实现，具有很好的通用性。
tiandajiang·2022-12-07 12:36

px4与simulink搭建ppo在环训练平台，神经网络飞控

PPO网络结构ppo训练的方式为在线训练，在线训练的好处在于其存在2个网络，以降低对环境的拟合程度，也正因如此，可以使用ppoold网络作为试探网络，将其上传至px4飞控控制环作为数据收集的试探网络。
tiandajiang·2022-12-07 12:55

机载电脑 Jeston Tx2 Xaiver NX 与 APM飞控 通信

//文件夹所在位置/opt/ros/melodic/share/mavros/launch//波特率//节点文件位置1.ROS与飞控通信（必须）：sudochmod777/dev/ttyACM0//端口权限
只待花开·2022-12-05 08:29

开源飞控（PX4、ardupilot）

开源飞控飞控作为机体的“大脑”，是二次开发、研究的重要对象。PX4和ardupilot是目前无人机行业最受欢迎、最为全面和先进的飞控软件，它们的代码均在github上托管。
u小鬼·2022-12-03 17:37

移动机器人（四）四轴飞行器

四轴飞行控制原理四轴飞行器在空间上有6个自由度，分别是沿3个坐标轴进行平动和转动，通过对四个旋翼的转速控制来实现，6个自由度方向的运动姿态分别为：垂直升降、俯仰角度、前后飞行、横滚角度、左右侧向飞行。
u小鬼·2022-12-03 17:07

px4+mavros+offboard控制+gazebo仿真以及与pixhawk4飞控连接（一）

一、软、硬件平台px4版本：1.10.1飞控板：pixhawk4ros版本：melodiclinux版本：ubuntu18.04.05二、px4下载、编译、环境配置推荐直接到官网下载，一次不成功就多试几次
此人很懒懒·2022-12-03 03:04

QGroundControl(QGC)地面站安装pixhawk(PIX\APM\乐迪mini-pix)调试设置操作使用教程

软件读出飞控现有设置，如下：5.有绿色标志的为可操作选项，点击可进入相应设置6.如果是第一次设
WQUAV·2022-11-29 09:34

qgc航线设置

3、点击航点，设置航线二、设置高度、速度、相机等参数1、设置高度、速度、相机等参数，最后必须点击“需要上传”，才能保存进飞控。2、点击任意航
久漓·2022-11-29 09:02

QGC地面站使用教程

设置飞行模式切换开关2.设置其他切换开关五、飞行视图页面设置六、航路规划1.手动打点2.矩形波式测绘规划五、设置遥控器调参通道前言QGC地面站版本：V4.0.8Ubuntu18.04PX4固件一、下载固件先不连接飞控
超维空间科技·2022-11-29 09:00

【五】AI Studio 项目详解【VisualDL工具、环境使用说明、脚本任务、图形化任务、(五)在线部署及预测】PARL

Parl基础命令【三】-Notebook、&pdb、ipdb调试【四】-强化学习入门简介【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解【六】-DQN【七】-PolicyGradient【八】-DDPG【九】-四轴飞行器仿真飞桨
汀、·2022-11-28 22:31

搭建室外四轴无人机（三）

关于OpenHD数传的搭建已经OK了，之前是以为树莓派的USB口连USB转TTL可以实现pixhawk飞控和机载树莓派通信，实际上不太行。
wizard-黑影·2022-11-23 23:51

搭建室内四轴无人机（一）

利用的飞控是匿名凌霄飞控，加上他们的光流传感器，还有加上自己的OpenMV视觉传感器。第一步依然是搭建起最基础手动无人机。分以下几个步骤：1：组装机架，安装好飞控连接好电调，电机。
wizard-黑影·2022-11-23 23:51

搭建室外四轴无人机（一）

在学长带领下，我们决定用PX4作为飞控固件，使用pixhawk1飞控硬件，然后还有S500机架，四个电调，接收机，还有SE100外置磁罗盘，另外还要有一个数传（现在还没加上），准备搭建一架有自动导航并
wizard-黑影·2022-11-23 23:20

