多视图三维重建

相机参数（内参、外参）+对极几何（基本矩阵、本质矩阵）+三维重建相关

用到对极几何的知识，补充一些基础。相机模型参数：https://blog.csdn.net/Hee1234567890/article/details/80099878（这一篇足以）对极几何：https://blog.csdn.net/lancelot_vim/article/details/51724330https://www.cnblogs.com/jessica-jie/p/8085346
TTTree_·2020-09-12 15:26

DynaSLAM

作者能够通过多视图几何，深度学习或者两者同时来检测动态物体。得到的静态场景地图允许修补被动态物体遮挡
lucas1997·2020-09-12 13:03

SpringMVC自定义视图+内容协商(RESTful MVC)实现超级灵活的多视图协商

这篇blog主要是介绍如何实现一个超级灵活的SpringMVC多视图协商配置，试想如果一个项目需要使用jsp、freemaker、jasper、velosity等，而返回客服端数据需要用到json、xml
zzc1684·2020-09-12 08:59

Spring 3.x MVC 入门3 -- 使用内容协商来实现多视图

转载自：http://www.cnblogs.com/zhaoyang/archive/2012/01/07/2315428.htmlhttp://www.cnblogs.com/zhaoyang/archive/2012/01/07/2315432.htmlhttp://www.cnblogs.com/zhaoyang/archive/2012/01/07/2315436.htmlContent
ycpanda·2020-09-12 08:18

双投影仪结构光三维重建系统

双投影结构光的三维重建系统主要由两个投影仪和一个相机组成的设备，在测量的过程由相机分别采集两个投影仪投射的光栅来进行三维重建。
教不会女儿加法的程序员·2020-09-12 05:36

SpringMVC配置多视图-内容协商原理

SpringFramework3.2增强了ContentNegotiationManager，使得配置多视图变得尤为轻松。并且对于多视图的解析的实现都可以有多种供你选择。
日积月累_滴水石穿·2020-09-12 05:05

由于添加vector造成的error C2248: 'CObject::operator =' :问题解决方法

这是就要在CMainFrame里面，自己生成多个ChildFrame，来生成多视图，达到多文档和多视图分离的目的。
Galaxy馒头·2020-09-12 02:10

SLAM相关数据集调研

SLAM相关数据集调研主要分成4种：关于自动驾驶的数据集，包含Depth的SLAM及三维重建数据集，不含Depth的数据集，包含语义的数据集。
Cristin_杰·2020-09-12 01:21

MIPAV 心得：三维重建大脑，功能媲美Medvol（可读3d+orig）

而且可以三维重建后任意角度任意层来观看脑结构，可以说，这点上可以媲美Medvol了。三维重建大致程序如下：首先，将MOMORYALLOCATION配置高点，至少1000多M比较好。
墨玉道人·2020-09-11 22:17

滴滴AR实景导航背后的技术

本文讲述了使用三维重建技术、传感器计算技术和增强现实(AR)技术所开发的滴滴AR实景导航产品，并对开发过程中遇到的难点、挑战和解决思路展开介绍。
滴滴技术·2020-09-11 16:00

快速掌握计算机视觉大部分领域，学习人脸图像是唯一选择

但笔者想说的是，如果你想快速系统地串联计算机视觉领域的知识，人脸图像应该是唯一选择，没有其他类型的图像可以覆盖底层图像特征，目标检测与跟踪，图像分类和检索，图像滤波，图像分割，三维重建，风格迁移等方向，
hzbooks·2020-09-11 12:16

利用Kinect深度图像生成三维点

Kinect实现简单的三维重建+code(aipianocsdn)1.相机针孔模型首先，我们来介绍一下相机针孔模型。如下图所示，是空间中的一个点，是其对应图像中的点。
chengwei0019·2020-09-11 10:01

推箱子游戏的求解算法

由此可以构建很多视图。每次都从是途中寻找最佳视图计算。开始之前，需要考虑如下问题：1、如何寻找最佳视
QQ:21862245·2020-09-11 09:53

iOS关于导航栏的那些事。

多视图应用程序中，我们常常使用到自定义UINavigationBar来完成导航条的设置。
qq_18482295·2020-09-11 02:23

Windows环境下几款优秀的基于图像的三维重建软件

基于图像的目标三维重建技术是计算机视觉领域中研究的热点，近些年来，涌现了大量的优秀算法，对于目标重建的完整性，准确性，实时性不断提高。
yangailin12138·2020-09-10 21:17

