地基高光谱激光雷达

【论文浅读】《Spectral Pyramid Graph Attention Network for Hyperspectral Image Classification》

创新思想：这篇文章提出了新的结构称为光谱金字塔图注意网络(SpectralPyramidGraphAttentionNetwork,SPGAT)，在高光谱图像分类方面解决了两个问题：一个是现有标准的卷积核忽略了数据点之间的内在联系导致区域划分不好
邂逅模拟卷·2023-01-12 12:10

Hyperspectral Image Classification With Context-Aware Dynamic Graph Convolutional Network

论文记录1Abstract一RelatedworksA高光谱影像分类B图卷积网络二TheProposedmethodA图卷积网络B像素到区域的映射C动态图细化D区域到像素映射四试验结果与分析A数据集B试验设置
Eric Leee·2023-01-12 12:10

图卷积神经网络--Graph Convolutional Networks for Hyperspectral Image Classification

一、文章摘要卷积神经网络（CNN）由于能够捕捉空间-光谱特征表示，在高光谱（HS）图像分类中受到越来越多的关注。然而，他们对样本之间关系建模的能力仍然有限。
你这个代码我看不懂.·2023-01-12 12:39

听说……国产的领航辅助驾驶系统都很卷？

车上配的激光雷达是不是越多越好？车企常吹的“数据驱动”、“中央计算”究竟是真是假？……最近，两家中国公司组CP推出了基于国产芯片的城市领航辅助驾驶功能表现如何？
HiEV·2023-01-12 11:19

清晰讲解激光雷达与相机标定的时间戳同步问题

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源丨古月居点击进入—>3D视觉工坊学习交流群相机和激光雷达之间的时间戳同步问题一直是实时跑SLAM的先决条件。
3Ｄ视觉工坊·2023-01-11 17:14

matlab 神经网络自动微分,自动微分机制 - Python与算法之美的个人空间 - OSCHINA - 中文开源技术交流社区...

俗话说，万丈高楼平地起，TensorFlow这座大厦也有它的地基。Tensorflow底层最核心的概念是张量，计算图以及自动微分。本篇我们介绍自动微分。
雲花糖是我的榮耀·2023-01-11 14:11

雷达分类介绍

激光雷达参数意义1.在查看激光雷达的探测距离时要知道该测量距离是目标反射率为多少时的探测距离。角分辨率是扫描仪分辨目标的能力，测角分辨率越小，则表明能够分辨的目标越小，这样测量出的点云数据就越细腻。
＊爱吃路边摊�·2023-01-11 12:09

#调用传感器数据_ROS传感器之GPS实践

一.GPS接口类型GPS接口大体可以分为两类，一是单独的GPS接收器，通常为USB接口；二是与其他传感器集成，例如激光雷达或者imu，大多是USB或者网络接口，本文主要介绍USB接口实例。
glietwx·2023-01-11 09:08

（2）ROS传感器之GPS实践

一.GPS接口类型GPS接口大体可以分为两类，一是单独的GPS接收器，通常为USB接口；二是与其他传感器集成，例如激光雷达或者imu，大多是USB或者网络接口，本文主要介绍USB接口实例。
Qi Xiang 齐翔·2023-01-11 09:08

计算机图形学本科生学,【信息学院】本科生参加中国计算机图形学大会并做报告...

张玥焜论文题目为“基于机载激光雷达点云的交互式树木分割与建模方法研究”，针对机载激光雷达树点云密度低、点云缺失导致的自动分割与建模困难等问题，提出了一种基于高度图和切片技术相结合的交互式分割方法，有
李致遠·2023-01-11 07:55

【论文笔记】——PWCLO-Net

【论文笔记】——PWCLO-Net开始前：cvpr2021新鲜出炉，我也正在开启自己的学术生涯，这篇论文是做激光雷达LiDAR里程计的，是我很感兴趣的方向，但是我正在从基础学习。
wykup·2023-01-10 19:07

lightweight；lidar；slam

汇总：以上述三个为关键词搜索，共汇总顶会顶刊13篇，大致分为以下几种：1.有离线地图的定位---2篇2.语义信息辅助定位，解决耗时问题---1篇3.基于激光雷达的位置识别问题---3篇4.固态激光雷达的框架
weixin_44724806·2023-01-10 19:06

