圆柱面坐标系第30页

Halcon 手眼标定（eye in hand ,eye to hand）

*眼在手上就是相机会固定在机械手的末端，或者说是工具坐标系上*眼在手外就是相机固定在某个地方不动*Scara与普通的机械手没什么大区别，注意一点是标定平面与实际产品平面差值，或者干脆把Z方向数值去掉，让机械手那边设置抓取高度

A541925504·2023-10-20 21:09

Halcon手眼标定

手眼标定（参考：B站王佳琪老师)这里说的手眼标定中的手指的是机械手或者电机运动的轴，眼表示摄像头就是两个空间坐标系的转换，这个转换需要一个转换矩阵，那么转换矩阵需要根据两个坐标系的对应的九个点来通过vec_tor_hom_mat2d

越甲八千·2023-10-20 21:07

Chin@ Moments of Business

一个新的关于商业文明的坐标系浮现在脑海里，就叫它“秦朔矩阵”吧，因为我全部创作的核心，就是希望政府、企业和社会共同努力，让“良治+良知”的“好人赚钱”，成为我们时代的商业主旋律。新的一天。

互加计划_蒋丝丝·2023-10-20 20:41

当量因子法、InVEST、SolVES模型等多技术融合在生态系统服务功能社会价值评估

生态系统服务价值研究方法3.生态系统服务价值研究热点Citespace文献可视化分析VOSviewer文献可视化分析第二章空间数据来源及预处理1.空间数据简介2.ArcGISPro数据采集与分析数据加载与数据库构建空间坐标系建立与选择空间数据采集及入库地图符号设计地图版面设计与研究区域图制作

Teacher.chenchong·2023-10-20 12:12

当量因子法、InVEST、SolVES模型等多技术融合在生态系统服务功能社会价值评估中的应用

生态系统服务价值研究方法3.生态系统服务价值研究热点Citespace文献可视化分析VOSviewer文献可视化分析第二章空间数据来源及预处理1.空间数据简介2.ArcGISPro数据采集与分析数据加载与数据库构建空间坐标系建立与选择空间数据采集及入库地图符号设计地图版面设计与研究区域图制作

asyxchenchong888·2023-10-20 12:31

在vue中wgs84和gcj02互相转化，地球坐标系转火星坐标系

WGS-84坐标系：也叫地球坐标系，他是国际上通用的坐标系，谷歌地图用的就是WGS-84(谷歌中国除外)，使用GPS芯片或者北斗芯片的设备获取到的经纬度就是符合WGS-84坐标系的。

Ashley的成长之路·2023-10-20 10:51

Vue+Openlayers 访问geoserver坐标系转换

Openlayers帮我们定义的投影坐标系projection只有EPSG:4326、EPSG:3857这两种参数,加入要引用其他的参数，则会报错。

小zhi学习·2023-10-20 10:48

Vue+Openlayers 坐标转换

前篇提到openlayers帮我们提供的投影坐标系projection参数只有两个EPSG:4326、EPSG:3857。

小zhi学习·2023-10-20 10:18

vue中使用coordtransform转换坐标系（高德GCJ02转为wgs84等）

coordtansform库官方介绍:https://www.npmjs.com/package/coordtransformgeojson.io官网：http://geojson.io/在使用高德sdk时，其返回的坐标在地图上显示时有几百米的偏移，这是由于高德用的是火星坐标（GCJ02），而不是wgs84坐标。为了消除偏移，将GCJ02转为wgs84即可，可通过coordtransform库来转

疆~·2023-10-20 10:47

VUE3中使用proj4，实现坐标投影转换

1.proj4基本作用官网地址：http://proj4js.org/，是这么说的，哈哈，英语不好，直接谷歌翻译用于将坐标从一个坐标系转换到另一个坐标系的JavaScript库，包括基准面转换2.基本方法

jack19982101·2023-10-20 10:15

vue中使用coordtransform 互相转换坐标系

官方网站：https://www.npmjs.com/package/coordtransform在使用高德sdk时，其返回的坐标在地图上显示时有几百米的偏移，这是由于高德用的是火星坐标（GCJ02），而不是wgs84坐标。为了消除偏移，将GCJ02转为wgs84即可，可通coordtransform库来转换。安装coordtransformnpminstallcoordtransform引入im

stephen Curry_·2023-10-20 10:12

Apollo Control——超详细入门教程(二)：连续状态空间方程离散化与离散LQR公式推导

超详细入门教程(一)：基于道路误差的车辆动力学模型ApolloControl——超详细入门教程(二)：连续状态空间方程离散化与离散LQR公式推导ApolloControl——超详细入门教程(三)：基于Frenet坐标系及

