外积第8页

视觉SLAM十四讲学习笔记（三）三维空间中的刚体运动

一、点与坐标系内积外积二、旋转矩阵三维旋转矩阵R为行列式为1的正交矩阵，定义为特殊正交群三维变换矩阵T定义为特殊欧式群逆矩阵为一个反向的变换三、旋转的表示1、旋转向量（轴/角）只有三个自由度，旋转轴为n

奥本小白·2020-07-28 11:19

暴雨天气防范措施

一旦室外积水漫进屋内，应及时切断电源，防止触电伤人。4、在积水中行走要注意观察。防止跌入窨井或坑、洞中。5、河道是城市中重要的排水通道，不要随意倾倒垃圾及废弃物，以防

安全保卫处·2020-07-28 10:39

汉堡王 VS 麦当劳营销对战

做营销策划，有3件事一定要坚持做：第一、了解市场，紧贴用户，深入一线;第二、圈内圈外积累优秀经验，学习经典案例;第三、反复实践，不断试错，总结方法。

Azumi_kotarou·2020-07-28 09:29

POJ Problem 3910 Build Your Home

选多边形的任意一个顶点作为原点，它与任意相邻的两个顶点可构成一个三角形，而三角形面积可由三个顶点构成的两个平面向量的外积求得。任意多边形的面积公式为：importjava.io.

linian8123654·2020-07-28 02:34

NumPy入门(3)_通用函数

来自和鲸科技（科赛）的K-lab项目文章目录慢循环通用函数介绍探索通用函数数组的计算绝对值三角函数指数和对数函数专用的通用函数高级的通用函数特性聚合外积最小值、最大值和其他值最大值最小值多维度聚合通用函数

之芫·2020-07-15 18:02

黑夜中闪烁的灯光

我本是一个随遇而安，安于现状的人，每天按部就班的重复做每天的工作，从来没有想过可以踏入另外的生活圈子，认识另外积极向上的人。可是，现在我认识了一群有梦

梦菲嫣然·2020-07-14 23:18

量子计算入门基础学习笔记（二量子算符与张量）

艰难困苦玉汝于成一.矩阵与量子算符（1）外积（2）投影算符（3）逆算符（4）厄米算符Hermitianoperators（5）幺正算符Unitary二.张量与量子比特（1）概念理解（2）张量运算与量子比特对欢迎来到量子计算专栏的第二节

西瓜皮装猕猴桃·2020-07-14 21:10

向量的内积和外积

向量是由n个实数组成的一个n行1列（n1）或一个1行n列（1n）的有序数组；向量的点乘,也叫向量的内积、数量积，对两个向量执行点乘运算，就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作，点乘的结果是一个标量。点乘公式对于向量a和向量b：a=[a1,a2,a3,…,an]a=[a_1,a_2,a_3,…,a_n]a=[a1,a2,a3,…,an]b=[b1,b2,b3,…,bn]b=[b_1,b_2,b

leileiliang·2020-07-14 13:06

SLAM十四讲学习之路（三）---三维空间刚体运动

变换矩阵、四元数和欧拉角2.掌握EIgen库的矩阵、几何模块使用方法3.1旋转矩阵3.1.1点和向量、坐标系向量不等于坐标向量=线性空间的基（e1，e2，e3）*向量a在该坐标系空间内的坐标向量的加减与内外积

本大人乐意·2020-07-13 21:11

似水流年，花落谁家，唯独是孤了你一个。

夏日中天，热浪如奔，穿梭于炽热街巷，还需尽力躲于阴凉处走，几分钟的户外积累，可以让你泪流满面，汗流浃背。这就是今年的盛夏。

明俊风·2020-07-13 19:28

论文笔记（二）补充知识之张量Tensor

.张量的定义与运算2.1张量(Tensor)2.2纤维(Fibre)2.3切片(Slice)2.4内积(Innerproduct)2.5矩阵展开(Unfolding-Matricization)2.6外积

spectre7·2020-07-13 19:28

第三讲三维空间的刚体运动

一、旋转矩阵1、向量的内积、外积及其几何意义（1）内积a.b=|a|*|b|*cos，结果是一个数值而非向量，几何上表示向量间的投影关系（2）外积axb=a^b，结果是一个垂直于a,b向量构成的平面的向量

mjwz5294·2020-07-13 10:57

基于深度学习的推荐(五)：CTR预测经典模型PNN

文章目录公众号前言1.向量内积与向量外积1.1向量内积InnerProduct1.2向量外积OuterProduct1.3向量点积DotProduct1.4向量叉积CrossProduct2.模型结构2.1IPNN2.2OPNN3

