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四轴飞行器飞控
四轴自适应控制算法的一些尝试开源我的山猫
飞控
和梯度在线辨识自适应等算法—(转)...
本文的最主要目的在于抛砖引玉,阿莫论坛真的是非常好的一个论坛,没有这个论坛,没有那么多这个论坛上的前人无私的奉献和热烈的讨论,我想我是怎么也无法入门四轴的控制的。只是论坛上已经很多年都没有看到过新东西了,大家都把自己的成果悄悄藏了起来,于是这么多年了,在商业四轴已经泛滥的今天,论坛上依然还停留在给PID调参数这种初级阶段,甚至就是这么简单的东西人们尽然会把它抱得那么紧,生怕别人学会了,只是你没有往
weixin_33849215
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2020-08-10 23:41
matlab
嵌入式
操作系统
四旋翼飞行器16——电调校准(已校准)
四旋翼飞行器16——电调校准1、校正电调油门航程后才能让
飞控
知道遥控器的油门通道发出的最小与最大值,以获得最佳的油门线性。
翟羽嚄
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2020-08-10 18:23
biyeshiji
无人机
四轴飞行器
F450+Futaba 14SG+好盈电调油门行程校准
F450+Futaba14SG油门行程校准装机前忘了进行油门校准,装好后进行校准一开始老出现电机接收不到油门信号的提示音。因为Futaba14SG也是新入手的控,有些模式和操作不熟悉,为此花了很长时间查资料咨询电调厂家技术人员也没有解决。最终发现了问题所在,需要注意的是接收机供电电压和接收机工作模式(有的模式3通道不是油门!)等事项。具体步骤如下:1.各设备连接。将4个电调分别连接好各自对应的马达
iracer
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2020-08-10 17:37
AirModel
Bin博的机器视觉工作间
检测
飞控
是否处于Bootloader状态
描述在地面站连接
飞控
时候,若
飞控
处于Bootloader状态则需要等待
飞控
进入正常后再打开串口连接。
/*小马*/
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2020-08-10 15:21
地面站
PixHawk
飞控
和Mission Planner地面站安装调试
常用地面站软件主要有QGroundControl和MissionPlanner两种下面以missionplanner来介绍如何使用地面站软件进行固件升级和传感器校准一、PixHawk
飞控
配置www.pixhawk.comPixHawk
F.D.I.O.E.H.R
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2020-08-10 14:27
无人机
关于BLHeliSuite 16.7.14.9.0.1的简单用法
两种连接方式:一、USB连接这种连接方式是在没有
飞控
的情况下进行连接,首先焊接好
六月初的一天
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2020-08-10 13:35
四轴电调的校准
一、一起校准就是四个电调一块校准,将
飞控
电源与电调电源分离开,只给
飞控
上电。
niu_88
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2020-08-10 12:43
UAV
Pixhawk
电调
校准
四轴
四轴飞行器
PID调试一周总结
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>Arduino+XXD电调+1000KV电机、使用PID来调节稳定性,今天上午终于调节x,y轴稳定。回想遇到的问题,真的是试出来的值。PID算法很简单,写的话不需要10分钟就能写出来,不过要想找对P,I,D三个参数的值运气好的话自不用说,运气不好调一个月都不一定能调稳。使用MPU6050调试,在室内是一个轴一个轴地调试,就是架在凳子上,让一个轴
weixin_34018202
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2020-08-10 11:23
STM32 GPS悬停
飞控
(三十五)树莓派 4g视频回传
做完了路点自动飞行可以考虑树莓派+4g真的发挥作用了。首先实现远程图传,再做远程数传。我首先尝试了rtmp推流。这样几乎不用自己写什么代码也能实现任意客户端的访问。发射端直接用avconv,客户端可以用跨平台的vlc,服务器端也有好多免费测试的rtmp服务器。方法如下:sudoraspi-config启用摄像头sudonano/etc/modules最后添加bcm2835-v4l2然后检查是否检测
老邵的开源世界
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2020-08-10 10:24
STM32无人机
基于STM32F407四旋翼无人机(一)
刚开始先说一下
飞控