滴滴AR实景导航背后的技术

本文讲述了使用三维重建技术、传感器计算技术和增强现实(AR)技术所开发的滴滴AR实景导航产品，并对开发过程中遇到的难点、挑战和解决思路展开介绍。
滴滴技术·2020-09-10 21:00

三维重建

1.医学上的三种重建断层显示：不经过三维重建，直接显示过空间某一点的三个正交剖面的形态结构。有时为了帮助理解，同时给出切除部分结构的三维投影图。
wodexiaobaitu·2020-09-10 21:09

三维重建：三维空间中平面的旋转公式

参考：三维重建3：旋转矩阵-病态矩阵、欧拉角-万向锁、四元数---问题描述：三维空间内，给定一个多边形平面，得出旋转到任一平面的方法步骤。
wishchin·2020-09-10 21:24

立体视觉匹配-伪随机码结构光图像

已知条件双目镜头的内参和参左右相机的数字散斑图像目的对图像中的物体三维重建，即计算出物体的三维坐标步骤求解得到对应的像素点（1）选取左像素坐标；（2）在右相机中通过视差约束和极线约束，得到搜索的起止点；
骑士——永不止步·2020-09-10 20:13

Structure From Motion(二维运动图像中的三维重建)

SfM(StructurefromMotion)简介Structurefrommotion(SfM)isaphotogrammetricrangeimagingtechniqueforestimatingthree-dimensionalstructuresfromtwo-dimensionalimagesequencesthatmaybecoupledwithlocalmotionsignals
weixin_30876945·2020-09-10 19:12

MVIN: Learning Multiview Items for Recommendation

1.2解决方法为了解决这些问题，我们提出了一种基于gnn的推荐模型——多视图项目网络(m
SC30W·2020-09-10 18:49

结构光系统标定（一）标准结构光系统

结构光三维重建的步骤是，从变形条纹图像中提取相位，进行相位解包裹，根据相位——深度映射求出被测物体的深度或者空间三维坐标。
明天的阵雨·2020-09-10 18:31

matlab标定和三维重建的几个问题（已解决）

应用matlab程序做标定和三维重建，为什么三维重建不行？问题1：打印的棋盘格的第一行和最后一行宽度不足了，不是30*30mm的正方形方格了；解决：把标定板的第一行和最后一行去掉。
sunbright·2020-09-10 17:07

问题记录：matlab2014a的rectifyStereoImages(I1, I2, stereoParams)为啥出问题（已解决）

问题描述：在用matlab2014a的双目立体标定和三维重建程序的时候，在rectifyStereoImages(I1,I2,stereoParams)时，左右图像校正出问题。
sunbright·2020-09-10 17:07

结构光三维重建系统综述

数字光栅投影（DigitalFringeProjector，DFP）三维测量系统主要由相机、投影设备(Projector)和计算机三部分组成，如图所示。首先在计算机端进行结构光图案编码，再由投影设备将编码图案投射到待测物体表面，因物体表面的高度变化将会对投射的条纹图像产生调制，然后由相机获取被调制的条纹图案传输到计算机进行条纹处理，计算出相位的分布，最后由相位和高度的映射关系求出待测物体的表面的高
ingy·2020-09-10 17:26

基于图像点特征的多视图三维重建

基于图像点特征的多视图三维重建大致分成四步：一.图像特征点描述；二.图像特征点匹配；三.基于图像的稀疏三维重建；四.多视图稠密匹配与三维重建一.图像特征点描述：为描述所检测到的图像特征点，通常提取特征点周围的一块区域
crystalcaliib·2020-09-10 16:22

