外积第7页

线性代数——标量，向量，矩阵，张量

标量，向量，矩阵，张量标量向量零向量单位向量向量加法向量乘法向量数乘内积（点乘，数量积）外积（叉乘，向量积）混合积笛卡尔积矩阵单位矩阵对角矩阵对称矩阵正交矩阵矩阵加法矩阵加标量矩阵加向量矩阵加矩阵矩阵乘法矩阵乘标量矩阵乘向量矩阵乘矩阵矩阵逆矩阵转置矩阵的秩张量参考文献标量一个标量是一个单独的数

柳寒的机器学习笔记·2020-08-24 01:58

【SLAM十四讲】第三讲

向量的外积运算其中，代表反对称矩阵，即外积可以表示旋转，利用右手法则，大拇指朝向就是旋转向量的方向，事实也是的方向。所以到的旋转就可以由大拇指朝向的向量来表示，也就是说，在这个坐

Min220·2020-08-23 10:54

2019开门红，喜歌实业濮院员工大会

督查总监：卢军2018总结：督查部对内是家人的保护伞，对外积极维护品牌形象2019规划：①加强团队

杰尼威尼官方微博·2020-08-22 22:34

学习

勤奋学习，就是在成绩面前永不满足，不断追求更进一步的指示，扩展更广泛的课外积累，不断对自己提出更高的学习目标。

周123·2020-08-22 19:47

离散傅里叶变换终极推导

根据频域卷积定理可以知道：3.2频域抽样：函数P(w)和其时域函数p(t)：根据时域卷积定理可以知道：4，时间序列的傅里叶变换时间序列就是时域抽样之后的序列，过程如下：（因为时域抽样后频谱会放大倍，另外积分变为求和

YDY5659150·2020-08-22 12:55

einsum：爱因斯坦求和约定

在Tensorflow、Numpy和PyTorch中都提供了使用einsum的api，einsum是一种能够简洁表示点积、外积、转置、矩阵-向量乘法、矩阵-矩阵乘法等运算的领域特定语言。

肥叔菌·2020-08-21 18:06

18年推广策划

每家补贴30元+商家首次充值的10%（商家首次充值100元以上部分，例如首次充值200元补贴给推广员30+10元，），商家除了提供有效资料外首次充值最少100元（理由商家必须要有充值积分才可以给消费会员额外积分

和和会员·2020-08-21 14:14

Numpy的聚合与外积reduce，outer

聚合reduce方法会对给定元素和操作重复执行x=np.arange(1,6)np.add.reduce(x)15np.multiply.reduce(x)120accumulate()会存储每次计算的中间结果np.add.accumulate(x)array([1,3,6,10,15],dtype=int32)np.multiply.accumulate(x)array([1,2,6,24,12

一只傻乎乎的猪·2020-08-20 15:48

【SLAM】三维空间刚体运动（世界坐标系到相机坐标系）

1&e_2&e_3\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}a_1\\a_2\\a_3\end{array}\right]a=[e1e2e3]⎣⎡a1a2a3⎦⎤外积公式为

_-Y-_-Y-_·2020-08-20 07:30

计算机视觉：作业4图像匹配，缝合和单应性

缝合和单应性讲师：KrisM.Kitani助教：Leonid，Mohit，Arjun，Rawal，Aashi，Tanya截止日期：2018年3月27日星期二晚上11:59版本1(3月8日，12pm）总积分：100额外积分

AllisWell_WP·2020-08-20 07:15

计算几何两题

二维向量外积v1×v2=x1*y2-x2*y1。1.直线是否平行或垂直http://judge.u-aizu.ac.jp/onlinejudge/description.jsp?

HackingGate·2020-08-19 23:37

自然资源部：国内外积极参与中亚矿业合作国际联盟筹建

摘要：由国家三〇五项目办公室、新疆矿业联合会、新疆丝路矿业合作论坛秘书处三家单位共同发起创建的首个“中亚矿业合作国际联盟”将于2019年7月18—19日在新疆丝路矿业合作论坛上正式举行联盟成立仪式。届时，以联盟成立为契机，新疆丝路矿业合作论坛这个国际会议平台将更好地帮助企业“走出去”。自对外公布将成立联盟仅一周时间，新疆矿博会组委会收到了国内自然资源系统、地矿单位及知名企业的支持回函，纷纷表示积极