都用到了那些知识和选用了哪些模块选择STM32F407作为
飞控
的主控芯片,在此
飞控
开发中用到了IIC通信,串口通信,使用的是匿名
飞控
的上位机进行查看姿态数据和控制数据。
爱学习的小学生1
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2020-08-10 10:21
无人机
单片机
嵌入式
姿态解算(七)PID - 浅谈四轴 PID 调试心得
首先例举第一个例子,我调的第一台
四轴飞行器
,十字型
四轴飞行器
,讲下配置:网上一百多的650机架,好赢20A电调,新西达22121000kV,1045的桨,2200mah电池。
InfiniteYuan
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2020-08-10 10:55
#
姿态解算
MWC四轴
飞控
调试交流
源自:http://bbs.mx3g.com/thread-173728-1-1.html最近四轴
飞控
的种类逐渐多起来了,MK、KK、XA、GAUI、Lotus、MWC等等,其中最平民化,易上手的数KK
ColorPaper
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2020-08-10 09:36
STM32F4
四轴飞行器
总结
(菜鸡一枚,记录一些学习的体会,并记录了学习时提出的问题,便于自己再次查阅,若有错误之处,希望大佬们指正,谢谢。)四旋翼简介:嵌入式芯片(STM32f407)作为主控芯片,PC端编写上位机,实现对四旋翼的平稳飞行。但是最后以失败告终(炸鸡),写下踩过的坑,便于二次查看。1、硬件:主控:STM32f407(这款芯片用于四旋翼的控制足够了)。姿态传感器:MPU6050(6轴的姿态+磁力计),内置有DM
小生有礼~
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2020-08-10 00:47
备忘
嵌入式
控制器
5种常用的
四轴飞行器
PID算法讲解集合
很形象的!卡尔曼滤波的原理说明,附源代码http://bbs.elecfans.com/jishu_484128_1_1.html(出处:中国电子技术论坛)【开源】分享一个经典的串级PID算法,附源代码http://bbs.elecfans.com/jishu_486485_1_1.html(出处:中国电子技术论坛)在某莫上看到的,makeflyeasy大神的作品就分享给大家科普一下先分享一些算法
喵喵苗
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2020-08-09 22:34
无人机控制系统
MAVLink v1.0详解——结构
APM、PIXHAWK
飞控
,MissionPlanner、QGroundControl地面站均使用了MAVLink协议进行通讯。MAVL
weixin_34010566
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2020-08-09 14:34
无人机开发-介绍MAVLink代码的大概结构
pixhawk,ardupilotmega(apm),matrixpilot这类的文件夹里都是各个
飞控
自己定义的mavlink消息类型,原始的mavlink消息放在common文件夹里面(大部分消息都在
-每天进步一点点-
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2020-08-09 13:52
解读原理
无人机
MAVLink
代码(简单来说,就是生成对应的函数接口供你直接调用即可),直接调用几个相应的函数接口即可,不需要自己封装、解析等;突出的优点在于配置和调用比较简单Pixhawk/APM都是采用MAVLINK协议实现的
飞控
的数据链路传输
EmbededCoder
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2020-08-09 13:46
协议
Mavlink-1-概述介绍
它已经在PX4、APM、PIXHAWK和ParrotAR.Drone
飞控
平台上进行了大量测试。2.发明者LorenzMeier简介MAVLink的最初开发于2009年,由Lor
_Better__
·
2020-08-09 06:58
Mavlink
Mavlink地面站编写之八–MAVLINK消息自定义
PIXHAWkMAVLINK消息自定义对于PIXHAWK这个系统来讲,MAVLINK是个小型的数据通信协议,负责地面站和
飞控
本身的数据交互和地面站向
飞控
发送数据指令。
_Better__
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2020-08-09 06:28
Mavlink
开源
飞控
mavlink mavros ardupilot -----mavlink部分代码分析
https://mavlink.io/en/messages/common.html#mav_commands手柄协议MANUAL_CONTROLSET_MODERC_CHANNELS_OVERRIDE...在固件代码中https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/ArduSub/GCS_Mavlink.cppGCS_Mavlink.cppM
