天球坐标系

OpenCV中图像坐标系的规则

1原点坐标系的原点位于图片的左上角。2坐标轴的方向X轴一一以水平向左为正方向。Y轴一一以垂直向下为正方向。
songyuc·2020-08-24 02:27

第四章 学习Shader所需要的数学基础

一.坐标系与矢量1.左手座标系与右手座标系左手座标系使用左手法则，即旋转时顺时针旋转。右手坐标系使用右手法则，即旋转时逆时针旋转。Unity使用左手坐标系。
铁锤哥哥·2020-08-24 02:49

三维空间刚体运动1：旋转矩阵与变换矩阵

三维空间刚体运动1：旋转矩阵与变换矩阵前言1.点、向量和坐标系2.坐标系间的欧式变换2.1旋转2.2平移3.齐次坐标和变换矩阵4.实践：Eigen前言本篇继续参照高翔老师《视觉SLAM十四讲从理论到实践
shao918516·2020-08-24 02:14

GDAL应用

GDAL应用[email protected]年11月5日2014年11月7日添加性能测试2014年11月12日添加vrt、批量处理2014年11月12日添加格式转换2014年11月13日添加定义坐标系统
sf2gis2·2020-08-24 02:42

演示matplotlib中,如何在坐标系中画一个矩形

演示matplotlib中,如何在坐标系中画一个矩形importmatplotlib.pyplotaspltfrommatplotlib.patchesimportRectangleclassAnnotate
一懒百邪生·2020-08-24 02:56

6自由度机械臂的建立

（1）坐标系与参数的确立如图1所示，zi轴与Ai+1关节轴重合，xi轴与公法线li重合，方向沿li由Ai+1轴线指向Ai+2轴线，yi轴按右手定则判定方
ccg0_0·2020-08-24 02:52

matlab机器人工具箱rvctoo的使用

matlab机器人工具箱的熟悉0.二维空间位姿描述x=1;y=2;theta=0.1;T=SE2(x,y,theta);%代表(x,y)的平移和theta角度的旋转trplot2(T);%画出相对于世界坐标系的变换
_yuan_·2020-08-24 02:15

张量基础学习（二 . 坐标变换，分量转化规律与张量方程 ）

Tensorslearning一.坐标与坐标转换二.张量分量转换规律与张量方程（1）张量分量转换规律（2）张量方程一.坐标与坐标转换在笛卡尔坐标系中：其中有：这都是我们中学常用的一些向量的基本套路！
西瓜皮装猕猴桃·2020-08-24 02:06

SW2URDF 踩坑总结：SolidWorks转为URDF后模型散架

SW2URDF踩坑总结：solidworks转为URDF后模型散架注意事项一：将每个link设为子装配体，确保link坐标系原点/关节轴与子装配体原点重合!
qq_41706238·2020-08-24 02:54

RobotStudio 机器人的直线运动控制

打开示教器：示教器调到手动模式，按下Enable使能开关，使机器人上电：选择菜单中的手动操纵，将动作模式改为线性，坐标系改为基坐标：即可实现用摇杆控制机器人在基坐标下做直线运动。
天上地芒果·2020-08-24 02:45

图像处理之坐标系

图像处理设计四个坐标系：世界坐标系单位m米相机坐标系单位m米图像坐标系单位mm毫米像素坐标系单位pixel像素像素坐标系和图像坐标系都在成像平面上，只是各自的原点和度量单位不一样。
冲个会员下盗版·2020-08-24 01:54

python gdal遥感影像基础操作（读写、增加波段、添加坐标系）

1.读写defread_img(filename):dataset=gdal.Open(filename)im_width=dataset.RasterXSizeim_height=dataset.RasterYSizeim_geotrans=dataset.GetGeoTransform()im_proj=dataset.GetProjection()im_data=dataset.ReadAs
如雾如电·2020-08-24 01:04

CATransform3D 特效详解(关于图层的几个坐标系)

http://www.2cto.com/kf/201603/493630.html关于图层的几个坐标系。对于ios来说，坐标系的（0，0）点在左上角，就是越往下，Y值越大。越往右，X值越大。
远远100·2020-08-24 01:36

Android Bitmap像素排列与JNI操作

在RGB颜色空间中，分别将RGB作为笛卡尔坐标系中XYZ坐标系产生。
Reducto·2020-08-24 01:08

Android Bitmap像素排列与JNI操作

在RGB颜色空间中，分别将RGB作为笛卡尔坐标系中XYZ坐标系产生。
Reducto·2020-08-24 01:48

什么是机器人的自由度

物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为自由度（DOF，degreeoffreedom)。
愿 有岁月可回首·2020-08-24 01:19

opencv 中图像的坐标系

最近遇到图像的各种操作，有个点一直和MATLAB中的图像有点混了，特做个标记一、图像坐标系Matimage=imread("aaa.bmp");imshow("aaa",image);Matimg;img
落日银辉·2020-08-24 00:26

