天球坐标系第142页

机械臂学习笔记（2）

3rdEdition,JohnJ.CraigFromChapter7.4jumptoChapter2Chapter2:Spatialdescriptionsandtransformations在笛卡尔坐标系中

KirkBai·2020-08-24 13:36

webgl 坐标系_WebGL太阳系之旅：火星，第三部分

webgl坐标系Afteraddressing3Dspaceandlighting,Iratherrushedtotheendofthepreviousarticleinordertogainarenderedimage.InthispieceI

cungui5726·2020-08-24 13:17

ZZ关于椭圆标准方程转参数方程

要看椭圆旋转坐标变换公式及推导过程，就要先看2个直角坐标系之间的旋转变换和平移变换关系。先看旋转变换。有2个右手螺旋平面直角坐标系，UOV和XOY.2坐标系共原点O。

POOH1949·2020-08-24 13:36

地图坐标转换（火星、谷歌、百度、腾讯、高德等坐标）

1.1名词解释坐标系统：用于定位的系统，就跟二维笛卡尔坐标系统

itbird01·2020-08-24 13:50

Android自定义圆盘时间选择器

//坐标系的直线表达式/

云de天空·2020-08-24 12:44

QT下使用MapX控件的问题以及Activex技术

后来客户提出新的需要，要求显示地图经纬度，但是因为地图上图元移动使用的单位是公里，所以之前把地图的NumericCoord的单位设置为了miUnitKilometer，而Mapx并不支持两种坐标系统同时使用

zirandeai·2020-08-24 12:56

hdu6681 Rikka with Cake（扫描线，线段树）

题意：在n*m的坐标系平面上有k条射线，射线有上下左右四种不同的方向，问这些射线把这个平面切成多少块?

这有点难啊·2020-08-24 11:48

View位置总结

>>>参考文章：1、AndroidView移动的六种方法小结2、Android应用坐标系统全面详解3、Android动画精讲一：从setTranslationX谈属性动画和view动画的区别总结：1、LayoutParams

weixin_33928467·2020-08-24 10:13

CodeForces - 1059D（二分+误差）

链接：CodeForces-1059D题意：给出笛卡尔坐标系上n个点，求与x轴相切且覆盖了所有给出点的圆的最小半径。题解：二分半径即可。

weixin_33754913·2020-08-24 10:01

Bzoj3817:Sum

，先来认识一下类欧几里得算法类欧几里得就我所知(我自然是不懂什么的啦TAT)，类欧几里得算法大致是用来求解一类问题形如∑i=1n⌊d∗i⌋我们先写一个正比例函数，把d看作斜率y=d∗x把它放进平面直角坐标系中观察

tswdfop·2020-08-24 10:45

Android 补间动画（动画列表,平移，旋转，缩放，渐变，动画集合）

2.平移动画:在res->anim中写入xml文件里面的属性分为fromXtoXfromYtoY三种值传递代表着不同的坐标系参考。

安之若素丶c·2020-08-24 09:32

3D数学-正交投影

是相机空间中的一个坐标点表示经过透视投影后在规范化设备坐标系（NormalizedDeviceCoordinates）中的坐标lll表示近裁剪平面

Colocasia·2020-08-24 09:55

二分-牛客寒假集训营5-B-牛牛战队的比赛地

二分-牛客寒假集训营5-D-牛牛与牛妹的约会题目：题意：输入直角坐标系中N个点的坐标xi,yi，求N个点v1,v2,...,vN中任一点到达X轴上某定点距离的最大值，输出这些最大值当中的最小值。

njuptACMcxk·2020-08-24 09:36

三行情诗|爱的期限

文/爱笑的王阿哥壹|地球与月亮你是地球我是月亮不管你怎么转，我只围绕着你转贰|愿陪你度过早晨中午晚上叁|爱情圆规你点下了脚尖从此我的足迹就只围绕着你转肆|笛卡尔坐标系你是x轴我是y轴你我相交的零点组成了一个家伍