如雨星空·2020-07-12 17:05

不想做小三、微商的“月光”女怎样让自己开心地买买买

有一次晨会上，她发言格外积极，一边讲一

飞蛾飞呀飞呀飞·2020-07-12 17:07

印象笔记超效率数字笔记术

屠海良·2020-07-12 09:31

《视觉SLAM十四讲》笔记——第三讲_三维空间刚体运动

用向量的外积表示向量的旋转第一项为行列式，第三项把向量a写成矩阵的形式。a×b的结果是垂直于ab平面大小为|a||b|sin(a,b)方向满足右手法则的旋转向量。

qq_35604674·2020-07-11 17:36

一步一步推导S-MSCKF（一）姿态表示方法

文章目录坐标系约定与外积的关系1三维向量的旋转变换1.1右手旋转1.2左手旋转2正交群3旋转矩阵3.1指数映射3.2左右手法则3.3坐标变换4四元数4.1指数映射4.2Hamilton与JPL参考文献坐标系约定与外积的关系如果统一使用右手坐标系

心田居士·2020-07-11 11:57

矩阵的内积、外积

矩阵外积矩阵外积也就是矩阵的乘积，ABABAB和BABABA结果不一定相乘，且前面可乘不代表后面可乘。

摩霄志在潜修羽·2020-07-11 04:42

电导调制效应

注入的少子浓度很大（大注入）、接近掺杂浓度时，则额外积累起来的多子浓度也就与掺杂浓度相当了，这时，基区的电导率实际上就决定于基区掺杂浓度和额外增加的多子浓度的总和（换句话说，大注入的结果就相当于增加了基区掺杂浓度

Andres_Lionel·2020-07-10 00:35

Bilinear CNN Models for Fine-grained Visual Recognition论文总结

双线性定义：包含两个特征提取器，其输出经过外积(外积WiKi)相乘、池化后获得图像描述子。-作者思路局部模型高效性的原因：本文中，作者声称局部推理的高效性在于其与物体的位置及姿态无关。

SanKinPlus·2020-07-09 22:13

这个时代我们的乡愁该如何安放？

每一位漂泊在外游子，都会深系一种情怀：有朝一日，衣锦还乡，风光无限，用自己在外积累的财富和经验，回到家乡成就一番事业，因为家乡总是会有让自己惦记的东西，逐渐年迈的父母、尊敬的师长、儿时的玩伴……有多少人被这些感情牵绊

纸箱小妹·2020-07-09 16:59

论文笔记之： Bilinear CNN Models for Fine-grained Visual Recognition

BilinearCNNModelsforFine-grainedVisualRecognitionCVPR2015本文提出了一种双线性模型(bilinearmodels)，一种识别结构，该结构由两个特征提取器产生，两个输出是图像每一个位置的外积

a1424262219·2020-07-09 12:31

使用Java实现3d引擎--渲染系统

GameEngine-Java-3DGameEngine-Java-3D使用Java实现一个游戏引擎编写一个Vector2f-2维向量添加运算求模点积单位化旋转向量加减乘除编写一个Vector3f-3维向量添加运算求模点积外积

Qin_xian_shen·2020-07-09 11:08

落笔成文

其实一直希望自己能够开始动笔写点东西，将自己的所思所想写出来，另外积累经验和素材，写出像诛仙一样凡人修仙传一样的牛逼玄幻小说。

一日一书松白·2020-07-08 15:25

图像处理中的数学原理详解18——内积与外积

yingfeng2·2020-07-08 10:00

2018-11-19

敬爱的老师智慧的教授亲爱的家人们我是来自鑫山力彩钢部的李硕携手前行共创辉煌，每天进步一点点距离成功变不远比学习勤奋学习，在成绩面前永不满足，不断追求更进一步的理解，扩展更广泛的课外积累，不断对自己提出更高的学习目标

