地基高光谱激光雷达第22页

《第一性原理》读书笔记

第一性原理李善友176个想法自序>>也许脚底的根基坍塌了未必是件坏事，我们可以找到一个更加稳固的新地基，并在新的地基上盖起高楼，所以我称它为“创新式生存”>>亚里士多德的“第一性原理”和欧几里得的“公理化思维

云中瑞麟·2023-10-10 18:03

Linux 部署 MinIO 分布式对象存储 & 配置为 typora 图床

它的API与AmazonS3云存储服务完全兼容，可以在任何云或本地基础设施上运行。

凉了的凉茶·2023-10-10 14:51

底妆都不会画？难怪皮肤这么差！

只因皮肤像剥了壳儿的鸡蛋让人无端心生好感其实并不是每个人都有完美无瑕的肌肤却是可以通过底妆打造出来的底妆画不好就相当于楼房的地基不稳底妆是一切彩妆的基础粉霜换了又换还是画不出通透感肤色暗沉大油田让人生无可恋听小伊的可能是你方式有问题才导致上妆的时候问题百出

柔色·2023-10-10 10:32

“回炉重造”，让你职场路走得更高更远

职场人重新培训学习是持续性打好工作技能的地基，树立“终身学习”的习惯，保持长期充电状态，才能在职场机会来临时稳稳抓住。

风与简·2023-10-10 10:17

打牢知识的“地基”

以前，我就一直模模糊糊地觉得，小学就是为孩子未来的学习大厦打地基的教育，这几日读苏霍姆林斯基的《给教师的一百条建议》，在书中的第四条建议《把基础知识保持在学生的记忆里》中，苏霍姆林斯基也提出类似的说法：

童声童话·2023-10-10 09:18

Ubuntu环境下LAS数据格式与PCD数据格式的转换

Ubuntu环境下LAS数据格式与PCD数据格式的转换１LAS简介２源文件代码３在Ubuntu环境下使用遇到的问题４解决办法1）安装boost库2）安装liblas库５运行功能包１LAS简介 LAS是一种用于激光雷达数据交换的已发布标准文件格式

Roar冷颜·2023-10-10 06:30

1.激光雷达与相机的融合标定（附python代码）

注：该文首先介绍了相机成像原理、三维坐标转二维坐标原理、最后分析不用标定板与相机内参的合理性，最终分析直接用外参矩阵即可求出转换关系的合理性（当然，直接求解时，要对二维和三维坐标做稍微的简单变化，这个会分析原因）。最后附加代码，该代码是本人用过后合理才写入的，具有合理性，标定需要的场景：只需要棱角分明并且雷达能反射的物体即可，比如人、金属架等。一、相机成像原理二、雷达的三维坐标转换为相机的二维坐标

YANQ662·2023-10-10 04:51

绘画心理案例分析236 2020-01-25

箱子是行李箱一、总体特征整理画面饱满、位置较居中、线条流畅；二、房屋分析1.屋顶为锐角——性格中有强硬的一面，家庭的感受一般；2.烟囱正在冒烟——渴望家的温暖；3.单扇门和窗——人际交往中存在回避；4.房屋有地基线

弘羽丰·2023-10-10 04:27

基于深度学习的无人机在室内走廊环境中的视觉导航

与激光雷达和雷达不同，使用单目摄像头作为无人机传感器的优势之一是它能够检测各种视觉特征，例如颜色、纹理和形状。这种适应性使其能够在各种室内和室外环境中表现良好。

飞思实验室·2023-10-10 02:29

取消激光雷达/不升级Orin，小鹏P5改款背后的行业「痛点」

同时，激光雷达被取消。而在上一代P5发布时，激光雷达是这款车型的亮点之一。而低配Plus车型，则仅提供倒车影像、定速巡航功能。传感器部分，仅有4颗超声

高工智能汽车·2023-10-09 11:07

共读第五天

因为地基不牢，地动山摇啊。他这一生几乎干不成什么事。“我以为理财投资是富人们干的事，与我无关。”“我没有多余的钱，理财？理个毛线！”这典型的观点谬误—穷人思维，错过了本可以活得很精彩的

树海云天·2023-10-09 09:05

除了怒指乾坤错，你和丁元英之间，还差一只蝴蝶

修齐治平，毫无疑问，修身才是最重要的，因为修身就像万丈高楼的地基，没有

被催更的牧羊悦·2023-10-09 04:37

11.16

文中运用到了一个形象的比喻，一年级的知识就像是地基，中高年级的知识缺陷就仿佛是楼房上不断

刘瑶_de90·2023-10-09 04:34

NOA与激光雷达「分道扬镳」？降本大战升级

对于激光雷达赛道来说，如何在市场整体需求更加偏向强调性价比的背景下，继续维持前装出货的增速，已经成为新的考验。进入2023年，高阶智驾（中国市场以NOA为代表），继续保持向上势头。