矿博会·2020-08-19 21:21

错在我，不想再在爱中失去平衡

爱的格外积极，却忘了爱自己。现在看看，这是个笑话，我努力藏好我所有缺点，家贫，我拼命去挣钱，还不肯告诉任何人，怕感情不稳讨好长辈，动不动就把一生一世挂嘴边，而过若干年后，当你周围的所有的人都

狮女柔心_Nicole陶·2020-08-19 09:55

自动驾驶（三十八）---------视觉SLAM（空间刚体运动）

三维空间刚体运动，所谓空间刚体运动是指空间旋转矩阵，介绍空间旋转先介绍向量的内积和外积。

一实相印·2020-08-19 06:34

计算机中常用的数学知识

求下来的结果是一个数；向量a.向量b=|a||b|cos//点乘Cross：叉乘叉乘，也叫向量的外积、向量积。

Diviner_占卜者·2020-08-18 21:59

R语言应用于分析矩阵

（1）计算\(z=2x+y+e\)，其中\(e=(1,1,1)^T\)；（2）计算\(x\)和\(y\)的内积；（3）计算\(x\)和\(y\)的外积

acyui·2020-08-18 10:56

SLAM—三维空间刚体运动

外积：叉乘，可表示成一个反对称矩阵乘以向量。相机运动是一个刚体运动，它保证了同一个向量在各个坐标系下的长度和夹角都不会发生变化。这种变换称为欧氏变换。

zhzxlcc·2020-08-17 04:09

slam第二讲(三维空间刚体运动)

一.旋转矩阵1.点和向量，坐标系外积：表示矩阵a的反对称矩阵，以此来表示矩阵的外积运算。

bestrivern·2020-08-17 00:19

tf.einsum—爱因斯坦求和约定

1.einsum记法如果你像我一样，发现记住PyTorch/TensorFlow中那些计算点积、外积、转置、矩阵-向量乘法、矩阵-矩阵乘法的函数名字和签名很费劲，那么einsum记法就是我们的救星。

ZQ_ZHU·2020-08-16 22:18

在静止状态下根据IMU(加速度计)计算姿态角

二、根据重力加速度计算姿态角的原理:1.滚转角计算，首先通过机体x轴与重力加速度的外积，计算出“过机体x轴的垂面”的法向量。然后通过计算内积的方法，求该法向量与机体z轴的夹角，这个夹角与滚转角互

makekam·2020-08-16 00:14

向量积计算三角形面积

向量积：数学中又称外积、叉积，物理中称矢积、叉乘，是一种在向量空间中向量的二元运算。

「已注销」·2020-08-15 17:54

叉积与点积

最早源自于三维向量空间的运算，因此也叫向量的外积，或者向量积。两个三维向量的叉积等于一个新的向量，该向量与前两者垂直，且长度为前两者张成的平行四边形面积，其方向按照右手螺旋决定。

xieqinghuang·2020-08-15 17:21

Vector3.Dot(点积)与Vector3.Cross(叉积)判断敌人相对于角色的方位——Unity的API学习篇

向量的叉积：向量的叉积又称为向量积或外积，其含义：例如a和b两个向量，axb表示获取垂直于a和b向量的c向量。c向量的长度计算方式为：|c|=|a||b|Sinα(α表示a和b向量的夹角)。

菠菜力量大·2020-08-15 17:20

向量积&&凸包算法

.^#)预备：向量积概念：向量积，数学中又称外积、叉积，物理中称矢积、叉乘，是一种在向量空间中向量的二元运算。与点积不同，它的运算结果是一个向量而不

weixin_30707875·2020-08-15 16:38

点积和叉积

叉积：也被称为矢量积、外积，是一种在向量空间中向量的二元运算。与点积不同，它的运算结果是一个伪向量而不是一个标量。并且两个向量的叉积与这两个向量都垂直。

weixin_30553777·2020-08-15 16:56

向量的点乘（内积）和叉乘（外积）

数量积.顾名思义,求下来的结果是一个数.向量a·向量b=|a||b|cos在物理学中,已知力与位移求功,实际上就是求向量F与向量s的内积,即要用点乘.向量叉乘：a∧b（常被写为axb）叉乘,也叫向量的外积

mjiansun·2020-08-15 16:04

向量积（叉积）及其计算

定义：两个向量a和b的向量积（外积、叉积）是一个向量，记作a×b（这里“×”并不是乘号，只是一种表示方法，与“·”不同，也可记做“∧”）若a、b不共线，则a×b的模是：∣a×b∣=|a|·|b|·sin