《NDT-LOAM: A Real-Time Lidar Odometry andMapping With Weighted NDT and LFA》深大学生

Abstract激光雷达同时定位和建图（Lidar-SLAM）从激光雷达上处理点云，并完成定位和建图。激光激光通常分为前端里程计和后端优化，可以并行运行以提高计算效率。
avenger_fang·2023-01-10 19:30

ART-SLAM: Accurate Real-Time 6DoF LiDAR SLAM

在本文中，我们提出了一种快速、准确和模块化的激光雷达batchandonlineestimation系统。我们首先应用降采样和离
avenger_fang·2023-01-10 18:58

基于高光谱影像的农作物检测应用简介

联系方式：[email protected]基于高光谱影像的农作物检测应用简介随着科学技术的发展，现代农业正在朝着更加规模化的方向发展。
zyk1120102464·2023-01-10 15:59

高光谱辐射计(Hyperspectral Ocean Color Radiometers)

高光谱辐射计(HyperspectralOceanColorRadiometers)，是一种小型化、高采样频率的水色遥感专用高光谱辐射计，包含可以用于水下或者水面之上，测量水体的辐亮度计HOC-R和辐照度计
广州耀海科技有限公司·2023-01-10 14:27

Auto HyperAOP全自动表观高光谱观测系统

AutoHyperAOP全自动表观高光谱观测系统，搭载了全自动太阳跟踪转台和海面表观采集系统，采用水面之上法，保持相对于太阳的正确观测角，实现全自动测量。
广州耀海科技有限公司·2023-01-10 14:27

VM HyperAOP船载表观高光谱观测系统

VMHyperAOP船载表观高光谱观测系统，搭载先进的三轴自稳电子转台，主要用于走航式水体表观高光谱测量。
广州耀海科技有限公司·2023-01-10 14:56

一体式表观高光谱仪Triplet AOP

一体式表观高光谱仪TripletAOP是一款超便携、智能化、高性价比的一体式表观高光谱仪，安装了两个高光谱辐亮度传感器和一个高光谱辐照度传感器。
广州耀海科技有限公司·2023-01-10 14:56

HyperOPS 剖面式高光谱观测系统

HyperOPS剖面式高光谱观测系统，是一套自由落体式剖面高光谱光学测量系统，用于测量水生系统中的光学特性。
广州耀海科技有限公司·2023-01-10 14:56

车载激光雷达赛道「新窗口」

车载激光雷达的降本逻辑，除了前装量产规模的加速，还有背后核心供应链的驱动。这也被视为激光雷达新周期的核心竞争力。
高工智能汽车·2023-01-10 14:18

Opencv读取多光谱（高光谱）数据（1）

其一是读取img或tif等格式的高光谱数据。
畋惑·2023-01-10 14:48

高光谱知识(1)-高光谱成像技术的理解

系列文章目录高光谱技术可以获得待观测目标或场景的连续单色光谱图像，并通过空间维(x,y)数据和光谱维(λ)数据共同组成三维观测数据立方体，从而为研究人员提供探测目标或场景中的每一个点的空间和光谱特征细节
Echo_Code·2023-01-10 14:48

直接法表观高光谱仪Float HyperAOP

直接法表观高光谱仪FloatHyperAOP集成了高精度辐照度和辐亮度光学系统，基于SBA方法测量离水辐亮度，在辐亮度的光学面添加了一个扩展锥体，使锥体尖端完全位于空气-水界面的下方机械阻挡水表面的天空反射光
广州耀海科技有限公司·2023-01-10 14:18

ICESat数据下载

年美国国家航空航天局NASA(NationalAeronauticsandSpaceAdministration)发射冰、云和陆地高程卫星ICESat，其上搭载的地球科学激光测高系统GLAS是世界上第一个连续观测地球的激光雷达系统
大作家佚名·2023-01-10 14:57

matlab连续投影算法SPA使用示例

——百度百科论文写作需要用到SPA对高光谱数据进行波段选择，在网上找到相关代码SPA_GUIhttp://www.ele.ita.br/~kawakami/spa/后不知
PeanutbutterBoh·2023-01-10 11:09

3D Object Detection for Autonomous Driving: A Survey（自动驾驶中的3D目标检测综述）论文阅读笔记

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2106.10823.pdfII.传感器分为被动传感器（如摄像机）和主动传感器（如激光雷达）。
byzy·2023-01-10 10:55