高工智能汽车·2023-10-08 19:35

RAYZ 全新一代实力硬派激光雷达Osprey H2耀世发布

2023/9/26，今日，四维图新生态链公司RAYZ（睿镞科技）正式发布全新一代实力硬派激光雷达OspreyH2。它是专门面向ADAS前装量产市场及高阶智能驾驶发布的中远距高性价比车规级激光雷达。

高工智能汽车·2023-10-08 19:35

R300升级款无人车开发平台，助力开发者快速上手、高效验证算法

该平台集成了多款无人车底盘，包括履带式、四轮差速、阿克曼、麦克纳姆轮底盘等，以满足不同形式和配置的需求，并搭载了RTK定位系统、双目相机、深度相机和激光雷达等多种传感器，以满足开发者的科研需求。

阿木实验室·2023-10-08 16:44

学IT难嘛？学IT好就业吗？IT初学者怎么入门？

学习的过程就像是盖高楼大厦的过程，只有地基打得越牢固，大楼才能盖得越高、越好。程序员更是如此，如果没有扎实的基础做后盾，怎么可能开发出好软件呢?我们可以多看书增强理论性，可以多上机实践，提高操作能力。

9aab2fdbb0bf·2023-10-08 13:43

在SOLIDWORKS搭建一个简易的履带式机器人

一、构建模型基本单元构建底板（a面）构建底板（b面）履带轮子：单位履带：激光雷达：二、搭建车体模块简单的将底板a，b面进行组合组合完成三.插入轮子在车体侧面开孔以插入车轮支柱：插入支柱：插入轮子：4.构建履

山重水复疑无路@·2023-10-08 10:34

小伙徒手盖别墅，一夜圈粉141万，刷爆国内外朋友圈

从打地基到铺地砖，从绑钢筋到粉刷墙面，施工流程完全按照真实的步骤来。

好奇研究室·2023-10-08 05:12

李汭恒、祝鼎文小队小队活动一一我是小小建筑师

高楼大厦取决于地基是否稳固，每一堵墙是否坚固。

李汭恒妈妈·2023-10-07 23:14

如何写作，对阿何写作课的复盘

有了大的框架和搜集素材的方法，就好像修房子时候打好了地基，准备好了材料，然后就是如何建房子了。不同文章有不同的写法和套路，观点文，情感文的侧重点也不一样，这就像在修不同风格的房子。

玉雪梦云飞·2023-10-07 21:40

AlGaN基深紫外FP激光器仿真模型及材料信息数据库有何用途？

波长范围为UVC波段（100-280nm）的深紫外FP（Fabry-Pero，法布里和珀罗是两位法国的科学家）激光器可广泛应用于数据通信、光通信、3D打印、材料加工、显示与照明、激光雷达、人脸/手势识别

Simucal·2023-10-07 14:18

最新成果展示：多结VCSEL模型数据库的开发及应用

目前，多结VCSEL已被广泛应用在光通信、3D人脸识别技术、激光雷达测距等领域；然而随着器件架构设计的逐步精细复杂化，对器件微观工作机理的系统分析和精准预测尤为重要。近日，天津赛米卡尔科技有限公

Simucal·2023-10-07 14:48

使用 Python 和 TensorFlow 创建一个神经网络

人工神经网络(ANN)是一个松散地基于大脑结构的模型：它由称为神经元的连接元素组成，每个连接都有一个数值权重。

wouderw·2023-10-07 07:45

基于毫米波雷达的可行驶区域检测(Freespace)

说明随着具备测高能力、更高角度分辨率、更远检测范围的4D毫米波雷达的出现，很多之前只能用摄像头/激光雷达做的事毫米波雷达也开始涉足(并且可以做得很好)：比如目标识别、SLAM、以及本博文将要讨论的可行驶区域检测

墨@#≯·2023-10-07 07:45

matlab 使用激光雷达检测、分类和跟踪车辆

目录1、算法概述2、加载数据3、地平面分割4、语义分割5、聚类和边界盒拟合6、可视化设置7、循环遍历数据8、面向跟踪的包围盒9、总结10、支持功能11、参考</

点云侠·2023-10-07 06:30

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(6)-NOA领航辅助系统-上汽智己

11V5R1L+1DMS11V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头2*(5M,长焦+广角)3侧视摄像头44后视摄像头11环视摄像头44DMS摄像头11雷达毫米波雷达554D毫米波雷达//超声波雷达1212激光雷达