四旋翼飞行器避障系统基础

文章目录一、四旋翼飞行器二、四轴飞行器系统的原理1.结构框架2.运动原理3.自动避障原理三、四轴飞行器硬件系统设计四、避障传感器种类1.超声波传感器1.1超声波测距原理1.2超声波传感器测距的优缺点2.
小熊coder·2022-11-16 07:45

磁力计校准之最小二乘椭球拟合（附matlab和C代码）

目录拟合原理讲解：拟合效果：matlab代码：飞控代码：拟合原理讲解：最小二乘原理讲解：参数拟合_哔哩哔哩_bilibili椭球拟合原理讲解：
-铁头娃-·2022-11-09 10:10

基于Matlab构建适用于无人机或四轴飞行器的IMU+GPS融合算法（附源码）

此示例演示如何构建适用于无人机（UAV）或四轴飞行器的IMU+GPS融合算法。此示例使用加速度计、陀螺仪、磁力计和GPS来确定无人机的方向和位置。一、模拟设置设置采样率。
珞瑜··2022-11-05 07:17

F4烧写PX4固件

一、硬件准备一个f4v3pro或者f4v3s飞控，一根USB线，F450机架，ET07接收机和配套遥控器，20A电调，电机，格式3s电池。
范猛男·2022-10-16 17:26

F450+PixHawk 2.4.8 无人机安装（二）

Pix飞控粘贴到上固定板上，下减震支架可以通过双面胶与上中心板连接，但是为了日后拆卸方便，笔者决定用螺丝固定。本身的下减震固定板的螺丝孔不适宜“X”构型，
lausdeo_12138·2022-10-16 17:56

Pixhawk无人机扩展教程（1）---树莓派与pixhawk连接（苍穹四轴）

Pixhawk无人机扩展教程（1）---树莓派与pixhawk连接原创CJKK苍穹四轴DIY2019-12-24在前面的教程中，我们讲解了2种用pixhawk飞控组装的无人机飞行器，分别是：F450机型和
TYINY·2022-10-16 17:25

新品发布 | 刚入门接触无人机？推荐一款S450给你

如果飞手拥有丰富的飞行经验就能飞机简介S450是一款帮助用户快速熟悉无人机结构并且能够进行飞行调试的新型无人机，所用机架是市场上常见的F450机架，搭载PixhawkV4飞控，使得机身结构简单，接线连接清楚
阿木实验室·2022-10-16 17:24

四轴飞行器新手入门

写给四轴初学者的一封信：我还依稀记得大一下午学期12月份第一次看到四轴飞行器，我就深深喜欢上了，后来的连续几天时间都没心思上课了，满脑子都是四轴，那个时候就告诉自己大学里要自己做出来一架，快放寒假的时候我把从食堂做兼职省下来的生活费拿来买了一套可以组装的
xiuxiuxiumumumu·2022-10-16 17:54

F450无人机组装与调试

文章目录认识无人机零部件机架图片电机电调螺旋桨飞控套件(包括飞控、LED信号灯，GPS模块，电源管理模块)遥控器及遥控器接收机电池护桨确认工具清单组装过程1.组装机架2.组装电机判断电机正反选择螺丝组装电机连接电调
Moqim Flourite.·2022-10-16 17:22

基于6自由度飞行器的EKF和INS融合算法的MATLAB仿真

目录1.算法概述2.部分程序3.算法部分仿真结果图4.完整程序获取1.算法概述六自由度四轴飞行器,包括由四根杆组成的正四面体,所述正四面体的中心位置设有一个空心圆球,空心圆球上设有四根支杆分别与正四面体的四个顶点相连
我爱C编程·2022-10-15 16:33

搭建PX4开发环境

PX4是著名的开源无人机开发平台，它提供了一个虚拟环境，可以用来验证无人机的飞控算法，也可以连接开源硬件，为无人机的开发提供了极大便利。
zhangzq02·2022-10-05 07:20

ZYNQ飞控设计-PX4开发环境搭建

PX4开发环境搭建PX4源码的下载编译Linux下的环境变量配置自己的工作环境设置别名PX4源码的下载编译PX4源码下载完成后，使用make指令编译不成功。分析原因如下：我的系统安装了linux版的Vivado2018.3,此软件安装后，会在用户路径下使用脚本添加环境变量，即在/home/gsl下的.banshrc文件内使用如下添加Vivado使用的工具。source/tools/Xilinx/V
weixin_36150979·2022-10-05 07:15

