多视图三维重建

相机模型（三维重建-------3【任务1】代码篇）

有关上面理论的一些代码实现，在这里贴出来。参数给定（实际是标定获得的）//焦距cam.f_=0.920227;//径向畸变系数cam.dist_[0]=-0.106599;cam.dist_[1]=0.104385;//平移向量cam.t_[0]=0.0814358;cam.t_[1]=0.937498;cam.t_[2]=-0.0887441;//旋转矩阵cam.R_[0]=0.999796;c
小邢~·2020-08-16 09:15

易懂的对极几何与三维重建概念理解与matlab编程实践

推荐开源项目：简单的SLAM与机器人教程与编程实践-github破解对极几何中的概念障碍首先介绍下三维重建到底要做什么事。我们知道一个物体在现实世界的位置是三维的，但是照片是二维的。
司南牧·2020-08-16 08:02

从文本文件（txt）中读取点云,每一行的坐标格式为：x,y,z

在三维重建，点云处理中，经常需要读取txt格式的点云，下面就是对点云的读取的c++代码,voidreadFromTxt(conststringfileName,vector&pointCloud){ifstreammyfile
Vencent_1993·2020-08-16 07:42

三维重建开源软件介绍

1相关软件1.1MVE:https://www.gcc.tu-darmstadt.de/home/proj/mve/index.en.jsp1.2Bundler:http://www.cs.cornell.edu/~snavely/bundler/1.3VisualSFM:http://ccwu.me/vsfm/1.4OpenMVG:https://openmvg.readthedocs.io/e
mydear_11000·2020-08-16 07:07

点云离群点剔除算法(PCL源码有实现)

={x1,x2,⋯ ,xN}X=\{x_1,x_2,\cdots,x_N\}X={x1,x2,⋯,xN}.其中xix_ixi是n维度空间中的点.那么问题是,我们想剔除掉那些远离数据群落的离群点.比如,三维重建中的点云主
luixiao1220·2020-08-16 07:54

2018值得一看的GAN论文回顾

我对过去两、三年内取得的进展感到惊讶，这真的非常令人兴奋和鼓舞，所有不同的子领域，如图像修复、对抗性样本、超分辨率或是三维重建，都大大得益于近期的发展。
云栖社区v·2020-08-16 06:17

转载【三维重构】

https://blog.csdn.net/baidu_31981559/article/details/65634814三维重建最近在写毕业论文，研究了下三维重建的一些东西，记录下来，以备留存。
HNU_软2_chx·2020-08-16 06:43

双目立体匹配，SFM和MVS三维点云重建的区别和联系

一、双目三维重建（binocularstereo）：输入左右两张图片二、SFM（StructurefromMotion）运动推断结构：一系列不同视角图片三、MVS（MultiViewStereo）多视图立体
滑了丝的螺丝钉·2020-08-16 05:58

VTK教程4--------打开vtk文件源码分析

vtk中的三维重建必须包含第二讲中的所有要素，也就是数据–>映射器–>演员–>渲染器–>渲染窗口，这个流水线管道，在构造函数中：CvtkdlgDlg::CvtkdlgDlg(CWnd*pParent/*
cc邦彦·2020-08-16 03:30

VTK教程7--------关于vtkImagedata

本质上，三维重建是对vtkImagedata的重建，无论什么格式的图像(几何图形不算！~)读取进来以后都会变成vtkImagedata类。
cc邦彦·2020-08-16 03:30

VTK教程3--------打开vtk文件

下面，本教程将介绍如何在MFC下打开vtk文件，最终的效果如图所示：如果你看过一些三维重建相关的论文，那么一定对这个图像很熟悉。很多论文都会以这个图像作为例子讲解，好了，闲话少说，直接讲实现。
cc邦彦·2020-08-16 03:30

VTK教程6--------保存三维重建结果

考虑一个问题，如果通过调整参数得到了一个较好三维重建结果，如何进行保存？比如下面这个图形，如何保存这个重建结果？
cc邦彦·2020-08-16 03:30

VTK能做什么

VTK不仅能对序列的医学图像进行三维重建，比如说面绘制MC算法，体绘制的光线投影算法，还有诸多其他的有用的功能，涵盖普通的几何点、线、多边形以及图像数据。以下只是简
weixin_33968104·2020-08-16 02:35