彩云的笔记
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2020-08-09 05:04
无人驾驶
ROS
机器人
三维空间
通信
无人机开发-通讯协议MavLink详解
它已经在PX4、APM、PIXHAWK和ParrotAR.Drone
飞控
平台上进行了大量测试。2.发明者LorenzMeier简介MAVLink的最初开发于2009年,由Lor
-每天进步一点点-
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2020-08-09 05:42
无人机
解读原理
【无人机开发】通讯协议MavLink详解
它已经在PX4、APM、PIXHAWK和ParrotAR.Drone
飞控
平台上进行了大量测试。2.发明者LorenzMeier简介MAVLink的最初开发于2009年,由Lor
只想瞪你一眼~
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2020-08-09 04:23
无人机
基于tiva的匿名
飞控
学习笔记(1)
基于tiva的匿名
飞控
学习笔记(1)开关状态任务遥控器数据处理任务数传数据交换延时存储任务开关状态任务匿名
飞控
的开关状态任务为函数Swtich_State_Task(u8dT_ms),定义在Ano_FlightCtrl.c
童年吹梦
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2020-08-08 20:41
STM32 产品与选型
自带常用通讯接口2.1串口设备2.2I2C设备2.3SPI设备2.4SDIO设备2.5FSMC设备2.6LTDC设备3.单片机能做的事情3.1智能手环3.1.1小米手环3.1.2三星GearFit智能手环3.2
四轴飞行器
fzx2020
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2020-08-08 11:20
作为无人机方面做嵌入式编写的
飞控
总结6--IMU惯性系统和GPS导航系统融合小结2(组合导航算法)
导:3.基本理论:组合导航定义,想说的都在文献之中...重点关注红色下划线处小结:惯性系统和GPS导航系统各有优缺点,但在误差传播性能上正好是互补的,前者长期稳定性差,但短期稳定性好,而后者正好相反;组合导航技术是指使用两种或两种以上的不同导航系统对同一信息源作测量,从这些测量值的比较值中提取出各系统的误差并校正之。采用组合导航技术的系统称为组合导航系统。参与组合豹各导航系统称为子系统。注意:由于
xiaoxilang
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2020-08-08 01:16
51小四轴制作之飞行姿态与PWM
四轴飞行器
飞行的原理就是通过改变四个电机转速改变飞行器当前的飞行状态,而飞行器在空间中具有六个状态:垂直运动、俯仰运动、横滚运动、偏航运动。
枫沉枯绿
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2020-08-07 21:57
AD PCB设计入门总结(一)
为了制作
四轴飞行器
,我需要自己设计电路板,这里面比我想的要难得多,网上搜的教程仅仅只是教你怎么使用这个软件,我也有点急于求成,想着一下子将PCB板设计出来,但其实各种东西都还不会,更别提设计PCB板了。
枫沉枯绿
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2020-08-07 21:57
四轴飞行器
制作之姿态解算
这些不论哪一个都需要好好理解,才能将整个
四轴飞行器
飞控
部分大致流程理解下来互补滤波、卡尔曼滤波算法:参考博客:https://blog.csdn.net/u013608300/article/details
枫沉枯绿
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2020-08-07 21:26
APM
飞控
学习之路:3 APM系统介绍与开发环境搭建
在进行无人机
飞控
开发时,选择一个合适的软硬件平台以及IDE是十分重要的。目前,APM
飞控
成熟度高,开发工具齐全,社区建设完善,开发者文档丰富,适合开源选手入门和二次开发。
岳小飞Fly
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2020-08-07 18:03
四旋翼无人机
IMU&GPS融合定位::IMU姿态解算
姿态解算1.背景姿态解算是
飞控
的一个基础、重要部分,估计出来的姿态会发布给姿态控制器,控制飞行平稳,是飞行稳定的最重要保障。
dieju8330
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2020-08-07 13:46
IMU&GPS组合导航
PX4
飞控
学习(三)