门开了她来了·2023-10-07 05:51

学习要见效，归零是关键

公司背景要学习种田要看田地，盖房要看地基。要做一个事业，当然也要了解公司平台的实力与可靠度。因此经营一个新的事业，一定要把公司的背景了解

周明达老师·2023-10-06 21:01

激光雷达到车身坐标系外参的标定方法（lidar2car）

目录0.论文及代码1.标定原理2.拟合平面3.标定roll/pitch/height4.标定yaw4.1理解从B_spline拟合的轨迹中得到vehicle航向5.精度0.论文及代码参考论文：SensorX2car:Sensors-to-carcalibrationforautonomousdrivinginroadscenarios参考代码：lidar2car1.标定原理①在车辆行驶中，lida

宛如新生·2023-10-06 20:33

雷达

自动驾驶主要有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达https://baijiahao.baidu.com/s?

gykimo·2023-10-06 11:07

（32）测距仪(声纳、激光雷达、深度摄影机)

文章目录前言32.1单向测距仪32.2全向性近距离测距仪32.3基于视觉的传感器前言旋翼飞机/固定翼/无人车支持多种不同的测距仪，包括激光雷达（使用激光或红外线光束进行距离测量）、360度激光雷达（可探测多个方向的障碍物

EmotionFlying·2023-10-06 09:33

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第4章_机器人传感器

视频讲解【第1季】4.第4章_机器人传感器-视频讲解【第1季】4.1.第4章_机器人传感器_惯性测量单元-视频讲解【第1季】4.2.第4章_机器人传感器_激光雷达-视频讲解【第1季】4.3.第4章_机器人传感器

小虎哥哥爱学习·2023-10-06 08:50

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(7)-NOA领航辅助系统-上汽荣威

横向对标参数厂商上汽荣威车型荣威RX5(燃油车)上市时间2022Q3方案10V3R摄像头前视摄像头1*(8M)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达34D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达

门开了她来了·2023-10-06 05:46

聊聊出国留学如何在学术的道路上放飞自我

也正因为如此，不同的人，对于这个问题地答案，其实在一开始就已经有了一个回答地基石。既然是出国留

Jonathan_58·2023-10-06 04:22

民间故事：男子要盖房，黄袍老者托梦说，地基有问题，别盖那间房

本文为《民间故事》系列之1010章，如果您喜欢看民间故事，记得常来！明朝万历年间，曹县有一位男子，名叫赵成德。赵成德是一位行脚商人，经常在外面奔波，很少回家。妻子李氏留守家中，打理着家里的琐事。有一年，赵成德从济南府做生意归来，独自一人挑着担子往家里面走。走到离着村子约有十多里路时，天色已经黑了下来。赵成德走了一天的路，腿脚十分乏累，但他归家心切，并没有停下来歇脚。此时，赵成德正在荒野小路上走着，

诗文书画汇·2023-10-05 23:21

激光雷达对植被冠层结构和SIF同时探测展望

前言陆表植被在全球碳循环中起着不可替代的作用。但现阶段，人们对气候变化与植被生态理化功能的关系的研究还不够完善。为了提高气候预测以及缓解气候恶化的速率，对植被参数比如：叶面积指数（leaf）、植被冠层结构（canopy）和生态系统以及区域尺度的研究仍然需要进一步的开展。目前的大部分遥感探测中，我们仅仅能得到植被冠层的生物物理相关变量和相关参数，并不能够得到植被的生态理化信息。而植被的叶绿素荧光正是

倾城一少·2023-10-05 21:47

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(8)-NOA领航辅助系统-上汽非凡

12V8R1L+1DMS摄像头前视摄像头1*(8M)+2*(2M)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达4*(Hella)4D毫米波雷达2*(前+后,采埃孚PREMIUM)超声波雷达12激光雷达