凉了鸭·2023-10-20 10:16

GIS地图学知识

一、投影坐标系"WGS1984"坐标系墨卡托投影分度带(UTMZONE)的选择：北半球区选取最后字母为N的带，带数=(经度的整数/6)+31，如113.25,34.12中带数=(113/6)+31=49

谢大旭·2023-10-20 08:30

如何定义坐标系？

本文目录前言Step1确定好要赋予给目标文件的恰当坐标系Step2定义坐标系前言有时从其他软件转换得到了shp文件，拖到ArcGIS后却出现“未知的空间参考：添加的数据源缺少空间参考信息不能投影”的提示

晏长街·2023-10-20 05:40

拾取坐标系统

1、高德：https://lbs.amap.com/tools/picker图12、百度：http://api.map.baidu.com/lbsapi/getpoint/图23、腾讯：https://lbs.qq.com/getPoint/图3

静静地就好·2023-10-20 03:26

双目视觉实战---三维重建基础与极几何

世界坐标系：表示真实世界中的三维坐标系

陈子迩·2023-10-19 20:47

Atcoder abc131

容斥原理要注意同时能被CD整除的数应该是x%gcd(C,D)==0D排序后贪心这个题的难度比400分要低E容易想到将1点放在中心，其他点像星型连接1点，是K的上限然后要观察到每连接两个点将当前的k值减一，就容易构造Fxy坐标系拆开坐标建图

rag_doll·2023-10-19 19:01

Android 坐标系

一、Android的坐标系在Android中，将屏幕的最左上角的顶点作为屏幕坐标系的原点（0,0），代表x轴和y轴：从原点向右是X轴的正方向，从原点向下是Y轴的正方向；向相反方向即为负；二、视图坐标系Android

BrightLight·2023-10-19 19:03

三维空间中直角坐标与球坐标的相互转换

三维直角坐标系三维直角坐标系是一种利用直角坐标(x,y,z)来表示一个点P在三维空间的位置的三维正交坐标系。注：本文所讨论的三维直角坐标系，默认其x-轴、y-轴、z-轴满足右手定则（如右图所示）。

奋斗C++·2023-10-19 17:58

电机矢量控制算法和例程

电机矢量控制算法是一种高级的电机控制方法，它通过将电机转子空间矢量转换到旋转坐标系中，并在该坐标系中进行控制来实现对电机的精确控制。

WangLanguager·2023-10-19 10:39

webGL编程指南实战教程

教程主要分为四大部分：webgl容器（坐标系）webgl渲染管线webgl关键名词案例实战一、webgl容器(坐标系)1、canvas坐标系在2D绘图环境中的坐标系统，默认情况下是与窗口坐标

IT飞牛·2023-10-19 08:29

Cesium将经纬度转为屏幕坐标系并判断是否在当前视角可见

//1.计算屏幕坐标letposition=Cesium.Cartesiian3.fromDegrees(jd,wd,0);letchanedc=Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(viewer.scene,position);if(chanedc==undefined)return;//2.判断当前视角是否可见letcameraOccl

A 壹零贰肆·2023-10-18 19:02

【UE5 Cesium】19-Cesium for Unreal 建立飞行跟踪器（4）

遗留问题在上一篇博客中（【UE5Cesium】18-CesiumforUnreal建立飞行跟踪器（3）），我们实现了飞机变速飞行的功能，但是还存在两个问题，分别是：（1）由于UE的坐标系的方向与地理坐标系的方向不相符

Zhichao_97·2023-10-18 15:24

ubuntu20.04 nerf开山之作

nerf-pytorch:APyTorchimplementationofNeRF(NeuralRadianceFields)thatreproducestheresults.代码的相关解读NeRF代码解读-相机参数与坐标系变换

字梦笙·2023-10-18 14:18

CCF CSP认证历年题目自练Day34

每块田地可视为平面直角坐标系下的一块矩形区域，由左下角坐标(x1,y1)和右上角坐标(x2,y2)唯一确定，且满足x1=0andy>=0:sum+=x*yprint(sum)题目二试题编号：202303

尚棹芸·2023-10-18 12:49

双目视觉实战--相机几何

目录一、针孔摄像机和透镜1.针孔摄像机的原理2.近轴折射模型3.镜头畸变问题二、摄像机几何1.数学基础2.相机坐标系（空间点）→像素坐标系的映射关系：3.规范化投影变换4.投影变换的性质三、其他摄像机模型