Center-based 3D Object Detection and Tracking（基于中心的3D目标检测和跟踪 / CenterPoint）论文笔记

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2006.11275.pdf1引言CenterPoint先使用基于激光雷达的主干网络如VoxelNet或PointPillars，压缩为BEV后，使用基于图像的关键点检测器寻找物体中心
byzy·2023-01-10 10:55

LIO-SAM论文重点总结

LIO-SAM实际为LeGO-LOAM的扩展版本，添加了IMU预积分因子和GPS因子，去除了帧帧匹配部分摘要：IMU预积分校准点云，为激光雷达里程计优化提供初值。激光雷达里程计用于估计IMU的偏差。
英雄小摔哥·2023-01-10 10:55

冠层熵：一种多平台激光雷达数据通用的森林冠层结构复杂性定量化表征方法

近年来，近地面激光雷达技术快速发展为获取森林精细三维冠层结构信息提供了新途径，但是如何使用多平台近地面激光
地理探险家·2023-01-10 10:24

多相机与激光雷达外参标定

内容目录算法大致流程使用的标定板Velodyne激光扫描器及矫正Ladybug3全向摄像机三维激光扫描仪与全向摄像机系统的外参校准最少需要的视角算法大致流程参考论文：ExtrinsicCalibrationofa3DLaserScannerandanOmnidirectionalCamera论文代码：https://github.com/SubMishMar/cam_lidar_calib算法大致
Veritaswhs·2023-01-10 09:54

使用Autoware标定工作箱calibration进行相机和三维激光雷达的联合标定

.htmledit_viewsaddress,.htmledit_viewscite,.htmledit_viewsdfn,.htmledit_viewsem,.htmledit_viewsi,.htmledit_viewsspan[lang],.htmledit_viewsvar{font-style:italic}.htmledit_views{font-family:-apple-syste
SORI-·2023-01-10 09:54

无目标场景下高分辨率激光雷达和相机的像素级外参自标定

文章：Pixel-levelExtrinsicSelfCalibrationofHighResolutionLiDARandCamerainTargetlessEnvironments作者：ChongjianYuan,XiyuanLiu,XiaopingHong,andFuZhang编译：点云PCL代码：https://github.com/hku-mars/livox_camera_calib.
Being_young·2023-01-10 09:52

鲁棒的激光雷达与相机标定方法

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：Optimisingtheselectionofsamplesforrobustlidarcameracalibration作者：DarrenTsai1,StewartWorrall1,MaoShan1,AntonLohr2,andEduardoNebot编译：点云PCL代码：https://github.com/acfr/cam_lidar_calib
Being_young·2023-01-10 09:52

基于点云强度的3D激光雷达与相机的外参标定

本文提出一种新颖的方法，可以对3Dlidar和带有标定板的相机进行全自动的外参标定，提出的方法能够从lidar的每一帧点云数据中利用强度信息提取标定板的角点。通过激光的反射强度和棋盘格颜色之间的相关性的约束来优化将棋盘格分割的模型，所以一旦我们知道了3D点云中棋盘的角点，那么两个传感器之间的外部校准就转换成了3D-2D的匹配问题。相应的3D-2D点计算两个传感器之间的绝对姿态一般使用的方法是UPn
Being_young·2023-01-10 09:22

激光雷达和相机联合标定

实现联合标定的框架主要有Autoware、Apollo、lidar_camera_calibration、but_velodyne，具体请参考：激光雷达和相机的联合标定。
这里是zzh·2023-01-10 09:49

基于autoware的视觉激光雷达信息融合与联合标定

基于多传感器融合，我们首先要做的就是传感器的标定，对于相机标定，我们首先应该明白，标定到底是在做什么，大家可以花费一点时间读下该篇文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/30813733相机和激光雷达的联合标定相关方法
best-too·2023-01-10 09:19

关于相机与激光雷达数据采集与标定

最近在做一个关于车路协同的项目，需要做一个路侧系统，传感器有摄像头和激光雷达。相机和激光雷达联合标定费了老半天劲。在此记录一下。雷达时间戳不对，导致摄像头和雷达的数据无法对齐。
不会改BUG的小萌新·2023-01-10 09:19