三维重建——孔洞填补算法

本文是借助openMesh库进行三维重建的孔洞填补的。openMesh里面有非常优秀的三维的数据结构。
xiaoiker·2020-08-16 02:47

vs2017编译安装ITK-5.0.1+VTK-8.2.0，混合编程，读取图像并显示

它在科学计算可视化，尤其是三维重建方面具有强大的功能，使其在医学图像领域得到广泛应用。VTK提供了多种用于读取各种数据格式文件的类。
小鹿学长·2020-08-16 01:07

CLoudCompare--评估三维重建模型的精度

重建出的三维模型（PointCloud或Mesh)与Groundtruth的比较。听说meshlab也可以进行比较，但是没有找到具体的操作方法。在知乎上看到有人推荐这款软件，所以下载下来进行使用。记录一下使用的步骤。1.软件下载官网链接支持WinMacLinux。2.软件界面3.导入待比较的模型1.File->open其中GroundTruth为mesh文件，重建的结果为点云文件如果GroundT
silence401·2020-08-16 01:22

Siamese Network (应用篇1) ：孪生网络特征用于图像匹配 ICPR2016

SiameseNetworkFeaturesforImageMatching会议水平：201623rdInternationalConferenceonPatternRecognition(ICPR)1.摘要和贡献在计算机视觉应用领域，如运动结构分析、多视图
沈子恒·2020-08-16 01:40

web前端项目同时集成JSP和FreeMaker___多视图解析器配置

2017年应公司要求负责研发智能分析平台，利用OLAP技术对税务数据从多个维度、多个层级，跨业务域的分析，发现数据特性，总结税务规律，支持领导决策，经过差不多一年，终于算是整理出来1.0版本，现在对整个开发过程中用到的东西进行稍微总结，连续一年，80%以上都在加班，惨！公司的框架叫loushang2016，是基于springMVC+mybatis的，前端采用JSP,但是开发过程中，我想使用Free
coder_zyz·2020-08-15 22:49

基于SICK激光扫描技术盘煤系统开发

基于SICK激光扫描技术盘煤系统开发简介技术开发简介本文主要是利用激光扫描仪（LiDAR），对散料分布区域进行扫描，将获取到的点云数据进行处理、计算，通过三维重建算法重加三维模型，并在前端可视化，同时计算出全场或指定区域散料存量
Mr.Sunxj·2020-08-15 22:02

双目三维重建和误差估计

应用场景：双目测距的精度和基线长度（两台相机之间的距离）有关，两台相机布放的距离越远，测距精度越高。但问题是：往往在实际应用中，相机的布放空间是有限的，最多也只有几米或几十米的基线长度，这就导致双目测距在远距离条件下的精度大打折扣。所以，双目测距一般用于近距离的高精度测量，而远距离测距一般用脉冲式的激光测距机。图像测量方法的优点是近距离精度高，但是图像质量受外界光照等条件制约太大，且由于相机性能往
磊翰·2020-08-15 22:25

OpenCV+OpenGL 双目立体视觉三维重建

0.绪论这篇文章主要为了研究双目立体视觉的最终目标——三维重建，系统的介绍了三维重建的整体步骤。
shiter·2020-08-15 16:59

iOS如何创建多视图及视图间切换(学习记录)

思路：1.需创建TabbarController标签栏控制器的容器2.在AppDelegate指定self.window标签栏控制器容器3.在控制器中通过pushViewController切换到另一个视图代码:1.需创建TabbarController标签栏控制器的容器TabbarController.h文件代码#import@interfaceTabbarController:UITabBar
waitaction·2020-08-15 16:50

三维重建的步骤

三维重建的步骤（1）图像获取：在进行图像处理之前，先要用摄像机获取三维物体的二维图像。光照条件、相机的几何特性等对后续的图像处理造成很大的影响。
lyhbkz·2020-08-15 14:15

[转载]struct light-结构光三维重建

原文地址：structlight-结构光三维重建作者：esafsadfdsafCreatedbypritry结构化光线扫描的最基本的数学几何模型包括基准投影平面，摄相机采样平面，以及投影仪发射平面三个主要部分
负剑者游侠·2020-08-15 08:03

“4+1”视图模型

体系结构模型的多视图表示是从不同的视角描述特定系统的体系结构“4+1”视图模型从5个不同的视角包括逻辑视图、进程视图、物理视图、开发视图和场景视图来描述软件体系结构。
静_心·2020-08-15 02:05