ISmileLi·2020-08-24 09:35

View的滑动和属性动画

Android、View视图与坐标系View的滑动和属性动画从源码解析View的事件分发机制View的工作流程Android自定义viewView的滑动和属性动画View的滑动layout()方法offsetLeftAndRight

leeyhDev·2020-08-24 08:46

李群机械手的使用

Internet协议版本4选择使用下面的IP地址输入IP连接机械手configure-scan-select-update-connect3.点击菜单栏View选择VitualPandent示教器进行示教，可以切换坐标系

Yueqin0512·2020-08-24 07:28

Android自定义View——坐标系

一.屏幕坐标系和数学坐标系的区别由于移动设备一般定义屏幕左上角为坐标原点，向右为x轴增大方向，向下为y轴增大方向，所以在手机屏幕上的坐标系与数学中常见的坐标系是稍微有点差别的，详情如下：（PS：其中的∠

Ronadlo7·2020-08-24 07:11

关于高德百度地图坐标系问题

目前市面上比较常见的互联网地图的坐标系主要有这样几种：GCJ-02、BD-09、WGS84、CGCS2000。WGS84，原始坐标体系。主要有GoogleEarth在用，。

IDEAINNET·2020-08-24 07:09

【Objective-c】动画学习笔记(三)_CABasicAnimation

前言：iOS与MacOS的坐标系不同，iOS使用的是左手坐标系，坐标原点是在左上角，MacOS使用的是右手坐标系，原点是在左下角。

MR_詹·2020-08-24 06:56

bzoj3051[WC2013]平面图（树上倍增+平面图转对偶图+扫描线）

然后建立平面直角坐标系，y轴可以随意左右平移。对

weixin_30685029·2020-08-24 06:17

一首歌的时间.时光（第贰首歌)

模糊的坐标系，如同那么多已渐渐模糊的脸，风轻轻一吹，就烟消云散。也许，这很重要。

凡人淘盐·2020-08-24 06:04

大地从测量常用椭球参数

大地从测量常用椭球参数先列出一些主要的椭球参数如下：克拉索索夫斯基椭球1975年国际椭球WGS84椭球体2000中国大地坐标系a6378245637814063781376378137b6356863.01877304736356755.28815752876356752.31426356752.3141c6399698.90178271106399596.65198801056399593.62

山华水清·2020-08-24 05:34

iOS---frame和bounds的区别

bounds是相对于自己这个坐标系而言，，，而frame是以屏幕的原点坐标（即屏幕左上角）而言的相对坐标。。frame指的是：该view在父view坐标系统中的位置和大小。

caiyuezhen_blog·2020-08-24 05:44

Matlab Robotics Toolbox系列—使用篇（4）

Chapter4InverseKinematics%逆运动学方法适合笛卡尔坐标系下的关节角解算，这里仍以puma560为例。

基督山小窝·2020-08-24 05:07

opencv中图像坐标系

最近，被opencv中图像的坐标系折磨得日渐消瘦。

zqun817·2020-08-24 05:57

GDAL功能模块列表

·gdalwarp-为影像设置一个坐标系统。·gdaltindex-组建MapServer栅格瓦片。·gdalbuildvrt-由一个数据库列表组建VRT。

zhouschina·2020-08-24 05:33

机器人基础——为什么要坐标变换

如下图中所示，一个汽车上的任意一点相对于世界坐标系来说，只要车移动，所有点的坐标都要跟着变化。如果在车上建立一个坐标系，车上所有的点相对于这个坐标系的坐标值在车移动时都不会改变。

zero1015·2020-08-24 05:16

Matlab——robotics toolbox

transl2(1,2)%二维坐标系，沿x轴移动1，沿y轴移动2transl2(1,2)%二维坐标系，沿x轴移动1，沿y轴移动2trot2(30,'deg')%4x4齐次矩阵rot2(30)%二维坐标系旋转