激光雷达和相机联合标定 之 开源代码和软件汇总 （2004-2021） 值得收藏备用

LiDARCameraCalibration(LCC)系列，主要介绍激光雷达相机外参标定相关内容。
lykffl·2023-01-10 09:48

激光雷达和相机联合标定（2004-2021）

LiDARCameraCalibration(LCC)系列，主要介绍激光雷达相机外参标定相
自动驾驶之心·2023-01-10 09:46

一种利用棋盘格进行激光雷达与相机标定方法

1基本原理1.1相机模型相机图像坐标系与世界坐标系之间的关系可以表示为：p∼K(RP+t)(1)\mathrm{p}\sim\mathrm{K}(RP+\mathrm{t})\tag{1}p∼K(RP+t)(1)其中p\mathrm{p}p为图像坐标系坐标，P{P}P为世界坐标系坐标，RRR表示为相机坐标系与世界坐标系之间的旋转矩阵，t\mathrm{t}t表示为相机光心在世界坐标系在坐标，K\m
xinxiangwangzhi_·2023-01-10 09:45

文献阅读1：Deep Learning for Image Super-resolution: A Survey

有监督的超分放大3.1框架3.2上采样3.3网络设计3.4学习策略3.6先进的SR模型4.无监督的超分放大4.1零镜头4.2弱监督4.3深度图像先验5.特定领域的应用5.1深度图像5.2人脸图像5.3高光谱
makxxl·2023-01-10 06:44

最小噪声分离 matlab,基于最小噪声分离的约束能量最小化亚像元目标探测方法-A Constrained Energy Minimization Method in Sub-pixel Target...

利用最小噪声分离变换，降低高光谱遥感影像的维数，同时分离高光谱遥感影像中的噪声。利用约束能量最小化方法对低维数据进行亚像元目标探测，避免了求解影像虚拟维数和病态矩阵求逆的问题。实验结果表明，该方法
牛站长·2023-01-09 17:04

MNF变换相关概念

最小噪声分离变换（MinimumNoiseFractionRotation，MNFRotation）1.适用于高光谱遥感数据2.用于判定图像数据的内在维数（即波段数）作用：分离数据中的噪声，减少之后计算的需求量本质
boykang·2023-01-09 17:34

Maximum Noise Fraction（MNF）算法理解

MaximumNoiseFraction（MNF）介绍最大噪声比率MNFMNFMNF(MaximumNoiseFraction)1变换方法，也是一种常用的高光谱图像数据特征提取方法。
是可帅鸭·2023-01-09 17:04

波士顿动力Spot mini,MIT猎豹、宇树科技、蔚蓝等几家公司产品的介绍

Spot采用激光雷达传感器和立体视觉传感器感知周边路面信息，从而有效避开路面障碍，合理协调四肢动作。特点先进的技术Spot可以到达轮式机器人无法到达的地方，同时可以承受远远超出空中无人机的持久载荷。
疯狂的鸡吧�·2023-01-08 20:12

【雷达开源数据集 | 代尔夫特数据集(VOD)，4D雷达、激光雷达和相机数据】

本文编辑：调皮哥的小助理1、介绍代尔夫特视图（VoD）数据集是一种新颖的汽车数据集，包含8600帧同步和校准的64层LiDAR、（立体）摄像头和3+1D雷达数据，这些数据是在复杂的城市交通中采集的。它由超过123000个3D边界框注释组成，包括超过26000个行人、10000个骑自行车者和26000个汽车标签。关于数据集的详细介绍可以点击下面的链接：https://www.youtube.com/
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-01-08 18:18

高光谱遥感图像处理（7）----IDL遥感相关网站资源

IDL遥感相关1.香港浸会大学的virtual实验室，周启鸣老师简介：在线GIS和RS软件教程，介绍了Envi的使用过程，网址：http://geog.hkbu.edu.hk/virtuallabs/2.GIS空间站简介：GIS，rs相关资料，有免费的书籍下载（包括Envi用户手册等）网址：http://www.gissky.net/soft/dzsj/3.普度大学实验室网站简介：Laborato
小木匠_·2023-01-08 14:27

激光SLAM之激光雷达+IMU建图 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图

激光SLAM之激光雷达+IMU建图，工程化落地项目，涉及激光雷达+imu多传感器融合建图，加工程应用角度的代码优化，从数据接收到闭环检测到图优化，非常完整。
「已注销」·2023-01-08 13:56

激光雷达SLAM三维建图、点云算法 点云处理 自己写的算法 没用任何现成的库文件

激光雷达SLAM三维建图、点云算法点云处理自己写的算法没用任何现成的库文件3D云台激光扫描系统创新的结合高精度单轴云台和2维激光雷达，获取大场景下高精度点云轮廓，为自动化工业场景提供先验数据。
m0_67851470·2023-01-08 13:26
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