机器人轨迹规划（熊友伦）

通常将操作臂的运动看作是工具坐标系相对于工作坐标系的运动。
jyc1228·2020-08-24 00:26

Matlab机器人工具箱（一）

1）一个点可以用一个坐标向量来描述，此坐标向量表示了此点相对于参考坐标系的位移2）由一系列点组成的刚
jameshater·2020-08-24 00:01

MAX Reactor之点到路径(point to Path)、棱镜约束(Prismatic)

点-路径约束允许我们约束两个对象，使子对象可沿指定路径绕父对象相对自由地移动；或创建基于一个对象的约束，使约束对象沿坐标系中一条路径移动。子对象的方向不受限制。
冷雨夜刀锋·2020-08-24 00:41

机器人正运动学---连杆坐标系与DH参数

目录1.引言2.连杆坐标系3DH参数3.1DH参数的介绍3.2DH参数定义3.2.1连杆长度和扭角3.2.2连杆转角和连杆偏距4.解决问题5.总结1.引言前面的文章我们一直在介绍坐标系以及它们之间的变换关系
hitgavin·2020-08-24 00:01

1. SCARA机器人建模

在我的机器人学专栏中已经介绍完了机器人正运动学---连杆坐标系与DH参数（后面简称参考博客）。有了这个基本的数学工具我们已经可以对机器人进行建模并完成一些简单的仿真。
hitgavin·2020-08-24 00:29

初入pcl之ICP算法简介

基准点在CT图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集P={Pi,i=0,1,2,…,k}及U={Ui,i=0,1,2,…,n}。其中，U与P元素间不必存在一一对应关系，元素数目亦不必相同，设k≥n。
谷棵·2020-08-24 00:34

机器学习之svm

什么是SVM：SVM被提出于1964年，是一个著名的二分类算法，在人像识别、文本分类等模式识别问题中有广泛的应用SVM原理：上图坐标系中有两个类别：蓝色类别与红色类别（以下称为正例与反例），svm要做的是找出一个超平面划分两个类别
笨笨的灰太狼·2020-08-24 00:50

机器人D-H模型

机器人D-H模型H变换矩阵描述了一个坐标系绕原参考坐标系旋转和对参考坐标系平移的三个轴的方向和原点的位置。
托沃斯-勒夫·2020-08-24 00:18

VisionPro之标定与创建坐标系（Calibration and Fixturing）（一）

在VisionPro利用多个工具进行图像处理的过程中可能会根据实际需要创建多个坐标系，各个工具在对应的坐标系下进行处理与运算。
一直在模仿，从没有超越·2020-08-24 00:04

matlab中如何用鼠标随机取得坐标系上的点

GINPUTGraphicalinputfrommouse.%[X,Y]=GINPUT(N)getsNpointsfromthecurrentaxesandreturns%theX-andY-coordinatesinlengthNvectorsXandY.Thecursor%canbepositionedusingamouse.Datapointsareenteredbypressing%amo
congzhao27·2020-08-24 00:25

matlab机器人 联合单片机仿真

%这里的每个连杆的数据是和下一个坐标系之间的关系，也就是求得的是机械手末端的坐标系L{1}=link([-pi/20pi/2000.0000100000000000],'sta')%0.00001是连杆质量
caoshou001·2020-08-24 00:48

张量以及低秩——入门初级教程

张量之所以重要，在于它可以满足一切物理定律必须与坐标系的选择无关的特性。先从这句话引出，大家能够看到，张量说白了就是与坐标系的选择无关。
三眼二郎·2020-08-23 23:11

MEMS加速度计在惯导中的角色

惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
ZITN002·2020-08-23 23:30

IMU中的加速度计的作用

载体加速度的丈量有必要非常精确地进行，并且是在由陀螺安稳的参阅坐标系中进行。在不需要进行高度操控的惯导体系中，只需两个加应度计就可以完结上述使命，否则是应该有三个加速度计。
ZITN001·2020-08-23 23:30

ArcGIS裁剪时警告 warning001003:Datum conflict between input and output

原因问题在于，输入和裁剪范围的坐标系不同。即Inputraster和outputextent两个图层的坐标系不同。解决方案统一坐标系统，具体方法很多。这里介绍一种。
-Y-Q-Q-·2020-08-23 23:29

张量初步学习

张量之所以重要，在于它可以满足一切物理定律必须与坐标系的选择无关的特性。张量概念是矢量概念的推广，矢量是一阶张量。张量是一个可用来表示在一些矢量、标量和其他张量之间的线性关系的多线性函数
Together_CZ·2020-08-23 23:06

matplotlib学习总结：06在一张图中绘制多个坐标轴（多个坐标系显示）

如果我们想要将上海和北京的天气图显示在同一个图的不同坐标系当中，显示的效果如下图所示：实现的代码如下，注意点已经在注释中标明：frommatplotlibimportpyplotaspltimportrandomplt.rcParams
我唱歌比较走心·2020-08-23 23:50

MATLAB机器人工具箱（二）机器人模型建立

按照上述规定将连杆坐标系固连千连杆上时，连杆参数可以定义如下：建立连杆坐标系步骤：1找出各个关节轴，画出轴线的延长
小磊在路上·2020-08-23 23:17

Matlab机器人工具箱机械手建模详解（同知乎）

matlab2015a和rvctools9.8，matlab机械人工具箱下载地址：http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox/首先来看给出的机械手坐标系
清仰晨光·2020-08-23 22:36