zero1015·2020-08-24 04:10

关于QGraphicsView中的相对坐标系自定义实现

需求：不采用QGraphicsView本身的平移和旋转是因为所有的item是自定义封装的，存在交互上的数据变化，如果采用Qt自带的转换会导致交互数据出现错乱实现思想：放弃了坐标系的概念，采用虚拟坐标系代替

bird_east·2020-08-24 04:21

Matplotlib 中文用户指南 3.7 变换教程

变换教程原文：TransformationsTutorial译者：飞龙协议：CCBY-NC-SA4.0像任何图形包一样，matplotlib建立在变换框架之上，以便在坐标系，用户数据坐标系，轴域坐标系，

布客飞龙·2020-08-24 04:47

关于SCARA机器人正运动学的疑惑？

最近编程里需要知道机器人工具末端到机器人基坐标系的转换矩阵，在网上查了半天发现了两个版本的结果，究竟哪个是对的有学过机器人学的人能帮我解释一下吗？

winneking·2020-08-24 04:15

计算机视觉中的数学方法——3.2 投影与反投影

3.2.2空间直线正向投影两点参数方程表示Plucker坐标表示1（点Plucker）叉乘矩阵的运算性质其一Plucker坐标表示2（面Plucker）反向投影（直线的反投影）3.2.3空间平面（世界坐标系直接建在这个平面上

YS_Wang·2020-08-24 04:20

Robotics System Toolbox 使用笔记（个人笔记）

RoboticsSystemToolbox使用笔记1.机器人建模2.设置当前关节配置并获取关节轴数3.查看并设置工具坐标系4.获取某一姿态下的齐次变换矩阵5.生成齐次变换矩阵6.任务空间轨迹的生成7.逆运动学

罗伯特祥·2020-08-24 04:23

Matlab机器人工具箱（番外篇）———机器人建立的任意方法

但是这样有一个问题就是，对于一个机器人必须按照既定的格式建模，一步一步的建立DH坐标系，推导DH模型，形式上有些死板。本篇介绍RTB以任意的格式建立机器人模型的方法。方法描述对于一个串联机器人

JY.G·2020-08-24 04:23

机器人动力学（牛顿欧拉推导）

刚体加速度分析刚体加速度时，在任一顺势瞬时，对刚体的线速度和角速度进行求导，可以分别得到线加速度和角加速度线加速度根据前一章推导得到的，坐标系{A}下的速度矢量BQ^BQBQ当坐标系{A}的原点与坐标系

小磊在路上·2020-08-24 04:51

ROS学习（二）基础功能包

demoroslaunchturtle_tfturtle_tf_demo.launch运行键盘节点rosrunturtlesimturtle_teleop_key可观察到出现两只海龟，其中一只跟随始终跟随第一只位置变化观察tf坐标系关系

小磊在路上·2020-08-24 04:51

halcon中一个基于形状匹配的例子

主要思想是：创建模板和匹配模板1.创建模板首先要纠正图像：在标定时就会有生成一个投影映射，描述一个世界坐标系的像平面与a平面z=0之间的映射：gen_image_to_world_plane_map(Ma

小邢~·2020-08-24 04:19

机器人中的坐标转换关系（个人记录学习）

1.前言：在机器人的应用中，可以使用不同的坐标系来定义机器人，传感器和其他物体的位置。通常,对象在三维空间中的位置可以通过位置和方向值指定。这些值有多个可能的表示形式应用于某些特定应用程序。

和你在一起^_^·2020-08-24 04:24

rrpr机器臂的matalb Robotic Toolbox工具箱的使用

工具箱版本10.3.1使用改进ＤＨ法建立连杆坐标系,连杆数据可以改变,文中代码是直接从matlab编辑器里copy过来的,可以忽略那些数据.对机器人工具箱使用不熟的同学推荐https://blog.csdn.net