门开了她来了·2023-10-05 19:43

基于Matlab求解高教社杯数学建模竞赛(cumcm2010A题)-储油罐的变位识别与罐容表标定（附上源码+数据+题目）

许多储油罐在使用一段时间后，由于地基变形等原因，使罐体的位置会发生纵向倾斜和横向偏转等变化（以下称为变位），从而导致

Matlab仿真实验室·2023-10-05 13:18

Llama2-Chinese项目：7-外延能力LangChain集成

本文介绍了Llama2模型集成LangChain框架的具体实现，这样可更方便地基于Llama2开发文档检索、问答机器人和智能体应用等。

NLP工程化·2023-10-05 05:08

激光雷达中实现F-P标准具高热稳定性的帕尔贴精密温控解决方案

摘要：法布里-珀罗标准具作为一种具有高温度敏感性的精密干涉分光器件，在具体应用中对热稳定性具有很高的要求，如温度波动不能超过±0.01℃，为此本文提出了相应的高精度恒温控制解决方案。解决方案具体针对温度控制精度和温度均匀性控制两方面的技术要求，采用了TEC热电技术及其相应的高精度加热制冷恒温装置，采用了多个TEC热电片圆周分布结构以保证温度均匀性。此解决方案在实现高热稳定性的同时，还可以进行推广和

上海依阳·2023-10-05 02:14

R3 LIVE：一个强大、实时、RGB彩色、激光雷达-惯性-视觉紧密耦合的状态估计和建图

R3LIVE：一个强大、实时、RGB彩色、激光雷达-惯性-视觉紧密耦合的状态估计和建图JiarongLinandFuZhang摘要在本论文中，我们提出了一种新颖的激光雷达-惯性-视觉传感器融合框架，命名为

点云兔子·2023-10-05 02:38

2019-04-13

2，运球的基本功训练，做完变向的侧肩，迈腿必须清晰，幅度重心都要有，否则地基不打好，高楼以后压根没法盖。3，二打二的掩护练习会延续

篮球之育杨雯婧ywj·2023-10-05 01:56

【PCL】Ouster 和 Velodyne 激光雷达的 PCL 点云数据格式

【PCL】Ouster和Velodyne激光雷达的PCL点云数据格式0news1Ouster2Velodyne3数据类型转换0newsOuster和Velodyne两公司合并。

G.Chenhui·2023-10-04 19:45

【论文笔记】Cross Modal Transformer: Towards Fast and Robust 3D Object Detection

对图像分支，从视锥空间采样的3D点用来表达每个像素3D位置的概率；对激光雷达分支，将BEV坐标直接编码为点云token

byzy·2023-10-04 15:34

《如何高效学习（learn more study less）》读后整理

整体学习的基础此处将学习内容看成一座座城市1.获取信息：打牢城市内每幢建筑的地基，同时寻找各个楼层间的联系例：在数学这个城市里，建筑分为立体几何大楼，解析几何大楼，三角函数大楼……将每个类别的题目想成一幢楼

季鹤山·2023-10-04 12:54

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(15)-NOA领航辅助系统-吉利

FX11/EX11/DCY11/G636上市时间2022Q4方案6V5R+1DMS摄像头前视摄像头1*(8M)侧视摄像头/后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达54D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达

门开了她来了·2023-10-04 07:16

方圆

好多年中我坐在了一个一个的方框里我总也走不到世界的圆里后来我看到方块字的草书路线正步走的摇摆舞姿还有问候带上洋气的哈喽……圆的都在滚圈圈方的却在举步维艰方的站在原地圆的跑到很远正义赢来枪声圆的辉煌和平世界靠方的来打地基圆的站在方的上面肆意底层的方在屹立圆的磨平一角才能不掉下去

小米高·2023-10-04 00:35

数据预处理（8）_ubuntu16.0.4系统下运行velodyneHDL 32E激光雷达流程

1.安装驱动sudoapt-getinstallros-kinetic-velodyne结果：lzy@lzy-Lenovo-ideapad-Y700-17ISK:~$sudoapt-getinstallros-kinetic-velodyne[sudo]passwordforlzy:Readingpackagelists...DoneBuildingdependencytreeReadingsta

什么都会一点儿的自动驾驶工程狮·2023-10-03 11:52

第26周《幸福的最小行动》3“盖一座动人的故事屋，让聊天更有效”小十六#新学霸社群#

勘察地形——打好地基——盖一座故事屋——阁楼谈心——感恩收尾勘察地形：先做功课，累积谈资，平常吸收不同领域的知识；打好地基：善用smalltalk展现友善的态度，创造沟通空间感；盖一座故事屋：鼓励对方完整描述回忆

ahia是我的·2023-10-02 18:33

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(10)-NOA领航辅助系统-威马

11V5R+1DMS11V5R3L+1DMS摄像头前视摄像头22*(8M)侧视摄像头44*(8M)后视摄像头11*(8M)环视摄像头44DMS摄像头11雷达毫米波雷达554D毫米波雷达//超声波雷达1212激光雷达

门开了她来了·2023-10-02 17:25

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