PX4+ROS+gazebo+mavros,Ubuntu18.04搭建SITL仿真环境

本文目的是搭建一个无人机软件仿真环境，使用PX4开源飞控，gazebo作为仿真器，结合ROS编写机器人软件程序，mavros是ROS的工具包，使各软件进行信息交互。
無垠·2022-10-05 07:11

(四轴)无人机工作原理及组成

无人机或无人机简介无人机或无人机的主题无人机工作原理及流线型基于螺旋桨数量的无人机类型四轴飞行器工作原理四轴飞行器动力学作用在无人机上的力和力矩作用于无人机的主要力量四轴飞行器的运动学悬停运动上升或下降运动
Meta.Qing·2022-09-30 17:15

无人机飞控系统硬件设计

目录一、飞行控制系统简介1、飞控系统功能分析2、飞控系统基本原理3、飞控系统的组成部分3.1、地面部分3.2中央处理器3.3传感器模块3.4、传输定位模块二、飞控系统硬件平台设计一、飞行控制系统简介1、
小负不负·2022-09-28 07:28

开源无人机如何实现空对地框选撞击？

识别部分通过KCF算法和吊舱来实现；控制部分根据吊舱倾转角度给到飞控信息，飞控根据信息对无
阿木实验室·2022-09-22 12:32

便携式无人机干扰设备都有哪些特点和功能---TFN MR16

MR安保相对地点不固定，所以固定式的不适合，且成本较高建议使用便携式无人机干扰设备便携式无人机干扰设备其主要工作原理是干扰阻断无人机的飞控系统、信号传输系统、使无人机实现垂直着陆或自动返航，不会击毁或者损坏无人机
一卓ot·2022-09-19 13:00

【开源教程5】疯壳·开源编队无人机-飞控固件烧写

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列飞控固件烧写图1一、飞控固件烧写这里的固件是指源代码编译出来的Hex或者Bin文件，其中Hex是十六进制文件、Bin是二进制文件。
efans_Mike·2022-09-07 14:13

【飞控开发高级教程7】疯壳·开源编队无人机-编队飞行

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列编队飞行图1一、编队飞行COCOFLY支持编队飞行，编队飞行需要依托编队的图形码地图以及COCOFLY上位机来实现。具体步骤如下表所示。表1（1）准备图形码地图：图形码地图按照需要严格按照以下图示的顺序位置摆放；图2这些图码都会提供在资料包里，即“软件工具”下方的“OPENMV相关”内，并且且已经标好了对应的数字序号，如下图所示。图3也就是说图形码0摆放在0
efans_Mike·2022-09-07 14:12

【飞控开发高级教程6】疯壳·开源编队无人机-AI语音控制

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列AI语音控制图1一、AI语音控制cocofly支持AI语音控制，具体的使用方法和《视觉追踪》中的追踪图形码类似，都是通过cocobit编程板结合微信小程序或者壳壳板APP来实现的。使用步骤如下：表1cocobit拖拽的代码示例如下：图2下载该代码到cocobit后，cocobit就会自动打开蓝牙，使用壳壳板的app会自动连接上或者微信小程序会自动搜索出来点击
efans_Mike·2022-09-07 14:42

【飞控开发高级教程4】疯壳·开源编队无人机-360 度翻滚

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列360度翻滚图1一、“360度翻滚”功能简介360度翻滚是COCOFLY的一大特色功能，支持前、后、左、右四个方向的360度翻滚，具体的实现方法如下：（1）把打开电源的无人机平放在地面上，操控者站在飞机后面一到两米处，打开遥控电源；（2）飞机开机后默认是上锁状态，螺旋桨底部的呼吸灯会缓慢地明亮变幻；（3）打开遥控器，左摇杆拉倒左下角，保持大概2s，飞机指示灯
efans_Mike·2022-09-07 14:42

Parrot Bebop 2 Power无人机的使用

ParrotBebop2PowerParrotBebop2Power是Bebop系列最新推出的一款机型，也是迄今为止Parrot同类产品中技术最为领先的一款多旋翼四轴飞行器。
写进メ诗的结尾。·2022-09-05 21:53