UI view controller的生命周期

UIViewController是IOS程序中的一个重要组成部分，扮演者一个大管家的身份，管理着程序中的众多视图：何时加载view，加载的原则是什么，视图何时消失等问题，文档中讲的都很详细。
杨涛涛啦·2020-08-14 22:33

人脸三维重建和 人脸表观建模

为什么重要喜欢用移动设备采集的多媒体数据里面，记录自己的生活，超过百分之六十的里面有人脸，三维人脸重建和表观建模以及三维表情捕捉在工业界和电影界的应用，基于人脸融合的，人体彩绘，智能自动上妆，应用在美容行业，术前和术后的重建，三维重建和动画驱动
xiaoxiao_2446xuxu·2020-08-14 22:16

常见局部特征检测方法

由于SIFT对尺度、旋转以及一定视角和光照变化等图像变化都具有不变性，并且SIFT具有很强的可区分性，自它提出以来，很快在物体识别、宽基线图像匹配、三维重建、图像检索中得到了应用，
特性变幻·2020-08-14 16:56

SpringMVC同时支持多视图(JSP,Velocity,Freemarker等)的一种思路实现

第一种方式：在基于SpringMVC的项目中有时需要同时使用多种视图格式，如jsp,velocity及freemarker等，通过不同的请求路径配置规则，映射到不同的视图文件。下面我提供一种思路，通过视图模板文件后缀名的方式来进行处理。例如：@RequestMapping(value="/hello")publicStringjspTest(HttpServletRequestrequest,Mo
OkidoGreen·2020-08-14 14:49

玩玩三维重建

我们在实时三维重建方面的工作今年已经密集展开。或许不久后某一天，你会在本站看到带有SLAM（即时定位与地图构建）功能的四轴飞行器，或者让你在书桌上打一场现代战争的增强现实应用。
8rfuz·2020-08-14 07:11

unity 物体围绕自身中心旋转而非轴心

目前的情况是：需要对医学图像分割后进行三维重建，先直接由ground-truth作为测试。ground-truth为.nii文件，在matlab中转化为.obj文件后导入unity。
normol·2020-08-14 03:36

目前能想到自己最厉害的样子

目前能想到自己最厉害的样子一、编程技能1、c++语法2、python语法3、常用算法4、基本数据结构二、3D算法1、结构光3D算法2、双目匹配3D算法3、相机标定算法4、pcl点云库运用5、多视图几何知识三
易码码的祎次元·2020-08-14 03:45

「总结」最全2万字长文解读7大方向人脸数据集v2.0版

从人脸检测、人脸识别、人脸的年龄表情等属性识别，到人脸的三维重建等，都有非常多的数据集被不断整理提出，极大地促进了该领域的发展。
喜欢打酱油的老鸟·2020-08-13 22:53

论文阅读：Digging Into Self-Supervised Monocular Depth Estimation（ICCV 2019）

摘要因为像素级深度数据的groundtruth难以获取，监督学习条件十分受限，所以基于自监督学习或者无监督学习(使用内在几何，通常是多视图几何关系)的图像深度估计越来越受到重视和研究。
阁仔·2020-08-13 13:17

IOS开发学习笔记（六）——多视图应用程序之StoryBoard实践

StoryBoard是iOS开发中重要的角色，可以实现可视化的程序页面切换逻辑控制。下面我们通过简单的例子来看看StoryBoard的使用方法。我们新建一个SingleViewApplication，注意选择StoryBoard选项；删除自动生成的Controller头文件和.m文件；在MainStoryboard.storyboard中，删除默认生成的ViewController；新建一个Tab
Soloman·2020-08-12 15:25

IOS开发学习笔记（五）——多视图应用程序之框架分析

我们之前学习了SingleViewApplication的创建和设置，当然我们的程序不可能只有一个界面，所以我们需要对多视图进行支持。
Soloman·2020-08-12 15:55

IOS 多视图应用的体系结构（分镜、多视图调用）

1.分镜包含了应用的所有视图与视图控制器。（1）介绍：首先创建分镜与其对应控制器类，由此控制器类控制目前显示哪个视图，称其为根控制器。（程序加载时加载的控制器，通常是UINavigationController或UITabBarController的一个实例。）（2）任务：接受两个或多个其他视图，并根据用户需要显示合适的视图。2.有一个ID属性，是.xib文件没有的，只有在storyborad文件
「已注销」·2020-08-12 15:17