自强不息_6451·2020-07-07 16:01

深度学习花书学习笔记第九章卷积网络

卷积运算内积和外积中的内积被通常认为时卷积，可交换性是因为他经过了翻转。但是神经网络中一般不应用翻转。而是直接使用互相关函数：动机三大特性：稀疏交互、参数共享、等变表示。稀疏交互：核的大小远小于输入。

liutianheng654·2020-07-07 14:42

我校官方微信获评2017年度河南省高校十佳微信平台

1月5日下午，窗外积雪未消，室内暖意融融。河南日报报业集团一楼“中央厨房”全媒体指挥中心迎来了全省高校中最懂新媒体的小伙伴们。

杨杨杨不姓杨·2020-07-07 08:28

任意多边形的面积公式

由图知坐标原点与多边形任意相邻的两个顶点构成一个三角形，而三角形的面积可由三个顶点构成的两个平面向量的外积求得。

hemmingway·2020-07-04 17:47

[转]向量点乘（内积）和叉乘（外积、向量积）概念及几何意义解读

向量点乘（内积）和叉乘（外积、向量积）概念及几何意义解读向量是由n个实数组成的一个n行1列（n*1）或一个1行n列（1*n）的有序数组；向量的点乘,也叫向量的内积、数量积，对两个向量执行点乘运算，就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和

风雨载舟·2020-07-04 14:17

判断一个多边形是凸多边形还是凹多边形

解析：向量的数量积（内积，点积）向量的向量积（外积，叉

线上幽灵·2020-07-04 12:16

Pytorch中, torch.einsum详解。

这样的求和简记法，能够以一种统一的方式表示各种各样的张量运算（内积、外积、转置、点乘、

电子科技大学·2020-07-04 10:19

向量点乘（内积）和叉乘（外积、向量积）概念及几何意义解读（经典）

声明：本文转自这里向量是由n个实数组成的一个n行1列（n*1）或一个1行n列（1*n）的有序数组；向量的点乘,也叫向量的内积、数量积，对两个向量执行点乘运算，就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作，点乘的结果是一个标量。点乘公式对于向量a和向量b：a和b的点积公式为：要求一维向量a和向量b的行列数相同。点乘几何意义点乘的几何意义是可以用来表征或计算两个向量之间的夹角，以及在b向量在a向量方向

nobleman__·2020-07-02 13:54

向量代数：混合积、双重外积与拉格朗日恒等式

一.混合积定义：向量a与b的外积仍是一个向量，因而它还可以与另一个向量c做内积：(a×b)·c=|a×b||c|cosθ=|a×b|h。它成为a,b,c的混合积，记作(a,b,c)=(a×b)·c。

hunterzone·2020-07-02 03:30

浅谈张量分解（四）：外积、Kronecker积和张量积

在维基百科上，外积（Outerproduct-Wikipedia）被解释为：Inlinearalgebra,anouterproductisthetensorproductoftwocoordinatevectors

zzx3163967592·2020-06-30 21:25

矩阵的各种乘积

外积(

zkq_1986·2020-06-30 18:27

矩阵分解 - 奇异值分解 SVD

矩阵分解-奇异值分解SVD奇异值分解几何解释紧奇异值分解（无损压缩）计算方法截断奇异值分解（有损压缩）计算方法（矩阵的外积展开式）实际意义奇异值分解奇异值分解，Singularvaluedecomposition