三维重建学习之旅（三）相机标定之（2）张正友标定

相机的标定之二上一博客的最后笔者给出了几个变换的结合式，我们概括一下，很容易得到对应关系：其中m的齐次坐标表示图像平面的像素坐标(u,v,1)，M的齐次坐标表示世界坐标系的坐标点(X,Y,Z,1)。A[Rt]即是上面一篇博客推出的P。R表示旋转矩阵、t表示平移矩阵、S表示尺度因子。A表示摄像机的内参数,具体表达式如下：α=f/dx，β=f/dy,因为像素不是规规矩矩的正方形，γ代表像素点在x,y方
qq_33294094·2020-09-10 16:58

pcd格式点云的显示程序

大四毕设题目是基于Kinect的三维重建，因为网上没有现成的观察pcd格式点云的程序。因此通过vs2015生成一个exe格式文件以供本人和大家使用！
popo312312·2020-09-10 15:43

（一）图像坐标：我想和世界坐标谈谈(A) 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

玉米竭力用轻松具体的描述来讲述双目三维重建中的一些数学问题。希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。
玉-米·2020-09-10 15:47

三维重建（四）PMVS算法 the patch-based MVS algorithm

通过前面的介绍，已经获得了相机的参数，我们可以利用这些参数使用基于面片的三维多视角立体视觉算法（PMVS）重建出稠密的点云。下面详细介绍一下PMVS算法。一、基本概念介绍1、面片（patch）面片p是一个近似的正切与重建物体表面的一个小矩形，他的一边平行于参考相机的x轴。对于一个面片p，他的几何特征如下：中心点：c(p)；单位法向：n(p)，该向量指向相机的光心；面片p对应一个参考图像R(p)，在
lhanchao·2020-09-10 14:38

单目相机标定

一.概述1.作用：相机标定的目的就是要获得相机的内参数，得到二维平面像素坐标和三维世界坐标的关系，从而进行三维重建。
bestrivern·2020-09-10 12:47

基于图像序列的三维重建

目前基于图像序列的三维重建的三维重建主要有两种策略：一是顺序方法，是指从两幅图像的匹配和重建开始逐渐增加新的图像直至重建整个序列。由于这种方法无法同时利用所有的图像信息，累积误差就不可避免。
anlaiji6783·2020-09-10 12:30

三维重建：深度相机方案对比-KinectFusion的基本原理（尺度）

算法原理请参考此文：kinectfusion3D重建基本算法http://log.csdn.net/xiaohu50/article/details/51592503三维重建为三维空间实体建立适合计算机表示和处理的三维数学模型
alppkk4545·2020-09-10 12:19

摄像机的内外参模型

摄像机的内外参模型本文主要讲摄像机内外参模型中一些看法参考书籍Hartley《计算机视觉中的多视图几何》1坐标系定义世界坐标系{W}：三维空间。
Zhong-hua·2020-09-10 12:47

【Dataset】制作用于三维重建的RGBD数据集

1.Kinect2+Ubuntu首先，在路径catkin_ws/src/iai_kinect2/下clone开源代码gitclonehttps://github.com/MRwangmaomao/KinectV2_dataset_make注意把文件夹dataset_make移到了顶层删掉了它顶层的文件夹如图：按照自己的要求修改源码这是我做的修改。因为最后生成的depth.txt文件和rgb.txt
SUQIGUANG_CQU·2020-09-10 11:35

IT 梁朝伟带你走近 Spring MVC

、1.1springmvc的优点多视图共享应该模型，大大提高代码的可重用性mvc3个模板相互独立，松耦合结构控制器提高了应用程序的灵活性和可配置性有利于软件工程化管理2.1springmvc的缺点原理复杂增加了系统结构和实现的复杂性视图对模
IT_liangchaowei·2020-09-10 11:18

图像三维重建专题第一期-Texture Mapping for 3D Reconstruction with RGB-D Sensor

论文链接：http://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2018/papers/Fu_Texture_Mapping_for_CVPR_2018_paper.pdf摘要
独孤九剑-风清扬·2020-09-10 11:17

哪款软件可以实现基于多张二维图像的三维重建？

我现在面临的问题是，想要让一个东西在电脑里是3D的，现在想采取的方法是对这个物体每隔20度照相，然后利用这些相片在电脑里对其进行3D重建。不知有没有什么软件可以用，收费免费都可以，还有，如果有更好的技术路线，可否赐教？李凤台It'salongstory...7人赞同了该回答日常场景，基于多视角Multi-view重建，不使用RGBD方式的话，就选SfM（StructurefromMotion）+M
北漠苍狼1746430162·2020-09-10 11:01