无人机与视觉结合项目

再将各个航点信息传给无人机飞控，并且要将航点信息存储到flash或者外置存储器中，这样下电以后这些航点数据长期保存下来，这样以后无人机可
heng6868·2022-08-27 07:42

基于PID算法（python）的飞控设计学习日志（一）

PID算法基础首先我们需要去了解PID算法的数学原理，数学原理部分借鉴于@确定有穷自动机的博客——一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）总的来说，当得到系统的输出后，将输出经过比例，积分，微分3种运算方式，叠加到输入中，从而控制系统的行为。比例控制算法u=kp*error其中kp表示比例系数，error表示与目标值的误差但这里有个稳态误差的问题，在实际情况中各种阻力和消耗都
M朗拿度·2022-08-16 07:24

飞行控制PID算法——无人机飞控

PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。PID(proportionintegrationdifferentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。先把图片和公式摆出来，看不懂没关系。总的来说，当得到系统的输出后，将输出经过比例，积分，微分3种运算方式，叠加到输入中，从
breeze_csdn·2022-08-16 07:17

基于单片机的通用定时器调度器SmartTimer

它可以应用在对实时性要求没那么高的场合，比如说一个空气检测装置，每200ms收集一次甲醛数据，这个任务显然对实时性要求没那么高，如果时间上相差几毫秒，甚至几十毫秒也没关系，那么使用SmartTimer非常适合；而如果开发一个四轴飞行器
谏君之·2022-08-14 22:34

【飞控开发基础教程10】疯壳·开源编队无人机-PID 基础原理

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列PID基础原理图1一、PID简介PID控制是自动控制系统中最常用的一种控制手段，它的诞生主要是为了解决自动控制系统的快、稳、准的问题。PID控制中的P指的是Proportion（比例），即对输入的偏差乘以一个系数；I指的是Integral（积分），即对输入偏差进行积分运算；而D指的是Derivative（微分），即对输入偏差进行微分运算。通过比例、积分、微分
efans_Mike·2022-08-10 10:52

【飞控开发基础教程9】疯壳·开源编队无人机-PWM（电机控制）

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列PWM（电机控制）图1一、PWM简介脉冲宽度调制(PWM)，是英文“PulseWidthModulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。PWM在生活中非常的常见，小到呼吸灯的闪烁，达到航天飞船都会应用到PWM技术。PWM的波形如下图所示。图2二、
efans_Mike·2022-08-10 10:52

【飞控开发基础教程8】疯壳·开源编队无人机-I2C（激光测距）

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列I2C（激光测距）图1一、VL53L1X简介VL53L1X属于STMicroelectronics即常说的意法半导体（ST）公司推出的FlightSense™产品系列ToF(Timeofflight)激光测距传感器。VL53L1X是目前市场上最快的微型ToF传感器，精确测距能力达4米，测距频率快至50Hz。它采用微型、可回流焊封装，集成了一个单光子雪崩二极管
efans_Mike·2022-08-10 10:22

【快速上手教程7】疯壳·开源编队无人机-地面站上位机的使用和介绍

主要分为5大功能板块，分别是基本收发、飞控设置、波形显示、图形编队以及飞控状态。
efans_Mike·2022-08-10 10:21

【飞控开发基础教程6】疯壳·开源编队无人机-SPI（六轴传感器数据获取）

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列SPI（六轴传感器数据获取）图1一、ICM20602简介六轴传感器在当今智能穿戴和定位导航产品中被广泛应用，而六轴传感器中做的最好的要属InvenSense公司的产品了，ICM20602便是其推出的优秀六轴传感器之一。ICM20602集成3轴加速度计和3轴陀螺仪，其中陀螺仪量程范围可以选择+/-250dps，+/-500dps，+/-1000dps和+/-2
efans_Mike·2022-08-10 10:21

【快速上手教程5】疯壳·开源编队无人机-飞控固件烧写

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列飞控固件烧写图1一、飞控固件烧写这里的固件是指源代码编译出来的Hex或者Bin文件，其中Hex是十六进制文件、Bin是二进制文件。
efans_Mike·2022-08-10 10:21
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