GoWeiXH·2020-06-28 20:10

向量内积（点乘）和外积（叉乘）概念及几何意义

向量的内积（点乘）定义概括地说，向量的内积（点乘/数量积）。对两个向量执行点乘运算，就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作，如下所示，对于向量a和向量b：a和b的点积公式为：这里要求一维向量a和向量b的行列数相同。注意：点乘的结果是一个标量(数量而不是向量)定义：两个向量a与b的内积为a·b=|a||b|cos∠(a,b)，特别地，0·a=a·0=0；若a，b是非零向量，则a与b****正交

weixin_30401605·2020-06-27 19:26

视觉SLAM十四讲第三章学习与疑问与课后题

个人疑问：1.外积表示旋转，但角度为45度和135度时，外积大小和方向都相等，是否有问题？还是说可以表示旋转但允许不同旋转同外积。

Eminbogen·2020-06-27 10:29

打败你的不是别人，恰是你自己；拯救你的不是别人，恰是你自己

一会儿，学生送来了自己的分析情况，有四十多分的课内知识没得分，有十多分的课外积累没做好。原因是上课容易走神。为什么？她说不知道。我问她与她的父母关系是否处理得好，同学关系是否好，她都说好。

无无尘土·2020-06-26 04:00

经常便秘？口臭口苦？肚子又硬又鼓，脸上憋出痘？你得这样做！

肥胖者肠道内外积聚了大量的脂肪，造成肠道吸收功能受到影响，肠管不能正常蠕动，导致消化

瘦美人精选·2020-06-26 01:58

numpy实现LSTM总结

2.向量外积np.outer(a,b)a、b可以是列表（list）、矩阵（ndarry），一维或多维的矩阵都可以，参数形式的要求比较宽松output：矩阵（ndarry），shape为参数a，b的先后顺序

Altinder·2020-06-25 17:04

两向量常用的“积”-----------内积，外积，点乘，叉乘，哈达玛积，张量积

英文叫法总结（目前论文中常出现的几种向量积）：1，内积（innerproduct）/点积，点乘（dotproduct）/数量积（scalarproduct）2，外积（ExteriorProduct）/叉乘

麻木的程序猿·2020-06-25 06:45

【OpenGL】平面法向量、顶点法向量的计算方法

平面法向量计算平面法向量知识介绍：对于平面法向量计算实质就是：平面内两非平行向量的叉积(又称"外积、向量积、叉乘")为该平面的法向量。根据两向量相乘的前后顺序计算得到两个方向相反的法向量。

shmiloveyou·2020-06-24 22:05

中国互联网公司正在海外积极推广无卡支付业务

目前中国国内使用智能手机作为支付方式的人越来越多，据融贝支付了解，今年上半年，中国大陆市场的移动支付总额同比增长超过两倍，达到15.6万亿人民币。与很多其他国家类似，中国正在迅速的摆脱现金交易，一方面是随着技术的发展，另外一个重要的原因是科技公司特别是中国三大互联网巨头的推动。中国的移动支付市场目前被阿里巴巴和腾讯，以及行业的新进入者百度所主导。这三家中国互联网巨头正放眼全球。在这三家公司中，阿里

融贝支付·2020-06-24 16:18

注意你的言辞

读了《力量》一书后，整个人都格外积极乐观起来了。整个宇宙，都在遵循一种吸引力法则。想来真的是这样，宇宙由那么多的星系组成，就拿我们所在的银河系来说，以太阳为中心，各大行星都在围绕着其转动。

让娜文集·2020-06-24 15:02

Android自定义实现按周签到打卡功能

实现签到规则如下：1、连续签到7天，即可获得额外积分奖励。2、连续签到记录在第8天开始时将清零重新计算。3、如果中断签到，连续签到记录也将清零。

龙旋·2020-06-24 08:25

numpy中的np.outer()

WelcomeToMyBlogresult=numpy.outer(a,b)用来求外积的，非常直观，比矩阵相乘简单1.a，b是两个数组，如果a，b是高维数组，函数会自动将其flatten成1维2.a的长度是

littlehaes·2020-06-24 06:45

儿时的雪

有时雪下了一夜，屋外积了厚厚一层。早晨起来，从橱柜底下掏出一个瓦罐，往里灌满了干净的雪，封存。大人说，雪水可愈烫伤。于是竟开始盼望着小小的

予舍之迁·2020-06-24 02:46

【悬疑】雪城(4)

十几人围在酒店门口，他们都在透过玻璃盯着外面的积雪，像是要用目光融化门外积雪似的。我和龙飞来到酒店收银台。

小灰子子子·2020-06-23 15:32

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