定睛一看·2020-08-24 04:09

SolidWorks2urdf注意事项

Sw2urdf.备忘-[]首先将一个link制作成一个子装配体-[]在每一个子装配体中建立坐标系，这一步很重要，(子装配体原点和坐标系重合，很多情况下，我们设计时天马行空，很少考虑原点和坐标系重合问题，

qustRobot·2020-08-24 04:48

双臂冗余机器人solidworks转URDF

建模用solidworks画好机器人模型#添加辅助坐标系和辅助轴辅助轴线可以直接点圆柱面，即可选出该圆柱轴线，作为辅助轴线。建辅助坐标系前，先建辅助点，再将辅助坐标系建在该点处，选好坐标系方向。

M__T·2020-08-24 04:13

MATLAB坐标系变换之机器人工具箱系列（3）

1.前言：在机器人的应用中，可以使用不同的坐标系来定义机器人，传感器和其他物体的位置。通常,对象在三维空间中的位置可以通过位置和方向值指定。这些值有多个可能的表示形式应用于某些特定应用程序。

RobSim·2020-08-24 03:58

Matlab坐标系变换---姿态的表示方法:旋转矩阵-欧拉角--四元数-齐次矩阵

1、前记：老生常谈的坐标变换，主要将之前的系列稍稍梳理一下。因为在进行机器人逆解的时候，或者笛卡尔空间规划时需要知道机器人的末端位姿。借https://www.guyuehome.com/5478中的一个图，末端位姿由姿态矩阵和位置矢量组成。而机器人的姿态可以由怎样表示？表示的方法怎么相互转换？3by3的旋转矩阵如何与3by1的位置矢量构成4by4齐次变换矩阵的呢？下面进行简单说明。2、姿态的表示

RobSim·2020-08-24 03:26

XNA 三维入门讲解

存在两种不同的三维坐标系，两者之间的Z轴正方向相反。Z轴的指向决定了坐标系的朝向，或者说是使用左右手的习惯。这两种可能的坐标系分别为：左手系，右手系。

weixin_30415801·2020-08-24 03:51

Cartographer中的branch and bound算法的理解

target：寻找从scan坐标系到submap坐标系的最佳变换参数构建Candidate树搜索空间由Candidate构成的树来描述。

StevenASDFLJEOPRI·2020-08-24 03:03

GDAL创建坐标系与坐标转换

usingOSGeo.GDAL;usingOSGeo.OSR;usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;namespaceChapter02{classProgram{staticvoidMain(string[]args){Se

贝尔拉梅拉热翔·2020-08-24 02:24

ApolloStudio高手之路（12）：机器视觉图像匹配定位与激光打标领域深度结合（基于海康威视VisionMaster九点标定、模板快速匹配定位、标定转换以及金橙子EzCad2二次开发）

传统的标记方式已不能满足于各类综合性比较强的项目需要了，从而结合越来越多新技术的案例也变得更多了起来，现在我们将一起探讨下机器视觉图像匹配定位技术与传统的激光标刻相结合的一个案例（本文中将展示笔者提出的一种坐标系转换思路和方法

GentlerMan·2020-08-24 02:21

UIView 的 frame 和 bounds 的区别

frame表示的是控件矩形框在父控件中的位置和尺寸，它以父控件的左上角为坐标原点(在iOS坐标系中以左上角为坐标原点，往右为X轴正方向，往下是Y轴正方向)。

机器苹果·2020-08-24 02:17

ROS学习笔记5-坐标系

引用1、移动机器人平台的坐标系（map,odom,base_link）2、ROS里基本坐标系的理解：map,odom,base_link,base_laser3、ROS学习系列--RViz中移动机器人来学习

scott_yu779·2020-08-24 02:24

关于halcon基于表面的3d识别定位

基于表面的3d识别定位，即在一个3d场景下，用3d表面模型去识别零件，得到零件的pose，这个pose是基于3D场景坐标系的。

spy14414·2020-08-24 02:32

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