陈子迩·2023-10-18 11:02

用计算机画频率分布直方图,频率分布直方图

在直角坐标系中，横轴表示样本数据的连续可取数值，按数据的最小值和最大值把样本数据分为m组，使最大值和最小值落在开区间(a,b)内，a略小于样本数据的最小值，b略大于样本数据的最大值。

那群妈妈·2023-10-18 08:53

C# 固高运动控制卡插补

在运动控制器的初始状态下，复位之后或者还未使用过插补运动状态下，所有的规划轴都处于单轴运动模式下，两个坐标系也是无效的。进行插补运动时，首先需要建立坐标系，将规划轴映射到相应的坐标系中。

工地搬砖人·2023-10-18 06:32

header-icon stm32实现圆弧插补，c语言代码实现

下面是一个简单的实现方法：计算圆弧上的点：使用极坐标系中的极角和极径来确定圆弧上的点。将极坐标转换为直角坐标：使用极坐标公式将极坐标转换为直角坐标。使用点进行插补：使用这些直角坐标点实现圆弧插补。

黄涵奕·2023-10-18 06:01

2D坐标系下的点的转换矩阵（平移、缩放、旋转、错切）

本文转载自知乎卓不凡的同名文章，对其中描述的代码运行了一遍，增加了一些注释，更加方便理解。1.平移（Translation）在2D空间中，我们经常需要将一个点平移到另一个位置。假设空间中的一点P，其用坐标表示为（x,y）；将其向x方向平移tx，向y方向平移ty,假设平移后点的坐标为（x’,y’）,则上述点的平移操作可以归纳为如下公式：使用齐次矩阵表示如下：将上述过程用代码实现如下：#文件名称可以命

leecheni·2023-10-18 06:21

matlab plot多个窗口,Matlab在一个图形窗口里画多个图形的详细教程

1、画在一个坐标系中这种情况画法较简单，用holdon语句。例如在同一坐标系画出y1=s

李小猴砸·2023-10-18 05:39

MATLAB-真彩色图像直方图均衡化及分别在RGB与HSI坐标系进行处理

目录灰度直方图什么是灰度直方图？灰度直方图的性质直方图均衡化处理灰度图像均衡化步骤代码代码分析直方图均衡化处理真彩色图像代码代码分析灰度直方图什么是灰度直方图？(已知晓的请直接跳转到真彩色图像部分)灰度直方图是关于灰度级分布的函数，是对图像中灰度级分布的统计。灰度直方图是将数字图像中的所有像素，按照灰度值的大小，统计其出现的频率。灰度直方图是灰度级的函数，它表示图像中具有某种灰度级的像素的个数，反

Kaerou·2023-10-18 04:59

永磁同步电机模型推导（静止坐标系+旋转坐标系）

参考文献电机传动系统控制-薛承基交流电机动态分析-汤蕴缪SychronousMachinesTheoryandPerformances–CharlesConcordia1.静止坐标系建模V⃗abc=Rsi⃗abc

wangYH.air·2023-10-18 04:35

SOLIDWORKS 2023新增功能 - 3DEXPERIENCE SOLIDWORKS

•通过参考3D草图、2D草图尺寸和镜向中的坐标系，加快零件建模。•利

SOLIDWORKS生信科技·2023-10-18 02:17

PA2019 Terytoria

洛谷P5987[PA2019]Terytoria题目大意在一个平面直角坐标系上，有一个长度为XXX，宽度为YYY的地图，这个地图的左边界和右边界是连通的，下边界和上边界也是连通的。

tanjunming2020·2023-10-17 23:55

在Blender和unity中小心使用非等比缩放的原因

因为软件在你使用非等比缩放后，会形成了一个按比例拉伸或收缩的的局部坐标系！

爱吃零食的白糖·2023-10-17 22:08

ArcMap对遥感图像进行语义分割标注

创建工程新建一个空白地图右键图层，点击添加数据，导入要标注的遥感图像创建shp文件右键点击导入的遥感图像，查看属性，找到遥感图像的XY坐标系，复制坐标系名称点击窗口->目录3.右键点击文件夹，然后新建-