启动脚本#!nsh#Uncommentanduseset+etoignoreandset-etoenable'exitonerrorcontrol'set+e#Uncommentthelinebelowtohelpdebugscriptsbyprintingatraceofthescriptcommands#set-x#PX4FMUstartupscript.##NOTE:environmentv
Orbz
·
2020-08-07 13:17
px4飞控
BetaFlight F4
飞控
无法刷固件,无法进入DFU模式的解决方法
笔者只略懂一二,对其原理没有过于深入的了解新到手的创世泰克适配DJI数字图传的小飞机,搭载F411HD
飞控
,但是发现无法在COM下刷固件。
麦芽花生糖
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2020-08-06 22:26
HAL库+stm32cube+stm32入门点亮一个led灯
stm32是一种比51更为强大的开发板,它的通信功能也比以往更强大,增加了CAN通信等,你可以用它结合PID算法做一款平衡小车或者一些智能机器人,脉搏仪等,像那种小型的F44可以作为无人机的
飞控
等等许多很神奇的东西
yjy130850
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2020-08-05 15:21
stm32
一个完整的STM32工程到底由哪些文件组成
这个我必须总结清楚,就像之前总结无人机的
飞控
算法一样,你可以把各个STM32书里面的工程文件拿来总结。找出通用的模式。灵活运用,能灵活改动。我觉得基本的应该是标准库文件+的应用层代码。
诗筱涵
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2020-08-05 14:06
STM32
STM32-STM32Cube
四轴自适应控制算法的一些尝试开源我的山猫
飞控
和梯度在线辨识自适应等算法
这篇文章被同时发在这里和阿莫论坛的
四轴飞行器
区http://www.amobbs.com/thread-5539404-1-1.html本文的最主要目的在于抛砖引玉,阿莫论坛真的是非常好的一个论坛,没有这个论坛
猞猁
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2020-08-04 15:05
四轴飞行器
自适应控制
航模
LynxFly科研小四轴横空出世,开源,F4,WIFI
首先是一大堆的感谢,太多人的帮助,感谢不完了…………首先要说明,这个PCB工程的出现要感谢论坛上的台湾大哥john800422开源了自己的
飞控
板的工程文件,我这样的没啥基础的小弟们才能学会如何制板,也才能开发出这套
猞猁
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2020-08-04 15:04
单片机
自适应控制
航模
android
四轴飞行器
Cadence每日一学_06 | OrCAD中自有默认元器件(原理图)库详细介绍
`Discrete.olb`最近在学习小马哥的Cadence课程,该系列课程为学习笔记:使用CadenceAllegro绘制小马哥DragonFly
四轴飞行器
(STM32F4主控)PCB四层板教程。
Mculover666
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2020-08-04 12:32
Cadence实战系列
cadence
无人机
飞控
处理器DFU方式刷机方法(STM32单片机)
固件类型:DALRCF405升级方式:通过
飞控
板的MICROUSB连接电脑,通过DFU(DeviceFirmwareUpgrade,即设备固件升级)的方式升级固件(非串口)。
nyway
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2020-08-04 10:08
无人机/多轴飞行器
Betaflight通过OSD设置摄像头参数(F*V Camera Control)
简介在无人机飞行中,有些摄像头支持通过
飞控
的OSD界面进入到摄像头系统,从而设置摄像头的相关参数,如白平衡、亮度、个性化字符信息等参数。
nyway
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2020-08-04 10:37
无人机/多轴飞行器
四轴加速度计滤波
加速度计滤波实验参数:采样频率Fs=250Hz截止频率CutoffFrequency未开电机静止开电机悬停未开电机转动
飞控
原始输出(Raw)260Hz260Hz260HzMPU6050内部(LPF)94Hz94Hz94Hz2
王尼莫
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2020-08-04 09:04
Ardupilot例程之UART_test
px4-v3)1.1.1.编译程序1.1.2.串口监视器结果1.2.UART_test(board:fmuv3)1.2.1.设置编译板:1.2.2.串口输出1.APM例程测试–UART_test最近在学
飞控
xuan_liu123
·
2020-08-04 08:10
Ardupilot
二、MAVROS的安装(PX4:v1.10.0 \ ROS:kinetic)