FlyingTiger_Sun·2020-08-15 15:56

向量点乘（内积）和叉乘（外积、向量积）概念及几何意义（转载）

向量是由n个实数组成的一个n行1列（n*1）或一个1行n列（1*n）的有序数组；向量的点乘,也叫向量的内积、数量积，对两个向量执行点乘运算，就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作，点乘的结果是一个标量。点乘公式对于向量a和向量b：a和b的点积公式为：要求一维向量a和向量b的行列数相同。点乘几何意义点乘的几何意义是可以用来表征或计算两个向量之间的夹角，以及在b向量在a向量方向上的投影，有公式：

段子手实习生·2020-08-15 15:46

点积和叉乘的区别

推导过程如下：根据三角形余弦定理：而C=A-B，则：所以：二、叉乘（外积、叉积、向量积）假设：1、人为定义的运算，需要满足如下条件：（1）|C|=|A||B|sinθ。（2）C的方向遵循右手螺旋定则。

Ruo_Xiao·2020-08-15 14:54

向量积（叉积）和数量积（点积）的区别和联系之解析

向量积，数学中又称外积、叉积，物理中称矢积、叉乘，是一种在向量空间中向量的二元运算。与点积不同，它的运算结果是一个向量而不是一个标量。并且两个向量的叉积与这两个向量和垂直。

deniece1·2020-08-15 13:36

线性代数笔记4——向量3（叉积）

什么是叉积向量的叉积也叫外积、向量积、叉乘或矢量积。两个向量的叉积是这样表示的：在二维空间内，向量A=，B=其几何意义就是以两个向量为边的平行四边形的面积，这在上篇文章中给出了详细说明。

我是8位的·2020-08-15 12:06

乘法和逆矩阵

矩阵的乘法公式例子：=矩阵相乘的基础是A的行和B的列维度数值相同如结果是的矩阵矩阵的乘法：先介绍向量的两种运算，一个行向量乘以一个列向量称作向量的内积，又叫作点积，结果是一个数；一个列向量乘以一个行向量称作向量的外积

天使的白骨_何清龙·2020-08-13 14:27

不同3D坐标系上的点的坐标变换的计算

:假设以前的坐标系是标准的3D坐标系C1(opengl右手系):Z轴为(0,0,-1),X轴为(1,0,0),Y轴为(0,1,0).可以以Z轴为主,X轴取水平,即可求出Y轴(Y=X*Z,注意是叉乘,即外积

tmljs1988·2020-08-11 18:31

对称矩阵

1234]{\displaystyle\mathbf{A}={\begin{bmatrix}1&2\\3&4\end{bmatrix))}向量·向量空间·行列式·矩阵向量标量·向量·向量空间·向量投影·外积

Ltp_zy·2020-08-11 16:43

向量点乘（内积）和叉乘（外积、向量积）的几何意义和作用

参考：https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52416832https://blog.csdn.net/qingzhuyuxian/article/details/849453191向量内积（点乘）公式a和b的点积（点乘）公式为：向量内积的几何意义及用途包括：表征或计算两个向量之间的夹角b向量在a向量方向上的投影积，当a是单位向量时，内积意义是投影

lzp_k2·2020-08-11 12:06

TFHE：环面上全同态加密方案学习笔记1

TFHE与全同态全同态加密中的噪声TFHETorus环面TLWE密文的对称加密TFHE的三种密文形式TFHE的外积加速层次TFHE(TFHEINLEVELEDMODE)全同态TFHE(TFHEINFHEMODE

瓜皮37·2020-08-11 10:23

三维空间刚体旋转描述

三维空间中通常可以用旋转矩阵、旋转向量、欧拉角和四元数来描述旋转旋转矩阵先回顾下向量的内积和外积⎧⎩⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪a⋅b=aTb=∑3i=1aibi=|a||b|cos(a,b)a×b=⎡⎣

zizi7·2020-08-11 02:09

向量的点积和叉积

点乘也叫向量的内积、数量积.顾名思义,求下来的结果是一个数.向量a·向量b=|a||b|cos在物理学中,已知力与位移求功,实际上就是求向量F与向量s的内积,即要用点乘.叉乘也叫向量的外积、向量积.顾名思义

auiayo82822·2020-08-10 15:52

从0开始学3d-向量点积和叉积

向量内积（点乘）和外积（叉乘）概念及几何意义向量的内积（点乘）定义概括地说，向量的内积（点乘/数量积）。

细雨敲窗·2020-08-10 11:02

多变量微积分笔记11——变量替换

很容易写出Area=∫∫Rdxdy，积分区域是(x/a)2+(y/b)2=1，现在的问题是如何计算的内外积分的积分域？这当然可以通过代数法转换，将x写作y的表达式，但这个复杂的表达式