OpenCV基于点阵结构光的主动立体双目深度图三维重建算法

SystemStatus:2IRcameras+1pairlaserprojectorUsingActiveStereomethod,notcodedstructurelight(codinganddecoding)orToF.1.OpenCVStereoBM/SGBMBM算法原理简介Step1.使用立体相机标定参数对当前StereoCamera出图进行校准，校准后的同一目标点处于相同的水平线上，
清风徐行·2020-09-10 10:39

opencv stereo 解析

双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（一）图像获取与单目定标https://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5961769双目测距与三维重建的
billbliss·2020-09-10 10:47

Image-based 3D Object Reconstruction: State-of-the-Art and Trends in the Deep Learning Era

State-of-the-ArtandTrendsintheDeepLearningEra深度学习领域基于图像的三维物体重建最新方法及未来趋势综述论文下载：https://arxiv.org/abs/1906.06543摘要：三维重建是计算机视觉计算机图形学和机器学习等领域几十年来一个不适定问题
计算机视觉life·2020-09-08 14:57

玩玩三维重建

我们在实时三维重建方面的工作今年已经密集展开。或许不久后某一天，你会在本站看到带有SLAM（即时定位与地图构建）功能的四轴飞行器，或者让你在书桌上打一场现代战争的增
PlanckScale1729·2020-08-26 16:08

三维重建：PNG格式详解-与LibPNG使用

PNG格式详解：https://blog.mythsman.com/post/5d2d62b4a2005d74040ef7eb/LibPNG的使用：https://blog.csdn.net/dreamInTheWorld/article/details/55805901一.PNG格式详解概述PNG是20世纪90年代中期开始开发的图像文件存储格式，其目的是替代GIF和TIFF文件格式，同时增加一些
wishchin·2020-08-26 15:05

项目合作 | 室内场景三维重建

52CV的一位粉丝正在寻找三维重建技术供应商，欢迎有相关技术的朋友联系。
我爱计算机视觉·2020-08-26 13:33

angular UI-Router路由

angularUI-Router路由（重要）通过AngularJS可以实现多视图的单页Web应用。AngularJS路由就通过#+标记帮助我们区分不同的逻辑页面并将不同的页面绑定到对应的控制器上。
枫之伊信·2020-08-26 11:53

三维重建面试0：*SLAM滤波方法的串联综述

知乎上的提问，高翔作了回答：能否简单并且易懂地介绍一下多个基于滤波方法的SLAM算法原理？写的比较通顺，抄之。如有异议，请拜访原文。如有侵权，请联系删除。我怎么会写得那么长……如果您有兴趣可以和我一块把公式过一遍。要讲清这个问题，得从状态估计理论来说。先摆上一句名言：状态估计乃传感器之本质。（Tounderstandtheneedforstateestimationistounderstandth
alppkk4545·2020-08-25 17:44

三维重建工具补充---2D匹配3D补充

https://github.com/pangfumin/ACG-localizerhttps://www.graphics.rwth-aachen.de/software/image-localizationhttps://github.com/Kitware/TeleSculptorTeleSculptor是摄影测量的跨平台桌面应用程序。它的设计重点是航拍视频，例如从无人机收集的视频，并处理地
知识在于分享·2020-08-25 17:25

VC++ VTK 读取序列CT图片三维重建

终于找到了一个可以运行的VTK实现CT图像三维重建的程序：http://blog.163.com/keith__2006/blog/static/261055282007101732432567/#include"vtkRenderer.h
hnu_zxc·2020-08-25 14:56

iOS-UI搭建之【滚动标签栏】

导读:下面这个视图(多视图滑动点击切换)在很多App都有用到.我对这个View进行了封装,外界只需要调用一个接口,就能实现这个效果.相当好用的一个轮子,github源码分享https://github.com
HelloYeah·2020-08-25 05:44

读源码学算法之TSDF Volume模型

图1、ScalableTSDFVolume生成的mesh和tsdf模型目前稠密三维重建主要使用两种框架，分别是基于体素的(volumetric-based)TSDF框架和基于面元（surfel-based
Researcher-Du·2020-08-25 04:17
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