mavros功能包提供了一台能够运行ros的机载电脑、支持MAVLINK协议的
飞控
和支持MAVLINK的地面站这三者之间的通讯功能。
手可摘星辰不敢高声语
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2020-08-04 07:21
PX4
STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴
飞控
,改造空心杯小四轴
前言前几天制作了无刷四轴
飞控
板(STM32F103C8T6开发板+GY521制作NAZE32
飞控
板详细图文教程),效果还不错,在此基础上加了MOS驱动电路,把这个
飞控
装在了空心杯小四轴上,成功把它救活。
蔡子CaiZi
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2020-08-04 06:14
飞控
STM32
航模
飞控
stm32
betaflight
有刷
匿名带你从零开始做四轴-第二期----四轴
飞控
的作用 http://www.anobbs.com/thread-1197-1-1.html (: 匿名科创)
飞控
的作用我们知道多轴利用不稳定的空气力学来飞行,所以须要利用计算机(
飞控
)才能达到稳定飞行。
飞控
是通过结合了电子罗盘、加速度计、陀螺仪、气压计等传感器的数据来估算并调整飞行器的位置及姿态。
神秘路人甲
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2020-08-04 05:25
四轴飞行器飞控
基于STM32F4
四轴飞行器
日记 1.2 IIC与MPU6050 待续
**MPU6050内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,并且含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力传感器,利用自带数字运动处理器(DMP:DigitalMotionProcessor)硬件加速引擎,通过主IIC接口,可以向应用端输出完整的9轴姿态融合演算数据。**初始化MPU6050步骤(参考原子)①初始化IIC接口。②复位MPU6050。由电源管理寄存器1(0X6B)控制。③设置角速度传感器和加
神秘路人甲
·
2020-08-04 05:25
四轴飞行器飞控
apm
飞控
飞行模式详解
此模式下,
飞控
会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式。一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要!
weixin_30940783
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2020-08-04 04:23
匿名科创--匿名拓空者PRO—TI版全开源
飞控
使用入门—TM4C123
1、
飞控
介绍匿名团队针对TI芯片的强烈学习需求,推出了匿名拓空者PRO
飞控
的TI版。
匿名-茶不思
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2020-08-04 03:46
匿名拓空者Pro使用教程
匿名科创
匿名飞控
TI
TI飞控
电赛飞控
四旋翼飞行器Quadrotor
飞控
之 PID调节(参考APM程序)
做四轴也有一段时间了,最近一直在做PID方面的工作。现在四轴基本可以实现室内比较稳定的飞行,操控手感也可以接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。首先介绍一下大概的硬件组成:MCU:FreescaleMK60D传感器(IMU):GY-86模块(MPU6050+HMC5883L+MS5611)433MHz数据传输模块DC-DC可调式开关稳压模块遥控设备:JRXG7发射
蓝白天际线
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2020-08-04 02:44
Airplane
我现在可以感受到 PX4+gazebo+MAVROS+offboard是标配。看来很多人已经这么做了
你都没必要去弄个个人开发的
飞控
来弄这方面的研究。我现在再回看那个开课吧的智能无人机课程就觉得很普通的,它总共五个模块我差不多三个模块都可以自己弄了。
诗筱涵
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2020-08-04 00:32
无人机-pixhawk
无人机-SLAM
提高mavros中IMU话题的发布频率
提高mavros中IMU话题的发布频率提高波特率提高方法命令行方式原始IMU数据
飞控
计算过后的IMU数据总结更改启动文件在上位机上很多时候都需要用到无人机的IMU信息,我用的
飞控
硬件是Pixhawk4,
dckwin
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2020-08-03 22:15
无人机
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