我是8位的·2020-08-08 21:51

pytorch 常用线性函数

常用的线性函数如下：函数功能trace对角线元素之和（矩阵的迹）diag对角线元素triu/tril矩阵的上三角/下三角，可指定偏移量mm/bmm矩阵乘法，batch的矩阵乘法t转置dot/cross内积/外积

fly_Xiaoma·2020-08-04 06:14

带你一次搞懂点积（内积）、叉积（外积）

数量积与向量积1.基本概念（1）数量积（2）向量积（3）普通乘积2.举例3.Numpy实现1.基本概念设两向量a⃗=(x1,y1,z1)b⃗=(x2,y2,z2)\vec{a}=\left({{x}_{1}},{{y}_{1}},{{z}_{1}}\right)~\vec{b}=\left({{x}_{2}},{{y}_{2}},{{z}_{2}}\right)a=(x1,y1,z1)b=(x2,

机器学习Zero·2020-08-03 15:14

n维向量积（3维向量积的推广,向量算法）

在三维空间中，两个向量的乘积（向量积，外积，乘积，区别于两个向量的数乘：内积，点积）表示两个向量的扭矩，而三个向量的混合积A×B·C，则表示由三个向量A,B,C所构成的平行六面体的面积。

接入信息·2020-08-02 13:37

一篇我不知道怎么写出来的作文。

张无忌被布袋和尚困在乾坤一气袋之中，同时中了元真和尚的幻阴指，幻阴指恰好当做了引子，说是张无忌由于是自学九阳神功，不得其法，各个部位积压九阳真气久矣，由是，真气开始乱窜，碰撞，张亦开始痛苦，碰巧处于乾坤一气袋之中，真气无法出走，内外积压

troul·2020-07-31 21:38

变换矩阵

变换矩阵点和向量向量的内积向量的外积坐标系的变换齐次坐标变换矩阵求逆点和向量向量是一个线性空间的元素，是从原点或某点指向空间另一点处的一个箭头。

逆光雨·2020-07-31 19:15

我的教学笔记（一）建立自信

好像为了打消我的担忧，眼前这群孩子，表现得格外积极配合。说收作业，交得高高一摞；说读书，就哇哇书声一片。看似很顺利，但总觉得有些不大对劲，几天下来，问题便接踵而来。作业

芳草兮·2020-07-31 11:40

八月之期，驻足展望

可是两年的时光匆匆而过，我拿过奖学金，参加过志愿者活动，结识了一批不错的朋友，在课外积累了了一定技术功底，也经历过两段失败的感情，受到过思政课低绩点的伤害，总体来说，没有什么高光出彩的时刻。

康康小蓝孩·2020-07-31 11:59

诗和远方

我迷失在一座花园转了三天又三年只为寻找一朵花叫从前从前有绿色的花红色的叶真特别有香味弥漫整个黑夜为了寻她我迷失在这座花园转了三天又三年终于我说声再见折了朵蓝色的流年别在腰间算是留念《明天阵风有七级》天气不太好了不知不觉好似一瞬间之后身体便不能承受周围的温度放在窗边的毛巾一天天被冻硬洗面奶和牙膏渐渐挤不出了只差窗外积层踩上去可以发出咯吱咯吱声响

青咬·2020-07-30 05:19

[课外积累]于漪教育名言

于漪教育名言1.教育是一项伟大的事业，一头挑着学生的今天，一头挑着国家的未来。2.教育就是要给学生奠定生命之魂，一是德性，二是知性。3.与其说我一辈子做教师，不如说我一辈子学做教师。4.我给自己专门定了两把尺子：一把尺子专门量别人的长处，一把尺子专门量自己的不足，让两把尺子伴随我的整个教学生涯。5.教师要走进孩子的知识世界、生活世界和心灵世界，要跟孩子有共同的语言。6.每一节课的质量直接影响学生生

笔小盒·2020-07-29 04:55

TensorFlow.js 的核心概念

TensorFlow.js的资料仅限于官方，也没什么中文资料，这篇由LiNPX整理、收集与翻译张量（tensor）是一个可用来表示在一些矢量、纯量和其他张量之间的线性关系的多线性函数，这些线性关系的基本例子有内积、外积

weixin_30265103·2020-07-28 15:02

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外积