marics33·2023-10-17 21:31

标准化画图【cmap】【imshow】【EllipseSkyRegion】【contour】【set_ticklabels】【coords】【colorbar】

标准化画图，包括colorbar，imshow数据，坐标投影到世界坐标系，画分辨率beam，contour轮廓。

king没有人·2023-10-17 21:44

天文坐标系的转换时角坐标和赤道坐标系的转化

fromastropyimportunitsasufromastropy.coordinatesimportSkyCoord,Distancefromastropy.coordinatesimportFK5#度转时角c=SkyCoord(ra=4.1580*u.deg,dec=-5.7402*u.deg)print(c.to_string('hmsdms'))#时角转度coords=["00:16

king没有人·2023-10-17 21:14

初学者利用c语言解决简单的数学问题

c语言是一款面向用户十分精确的底层语言，为了初步更好的学习它，我们可以自建一些小程序来简单的完成基础数学问题，或者是方便生活的小软件例如：鸡兔同笼；华氏度摄氏度之间的转换；坐标系内求两点的长度；计算基础形体的体积或是表面积等等

最是强无敌·2023-10-17 19:17

新shp的坐标系选择？

本文目录前言Step1创建新的shp要素文件的操作Step2常用的坐标系选择Step3有点笨但好用的新建shp要素的方法前言很多ArcGIS新手都会遇到的问题，会编辑现成的shp要素文件，但不会创建新shp

晏长街·2023-10-17 10:32

Android View的滑动方式

View坐标系基础知识View的位置主要它的四个顶点来决定，分别对应于View的四个属性。top,left,right,bottom。

在岁月中远行·2023-10-17 09:48

3D模型格式转换工具HOOPS Exchange：模型数据自由导入和导出

（点击申请HOOPSExchange免费试用）HOOPSExchange可以从CAD格式中导入如下信息：装配和零件三维模型树，包括坐标系、线框、曲面和实体。面和实体模型拓扑结构曲线和曲面的精确

慧都科技3D·2023-10-17 06:19

【Overload游戏引擎细节分析】视图投影矩阵计算与摄像机

摄像机类似于人眼，可以建立一个本地坐标系。相机的位置是坐标原点，摄像机的朝向Forward是摄像机看的方向，再给定向上的Up轴即可建立本地坐标系。

loveoobaby·2023-10-17 05:40

双目标定之张正友标定法数学原理详解matlab版

目录前言1.相机标定1.1双目视觉基本原理1.2相机的四个坐标系1.3相机畸变与校正2.1相机标定张正友友棋盘格标定法在matlab的实现这一篇主要详细介绍标定原理和相机各个坐标系之间的关系为后续的定位测距和重建做基础前言最近重新整理了一下自己做过的双目项目

陈子迩·2023-10-17 03:13

Cesium Vue（三）— 相机配置

1.坐标系转换1.1cesium使用到的坐标系屏幕坐标系，二维的笛卡尔坐标系，API=>Cartesian2地理空间坐标系，WGS-84坐标系，API=>Cartographic(经度，维度，高度)三维笛卡尔空间直角坐标系

iukam·2023-10-16 23:00

openlayers 实例教程分享

OpenLayers3示例记录一个openlayers实例教程网址1、WebGIS简介·语雀记录一个openlayers入门教程地图坐标系转换-OnlineTools记录一个国家2000坐标转换工具的方法记录一次我使用

桃根仙·2023-10-16 21:03

先平移再旋转和先旋转再平移的区别

对于一个刚体，以汽车为例，先旋转再平移和先平移再旋转有没有区别要看这个平移旋转是以什么坐标系为基准如果平移和旋转都以小车坐标系为基准，二者是有区别的如果平移旋转以世界坐标系为基准，二者是没有区别的看图就明白了所以说抛开基准坐标系谈平移旋转都是有问题的

fanzy1234·2023-10-16 21:36

【Axure高保真原型】3D柱状图_中继器版

今天和大家分享3D柱状图_中继器版的原型模板，图表在中继器表格里填写具体的数据，调整坐标系后，就可以根据表格数据自动生成对应高度的柱状图，鼠标移入时，可以查看对应圆柱体的数据……具体效果可以打开下方原型地址体验或者点击下方视频观看

梓贤Vigo·2023-10-16 21:03

乐玩慧

braidgroup辫群4.汉诺塔与九连环、堆麦粒5.晶体结构6.抛物线与悬链线7.单摆8.最速曲线与阳光武器9.距离的探究式学习：纬度扩展，直到无穷维，什么是“距离”——属性，不同的距离定义方法，距离与坐标系的关系

joytrue·2023-10-16 18:02

推荐频道

圆柱面坐标系