SDI多视图结构中视图间获取指针

可以在从CView类派生出的CMyView1,CMyView2添加成员函数/*------------------------------------------------------------------------------*函数名:GetView*功能:获取视图指针*BY:Kevin*输入参数:要指向视图的指针CRuntimeClass*pClass*返回参数:CView**备注:20
洗洗睡去·2020-08-12 12:56

通过多视图几何一致性进行单目3D人脸重建

#ECCV2020#MGCNet：通过多视图几何一致性进行单目3D人脸重建本文针对多视图一致性设计了三个新颖的损失函数，包括像素一致性损失，深度一致性损失和基于人脸关键点的对极损失，在人脸对齐和3D人脸重建方向表现
阿光砸瓮·2020-08-11 20:37

视图无法编译或物化视图执行任务时报0RA-12011错误的处理

最近用了很多视图，主要就是统计数据用的，建了有十几个物化视图，定在每天夜里执行刷新任务，可是十几个当中有四张始终无法自动刷新，手动编译也会出错，执行任务时会报如下错误：不会是权限问题，也不可能是时间设置的问题
tegwy·2020-08-11 18:26

特征检测Task01-Harris角点检测

在传统CV图像处理过程中，被大量用于物体识别、图像识别、视觉跟踪、三维重建等领域。利用提取的特征点不仅可以有
CleMints·2020-08-11 12:40

SLAM初探（二）

因此，在图像拼接或者三维重建中，就需要使用外参来求几幅图像之间的相对运动，从而将其注册到同一个坐标系下面来内参：下面给出了内参
weixin_34290000·2020-08-11 04:50

5. 视图——Django

1.编写更多视图(python3.8)[root@node8polls]#pwd/blueicex/python-project/mysite/polls(python3.8)[root@node8polls
blueicex2020·2020-08-11 02:32

血管的三维重建

暑期学校数学建模培训第一次模拟：2001年国赛试题，血管的三维重建，论文结构比较完整，数据、代码均正确无误。题目较老，数据量就小，主要还是matlab对图像处理需要准备一下。
Y_puyu·2020-08-11 01:08

PCL: Surface模块之GreedyProjectionTriangulation表面重建

用法小结：顾名思义，这是个三角网格算法，对离散点云进行三维重建。通过阅读上述文献和不断的实验，我来分享一下使用此类的一些心得：当然使用此类之前最好还是阅读一下上述文章，这对了
步子小不扯淡·2020-08-10 22:02

pcl三维重建斯坦福兔子——贪婪投影三角化算法

新建一个win32项目，在源文件输入以下代码//据说pcl还有其他三维重建算法，比如泊松possion、NURBS曲面、此文是贪婪投影三角化算法(GreedyProjectionTriangulation
精忠报国v5·2020-08-10 20:22

【OpenCV计算机视觉编程攻略】全书总结

文章链接：https://blog.csdn.net/q_z_r_s机器感知一个专注于SLAM、三维重建、机器视觉等相关技术文章分享的公众号第1章图像编程入门1.1简介1.2安装OpenCV库1.3装载
JiauZhang·2020-08-10 06:48

IOS基础UI之(五)UIAlertView、UIActionSheet和UIAlertController详解

iOS8的新特性之一就是让接口更有适应性、更灵活，因此许多视图控制器的实现方式发生了巨大的变化。比如说AlertViews、ActionSheets。下面就大致介绍它们的使用方式。
沸羊羊一个·2020-08-10 05:04

springmvc+多视图解析器+无法重定向

当有多个视图文件夹的时候,配了几个对应的Resolver但是重定向到controller的请求请求失败,报500错误,说是找不到”redirect:XXX”这个视图,我一直以为原因是,把引号里的整个当成了视图名造成的,结果根本搜不到解决方法最后,发现,这两个解析器去处理jsp请求了,没有解析器去管其他请求了,所以…无法找到视图,就是…插了个解析器加一个就好了
the_leaves_·2020-08-10 01:24

Programming Computer Vision with Python （学习笔记一）

ProgrammingComputerVisionwithPython》是一本介绍计算机视觉底层基本理论和算法的入门书，通过这本收可以学到有关对象识别、基于内容的图像搜索、光学字符识别、光流法、跟踪、三维重建
weixin_33854644·2020-08-09 14:34
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