SCARA机器人与工业六轴机器人的matlab仿真

SCARA机器人图1：AR4215尺寸图图2：在笛卡尔空间建立坐标系ithetada(cm)alpha1Q102002Q2020-pi30D3004Q4000表1:AR4215机器人的DH参数表(可能是由于电脑配置问
Dingfangwang·2020-08-23 22:35

Robotic Tools的使用与机器人建模

运动模型和坐标系如下图所示，所有坐标系都建在O点位置。D-H参数表如下图所示：Matlab建模确定了D-
陆标·2020-08-23 22:20

MATLAB Robotics System Toolbox 学习（1）-创建一个机器人

这里写自定义目录标题前记创建一个机器人并显示创建机器人模型创建关节和连杆刚体与关节刚体关节Transform-相邻坐标系的变换将关节添加到刚体上显示机器人模型写在最后前记一开始打算使用petetcorke
Shi_Technology·2020-08-23 22:27

Matplotlib图中图（在一个图片中嵌入多个小坐标系）

假设figure为10x10，创建左下角在(1,1)、宽为8、高为8的坐标系left,bottom,width,height=0.1,0.1,0.8,0.8利用ax=fig.add_axes(position
MaeveShi·2020-08-23 22:50

Matlab - Solidworks 机器人模型联合仿真（1）—— 浅谈Matlab机器人建模思路

本文的讨论对象仅局限于刚体模型Matlab建立机器人模型主要有两个方面（当然不排除有其他的，我只说我知道的）：Rigidbodytree坐标系模型Simsacpe物理模型建立rigidbodytree模型主要是为了能够使用
Wo看见常威在打来福·2020-08-23 22:39

Android Bitmap像素排列与JNI操作

在RGB颜色空间中，分别将RGB作为笛卡尔坐标系中XYZ坐标系产生。
魁地奇·2020-08-23 22:43

推荐几款比较好的图表组件

**ECharts**ECharts是一款开源数据可视化图表产品，支持的图表比较多,提供商业产品常用图表，底层基于ZRender（一个轻量级canvas图表类库），创建了坐标系，图例，提示，工具箱等基础组件
who_become_gods·2020-08-23 21:35

动画移动的相关规律（根据参数判断到底移动到哪里去)

原因是对坐标系以及有些规则不是很了解。首先了解一下动画世界里面的坐标规则:首先动画的坐标系是以左上角为原点，无论是屏幕的左上角还是布局本身的左上角，反正就是左上角。然后往下来，往右来，数值都是加一。
娅娅梨·2020-08-23 20:15

ArcGIS中我国常用的坐标系统WKID列表

地理坐标GeographicCoordinateSystem4214GCS_Beijing_19544326GCS_WGS_19844490GCS_China_Geodetic_Coordinate_System_20004555GCS_New_Beijing4610GCS_Xian_1980投影坐标ProjectedCoordinateSystem（根据国家规定，推荐使用CGCS2000的投影坐
鱿小鱼儿·2020-08-23 18:10

建模核心流程---无坐标照片，设置比例尺，空三倾斜调整坐标轴

说明：Smart3D中并没有我们常见软件中尺寸（m，km）的概念，因此我们在实际工程中，需要对模型进行一定的操作，使其能够具有一定的坐标系，以满足我们量测等功能的实际需要。
三维GIS那点事_王跃军·2020-08-23 17:04

第二节—OpenGL中的坐标系

OpenGL既然要完成2D和3D的绘图，那么从绘图到显示的过程中一定需要各种坐标系的辅助才可以完成，所以本节主要介绍OpenGL中和坐标系相关的部分。
L_Ares·2020-08-23 16:42

opencv中3D点根据相机参数投影成2D点+solvePnP函数计算相机姿态+2D坐标到3D+相机参数calibration(标定与配准，求得深度彩色相机的内参与外参，再进行配准)

R的第i行表示摄像机坐标系中的第i个坐标轴方向的单位向量在世界坐标系里的坐标；R的第i列表示世界坐标系中的第i个坐标轴方向的单位向量在摄像机坐标系里的坐标；
starRunner·2020-08-23 15:13

皮克定理（格点三角形求面积或求三角形里格点（整点）个数）

如果取一个格点做原点O，如图1，取通过这个格点的横向和纵向两直线分别做横坐标轴OX和纵坐标轴OY，并取原来方格边长做单位长，建立一个坐标系。这时前面所说的格点，显然就是纵横两坐标都是整数的那些点。
Sun_AC·2020-08-23 15:06

2019-04-25线性代数-矩阵运算之逆矩阵的意义

相似矩阵：同一只猪的不同角度（基）的照片（选取不同基对同一线性变换的描述）矩阵的相似变换：把一只猪从丑的角度变换成美的角度（把矩阵由丑变美）矩阵描述了一个坐标系：如果一组向量是彼此线性无关的话，那么它们就可以成为度量这个线性空间的一组基
QQsoso·2020-08-23 15:49
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